KR101804866B1 - 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치 - Google Patents

양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101804866B1
KR101804866B1 KR1020160123978A KR20160123978A KR101804866B1 KR 101804866 B1 KR101804866 B1 KR 101804866B1 KR 1020160123978 A KR1020160123978 A KR 1020160123978A KR 20160123978 A KR20160123978 A KR 20160123978A KR 101804866 B1 KR101804866 B1 KR 101804866B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
contact
pickup
side guide
component
camera module
Prior art date
Application number
KR1020160123978A
Other languages
English (en)
Inventor
강경원
정현채
김성환
Original Assignee
(주) 네스텍코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 네스텍코리아 filed Critical (주) 네스텍코리아
Priority to KR1020160123978A priority Critical patent/KR101804866B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101804866B1 publication Critical patent/KR101804866B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2834—Automated test systems [ATE]; using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0416—Connectors, terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치가 제공된다. 제공된 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치는 상방으로 절개된 유격제한홈과 연장편이 마련된 본체블럭; 상기 본체블럭에 설치되어 서로 다른 방향의 구동력을 제공하는 양방향구동유닛; 상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 수평방향 직선 이동하는 컨택측 가이드브라켓; 상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 상기 컨택측 가이드브라켓과 반대 방향으로 수평방향 직선 이동하는 픽업측 가이드브라켓; 상기 컨택측 가이드브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 카메라 모듈을 구성하는 부품의 접속단자에 전기적으로 컨택하여 상기 부품을 테스트하기 위한 도전성핀이 구비된 플로팅블럭; 상기 플로팅블럭에 구비되어 부품과 상기 도전성핀 간의 컨택 동작이 정밀하게 이루어질 수 있도록 상기 부품을 가압, 고정하기 위한 컨택측 밀착유닛; 상기 픽업측 가이드브라켓의 단부에 연결된 가압블럭 및 상기 가압블럭에 연결되어 컨택 동작과정에서 상기 부품을 플로팅블럭 측으로 가압, 고정하는 픽업측 밀착유닛을 포함하여 제품 생산성 향상 및 정밀한 테스트과정을 구현할 수 있도록 한다.

Description

양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치{The camera module assembly with a gripper device for two-way fixed-function}
본 발명은 그립퍼장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치의 구조 개선을 통해 제품 생산성을 향상, 정밀한 테스트작업 수행 및 부품의 픽업동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치에 관한 것이다.
최근에는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트폰 및 장난감(toy)등의 다양한 멀티미디어 분야뿐만 아니라 감시 카메라 및 비디오테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 증가하고 있다.
카메라 모듈은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판 위에 이미지센서를 실장하고, 이미지센서 상부에 렌즈를 포함하는 하우징을 부착하는 공정을 순차적으로 수행한 후, 상기 PCB 기판의 회로패턴과 전기적으로 연결되는 FPC(Flexible Printed Circuit)를 부착하여 제조되는 것이 일반적이다.
상기 PCB기판, 이미지센서 및 렌즈가 포함된 하우징의 결합관계는 회로패턴이 인쇄된 PCB 기판의 가운데 영역에 이미지센서가 실장되며, 상기 이미지센서는 하우징에 의해 외부와 격리된다.
상기 이미지센서는 광학 영상을 전기신호로 변환시키는 반도체 소자로서, 흔히 전하결합소자(charge coupled device, CCD) 이미지센서와 CMOS 이미지센서로 구분되는데, CCD 이미지센서는 개개의 MOS(Metal Oxide Silicon) 커패시터가 서로 근접한 위치에 있으면서 전하캐리어를 커패시터에 축적한 후 전송하는 소자인 반면에, CMOS 이미지센서는 CCD 이미지센서처럼 전하를 축적하여 전송하는 방식이 아니라 발생한 전하를 반도체 스위치로 읽어들이는 방식을 취하기 때문에 전력소비가 적고 가격이 저렴한 장점이 있다.
상기 하우징은 내부에 중공부를 가지는 통형의 구조체로서 상면에는 광학 영상을 집광하는 렌즈가 결합되며, 상기 이미지센서가 내부에 포함되도록 저면 가장자리가 PCB기판의 상면에 접합된다. 이때 접합은 에폭시수지 등의 접착제를 이용하여 이루어진다.
한편, 상기 PCB기판의 회로패턴은 상기 이미지센서와 전기적으로 연결될 뿐만 아니라 상술한 FPC와도 연결되므로, 상기 이미지센서를 통해 전기신호로 변환된 영상신호가 회로패턴을 통해 휴대폰으로 전송된다.
이러한 카메라 모듈의 생산은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판에 이미지센서를 실장하는 공정, 그 위에 렌즈를 포함한 하우징을 어태칭하는 공정 및 상기 PCB기판을 외부와 전기적으로 연결하기 위한 FPC 등의 연결수단을 결합하는 공정이 순차적으로 진행되어 이루어진다.
상기 하우징을 부착하는 공정을 수행하는 하우징 부착(어태칭; attaching) 장치는, 그립퍼장치를 통해 렌즈가 포함된 하우징을 픽업한 후, PCB기판에 하강시켜 기판에 하우징을 부착할 수 있도록 구성된다.
종래 대한민국등록특허공보 제10-0498071호(카메라 모듈의 하우징 어태칭 장비 및 이를 이용한 어태칭방법)을 참조하면, 어태칭 로봇의 동작이 반복됨에 따라 처음 설정된 위치 값에서 점차 벗어나는 문제를 해결하기 위해, 하우징의 위치 데이터를 획득하기 위한 하우징 위치감지카메라를 개시하고있다.
상기 어태칭 로봇은 하우징의 픽업, 이송 및 접합 등의 동작을 수행하며, 상기 어태칭 로봇에 구비된 그립퍼장치는 상기 하우징을 집는 역할을 수행한다.
그러나 카메라 렌즈가 포함된 하우징을 픽업하는 그립퍼장치는 사용과정에서 몇가지 문제점이 있었다.
종래 그립퍼장치는 그 기능이 제한되어 전체적인 장비의 효율성이 저하되는 요인이 되었다. 즉, 종래 그립퍼장치는 렌즈가 포함된 하우징의 픽업하는 단순 기능만을 수행하기 때문이다.
또한, 종래 그립퍼장치는 하우징을 픽업하는 과정에서 상기 하우징이 픽업을 위한 정 위치에서 이탈하는 현상이 빈번히 발생하였으며, 이로 인해 하우징의 픽업 위치에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 그립퍼장치의 동작과정을 통해 생산되는 카메라 모듈은 카메라 렌즈의 불량 유, 무를 카메라 모듈의 조립이 완성된 이후에 확인하였으며, 이에 따라 카메라 모듈에 불량이 발견될 경우 불필요한 조립시간 소요 및 조립된 정상 부품의 폐기로 인해 높은 손실을 초래하는 문제점이 있었다.
즉, 종래 카메라 모듈의 테스트공정은 렌즈가 포함된 하우징과 이미지센서, FPC(Flexible printed circuit) 및 PCB기판이 조립된 이후에 별도로 진행하였기 때문이다.
대한민국등록특허공보 제10-0498071호
본 발명은 상술한 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 카메라 모듈을 조립하기 위해 부품의 운반과정에서 부품의 불량 유, 무를 확인하는 테스트작업을 동시에 수행하여 장치의 효율성 향상 및 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 카메라 모듈을 구성하는 부품을 픽업하는 과정에서 별도의 밀착유닛을 통해 상기 부품의 픽업 및 컨택 동작과정에서 상기 부품이 정 위치에 고정될 수 있도록 함으로써, 정밀한 테스트 과정을 수행할 수 있도록 한 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 서로 다른 방향으로 동작하는 밀착유닛을 통해 부품의 고정 및 픽업 동작이 구현되도록 함으로써, 부품이 위치하는 밀착유닛과 밀착유닛 사이 공간이 최대한 확장되며, 이를 통해 부품이 픽업 위치에 용이하게 수용되어 원활한 픽업동작이 이루어질 수 있도록 한 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 부품의 픽업 및 컨택시 부품의 양측을 가압고정함으로써, 안정적인 부품의 픽업동작과 컨택 동작을 수행할 수 있도록 한 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.
상기한 과제해결을 위한 본 발명은 상방으로 절개된 유격제한홈과 연장편이 마련된 본체블럭; 상기 본체블럭에 설치되어 서로 다른 방향의 구동력을 제공하는 양방향구동유닛; 상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 수평방향 직선 이동하는 컨택측 가이드브라켓; 상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 상기 컨택측 가이드브라켓과 반대 방향으로 수평방향 직선 이동하는 픽업측 가이드브라켓; 상기 컨택측 가이드브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 카메라 모듈을 구성하는 부품의 접속단자에 전기적으로 컨택하여 상기 부품을 테스트하기 위한 도전성핀이 구비된 플로팅블럭; 상기 플로팅블럭에 구비되어 부품과 상기 도전성핀 간의 컨택 동작이 정밀하게 이루어질 수 있도록 상기 부품을 가압, 고정하기 위한 컨택측 밀착유닛; 상기 픽업측 가이드브라켓의 단부에 연결된 가압블럭 및 상기 가압블럭에 연결되어 컨택 동작과정에서 상기 부품을 플로팅블럭 측으로 가압,고정하는 픽업측 밀착유닛을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 본체블럭은, 상기 부품을 카메라 모듈의 조립이 이루어지는 위치로 운반할 수 있도록 수평 또는 수직방향 동작기능을 갖는 별도의 기기에 설치될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 본체블럭의 연장편에는 상기 컨택측 가이드브라켓과 픽업측 가이드브라켓의 수평방향 직선이동 동작을 안내하기 위한 가이드유닛이 더 구비되며, 상기 가이드유닛은, 상기 연장편에 체결된 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 상부에 상기 컨택측 가이드브라켓과 픽업측 가이드브라켓이 체결된 한 쌍의 가이드블럭을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 컨택측 밀착유닛은, 상기 플로팅블럭의 일면에 돌출, 형성된 컨택측 가이드바; 상기 컨택측 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에 컨택측 연장돌기가 마련되고, 상기 컨택측 연장돌기의 단부에 상기 부품을 컨택측 밀착유닛의 일면 중간부위로 유도하기 위한 유도돌기가 돌출형성된 컨택측 가압편 및 상기 컨택측 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 컨택측 가압편 사이에 개재된 컨택측 탄성부재를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 픽업측 밀착유닛은, 상기 가압블럭의 일면에 돌출, 형성된 픽업측 가이드바; 상기 픽업측 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에 픽업측 연장돌기가 마련된 픽업측 가압편 및 상기 픽업측 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 픽업측 가압편 사이에 개재된 픽업측 탄성부재를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 플로팅블럭은, 그 전, 후방에 컨택측 가이드홈이 형성되어 상기 컨택측 연장돌기의 이동을 안내하며, 상기 가압블럭은, 그 전, 후방에 픽업측 가이드홈이 형성되어 상기 픽업측 연장돌기의 이동을 안내할 수 있다.
본 발명에 의하면, 부품의 운반과 테스트작업을 동시에 수행하여 장치의 사용 효율성 및 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 별도의 밀착유닛을 통해 픽업 및 컨택 동작 과정에서 부품을 정 위치에 고정될 수 있도록 함으로써, 정밀한 테스트작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품의 고정 및 픽업 과정에서 부품이 위치하는 밀착유닛과 밀착유닛 사이 공간이 최대한 확장되도록 함으로써, 부품이 픽업 위치에 용이하게 수용되어 부품의 고정 및 픽업동작의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치 중 플로팅블럭과 컨택측 밀착유닛의 연결관계를 나타낸 요부분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치의 동작상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치의 동작상태를 나탄내 요부단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치(100)는 본체블럭(110)과, 상기 본체블럭(110)에 설치된 양방향구동유닛(120)과, 상기 양방향구동유닛(120)에 연결된 컨택측 가이드브라켓(130) 및 픽업측 가이드브라켓(140)과, 상기 컨택측 가이드브라켓(130)에 연결된 플로팅블럭(150)과, 상기 플로팅블럭(150)에 구비된 컨택측 밀착유닛(160)과, 상기 픽업측 가이드브라켓(140)에 연결된 가압블럭(170)과, 상기 가압블럭(170)에 구비된 픽업측 밀착유닛(180) 및 상기 본체블럭(110)에 설치되어 상기 컨택측 가이드브라켓(130)과 픽업측 가이드브라켓(140)의 수평방향 직선이동 동작을 안내하는 가이드유닛(190)을 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 그립퍼장치장치를 통해 픽업되는 부품은 카메라 모듈을 구성하는 구성요소는 모두 적용 가능하며, 본 발명의 구체적인 실시예로서 상기 부품은 카메라 렌즈가 포함된 하우징이 적용된다.
상기 본체블럭(110)은 본 발명의 구성요소들을 결속시키기 위한 기본 틀 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 본체블럭(110)은 그 타측 상부에 상방으로 절개된 유격제한홈(111)이 마련되고, 일측에 연장편(113)이 마련된다.
상기 본체블럭(110)은 카메라 모듈을 조립하는 과정에서 본 발명에 의해 픽업된 부품(N)을 수평 또는 수직방향 이송할 수 있도록 이러한 동작기능을 갖는 별도의 장비에 설치된다.
한편, 상기 양방향구동유닛(120)은 외부 전원이 인가시 상기 컨택측 가이드브라켓(130)과 픽업측 가이드브라켓(140)에 서로 다른 직선 방향의 구동력을 제공하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 양방향구동유닛(120)은 서로 다른 직선방향 구동력을 발생하는 수단이면 어떠한 것이든 적용 가능하며, 본 발명의 구체적인 실시예에서는 유압 또는 공압 실린더가 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 컨택측 가이드브라켓(130)은 상기 플로팅블럭(150)의 동작을 위해 상기 양방향구동유닛(120)과 플로팅블럭(150) 사이에서 이들을 연결하기 위한 매개체 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 컨택측 가이드브라켓(130)은 그 타단이 상기 유격제한홈(111) 내에서 그 후방측에 안착되어 상기 양방향구동유닛(120)과 연결된다.
이에, 상기 컨택측 가이드브라켓(130)은 상기 양방향구동유닛(120)의 직선방향 구동력을 전달받아 상기 유격제한홈(111)의 제한된 폭 내에서 수평방향 직선 이동한다.
한편, 상기 픽업측 가이드브라켓(140)은 상기 가압블럭(170)의 동작을 위해 상기 양방향구동유닛(120)과 가압블럭(170) 사이에서 이들을 연결하기 위한 매개체 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 픽업측 가이드브라켓(140)은 그 타단이 상기 유격제한홈(111) 내에서 그 전방측에 안착되어 상기 양방향구동유닛(120)과 연결된다.
이에, 상기 픽업측 가이드브라켓(140)은 상기 유격제한홈(111)의 제한된 폭 내에서 상기 컨택측 가이드브라켓(130)과 반대 방향으로 수평방향 직선 이동한다.
한편, 상기 본체블럭(110)의 연장편(113)에는 상기 컨택측 가이드브라켓(130)과 픽업측 가이드브라켓(140)의 수평방향 직선이동 동작을 안내하기 위한 가이드유닛(190)이 더 구비된다.
상기 가이드유닛(190)은 가이드레일(191)과 한 쌍의 가이드블럭(193)을 포함하여 구성되며, 상기 가이드레일(191)은 상기 연장편(113)에 체결되고, 상기 한 쌍의 가이드블럭(193)은 상기 가이드레일(191)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결된다.
상기 한 쌍의 가이드블럭(193) 중 타측에 위치한 가이드블럭(193) 상부에는 픽업측 가이드브라켓(140)이 체결되고, 일측에 위치한 가이드블럭(193) 상부에는 컨택측 가이드브라켓(130)이 체결된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치 중 플로팅블럭과 컨택측 밀착유닛의 연결관계를 나타낸 요부분해사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 플로팅블럭(150)은 본 발명의 그립퍼장치(100)를 이용한 부품의 픽업 과정에서 부품에 전기적으로 접속하여 불량 유, 무를 테스트하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 플로팅블럭(150)은 상기 컨택측 가이드브라켓(130)의 단부에 연결되며, 일면에 도전성핀(151)이 구비되며, 그 전, 후방에 컨택측 가이드홈(153)이 형성된다. 상기 도전성핀(151)은 카메라 모듈을 구성하는 부품(N)의 접속단자에 전기적으로 컨택하여 상기 부품(N)의 불량 유, 무를 테스트한다.
한편, 상기 컨택측 밀착유닛(160)은 상기 부품(N)과 도전성핀(151) 간의 컨택 동작이 정밀하게 이루어질 수 있도록 컨택 동작시 상기 부품(N)을 가압, 고정하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 컨택측 밀착유닛(160)은 컨택측 가이드바(161), 컨택측 가압편(165) 및 컨택측 탄성부재(169)를 포함하여 구성된다.
상기 컨택측 가이드바(161)는 상기 플로팅블럭(150)의 일면에 돌출, 형성되어 상기 컨택측 가압편(165)이 동작을 안내한다.
상기 컨택측 가압편(165)은 상기 컨택측 가이드바(161)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에는 상기 컨택측 가이드홈(153)에 삽입, 연결되어 이를 따라 슬라이딩 이동함과 동시에 상기 플로팅블럭(150)의 전, 후방을 감싸는 컨택측 연장돌기(163)가 마련되고, 상기 컨택측 연장돌기(163)의 단부에 상기 부품(N)을 컨택측 밀착유닛(160)의 일면 중간부위로 유도하기 위한 쐐기 형상의 유도돌기(167)가 돌출형성된다.
이때, 상기 유도돌기(167)는 경사면이 형성되어 부품(N)과 접촉시 상기 부품(N)을 상기 경사면을 따라 이동할 수 있도록 유도한다.
상기 컨택측 탄성부재(169)는 상기 컨택측 가압편(165)에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭(150)과 컨택측 가압편(165) 사이에 개재된다.
한편, 상기 가압블럭(170)은 부품(N)을 픽업하는 과정에서 상기 부품(N)의 타측면을 가압하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 가압블럭(170)은 상기 픽업측 가이드브라켓(140)의 단부에 연결되며, 그 전, 후방에 픽업측 가이드홈(171)이 형성된다.
한편, 픽업측 밀착유닛(180)은 상기 가압블럭(170)에 연결되어 컨택 동작과정에서 상기 부품(N)을 플로팅블럭(150) 측으로 가압, 고정하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.
상기 픽업측 밀착유닛(180)은 픽업측 가이드바(181), 픽업측 가압편(185) 및 픽업측 탄성부재(187)를 포함하여 구성된다.
상기 픽업측 가이드바(181)는 상기 가압블럭(170)의 일면에 돌출, 형성되어 상기 픽업측 가압편(185)의 동작을 안내한다.
상기 픽업측 가압편(185)은 상기 픽업측 가이드바(181)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에는 상기 픽업측 가이드홈(171)에 삽입연결되어 이를 따라 슬라이딩 이동함과 동시에 상기 가압블럭(170)의 전, 후방을 감싸는 픽업측 연장돌기(183)가 마련된다.
상기 픽업측 탄성부재(187)는 상기 픽업측 가압편(185)에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 가압블럭(170)과 픽업측 가압편(185) 사이에 개재된다.
이에, 상기와 같은 결합구성으로 이루어진 본 발명의 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치는 부품의 픽업과 테스트를 동시에 수행하여 장치의 사용효율성 및 제품 생산성을 향상시킴은 물론, 정밀한 테스트 작업수행이 가능하며, 부품이 픽업 위치에 용이하게 수용되어 부품의 고정 및 픽업동작의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 이에 따른 동작관계 및 작용효과를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치의 동작상태를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치의 동작상태를 나탄내 요부단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치(100)를 통해 부품(N)을 픽업하기 위해서는 상기 본체블럭(110)을 부품(N)이 위치한 곳으로 이동하여 상기 컨택측 밀착유닛(160)과 픽업측 밀착유닛(180) 사이에 부품(N)이 위치하도록 한다.
이후, 상기 양방향구동유닛(120)이 동작하면, 상기 컨택측 밀착유닛(160)은 컨택측 가이드브라켓(130), 플로팅블럭(150)을 통해 부품(N) 측으로 수평방향 직선 이동하며, 상기 픽업측 밀착유닛(180)은 픽업측 가이드브라켓(140), 가압블럭(170)을 통해 부품(N) 측으로 수평방향 직선이동한다. 이때, 상기 컨택측 밀착유닛(160)과 픽업측 가이드브라켓(180)은 서로 반대방향으로 직선이동한다.
여기서, 상기 컨택측 밀착유닛(160)과 픽업측 밀착유닛(180)의 직선이동 거리는 상기 본체블럭(110)의 유격제한홈(111) 내에서 이루어진다. 이에, 컨택 및 픽업 동작 과정에서 일정한 범위 내에서 이루어져 정확한 컨택동작을 구현함은 물론, 픽업 및 컨택 과정에서 부품(N)에 과도한 힘이 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이후, 상기 컨택측 밀착유닛(160)과 픽업측 밀착유닛(180)이 직선 이동하여 부품(N)을 픽업하면, 상기 부품(N)은 상기 컨택측 탄성부재(169)와 픽업측 탄성부재(187)의 탄성력이 전달되는 컨택측 가압편(165)과 픽업측 가압편(185)에 의해 가압, 고정된다.
여기서, 상기 컨택측 가압편(165)과 픽업측 가압편(185)의 직선이동은 컨택측 가이드홈(153)을 따라 슬라이딩 이동하는 컨택측 연장돌기(163)과 픽업측 가이드홈(171)을 따라 슬라이딩 이동하는 픽업측 연장돌기(183)를 통해 안정적으로 정밀하게 이루어진다.
또한, 상기 부품(N)은 이와 직접적으로 접촉하는 유도돌기(167)에 의해 유도되어 컨택측 밀착유닛(160)의 컨택측 가압편(165) 일면 중간부위로 이동한다. 이에, 본 발명의 그립퍼장치(100)는 부품(N)의 픽업 과정에서 별도의 밀착유닛(160,180)을 통해 부품(N)의 위치를 보정 후, 고정하여 부품(N)이 상시 동일한 위치관계를 유지할 수 있도록 함으로써, 부품의 테스트를 위한 컨택동작 및 픽업 동작을 정밀하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 부품(N)의 픽업 과정에서 부품(N)이 놓이는 위치가 상시 일정하여 부품 픽업 이후의 후 공정(하우징 어태칭)에서 부품의 픽업위치 오차로 인해 발생하는 카메라 모듈 조립불량 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
이후, 상기 플로팅블럭(150)과 가압블럭(170)을 상기 부품(N) 측으로 더 이동하면, 상기 플로팅블럭(150)의 도전성핀(151)은 상기 컨택측 가압편(165) 보다 더 상기 부품(10) 측으로 돌출되어 상기 부품(N)의 접속단자와 전기적으로 접속되어 부품(N)의 불량 유무를 테스트 한다.
이에, 본 발명의 그립퍼장치장치(100)는 부품(N)을 픽업하는 과정에서 부품(N)의 불량 유, 무를 확인할 수 있도록 함으로써, 불량부품의 조립으로 인한 불필요한 조립공정 및 시간낭비를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 컨택측 가이드브라켓(130)과 픽업측 가이드브라켓(140)은 수직방향 직선 이동시 상기 가이드유닛(190)을 따라 안정적으로 이루어짐으로써, 상기 플로팅블럭(150)을 이용한 부품(카메라 렌즈)의 테스트 과정을 정밀하게 수행할 수 있도록 한다.
이에, 본 발명의 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치는 부품의 운반과 테스트작업을 동시에 수행하여 제품 생산성을 향상시킴은 물론, 상시 부품이 정 위치에 고정되어 정밀한 테스트작업을 수행하며, 부품이 픽업 위치에 용이하게 수용되도록 함으로써, 부품의 픽업동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 상기 부품의 픽업 및 컨택시 부품의 양측을 가압고정함으로써, 안정적인 부품의 픽업동작과 컨택 동작을 수행할 수 있도록 한다.
110 : 본체블럭 111 : 유격제한홈
113 : 연장편 120 : 양방향구동유닛
130 : 컨택측 가이드브라켓 140 : 픽업측 가이드브라켓
150 : 플로팅블럭 151 : 도전성핀
153 : 컨택측 가이드홈 160 : 컨택측 밀착유닛
161 : 컨택측 가이드바 163 : 컨택측 연장돌기
165 : 컨택측 가압편 167 : 유도돌기
169 : 컨택측 탄성부재 170 : 가압블럭
171 : 픽업측 가이드홈 180 : 픽업측 밀착유닛
181 : 픽업측 가이드바 183 : 픽업측 연장돌기
185 : 픽업측 가압편 187 : 픽업측 탄성부재
190 : 가이드유닛 191 : 가이드레일
193 : 가이드블럭

Claims (6)

  1. 상방으로 절개된 유격제한홈과 연장편이 마련된 본체블럭;
    상기 본체블럭에 설치되어 서로 다른 방향의 구동력을 제공하는 양방향구동유닛;
    상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 수평방향 직선 이동하는 컨택측 가이드브라켓;
    상기 유격제한홈에 안착되어 상기 양방향구동유닛과 연결되며, 상기 유격제한홈의 제한된 폭 내에서 상기 컨택측 가이드브라켓과 반대 방향으로 수평방향 직선 이동하는 픽업측 가이드브라켓;
    상기 컨택측 가이드브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 카메라 모듈을 구성하는 부품의 접속단자에 전기적으로 컨택하여 상기 부품을 테스트하기 위한 도전성핀이 구비된 플로팅블럭;
    상기 플로팅블럭에 구비되어 부품과 상기 도전성핀 간의 컨택 동작이 정밀하게 이루어질 수 있도록 상기 부품을 가압, 고정하기 위한 컨택측 밀착유닛;
    상기 픽업측 가이드브라켓의 단부에 연결된 가압블럭 및
    상기 가압블럭에 연결되어 컨택 동작과정에서 상기 부품을 플로팅블럭 측으로 가압, 고정하는 픽업측 밀착유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체블럭은,
    상기 부품을 카메라 모듈의 조립이 이루어지는 위치로 운반할 수 있도록 수평 또는 수직방향 동작기능을 갖는 별도의 기기에 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체블럭의 연장편에는 상기 컨택측 가이드브라켓과 픽업측 가이드브라켓의 수평방향 직선이동 동작을 안내하기 위한 가이드유닛이 더 구비되며,
    상기 가이드유닛은,
    상기 연장편에 체결된 가이드레일 및
    상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 상부에 상기 컨택측 가이드브라켓과 픽업측 가이드브라켓이 체결된 한 쌍의 가이드블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨택측 밀착유닛은,
    상기 플로팅블럭의 일면에 돌출, 형성된 컨택측 가이드바;
    상기 컨택측 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에 컨택측 연장돌기가 마련되고, 상기 컨택측 연장돌기의 단부에 상기 부품을 컨택측 밀착유닛의 일면 중간부위로 유도하기 위한 유도돌기가 돌출형성된 컨택측 가압편 및
    상기 컨택측 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 컨택측 가압편 사이에 개재된 컨택측 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 픽업측 밀착유닛은,
    상기 가압블럭의 일면에 돌출, 형성된 픽업측 가이드바;
    상기 픽업측 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전, 후방에 픽업측 연장돌기가 마련된 픽업측 가압편 및
    상기 픽업측 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 픽업측 가압편 사이에 개재된 픽업측 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플로팅블럭은,
    그 전, 후방에 컨택측 가이드홈이 형성되어 상기 컨택측 연장돌기의 이동을 안내하며,
    상기 가압블럭은,
    그 전, 후방에 픽업측 가이드홈이 형성되어 상기 픽업측 연장돌기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치.
KR1020160123978A 2016-09-27 2016-09-27 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치 KR101804866B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160123978A KR101804866B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160123978A KR101804866B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101804866B1 true KR101804866B1 (ko) 2017-12-06

Family

ID=60922268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160123978A KR101804866B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101804866B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101869678B1 (ko) * 2018-03-28 2018-06-22 주식회사미래기계기술 전자부품 테스트 기능을 갖는 그립퍼장치
KR101985209B1 (ko) * 2018-02-14 2019-06-03 (주) 네스텍코리아 동력전달방향과 직각 방향으로 컨택 동작이 이루어지는 멀티 푸셔 기능을 갖는 전자부품 테스트 소켓
KR101985205B1 (ko) * 2018-02-14 2019-06-03 (주) 네스텍코리아 동력전달방향과 동일한 방향으로 컨택 동작이 이루어지는 멀티 푸셔 기능을 갖는 전자부품 테스트 소켓
CN111787306A (zh) * 2020-06-29 2020-10-16 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种摄像头稳定性检测设备及检测方法
CN114352906A (zh) * 2021-12-29 2022-04-15 无锡天若科技有限公司 一种防水防腐蚀的球体污水监测器
KR20240039352A (ko) 2022-09-19 2024-03-26 ㈜토니텍 특수부품용 그립퍼장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464223B1 (ko) 2014-08-20 2014-11-25 프라임텍 주식회사 카메라 모듈 검사용 자동 소켓
KR101581712B1 (ko) 2014-12-22 2016-01-04 (주) 네스텍코리아 측면 접속기능을 갖는 전자부품 테스트용 소켓
KR101584970B1 (ko) 2015-05-06 2016-01-14 (주) 네스텍코리아 전자부품 테스트용 소켓
KR101639176B1 (ko) 2016-02-25 2016-07-13 주식회사 제이앤에프이 카메라 모듈의 ois 검사용 소켓
KR101673375B1 (ko) 2015-07-07 2016-11-09 디플러스(주) 모듈 테스트 소켓

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464223B1 (ko) 2014-08-20 2014-11-25 프라임텍 주식회사 카메라 모듈 검사용 자동 소켓
KR101581712B1 (ko) 2014-12-22 2016-01-04 (주) 네스텍코리아 측면 접속기능을 갖는 전자부품 테스트용 소켓
KR101584970B1 (ko) 2015-05-06 2016-01-14 (주) 네스텍코리아 전자부품 테스트용 소켓
KR101673375B1 (ko) 2015-07-07 2016-11-09 디플러스(주) 모듈 테스트 소켓
KR101639176B1 (ko) 2016-02-25 2016-07-13 주식회사 제이앤에프이 카메라 모듈의 ois 검사용 소켓

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101985209B1 (ko) * 2018-02-14 2019-06-03 (주) 네스텍코리아 동력전달방향과 직각 방향으로 컨택 동작이 이루어지는 멀티 푸셔 기능을 갖는 전자부품 테스트 소켓
KR101985205B1 (ko) * 2018-02-14 2019-06-03 (주) 네스텍코리아 동력전달방향과 동일한 방향으로 컨택 동작이 이루어지는 멀티 푸셔 기능을 갖는 전자부품 테스트 소켓
KR101869678B1 (ko) * 2018-03-28 2018-06-22 주식회사미래기계기술 전자부품 테스트 기능을 갖는 그립퍼장치
CN111787306A (zh) * 2020-06-29 2020-10-16 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种摄像头稳定性检测设备及检测方法
CN114352906A (zh) * 2021-12-29 2022-04-15 无锡天若科技有限公司 一种防水防腐蚀的球体污水监测器
CN114352906B (zh) * 2021-12-29 2024-03-22 无锡天若科技有限公司 一种防水防腐蚀的球体污水监测器
KR20240039352A (ko) 2022-09-19 2024-03-26 ㈜토니텍 특수부품용 그립퍼장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101804866B1 (ko) 양방향 고정 기능을 갖는 카메라모듈 조립용 그립퍼장치
US10371921B2 (en) Lens drive device, camera module, and camera mounting device
KR101702857B1 (ko) 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치
CN107770515B (zh) 用于检验照相机模块的装置
KR102166232B1 (ko) 카메라 모듈의 틸트 보정 방법 및 이를 지원하는 장치
KR101442035B1 (ko) 카메라 모듈 테스트 장치
KR101673375B1 (ko) 모듈 테스트 소켓
KR101581712B1 (ko) 측면 접속기능을 갖는 전자부품 테스트용 소켓
CN112616002B (zh) 摄像头模组及电子设备
KR101776797B1 (ko) 정밀한 측면 컨택기능을 갖는 전자부품테스트용 소켓
KR101504961B1 (ko) Ⅴｃｍ 모듈 검사용 소켓
CN108353121B (zh) 相机模组
KR102642007B1 (ko) 카메라 장치 및 광학기기
US20150326768A1 (en) Camera module
CN108604056B (zh) 相机模块检验设备
KR102642008B1 (ko) 카메라 장치 및 광학기기
US20080049109A1 (en) Imaging-element unit and imaging device
KR101674016B1 (ko) 카메라 모듈의 vcm 검사용 소켓
KR20230117070A (ko) 카메라 모듈
KR102688147B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR101869678B1 (ko) 전자부품 테스트 기능을 갖는 그립퍼장치
CN102109655B (zh) 镜头模组及其组装方法
KR102372472B1 (ko) 카메라 모듈의 액추에이터 조립 장치
CN117355793A (zh) 相机装置
CN110126423B (zh) Cof自动对位压接点亮结构

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant