KR101702857B1 - 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치 - Google Patents

Abstract

카메라 모듈 조립용 그립퍼장치가 제공된다. 제공된 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치는 카메라 모듈을 구성하는 부품을 픽업할 수 있도록 내측에 상기 부품이 소정깊이 삽입, 연결되는 연결홈이 마련된 고정형 결속브라켓; 상기 고정형 결속브라켓에 수평방향 이송 가능하게 연결된 이동형 결속브라켓; 상기 이동형 결속브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 상기 부품의 접속단자에 전기적으로 접속하여 부품을 테스트하는 도전성핀부가 구비된 플로팅블럭; 상기 플로팅블럭에 구비되어 상기 연결홈에 수용된 부품의 위치보정 및 가압고정을 위한 밀착유닛 및 상기 이동형 결속브라켓에 구동력을 제공할 수 있도록 상기 고정형 결속브라켓에 설치된 구동유닛을 포함하며, 카메라 모듈 조립을 위해 부품을 픽업하여 운반하는 과정에서 부품의 불량 유무를 테스트할 수 있도록 함으로써, 카메라 모듈 조립을 위한 장치의 효율성 향상 및 부품(카메라 렌즈) 불량으로 인한 손실을 최소화할 수 있도록 한다.

Description

카메라 모듈 조립용 그립퍼장치{Camera module for the assembly gripper device}

본 발명은 그립퍼장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 조립하기 위해 부품(카메라 렌즈)을 픽업하여 운반하는 과정에서 픽업된 부품의 불량 유, 무를 테스트할 수 있도록 함으로써, 카메라 모듈 조립을 위한 장치의 효율성 향상 및 부품 불량으로 인한 손실을 최소화할 수 있도록 한 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치에 관한 것이다.

최근에는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 및 장난감(toy)등의 다양한 멀티미디어 분야뿐만 아니라 감시 카메라 및 비디오테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 증가하고 있다.

카메라 모듈은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판 위에 이미지센서를 실장하고, 이미지센서 상부에 렌즈를 포함하는 하우징을 부착하는 공정을 순차적으로 수행한 후, 상기 PCB 기판의 회로패턴과 전기적으로 연결되는 FPC(Flexible printed circuit)를 부착하여 제조되는 것이 일반적이다.

상기 PCB기판, 이미지센서 및 렌즈가 포함된 하우징의 결합관계는 회로패턴이 인쇄된 PCB 기판의 가운데 영역에 이미지센서가 실장되며, 상기 이미지센서는 하우징에 의해 외부와 격리된다.

상기 이미지센서는 광학 영상을 전기신호로 변환시키는 반도체 소자로서, 흔히 전하결합소자(charge coupled device, CCD) 이미지센서와 CMOS 이미지센서로 구분되는데, CCD 이미지센서는 개개의 MOS(Metal Oxide Silicon) 커패시터가 서로 근접한 위치에 있으면서 전하캐리어를 커패시터에 축적한 후 전송하는 소자인 반면에, CMOS 이미지센서는 CCD 이미지센서처럼 전하를 축적하여 전송하는 방식이 아니라 발생한 전하를 반도체 스위치로 읽어들이는 방식을 취하기 때문에 전력소비가 적고 가격이 저렴한 장점이 있다.

상기 하우징은 내부에 중공부를 가지는 통형의 구조체로서 상면에는 광학 영상을 집광하는 렌즈가 결합하며, 상기 이미지센서가 내부에 포함되도록 저면 가장자리가 PCB기판의 상면에 접합된다. 이때 접합은 에폭시수지 등의 접착제를 이용하여 이루어진다.

한편, 상기 PCB기판의 회로패턴은 상기 이미지센서와 전기적으로 연결될 뿐만 아니라 상술한 FPC와도 연결되므로, 상기 이미지센서를 통해 전기신호로 변환된 영상신호가 회로패턴을 통해 휴대폰으로 전송된다.

이러한 카메라 모듈의 생산은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판에 이미지센서를 실장하는 공정, 그 위에 렌즈를 포함한 하우징을 어태칭하는 공정 및 상기 PCB기판을 외부와 전기적으로 연결하기 위한 FPC 등의 연결수단을 결합하는 공정이 순차적으로 진행되어 이루어진다.

상기 하우징을 부착하는 공정을 수행하는 하우징 부착(어태칭; attaching) 장치는, 그립퍼를 통해 렌즈가 포함된 하우징을 픽업한 후, PCB기판에 하강시켜 기판에 하우징을 부착할 수 있도록 구성된다.

종래 대한민국등록특허공보 제10-0498071호(카메라 모듈의 하우징 어태칭 장비 및 이를 이용한 어태칭방법)을 참조하면, 어태칭 로봇의 동작이 반복됨에 따라 처음 설정된 위치 값에서 점차 벗어나는 문제를 해결하기 위해, 하우징의 위치 데이터를 획득하기 위한 하우징 위치감지카메라를 개시하고있다.

상기 어태칭 로봇은 하우징의 픽업, 이송 및 접합 등의 동작을 수행하며, 상기 어태칭 로봇에 구비된 그립퍼는 상기 하우징을 집는 역할을 수행한다.

그러나 카메라 렌즈가 포함된 하우징을 픽업하는 그립퍼는 사용과정에서 몇가지 문제점이 있었다.

종래 그립퍼는 그 기능이 제한되어 전체적인 장비의 효율성이 저하되는 요인이 되었다. 즉, 종래 그립퍼는 렌즈가 포함된 하우징의 픽업하는 단순 기능만을 수행하기 때문이다.

또한, 종래 그립퍼는 하우징을 픽업하는 과정에서 상기 하우징이 픽업을 위한 정 위치에서 이탈하는 현상이 빈번히 발생하였으며, 이로 인해 하우징의 픽업 위치에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 그립퍼의 동작과정을 통해 생산되는 카메라 모듈은 카메라 렌즈의 불량 유, 무를 카메라 모듈의 조립이 완성된 이후에 확인하였으며, 이에 따라 카메라 모듈에 불량이 발견될 경우 불필요한 조립시간 소요 및 조립된 정상 부품의 폐기로 인해 높은 손실을 초래하는 문제점이 있었다.

즉, 종래 카메라 모듈의 테스트공정은 렌즈가 포함된 하우징과 이미지센서, FPC(Flexible printed circuit) 및 PCB기판이 조립된 이후에 진행하였기 때문이다.

대한민국등록특허공보 제10-0498071호

본 발명은 상술한 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 카메라 모듈을 조립하기 위해 부품을 픽업하여 운반하는 과정에서 픽업된 부품의 불량 유, 무를 테스트할 수 있도록 함으로써, 카메라 모듈 조립을 위한 장치의 효율성 향상 및 부품(카메라 렌즈) 불량으로 인한 손실을 최소화할 수 있도록 한 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 카메라 모듈을 구성하는 부품(카메라 렌즈)을 픽업하는 과정에서 상기 부품이 그립퍼장치 내에서 후 공정(하우징 어태칭)을 위한 정위치에 연결되도록 위치를 보정함으로써, 부품의 픽업위치 오차로 인한 제품 불량을 미연에 방지함은 물론, 플로팅블럭을 이용한 부품(카메라 렌즈)의 테스트 과정을 정밀하게 수행할 수 있도록 한 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 제공한다.

상기한 과제해결을 위한 본 발명은 카메라 모듈을 구성하는 부품을 픽업할 수 있도록 내측에 상기 부품이 소정깊이 삽입, 연결되는 연결홈이 마련된 고정형 결속브라켓;

상기 고정형 결속브라켓에 수평방향 이송 가능하게 연결된 이동형 결속브라켓;

상기 이동형 결속브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 상기 부품의 접속단자에 전기적으로 접속하여 상기 부품을 테스트하는 도전성핀부가 구비된 플로팅블럭;

상기 플로팅블럭에 구비되어 상기 연결홈에 수용된 부품의 위치보정 및 가압고정을 위한 밀착유닛 및

상기 이동형 결속브라켓에 구동력을 제공할 수 있도록 상기 고정형 결속브라켓에 설치된 구동유닛을 포함한다.

본 발명에 의하면, 상기 고정형 결속브라켓은,

상기 부품을 카메라 모듈의 조립이 이루어지는 위치로 운반할 수 있도록 수평 또는 수직방향 동작기능을 갖는 별도의 기기에 설치될 수 있다.

본 발명에 의하면, 상기 이동형 결속브라켓은,

일단이 상기 구동유닛의 실린더로드에 체결되어 상기 실린더로드와 연동하며, 타단에 상기 플로팅블럭이 연결되는 체결편이 마련될 수 있다.

본 발명에 의하면, 상기 고정형 결속브라켓과 이동형 결속브라켓 사이에는 상기 이동형 결속브라켓의 동작을 안내하기 위한 가이드유닛이 구비되며,

상기 가이드유닛은,

상기 고정형 결속브라켓에 체결된 가이드레일 및

상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상부에 상기 이동형 결속브라켓이 체결된 가이드블럭을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 상기 밀착유닛은,

상기 플로팅블럭의 일면에 돌출, 형성된 가이드바;

상기 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전,후방에 연장돌기가 마련되어 상기 플로팅블럭의 전,후방면을 감싸고, 상기 연장돌기의 일면에 상기 부품의 모서리부와 맞닿는 밀착돌기가 돌출형성된 가압편 및

상기 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 가압편 사이에 개재된 탄성부재을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 카메라 모듈 조립을 위한 부품의 픽업 과정에서 부품의 불량 유, 무를 확인 가능하도록 함으로써, 카메라 모듈 조립을 위한 장치의 효율성 향상 및 부품(카메라 렌즈) 불량으로 인한 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 부품의 픽업위치 오차로 인한 제품 불량을 미연에 방지함은 물론, 플로팅블럭을 이용한 부품(카메라 렌즈)의 테스트 과정에서 부품을 견고하게 가압고정하여, 상기 플로팅블럭의 동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 부품 테스트 과정을 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치의 구조 이해를 위한 저면 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치 중 밀착유닛을 나타낸 요부확대 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치의 동작관계를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치 중 플로팅블럭과 밀착유닛의 동작관계를 나타낸 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치의 구조 이해를 위한 저면 분해사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치(100)는 고정형 결속브라켓(110), 상기 고정형 결속브라켓(110)에 연결된 이동형 결속브라켓(120), 상기 이동형 결속브라켓(120)의 단부에 연결된 플로팅블럭(130), 상기 플로팅블럭(130)에 구비된 밀착유닛(140) 및 상기 고정형 결속브라켓(110)에 설치된 구동유닛(150)을 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 그립퍼장치를 통해 픽업되는 부품은 카메라 모듈을 구성하는 구성요소는 모두 적용 가능하며, 본 발명의 구체적인 실시예로서 상기 부품은 카메라 렌즈가 포함된 하우징이 적용된다.

상기 고정형 결속브라켓(110)은 카메라 모듈을 조립하는 과정에서 상기 카메라 모듈을 구성하는 부품을 픽업하기 위한 기본 틀 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 고정형 결속브라켓(110)은 상기 부품(10)의 상단을 소정깊이 수용할 수 있도록 그 하부에 하방으로 개구된 연결홈(111)이 마련되고, 상기 연결홈(111)의 상면에는 상기 부품(10)의 소정부위를 외부로 노출시키기 위한 노출홀(113)이 마련된다.

상기 고정형 결속브라켓(110)은 카메라 모듈을 조립하는 과정에서 상기 연결홈(111)에 연결된 부품(10)을 수평 또는 수직방향 동작기능을 갖는 별도의 기기에 설치된다.

한편, 상기 이동형 결속브라켓(120)은 상기 플로팅블럭(130)의 동작을 위한 매개체 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 이동형 결속브라켓(120)은 상기 고정형 결속브라켓(110)에 수평방향 이동가능하게 연결되며, 일단이 상기 구동유닛(150)의 실린더로드(151)에 체결되고, 타단에 체결편(121)이 마련된다.

이에, 상기 이동형 결속브라켓(120)은 상기 실린더로드(151)와 연동하여 동작하며, 상기 체결편(121)에 상기 플로팅블럭(130)이 체결된다.

한편, 상기 플로팅블럭(130)은 본 발명의 그립퍼장치를 이용한 부품의 픽업 과정에서 부품에 전기적으로 접속하여 불량 유, 무를 테스트하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 플로팅블럭(130)은 상기 이동형 결속브라켓(120)의 체결편(121)에 체결되며, 그 일면에 상기 부품(10)의 접속단자(11)에 전기적으로 접속하는 도전성핀부(131)가 구비된다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치 중 밀착유닛을 나타낸 요부확대 분해사시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 밀착유닛(140)은 상기 플로팅블럭(130)의 일면에 돌출, 형성된 가이드바(141)와 상기 가이드바(141)를 따라 제한된 거리를 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 가압편(143) 및 상기 가압편(143)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(147)를 포함하여 구성된다.

상기 가이드바(141)는 단면이 원형인 봉 형상으로 상기 가압편(143)을 안내한다. 상기 가압편(143)은 그 전,후방에 연장돌기(144)가 마련되며, 상기 연장돌기(144)는 상기 플로팅블럭(130)의 전,후방면을 감싼다. 이에, 상기 가이드바(141)를 따라 슬라이딩 이동하는 가압편(143)은 상기 플로팅블럭(130)의 전,후방면을 감싼 연장돌기(144)에 의해 안정적인 슬라이딩 이동동작이 가능하게 한다.

상기 연장돌기(144)의 일면에는 부품(10)의 모서리와 맞닿는 밀착돌기(145)가 돌출형성된다.

또한, 상기 탄성부재(147)는 상기 플로팅블럭(130)과 가압편(143) 사이에 개재된다. 여기서, 상기 탄성부재(147)는 탄성복원력을 갖는 수단이면 어떠한 것이든 적용 가능하며, 본 발명의 구체적인 실시예에서는 탄성스프링이 적용된다.

한편, 상기 구동유닛(150)은 상기 이동형 결속브라켓(120)에 구동력을 제공하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 구동유닛(150)은 상기 고정형 결속브라켓(110)에 설치되어, 외부전원이 인가시 내부의 실린더로드(151)에 직선방향 구동력을 전달하여 상기 실린더로드(151)가 직선방향으로 이동하도록 한다.

상기 구동유닛(150)은 직선방향 구동력을 발생하는 수단이면 어떠한 것이든 적용 가능하며, 본 발명의 구체적인 실시예에서는 유압 또는 공압 실린더가 적용된다.

한편, 상기 고정형 결속브라켓(110)과 이동형 결속브라켓(120) 사이에는 상기 이동형 결속브라켓(120)의 동작을 안내하기 위한 가이드유닛(160)이 구비된다.

상기 가이드유닛(160)은 상기 고정형 결속브라켓(110)에 가이드레일(161)이 체결되고, 상기 가이드레일(161)에 가이드블럭(163)이 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 상기 가이드블럭(163)이 상부에 상기 이동형 결속브라켓(120)이 체결된다.

이에, 상기 가이드유닛(160)은 상기 이동형 결속브라켓(120)의 수평방향 이동 동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 상기 플로팅블럭(130)에는 상기 연결홈(111)에 수용된 부품(10)의 위치보정 및 가압고정을 위한 밀착유닛(140)을 더 구비된다.

이에, 상기와 같은 결합구성으로 이루어진 본 발명의 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치는 카메라 모듈 조립을 위한 장치의 효율성 향상 및 부품(카메라 렌즈) 불량으로 인한 손실을 최소화함은 물론, 조립과정에서 발생하는 불량률을 최소화하고, 부품의 테스트과정이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 것으로, 이에 따른 동작관계 및 작용효과를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치의 동작관계를 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치 중 플로팅블럭과 밀착유닛의 동작관계를 나타낸 평면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치(100)를 통해 부품(10)을 픽업하기 위해서는 상기 고정형 결속브라켓(110)을 수평 또는 수직방향으로 이동시켜 연결홈(111)에 부품(10)의 상단이 소정깊이 삽입, 연결되도록 한다.

이후, 상기 구동유닛(150)이 동작하면, 상기 실린더로드(151)에 직선방향 구동력이 발생하며, 그 직선방향 구동력은 상기 이동형 결속브라켓(120)에 전달되어 상기 이동형 결속브라켓(120)이 제한된 범위 내에서 직선왕복운동하도록 한다.

상기 플로팅블럭(130)은 상기 이동형 결속브라켓(120)에 의해 상기 부품(10) 측으로 이동하며, 그 과정에서 상기 밀착유닛(140)의 밀착돌기(145)는 부품(10)을 가압하여 상기 부품을 연결홈(111)의 내면에 가압고정한다.

이때, 상기 가압편(143)은 부품(10)을 가압하는 과정에서 눌려 상기 탄성부재(147) 측으로 이동하여 상기 탄성부재(147)가 압축 상태가 된다.

이후, 상기 플로팅블럭(130)을 부품(10) 측으로 더 이동하면, 상기 플로팅블럭(130)의 도전성핀부(131)는 상기 가압편(143) 보다 더 부품(10) 측으로 돌출되어 상기 부품(10)의 접속단자(11)와 전기적으로 접속된다.

이에, 본 발명의 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치(100)는 부품(10)을 픽업하는 과정에서 밀착유닛(140)을 통해 연결홈(111) 내의 부품(10)을 상기 연결홈(111)의 내면에 가압고정함과 동시에 상기 이동형 결속브라켓(120) 및 플로팅블럭(130)의 직선 방향 이동이 가이드유닛(160)을 통해 안정적으로 이루어짐으로써, 상기 플로팅블럭(130)을 이용한 부품(카메라 렌즈)의 테스트 과정을 정밀하게 수행할 수 있도록 한다. 또한, 픽업 과정에서 상기 부품(10)의 위치가 밀착유닛(140)에 의해 상시 일정한 위치를 유지할 수 있도록 함으로써, 픽업 이후의 후 공정(하우징 어태칭)에서 부품의 픽업위치 오차로 인한 제품 불량을 미연에 방지한다.

이때, 상기 이동형 결속브라켓(120)의 직선 왕복운동은 가이드레일(161)과 가이드블럭(163)을 포함하는 가이드유닛(160)을 통해 안내되도록 함으로써, 안정적인 동작관계가 이루어질 수 있도록 한다.

이에, 본 발명의 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치는 카메라 모듈 조립을 위해 부품을 픽업하여 운반하는 과정에서 부품의 불량 유무를 테스트할 수 있도록 함으로써, 불량 부품을 이용한 카메라 모듈 조립을 부품의 운반 도중에 차단하여 부품(카메라 렌즈) 불량으로 인한 손실을 최소화할 수 있도록 한다.

10 : 부품 11 : 접속단자
110 : 고정형 결속브라켓 111 : 연결홈
120 : 이동형 결속브라켓 121 : 체결편
130 : 플로팅블럭 131 : 도전성핀부
140 : 밀착유닛 141 : 가이드바
143 : 가압편 144 : 연장돌기
145 : 밀착돌기 147 : 탄성부재
150 : 구동유닛 151 : 실린더로드
160 : 가이드유닛 161 : 가이드레일
163 : 가이드블럭

Claims (5)

1. 카메라 모듈을 구성하는 부품을 픽업할 수 있도록 내측에 상기 부품이 소정깊이 삽입, 연결되는 연결홈이 마련된 고정형 결속브라켓; 상기 고정형 결속브라켓에 수평방향 이송 가능하게 연결된 이동형 결속브라켓; 상기 이동형 결속브라켓의 단부에 연결되며, 일면에 상기 부품의 접속단자에 전기적으로 접속하여 상기 부품을 테스트하는 도전성핀부가 구비된 플로팅블럭; 상기 플로팅블럭에 구비되어 상기 연결홈에 수용된 부품의 위치보정 및 가압고정을 위한 밀착유닛 및 상기 이동형 결속브라켓에 구동력을 제공할 수 있도록 상기 고정형 결속브라켓에 설치된 구동유닛을 포함하는 카메라 모듈 조립용 그립퍼에 있어서,
   상기 밀착유닛은,
   상기 플로팅블럭의 일면에 돌출, 형성된 가이드바;
   상기 가이드바를 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 전,후방에 연장돌기가 마련되어 상기 플로팅블럭의 전,후방면을 감싸고, 상기 연장돌기의 일면에 상기부품의 모서리부와 맞닿는 밀착돌기가 돌출형성된 가압편 및 상기 가압편에 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 플로팅블럭과 가압편 사이에 개재된 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정형 결속브라켓은,
   상기 부품을 카메라 모듈의 조립이 이루어지는 위치로 운반할 수 있도록 수평 또는 수직방향 동작기능을 갖는 별도의 기기에 설치된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동형 결속브라켓은,
   일단이 상기 구동유닛의 실린더로드에 체결되어 상기 실린더로드와 연동하며, 타단에 상기 플로팅블럭이 연결되는 체결편이 마련된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 고정형 결속브라켓과 이동형 결속브라켓 사이에는 상기 이동형 결속브라켓의 동작을 안내하기 위한 가이드유닛이 구비되며,
   상기 가이드유닛은,
   상기 고정형 결속브라켓에 체결된 가이드레일 및
   상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동가능하게 연결되며, 상부에 상기 이동형 결속브라켓이 체결된 가이드블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립용 그립퍼장치.
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