KR101801572B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 대한 것이다. 본 발명의 제어방법에 의하면 건조행정을 구비하며 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 건조행정은 대상물의 건조도 변화, 건조시간 및 대상물의 탈수량 변화 중에 적어도 하나에 의해 구분되는 적어도 둘 이상의 건조단계를 포함하고, 상기 각 건조단계에서 상기 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 달라지는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁장치의 제어방법 {Control method of laundry machine}
본 발명은 세탁장치의 제어방법에 대한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세탁 기능을 가지는 세탁기, 건조 기능을 가지는 건조기, 또는 건조기능과 세탁기능을 모두 가지는 건조겸용 세탁기로 구분할 수 있다. 이 경우, 건조기능을 가지는 건조기 또는 건조겸용 세탁기에서 대상물을 건조하는 경우에 드럼 내부의 대상물을 향해서 열풍을 공급하면서 드럼을 회전시키게 된다. 그런데, 종래의 건조행정에서는 드럼의 구동이 열풍의 공급과 무관하게 이루어져 건조행정의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명에서는 열풍을 공급하는 경우에 열풍 공급과 대응하여 드럼의 구동패턴, 회전모션 또는 대상물의 유동패턴을 달리할 수 있는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에서는 드럼 내부로 공급되는 공기 또는 열풍이 대상물과 실질적으로 골고루 접하도록 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 설정되는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에서는 드럼 내부로 공급되는 공기 또는 열풍이 상기 드럼 내부로 실질적으로 골고루 퍼지도록 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 설정되는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 건조행정을 구비하며 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 건조행정은 대상물의 건조도 변화, 건조시간 및 대상물의 탈수량 변화 중에 적어도 하나에 의해 구분되는 적어도 둘 이상의 건조단계를 포함하고, 상기 각 건조단계에서 상기 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 달라지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성될 수 있다.
전술한 본 발명에 따르면 대상물의 건조도 변화, 건조시간 및 대상물의 탈수량 변화 중에 적어도 하나에 의해 건조단계를 구분하여 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴을 달리하게 되므로 건조효율을 향상시킬 수 있다.
특히, 공급되는 공기 또는 열풍이 대상물과 실질적으로 골고루 접하도록 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 설정되거나 또는 드럼 내부로 공급되는 공기 또는 열풍이 상기 드럼 내부로 실질적으로 골고루 퍼지도록 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 설정되므로 건조행정 또는 건조코스에 있어서 건조효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도,
도 2는 일 실시예에 따른 제어방법에 있어서 시간과 함수율의 대응관계를 도시한 그래프,
도 3 및 도 4는 드럼의 구동모션을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 살펴보기로 한다. 이하에서 설명하는 제어방법은 대상물을 건조할 수 있는 건조행정 또는 건조코스를 구비할 수 있는 세탁장치에 적용될 수 있다. 따라서, 이하에서 설명하는 세탁장치는 건조기능을 수행할 수 있는 건조겸용 세탁기 또는 건조기를 상정하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면 세탁장치(10)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)을 구비한다. 캐비닛(110)의 내부에는 회전 가능하게 구비되는 드럼(미도시)을 포함할 수 있다. 건조기로 구비되는 경우에 드럼을 구비하며, 세탁장치가 건조기능을 구비하는 세탁기로 이루어진 경우에는 세탁수를 수용하는 터브를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 드럼은 터브의 내부에 회전 가능하게 구비된다. 드럼을 회전시키는 모터, 드럼 내부로 열풍을 공급할 수 있는 열풍공급장치(예를 들어, 공기가 유동하는 덕트, 공기를 유동시키는 팬 및 공기를 가열하는 히터 등)의 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 당업자에게 자명하므로 구체적인 설명은 생략한다.
세탁장치는 컨트롤패널(120)을 구비할 수 있으며, 컨트롤패널(120)은 디스플레이(130)와 세탁장치의 동작을 시작하게 하는 구동버튼(140)을 구비할 수 있다. 디스플레이(130)는 컨트롤패널(120)에 구비되며 사용자가 각종 정보를 인식하게 하면서 동시에 사용자로 하여금 세탁코스 등을 선택 가능하게 하는 터치패널(touch panel) 타입으로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이(130)를 조작하여 세탁장치(10)의 세탁코스를 선택하거나, 세탁에 대한 각종 코스정보를 수정할 수 있다. 또한, 디스플레이(130)는 세탁장치가 구동하는 중에 세탁장치(10)에 대한 정보 또는 세탁코스에 대한 정보를 표시하여 사용자가 이를 인식하도록 할 수 있다. 한편, 사용자가 세탁코스를 선택한 경우에는 구동버튼(140)을 조작하여 세탁장치의 구동을 실행할 수 있다. 이 경우, 세탁장치(10)는 선택된 코스에 따라 구동하게 된다. 이하, 상기와 같은 구성을 가지는 세탁장치에 있어서 제어방법에 대해서 살펴본다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 도시한 그래프이다. 도 2의 그래프에서 가로축은 시간을 도시하며, 세로축은 대상물의 함수율(moisture content)을 도시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 대상물을 건조하는 건조행정 또는 건조코스에 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어방법은 건조행정을 진행하는 경우에 대상물의 건조도 변화, 건조시간 및 대상물의 탈수량 변화 중에 적어도 하나에 의해 구분되는 적어도 둘 이상의 건조단계를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 제어방법은 상기 각 건조단계에서 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 달라지도록 구비될 수 있다. 즉, 일 실시예에 따른 제어방법은 종래와 같이 건조행정을 진행하는 경우에 드럼을 하나의 패턴 또는 드럼구동모션에 따라 회전하는 것이 아니라 미리 설정된 건조단계에 따라 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴이 달라지도록 드럼의 구동을 조절할 수 있다.
여기서, 건조행정은 적어도 둘 이상의 건조단계로 구분될 수 있으며, 각 건조단계를 구분하는 인자는 대상물의 건조도 변화, 건조시간 및 대상물의 탈수량 변화 중에 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 건조행정을 진행하는 경우에 대상물의 건조도 변화에 따라 각 단계를 구부할 수 있다. 여기서, 건조도 변화는 소위 함수율 변화에 대응한다고 할 수 있다. 즉, 건조도가 높다는 것은 건조가 잘 이루어진 것을 의미하므로 함수율이 낮은 것을 의미할 수 있는 것이며, 반대의 경우도 마찬가지이다.
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 대상물의 함수율이 제1 함수율에 도달할 때까지(또는 대상물의 건조도가 제1 건조도에 도달할 때까지)를 제1 건조단계(Ⅰ)로 정의하고, 대상물의 함수율이 제2 함수율에 도달할 때까지(또는 대상물의 건조도가 제2 건조도에 도달할 때까지)를 제2 건조단계(Ⅱ)로 정의하고, 대상물의 함수율이 제2 함수율 이하로 낮아져서 목표 함수율에 도달할 때까지(또는 대상물의 건조도가 목표 건조도에 도달할 때까지)를 제3 건조단계(Ⅲ)로 정의할 수 있다. 이러한 건조단계는 예를 들어 설명한 것이며, 두 개의 건조단계 또는 세 개이상의 건조단계를 가질 수 있음은 물론이다.
여기서, 제1 건조단계(Ⅰ)는 함수율의 변화(또는 건조도의 변화)가 상대적으로 크지 않은 구간으로 정의될 수 있다. 즉, 상대적으로 건조행정의 초기에는 드럼의 구동과 함께 열풍을 공급하여도 수분이 용이하게 제거되지 않는다. 이는 대상물이 뭉쳐있거나, 열풍이 대상물에 골고루 공급되지 않기 때문이다. 따라서, 제1 건조단계(Ⅰ)는 예를 들어 함수율의 변화가 상대적으로 크지 않은 상태에서 제1 함수율에 도달할 때까지로 정의될 수 있다. 여기서, 제1 함수율은 초기 함수율을 100%로 정의할 때, 예를 들어 60 내지 90%로 설정될 수 있다.
한편, 제1 함수율은 함수율 그래프에서 함수율의 변화추이(기울기)가 변하는 소위 변곡점에 대응하는 함수율로 정의될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 함수율을 전후로 하여 함수율의 변화 기울기가 달라질 수 있다. 즉, 제2 건조단계(Ⅱ)에서 함수율의 변화 기울기는 제1 건조단계(Ⅰ)의 함수율의 변화 기울기에 비하여 상대적으로 그 절대값이 더 크게 된다. 이는 제1 건조단계(Ⅰ)를 거친 제2 건조단계(Ⅱ)에서는 제1 건조단계(Ⅰ)에 비하여 대상물이 비교적 넓게 퍼지고 열풍이 이미 대상물에 많이 공급되었기 때문이다. 따라서, 제2 건조단계(Ⅱ)에서 함수율은 상대적으로 큰 기울기로 감소할 수 있다. 나아가, 제2 건조단계(Ⅱ)에서 함수율의 변화 추이(기울기)는 다른 단계에 비하여 상대적으로 더 클 수 있으며, 이는 함수율의 변화 추이(기울기)가 다른 단계에 비하여 상대적으로 더 큰 구간을 제2 건조단계(Ⅱ)로 정의하기 때문이다.
한편, 대상물의 함수율 변화는 제2 건조단계(Ⅱ)를 거치면서 그 변화율이 상대적으로 작아지게 된다. 이는 대상물에서 이미 수분이 많이 제거되어 함수율이 낮아진 상태이므로 수분이 제거되는 비율이 점점 줄어들기 때문이다. 결국, 제2 건조단계(Ⅱ)와 제3 건조단계(Ⅲ)를 구분 짓는 제2 함수율은 함수율의 변화추이(기울기)가 변하는 소위 변곡점에 대응하는 함수율로 정의될 수 있다. 따라서, 제3 건조단계(Ⅲ)에서 함수율의 변화 기울기는 제2 건조단계(Ⅱ)의 함수율의 변화 기울기에 비하여 상대적으로 그 절대값이 더 작게 된다. 여기서, 제2 함수율은 초기 함수율을 100%로 정의할 때, 예를 들어 30 내지 50%로 설정될 수 있다.
한편, 전술한 각 건조단계는 예를 들어 건조시간의 변화에 따라 결정될 수 있다. 즉, 건조행정이 시작하고 나서 제1 건조시간까지를 제1 건조단계로 정의하고, 제2 건조시간까지를 제2 건조단계로 정의하고, 건조행정에 따른 목표시간까지를 제3 건조단계로 정의할 수 있다. 여기서, 제1 건조시간 및 제2 건조시간은 전술한 함수율의 변화에 따라 정의될 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 함수율의 그래프에서 기울기가 변화하는 변곡점에 해당하는 제1 함수율 및 제2 함수율에 도달하는 시간을 제1 건조시간 및 제2 건조시간을 미리 설정하여 세탁장치의 제어부에 입력할 수 있다. 그런데, 함수율의 변화는 대상물의 포량, 선택한 건조행정의 코스 및/또는 사용자가 선택한 부가기능 등에 따라 그 변화추이(기울기)가 달라질 수 있다. 따라서, 다양한 포량, 다양한 건조코스 및 선택된 부가기능에 따른 대상물의 함수율의 변화추이에 대한 정보 및 상기 함수율의 변화추이에 대응하는 건조시간의 정보가 제어부에 미리 저장될 수 있다.
결국, 사용자가 건조행정을 선택하고 구동 명령을 내리게 되면, 제어부는 포량을 감지하고 감지된 포량 및 선택한 건조행정에 따라 총 건조시간을 연산하게 된다. 이어서 제어부는 감지된 포량, 선택된 건조코스 및 부가기능에 따라서 제1 건조시간 및 제2 건조시간을 미리 저장된 정보에서 불러와서 건조행정을 각 단계로 구분할 수 있게 된다.
이하에서는 상기와 같이 건조단계를 정의하는 경우에 각 단계에 대해서 구체적으로 살펴본다.
각 건조단계에서 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 각 건조단계의 특성에 대응하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 건조행정의 초기 또는 전술한 제1 건조단계(Ⅰ)에서 대상물들은 함수율이 높은 상태, 즉 젖어 있으므로 부피가 작아진 상태로 뭉쳐있을 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 뭉쳐있는 대상물을 풀어주면서 나아가 열풍을 공급하는 경우에 열풍과 대상물의 접촉면적이 보다 넓어지도록 할 필요성이 있다. 즉, 제1 건조단계에서 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 공급되는 공기 또는 열풍이 대상물과 실질적으로 골고루 접하면서 접촉면적을 상대적으로 넓히도록 설정될 수 있는 것이다. 또는 제1 건조단계 이외의 다른 건조단계에서도 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 공급되는 공기 또는 열풍이 대상물과 실질적으로 골고루 접하면서 접촉면적을 상대적으로 넓히도록 설정될 수 있다.
또한, 건조행정의 중기, 예를 들어 전술한 제2 건조단계에서는 건조가 진행중이므로 대상물들은 대략 풀려진 상태를 유지할 수 있다. 또한, 제2 건조단계에서는 대상물들의 건조가 진행중이므로 대략 대상물들은 제1 건조단계에 비하여 부피가 커진 상태일 수 있다. 따라서, 제2 건조단계에서 드럼이 회전하면서 열풍을 공급하는 경우에 대상물들의 움직임에 의해 열풍이 드럼의 후방으로 전달되지 않고 드럼의 전방으로만 공급될 수 있다. 따라서, 제2 건조단계에서 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 공급되는 공기 또는 열풍이 드럼 내부로 실질적으로 골고루 퍼지도록 설정될 수 있다. 또는 제2 건조단계 이외의 다른 건조단계에서도 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 공급되는 공기 또는 열풍이 드럼 내부로 실질적으로 골고루 퍼지도록 설정될 수 있다.
구체적으로 전술한 제1 건조단계에서 드럼은 정역회전하는 단계를 포함할 수 있다. 드럼이 일방향으로만 회전하는 것이 아니라 정방향 회전 역방향 회전을 반복함으로써 드럼 내부의 대상물들을 골고루 퍼지게 하면서 열풍과의 접촉면적을 넓힐 수 있다. 예를 들어, 제1 건조단계에서 드럼은 제1 회전속도로 제1 회전시간 동안 제1 방향회전 및 제2 방향회전을 각각 반복할 수 있다. 도 3은 드럼이 제1 회전속도로 제1 방향으로 회전하는 경우를 도시한다.
도 3을 참조하면, 드럼은 제1 방향(또는 정방향)으로 제1 회전속도로 회전할 수 있다. 이 경우, 드럼의 회전속도는 드럼 내주면에 있는 대상물이 드럼의 회전방향을 따라 약 90도 이상 및 180도 이하의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 결정될 수 있다. 또는 드럼의 회전속도는 드럼 내주면에 있는 대상물이 드럼의 회전방향을 따라 약 110도 이상 및 180도 이하의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 결정될 수 있다. 이러한 제1 회전속도는 드럼의 크기, 포량에 따라 결정될 수 있는데, 예를 들어 제1 회전속도는 대략 50 내지 55 rpm, 나아가 대략 53 rpm 정도로 설정될 수 있다.
구체적으로 드럼에 투입된 대상물은 모터가 구동되기 전 드럼의 최저점에 위치하게 된다. 모터가 드럼에 토크를 제공하면 드럼은 회전하게 되고, 상기 드럼의 내주면에 구비된 리프트는 드럼 내 최저점에서 소정높이까지 대상물을 이동시키게 된다. 만약, 모터가 드럼을 전술한 제1 회전속도로 회전시키면 대상물은 드럼의 최저점에서 회전방향을 따라 약 90도 이상 및 110도 이하의 위치, 나아가 110도 이상 및 180도 이하의 위치에서 드럼의 최저점방향으로 낙하할 수 있다. 이러한 모션에서는 대상물에 작용하는 중력보다는 회전에 의한 원심력이 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우에 대상물은 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 될 수 있다. 따라서, 이러한 모션에 의해 대상물은 어느 정도 드럼의 내주면에서 벗어나 낙하하는 모션이므로 엉켜진 대상물을 분리하고 대상물을 분산시키는 효과가 있게 된다.
한편, 제1 건조단계에서 제2 방향으로 회전(또는 역방향으로 회전)하는 경우에는 전술한 제1 방향의 회전과 비교하여 회전방향이 반대이므로 반복적인 설명은 생략한다.
본 실시예에서 제1 건조단계에서 드럼의 정역회전을 하는 경우에 제1 회전시간은 적절하게 설정될 수 있으며, 예를 들어 제1 방향으로 제1 회전속도에 따라 16초 동안 회전시키고, 5초 오프(off)하고 제2 방향으로 제1 회전속도로 16초 동안 회전시키는 단계를 반복할 수 있다.
한편, 전술한 제2 건조단계 및 제3 건조단계에서 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 드럼 내부로 공급되는 공기 또는 열풍이 실질적으로 드럼 내부로 골고루 퍼지도록 설정될 수 있다.
구체적으로, 제2 건조단계 및 제3 건조단계에서 드럼이 회전하는 경우에 드럼 내부의 포 중에 적어도 일부가 드럼 내주면에 붙어서 회전하는 제2 회전속도로 회전하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 드럼이 회전하는 경우에 드럼 내부의 포 중에 적어도 일부가, 또는 대부분의 포가 드럼 내주면에 붙어서 회전하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 드럼 내부의 포들의 대부분이 드럼 내주면에 붙어서 회전하므로 열풍을 공급하는 경우에 대략 드럼의 중앙부를 따라서 열풍이 드럼의 후방까지 공급될 수 있는 것이다. 이에 의해 드럼의 후방부에 위치한 대상물에도 열풍을 공급하는 것이 가능해진다. 따라서, 제2 건조단계에서 드럼은 제2 회전속도로 소정시간 동안 회전할 수 있다. 도 4는 드럼이 제2 회전속도로 제1 방향으로 회전하는 경우를 도시한다.
도 4를 참조하면, 드럼은 대상물의 적어도 일부 또는 대부분이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 회전하게 된다.
즉, 드럼이 제2 회전속도에 의해 회전하게 되면 대상물은 넓게 펼쳐진 후 드럼의 내주면에 밀착되어 회전할 수 있다. 따라서, 드럼이 제2 회전속도에 의해 회전하게 되면 대상물의 표면적을 넓히는 한편, 대상물이 드럼의 내주면에 밀착하므로 드럼의 중앙부를 따라 열풍이 이동하는 일종의 유로를 형성할 수 있다. 따라서, 드럼의 내부를 따라 드럼의 전방 또는 후방에서 열풍을 공급하는 경우에 열풍이 드럼의 전방에서 후방까지 골고루 퍼지도록 하는 효과를 얻을 수 있다. 전술한 제2 회전속도는 드럼의 크기, 포량 등에 따라 적절하게 설정될 수 있으며, 예를 들어 대략 60 rpm 내지 110 rpm 또는 대략 100 rpm 으로 설정될 수 있다.
한편, 제2 건조단계 및 제3 건조단계는 드럼이 회전하는 경우에 드럼 내부의 대상물이 실질적으로 90도 이상 및 110도 이하의 회전각도에서 낙하하는 제3 회전속도로 회전하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 드럼을 제3 회전속도로 회전하는 단계는 정역회전하는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 드럼을 제2 회전속도로만 회전시키게 되면 열풍을 드럼의 전방에서 후방까지 골고루 공급하는 것이 가능하지만, 대상물이 드럼 내주면에 붙어서 회전하게 되므로 대상물에 골고루 열풍을 공급하는 효과는 떨어질 수 있다. 따라서, 드럼이 회전하는 경우에 드럼 내부의 포를 적절하게 분산시키면서 섞어주는 드럼 회전 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 건조단계에서 드럼은 제3 회전속도로 제2 회전시간 동안 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 반복할 수 있으며, 제3 건조단계에서 드럼은 제3 회전속도로 제3 회전시간 동안 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 반복할 수 있다. 한편, 드럼이 제3 회전속도로 제1 방향 회전을 하게 되면 드럼 내부의 대상물은 대략 드럼의 회전방향을 따라 90도 이상 및 110도 이하의 회전각도에서 드럼의 최저점으로 낙하할 수 있다. 제3 회전속도는 드럼의 크기, 포량에 따라 적절하게 변형이 가능하며, 예를 들어 대략 40 내지 50 rpm 또는 대략 46 rpm으로 설정될 수 있다. 이러한 드럼의 구동패턴에 대해서는 전술한 도 3의 설명과 비교하여 회전속도와 낙하각도를 제외하고는 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.
한편, 전술한 제2 회전시간 및 제3 회전시간은 적절하게 조절될 수 있다. 예를 들어, 제2 건조단계에서 드럼을 제1 방향으로 제3 회전속도에 따라 56초 동안 회전시키고, 4초 오프(off)하고 제2 방향으로 제3 회전속도로 56초 동안 회전시키는 단계를 반복할 수 있다. 나아가, 이러한 정역회전단계를 4회 반복하고 제2 회전속도로 회전시키는 단계를 소정시간 동안 수행할 수 있다. 또한, 제3 회전속도에 의한 정역회전단계와 제2 회전속도에 의한 일방향 회전단계를 2회 이상 반복할 수 있다. 한편, 제3 건조단계에서는 드럼을 제1 방향으로 제3 회전속도에 따라 26초 동안 회전시키고, 4초 오프(off)하고 제2 방향으로 제3 회전속도로 26초 동안 회전시키는 단계를 반복할 수 있다. 나아가, 이러한 정역회전단계를 2회 반복하고 제2 회전속도로 회전시키는 단계를 소정시간 동안 수행할 수 있다. 또한, 제3 회전속도에 의한 정역회전단계와 제2 회전속도에 의한 일방향 회전단계를 2회 이상 반복할 수 있다.
한편, 전술한 각 건조단계에서 드럼이 회전하는 회전시간을 살펴보면 제2 건조단계의 제2 회전시간 및 제3 건조단계의 제3 회전시간은 전술한 제1 건조단계의 회전시간에 비하여 더 길도록 설정될 수 있다. 이는 제1 건조단계를 건조행정의 초기이므로 젖어있는 포를 펼쳐서 열풍과의 접촉면적을 넓히는 효과를 주로 하도록 구성되며 실질적인 건조효과는 제2 건조단계에서 수행되기 때문이다. 또한, 제1 회전시간과 제3 회전시간은 대략 유사하게 설정될 수 있지만, 제3 회전시간이 다소 길도록 설정될 수 있다. 이는 제3 건조단계에서는 전술한 바와 같이 수분의 양이 많지 않아 함수율 변화가 작게 나타나며 목표 함수율까지 도달하기 위해서 제3 회전시간을 상대적으로 길게 설정할 수 있기 때문이다.
결과적으로, 각 건조단계에서 드럼의 회전시간을 비교해보면 제2 건조단계의 제2 회전시간이 다른 건조단계의 회전시간에 비하여 상대적으로 길도록 설정될 수 있으며, 제1 건조단계의 제1 회전시간이 다른 건조단계의 회전시간에 비하여 상대적으로 더 짧도록 설정될 수 있다.
10...세탁장치 110...캐비닛
120...컨트롤패널

Claims (18)

  1. 건조행정을 구비하며 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,
    상기 건조행정은
    상기 드럼이 제1 회전속도로 회전하는 과정을 포함하는 제1 건조단계;
    상기 드럼이 제2 회전속도로 회전하는 과정과 제3 회전속도로 회전하는 과정을 포함하는 제2 건조단계; 및
    상기 드럼이 상기 제2 회전속도로 회전하는 과정과 상기 제3 회전속도로 회전하는 과정을 포함하는 제3 건조단계;를 포함하며,
    상기 제1 회전속도 및 제3 회전속도는 상기 드럼 내부의 대상물이 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하도록 결정되고,
    상기 제2 회전속도는 대상물이 상기 드럼의 내주면에 밀착되어 회전되도록 결정되며,
    상기 제3 건조단계의 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 회전하는 회전수에 대한 상기 드럼이 상기 제2 회전속도로 회전하는 회전수의 비율은 상기 제2 건조단계의 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 회전하는 회전수에 대한 상기 드럼이 상기 제2 회전속도로 회전하는 회전수의 비율보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 건조단계에서 상기 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 각 건조단계에서 공급되는 공기 또는 열풍이 대상물과 실질적으로 골고루 접하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 건조단계에서 상기 드럼의 구동모션 또는 대상물의 유동패턴은 각 건조단계에서 공급되는 공기 또는 열풍이 상기 드럼 내부로 실질적으로 골고루 퍼지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 건조단계에서 상기 드럼이 상기 제1 회전속도로 회전하는 경우에 정역회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 건조단계에서 상기 드럼은 상기 제1 회전속도로 제1 회전시간 동안 제1 방향회전 및 제2 방향회전을 각각 반복하고,
    상기 제1 회전속도는 53rpm인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 건조단계의 상기 제1 회전시간이 다른 건조단계의 회전시간에 비하여 더 짧은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전속도는 상기 드럼이 회전하는 경우에 상기 드럼 내부의 대상물이 실질적으로 90도 이상 및 180도 이하의 회전각도에서 낙하하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전속도는 상기 드럼이 회전하는 경우에 상기 드럼 내부의 대상물이 실질적으로 110도 이상 및 180도 이하의 회전각도에서 낙하하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제3 회전속도는 상기 드럼이 회전하는 경우에 상기 드럼 내부의 대상물이 실질적으로 90도 이상 및 110도 이하의 회전각도에서 낙하하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 건조단계 및 제3 건조단계에서 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 회전하는 경우에 정역회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제2 건조단계에서 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 제2 회전시간 동안 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 반복하며, 상기 제3 건조단계에서 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 제3 회전시간 동안 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 회전시간 및 제3 회전시간은 상기 제1 건조단계의 상기 제1 회전시간에 비하여 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제2 회전시간이 상기 제3 회전시간에 비하여 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제2 회전시간이 다른 건조단계의 회전시간에 비하여 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
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