KR101797183B1 - 재활용품 압축기 - Google Patents

재활용품 압축기 Download PDF

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KR101797183B1
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Abstract

본 발명은 재활용품 압축기에 관한 것으로, 내부에 길이방향으로 내부공간이 형성되는 압축챔버; 동력을 제공하는 유압실린더와 연결되어 상기 압축챔버의 내부공간을 따라 이동하여 상기 압축챔버 내부로 유입되는 재활용품을 압축시키는 압축수단; 상기 압축챔버에서 상기 압축수단의 이동경로 상에 기 설정된 위치에 설치되어 상기 압축수단의 위치를 감지하는 다수개의 위치센서; 상기 위치센서에 따른 상기 압축수단의 위치에 따라 상기 압축수단의 이동속도를 제어하기 위해 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 재활용품 압축기에 의하면, 위치센서에 의해 압축수단의 이동경로가 정확히 제어되는 바, 압축작업이 정확하게 이루어지고 정확한 규격으로 재활용품을 압축할 수 있는 효과가 있다.

Description

재활용품 압축기{Compressor for recycled product}
본 발명은 재활용품 압축기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 PET, 플라스틱과 같은 재활용품을 이동이 편리하도록 부피를 줄이기 위해 일정한 규격으로 압축시키는 재활용품 압축기에 관한 것이다.
일반적으로, 다양한 산업 분야 및 가정 등에서 버려지는 소정 물품은 재활용의 가능 여부에 따라 각각 종류별로 분리 수거되고 있으며, 또한 수거된 재활용이 가능한 물품은 이송 및 보관의 편의성을 향상시키기 위해 특정 구조를 갖는 재활용 물품 압축기를 통해 그 부피가 대폭 줄어들게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 재활용품 압축기는 압축챔버(1)와 상기 압축챔버(1)의 내부로 재활용 물품이 투입되는 호퍼(2)가 구비되고, 또한, 상기 압축챔버(1)의 후방에는 상기 호퍼(2)를 통해 투입된 재활용 물품을 압축시키기 위한 실린더 및 상기 실린더의 로드와 함께 연동하여 전.후 방향으로 주행하면서 재활용 물품에 압력을 가하는 압축수단(4)이 실린더(6)의 로드에 결합되어 상기 압축챔버(1)의 내부를 이송하여 재활용품을 압축시킨다.
상기 압축챔버(1)의 전방에는 상기 압축수단을 매개로 압축된 후 결속된 소정 재활용 물품을 외부로 배출할 수 있도록 도어(7)가 구비되어 구성된다.
상기 압축챔버(1) 내에서 상기 압축수단(4)이 왕복운동을 하여 상기 압축챔버(1)의 상기 도어(7) 부분에 상기 재활용품을 몰아서 압축시켜 최종적으로 압축된 재활용품이 상기 도어(7)를 통해 배출되는 것이다.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 종래 기술에 의한 재활용품 압축기의 경우 아래와 같은 문제점을 가지고 있다.
상기 압축수단(4)의 왕복운동시 상기 실린더(6)의 압력에 의해서만 제어되므로, 상기 압축수단(4)이 이송되는 구간이 일정하지 않게 되고, 정확한 압력측정이 이루어지지 않게되어, 압축되어 배출될때 재활용품 규격(전체적인 크기 및 밀도 등)이 일정하지 않아 압축효율이 불규칙해 지는 문제점을 가지고 있다.
또한, 상기 압축수단(4)과 상기 압축챔버(1)의 사이에는 이송시 간섭이 일어나지 않도록 일정한 이격공간이 형성되는데, 상기 이격공간 사이로 압축되기 전의 재활용품이 유입되는 경우가 발생하고, 유입된 재활용품은 상기 압축챔버(1) 내부의 바닥에 쌓이 상기 압축수단(4)의 왕복운동을 방해하게 되고 재활용품 압축기의 수명을 단축시키는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센서의 인식에 의해 압축수단의 왕복운동 거리가 균일하도록 하여, 측정되는 압력이 일정하도록 하고, 압축챔버의 내부에 유입되는 재활용품을 외부로 배출할 수 있도록 한 재활용품 압축기를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명은 내부에 길이방향으로 내부공간이 형성되는 압축챔버; 동력을 제공하는 유압실린더와 연결되어 상기 압축챔버의 내부공간을 따라 이동하여 상기 압축챔버 내부로 유입되는 재활용품을 압축시키는 압축수단; 상기 압축챔버에서 상기 압축수단의 이동경로 상에 기 설정된 위치에 설치되어 상기 압축수단의 위치를 감지하는 다수개의 위치센서; 상기 위치센서에 따른 상기 압축수단의 위치에 따라 상기 압축수단의 이동속도를 제어하기 위해 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또, 상기 위치센서는, 상기 압축챔버에서 상기 재활용품을 상기 압축챔버의 내부로 유입시키기 위한 통로인 유입호퍼를 가리지 않도록 가장 후방에서의 위치를 감지하기 위한 제1위치센서; 상기 제1위치센서에 상기 압축수단이 위치했을 때, 상기 압축수단이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서 신호를 발생하기 위한 제2위치센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치센서는, 상기 압축수단이 상기 재활용품을 압축하기 위해 이동하는 최대 이동위치를 감지하기 위한 제4위치센서; 상기 제4위치센서에 상기 압축수단이 이르렀을 때, 상기 압축수단이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서의 신호 발생을 위한 제3위치센서를 더 포함할 수 있다.
또, 상기 압축챔버의 내부에서 압축된 재활용품을 배출하기 위해 개구된 배출구를 선택적으로 개폐하기 위한 개폐도어; 상기 개폐도어의 개폐여부에 대한 신호를 발생하는 개폐센서; 상기 압축수단이 상기 재활용품을 밀어내기 위해 이동하는 최대위치를 지정하기 위한 제5위치센서를 더 포함하고, 상기 개폐센서에 의해 상기 개폐도어가 개방된 상태일 경우 상기 압축수단이 상기 제5위치센서까지 이동하여 상기 재활용품을 외부로 배출시킬 수 있다.
또한, 상기 압축챔버의 바닥면을 노출시킬 수 있는 위치에 상기 압축챔버의 양측면 대응되는 위치에 관통되게 형성되는 한 쌍의 배출공; 기 설정된 길이로 형성되어 상기 배출공을 관통하도록 직선운동하여 상기 압축챔버의 내부에서 상기 배출공에 위치한 재활용품을 외부로 배출시키는 푸쉬로드;를 더 포함할 수 있다.
또, 상기 푸쉬로드의 측면에 돌출형성되는 로드핀; 기 설정된 길이로 형성되어 상기 압축챔버에서 상기 배출공이 형성된 부분의 상측에 일단이 고정설치되고, 그 측면에 고정핀이 돌출형성되는 고정로드; 및 기 설정된 길이로 형성되어, 그 중단에 기 설정된 길이로 제1슬롯이 관통되어 형성되고, 상기 제1슬롯과 일정거리 이격된 위치에 기 설정된 길이로 제2슬롯이 관통형성되는 이송로드를 더 포함하고, 상기 제1슬롯에 상기 고정로드의 고정핀이 삽입되고, 상기 제2슬롯에 상기 푸쉬로드의 로드핀이 삽입되어 상기 이송로드의 회전에 의해 상기 푸쉬로드가 직선운동 할 수 있다.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 재활용품 압축기에 의하면, 센서에 의해 압축수단의 왕복하는 구간이 일정하도록 제어되어 재활용품의 압축시 일정한 규격의 압축된 재활용품을 배출할 수 있어 압축효율이 좋아지는 효과가 있다.
또한, 상기 압축수단과 상기 압축챔버의 사이에 유입되어 쌓이는 재활용품을 푸쉬로드를 이용하여 외부로 배출시킬 수 있어, 상기 압축수단이 상기 재활용품에 의해 파손되거나 상기 재활용품 압축기의 운행중 파손되는 것을 줄일 수 있어, 제품의 수명이 증가하고, 유지보수 비용이 감소하는 효과를 가진다.
도 1은 종래기술에 의한 재활용품 압축기의 구성을 보인 전개도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 재활용품 압축기의 구성을 보인 단면도.
도 3 내지 도 7은 본 발명 실시예에 의한 재활용품 압축기의 동작하는 단계를 도시한 순서도.
도 8은 본 발명 실시예에 의한 재활용품 압축기에서 재활용품이 배출되는 모습을 보인 단면도.
도 9 내지 도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 푸쉬로드의 구성 및 동작순서를 도시한 단면도 및 동작순서도
이하 도면을 참조하여 본 발명 바람직한 실시예에 의한 재활용품 압축기의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 재활용품 압축기의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 재활용품 압축기(1000)는 내부에 길이방향으로 내부공간이 형성되는 압축챔버(1100); 동력을 제공하는 유압실린더(1230)와 연결되어 상기 압축챔버(1100)의 내부공간을 따라 이동하여 상기 압축챔버(1100) 내부로 유입되는 재활용품(R)을 압축시키는 압축수단(1200); 상기 압축챔버(1100)에서 상기 압축수단(1200)의 이동경로 상에 기 설정된 위치에 설치되어 상기 압축수단(1200)의 위치를 감지하는 다수개의 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259); 상기 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259)에 따른 상기 압축수단(1200)의 위치에 따라 상기 압축수단(1200)의 이동속도를 제어하기 위해 상기 유압실린더(1230)를 제어하는 제어부(1240)를 포함하여 구성된다.
상기 압축챔버(1100)는 그 횡단면이 직사각형 형상으로 형성되고, 내부에 상기 압축수단(1200)이 위치하여 왕복운동을 하기 위한 공간을 제공하는 압축공간(1110)이 형성되는 관 형상으로 형성된다. 상기 압축챔버(1100)는 그 양단이 개방된 형태로 제작되어 일측이 개폐도어(1120)에 의해 선택적으로 개방된다.
상기 압축챔버(1100)의 상면에는 유입공(1130)이 관통되어 형성되어 상기 유입공(1130)을 통해 상기 압축챔버(1100)의 압축공간(1110)으로 압축될 재활용품(R)이 유입된다.
상기 유입공(1130)에는 상기 유입공(1130)으로 상기 재활용품(R)이 원활하게 유입될 수 있도록 유입호퍼(1140)가 구비될 수 있다.
상기 압축수단(1200)은 상기 압축챔버(1100)의 압축공간(1110)을 따라 길이방향으로 이동하면서 상기 재활용품(R)을 압축시킨다. 상기 압축수단(1200)은 상기 압축공간(1110)의 횡단면과 대응되는 형상으로 형성되는 압축몸체(1210)와 상기 압축몸체(1210)의 일단에 결합되어 상기 재활용품(R)을 밀어 압축시키는 압축플레이트(1220), 상기 압축몸체(1210)의 바닥면에 구비되는 다수개의 이동휠(1225)을 포함할 수 있다.
상기 압축수단(1200)은 유압실린더(1230)에 연결되어 상기 유압실린더(1230)의 왕복운동에 의해 상기 압축공간(1110)에서 기 설정된 구간에서 왕복운동을 하고, 상기 유압실린더(1230)의 제어는 상기 제어부(1240)에 의해 수행될 수 있다.
상기 압축챔버(1100)의 내벽면에는 제1 내지 제5위치센서(1259)가 구비될 수 있다. 상기 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259)는 상기 압축수단(1200)의 위치를 인식하여 상기 유압실린더(1230)를 제어하여 상기 압축수단(1200)이 기 설정된 구간에 안정적으로 운행될 수 있도록 신호를 보내는 역할을 한다.
상기 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259)는, 상기 압축챔버(1100)에서 상기 재활용품(R)을 상기 압축챔버(1100)의 내부로 유입시키기 위한 통로인 유입호퍼(1140)를 가리지 않도록 가장 후방에서의 위치를 감지하기 위한 제1위치센서(1251); 상기 제1위치센서(1251)에 상기 압축수단(1200)이 위치했을 때, 상기 압축수단(1200)이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서 신호를 발생하기 위한 제2위치센서(1253)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259)는, 상기 압축수단(1200)이 상기 재활용품(R)을 압축하기 위해 이동하는 최대 이동위치를 감지하기 위한 제4위치센서(1257); 상기 제4위치센서(1257)에 상기 압축수단(1200)이 이르렀을 때, 상기 압축수단(1200)이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서의 신호 발생을 위한 제3위치센서(1255)를 더 포함할 수 있다.
도 2에서 보듯이, 상기 제1위치센서(1251)은 상기 압축수단(1200)이 상기 유입호퍼(1140)를 가리지 않고 완전히 개방하는 상태에서의 위치를 나타내고 상기 제1위치센서(1251)에 위치했을 때, 상기 압축수단(1200)은 정지한 상태이다.
또한, 상기 제4위치센서(1257)은 상기 압축수단(1200)이 상기 유입호퍼(1140)를 가리면서 상기 재활용품(R)을 압축시키기 위해 이동하는 최대 이동위치를 나타내고 상기 제4위치센서(1257)에 위치했을 때, 상기 압축수단(1200)은 역시 정지한 상태로 된다.
상기 압축수단(1200)의 왕복운동 과정에서 상기 압축수단(1200)이 상기 제2위치센서(1253)의 위치를 지나게 되면 상기 제어부(1240)에 의해 상기 압축수단(1200)의 속도가 감속되고, 제1위치센서(1251)까지 상기 압축수단(1200)이 위치하였을 때, 상기 압축수단(1200)은 완전히 정지하게 된다. 이는 상기 압축수단(1200)이 상기 제1위치센서(1251)까지 이동되어 상기 유입공(1130)을 가리지 않도록 하고, 제1위치센서(1251)까지 위치하는 과정에서 상기 유압실린더(1230)에 급격한 부하가 걸리지 않도록 하기 위함이다.
또한, 상기 압축수단(1200)이 왕복운동을 하면서 상기 제3위치센서(1255)를 지나게 되면, 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)의 속도를 감소시키고, 상기 제4위치센서(1257)까지 이송되었을 때, 상기 압축수단(1200)이 완전히 정지할 수 있도록 제어된다.
이는 상기 압축수단(1200)의 압축과정에서 기 설정된 위치(제4위치센서(1257)의 위치)까지 정확히 이송되도록 하여, 압축이 균일하게 이루어지고, 정확한 압력측정이 가능하도록 하기 위한 것이다.
즉, 상기 압축수단(1200)의 왕복운동은 상기 제1위치센서(1251)에서 상기 제4위치센서(1257)사이의 구간이 되는 것이고, 제2위치센서(1253) 및 제3위치센서(1255)를 지날 때, 감속이 시작되어 정지되는 것이다. 자세한 동작방법은 후술하기로 한다.
도시되지 않았지만, 상기 유압실린더(1230)에는 압력센서(도시되지 않음)가 연결되어 있고, 상기 유압실린더(1230)에 부가되는 압력을 측정하게 된다. 측정된 압력에 의해 상기 재활용품(R)의 압축된 정도를 파악하게 되고, 기 설정된 압력만큼 압축이 완료된 경우에는 압축된 상기 재활용품(R)을 상기 압축챔버(1100)의 외부로 배출시킨다.
본 발명에 의한 재활용품 압축기(1000)는 상기 압축챔버(1100)의 내부에서 압축된 재활용품(R)을 배출하기 위해 개구된 배출구를 선택적으로 개폐하기 위한 개폐도어(1120); 상기 개폐도어(1120)의 개폐여부에 대한 신호를 발생하는 개폐센서(1123); 상기 압축수단(1200)이 상기 재활용품(R)을 밀어내기 위해 이동하는 최대위치를 지정하기 위한 제5위치센서(1259)를 더 포함하고, 상기 개폐센서(1123)에 의해 상기 개폐도어(1120)가 개방된 상태일 경우 상기 압축수단(1200)이 상기 제5위치센서(1259)까지 이동하여 상기 재활용품(R)을 외부로 배출시킬 수 있다.
상기 재활용품(R)이 일정규격으로의 압축이 완료된 이후에는 상기 압축챔버(1100)의 외부로 배출시키는 과정이 필요하다.
상기 제5위치센서(1259)는 상기 압축수단(1200)이 압축된 상기 재활용품(R)을 밀어내기 위한 최대 이동거리를 나타낸다. 상기 제5위치센서(1259)가 구비된 위치까지 상기 압축수단(1200)이 이송되면 상기 재활용품(R)이 완전히 상기 압축챔버(1100)의 외부로 배출되는 것이다.
상기 개폐도어(1120)는 상기 재활용품(R)의 압축과정에서는 폐쇄된 상태를 유지하고, 상기 재활용품(R)을 외부로 배출시키는 경우에만 상기 개폐도어(1120)가 개방된다.
상기 개폐센서(1123)는 상기 개폐도어(1120)에 구비되어 상기 개폐도어(1120)의 개폐여부에 대한 신호를 송출한다. 상기 개폐센서(1123)가 폐쇄상태일 경우 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)을 이송시키지 않고, 상기 개폐도어(1120)가 폐쇄상태라는 것을 출력부(도시되지 않음, 예를 들어 스피커에 의한 경고음, 경광등에 의한 빛출력 등이 해당될 수 있음)를 통해 출력하여 작업자에게 알려줄 수 있다.
이하 도면을 통하여 본 발명에 의한 재활용품 압축기(1000)의 동작과정을 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 7은 본 발명 실시예에 의한 재활용품 압축기의 동작하는 단계를 도시한 순서도가 도시되어 있다.
상기 압축챔버(1100)의 내부에서 상기 압축수단(1200)이 압축을 위해 상기 개폐도어(1120)를 향하여 이동을 하면, 상기 제2위치센서(1253)을 지나, 상기 제3위치센서(1255)에 도달하게 되고, 상기 제3위치센서(1255)에 상기 압축수단(1200)이 위치하였을 때, 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)이 감속할 수 있도록 속도를 제어하고, 상기 압축수단(1200)의 속도가 상기 제4위치센서(1257)까지 위치했을 때, 완전히 정지할 수 있도록 상기 제어부(1240)가 제어한다.
압축이 완료된 이후, 상기 압축수단(1200)은 다시 상기 제1위치센서(1251)을 향해 이동하고, 상기 제3위치센서(1255)를 지나 상기 제2위치센서(1253)에 도달하게 된다. 상기 제2위치센서(1253)에 도달한 이후 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)의 속도를 감속하도록 제어하고 상기 압축수단(1200)이 상기 제1위치센서(1251)에 위치했을 때, 상기 압축수단(1200)의 속도가 완전히 정지하게 된다.
이와 같이 상기 위치센서(1251,1253,1255,1257,1259)에 의한 신호에 의해 상기 제어부(1240)가 상기 압축수단(1200)의 속도를 제어할 수 있어, 상기 압축수단(1200)이 일정한 압력으로 균일하게 상기 재활용품(R)을 압축할 수 있는 것이다.
상기 재활용품(R)의 배출과정을 살펴보면, 먼저 기 설정된 압력만큼 압축이 완료되면, 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)을 상기 제5위치센서(1259)까지 이송시킨다. 이때, 상기 개폐도어(1120)의 개폐여부를 확인하기 위해 상기 개폐센서(1123)에 의한 신호를 받고, 상기 개폐센서(1123)에 의한 신호가 상기 개폐도어(1120)가 개방된 상태인지를 확인한다.
상기 개폐도어(1120)가 개방된 상태인 경우, 상기 제어부(1240)는 상기 압축수단(1200)을 상기 제5위치센서(1259)까지 이송시켜 압축된 상기 재활용품(R)을 상기 압축챔버(1100)의 외부로 배출시킨다.
만약 상기 개폐센서(1123)의 신호가 상기 개폐도어(1120)가 폐쇄된 상태일 경우, 상기 제어부(1240)는 외부로 상기 개폐도어(1120)의 폐쇄 상태에 대해서 신호를 송출 할 수 있고, 상기 개폐도어(1120)의 폐쇄 상태를 작업자에게 알리게 하는 것도 가능하다.
이하에서는 본 발명 실시예를 구성하는 푸쉬로드(1300)의 구성을 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 9 내지 도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 푸쉬로드(1300)의 구성 및 동작순서를 도시한 단면도 및 동작순서도가 도시되어 있다.
상기 압축챔버(1100)의 바닥면을 노출시킬 수 있는 위치에 상기 압축챔버(1100)의 양측면 대응되는 위치에 관통되게 형성되는 한 쌍의 배출공(1170, 1171); 기 설정된 길이로 형성되어 상기 배출공(1170, 1171)을 관통하도록 직선운동하여 상기 압축챔버(1100)의 내부에서 상기 배출공(1170, 1171)에 위치한 재활용품(R)을 외부로 배출시키는 푸쉬로드(1300);를 더 포함할 수 있다.
상기 배출공(1170, 1171)은 상기 압축챔버(1100)의 유입호퍼(1140)를 통해 유입된 상기 재활용품(R) 중 상대적으로 부피 및 크기가 작은 것들이 상기 압축챔버(1100)와 상기 압축수단(1200)의 사이로 유입되어 상기 압축챔버(1100)의 바닥면에 쌓인 것들을 외부로 배출하기 위한 통로역할을 하는 것이다.
상기 배출공(1170, 1171)은 도 8에서 보듯이 상기 압축챔버(1100)의 바닥면이 보일 수 있는 위치에 형성되고, 상기 압축챔버(1100)의 마주보는 벽면에 서로 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
상기 배출공(1170, 1171)을 통해 상기 압축챔버(1100)의 바닥면에 쌓인 상기 재활용품(R)은 푸쉬로드(1300)에 의해 외부로 배출된다. 상기 푸쉬로드(1300)는 일정 길이를 가지는 바(Bar) 형상으로 형성되는 푸쉬로드몸체(1310)와 상기 푸쉬로드몸체(1310)의 일단에 결합되어 상기 재활용품(R)과 접촉하여 밀어내는 푸쉬플레이트(1320)를 포함하여 구성된다.
상기 배출공(1170, 1171)의 둘레에는 돌출되게 형성되고, 상기 푸쉬플레이트(1320)의 외면과 대응되는 형상으로 내부공간이 형성되어 상기 푸쉬로드(1300)의 이송을 가이드해주는 푸쉬가이드(1180)가 구비될 수 있다. 상기 푸쉬가이드(1180)를 통해 안내된 상기 푸쉬로드(1300)는 상기 배출공(1170, 1171)로 안내되는 것이다.
본 발명 실시예에 의한 재활용품 압축기(1000)는 상기 푸쉬로드(1300)의 측면에 돌출형성되는 로드핀(1311); 기 설정된 길이로 형성되어 상기 압축챔버(1100)에서 상기 배출공(1170, 1171)이 형성된 부분의 상측에 일단이 고정설치되고, 그 측면에 고정핀(1351)이 돌출형성되는 고정로드(1350); 및
기 설정된 길이로 형성되어, 그 중단에 기 설정된 길이로 제1슬롯(1373)이 관통되어 형성되고, 상기 제1슬롯(1373)과 일정거리 이격된 위치에 기 설정된 길이로 제2슬롯(1375)이 관통형성되는 이송로드(1370)를 더 포함하고,
상기 제1슬롯(1373)에 상기 고정로드(1350)의 고정핀(1351)이 삽입되고, 상기 제2슬롯(1375)에 상기 푸쉬로드(1300)의 로드핀(1311)이 삽입되어 상기 이송로드(1370)의 회전에 의해 상기 푸쉬로드(1300)가 직선운동할 수 있다.
도 9에서 보듯이, 상기 푸쉬로드(1300)와 상기 고정로드(1350)는 상기 이송로드(1370)에 의해 연결된다.
상기 푸쉬로드(1300)의 로드핀(1311)이 상기 이송로드(1370)의 제2슬롯(1375)에 걸어지고, 상기 고정로드(1350)의 고정핀(1351)이 상기 이송로드(1370)의 상기 제1슬롯(1373)에 걸어진 상태가 되는 것이다.
필요에 따라 상기 로드핀(1311) 및 상기 고정핀(1351)은 서로 대응되는 위치에 한 쌍이 각각 형성되어 한 쌍의 이송로드(1370)가 상기 푸쉬로드(1300) 및 상기 고정로드(1350)의 양측면에 결합되도록 하는 것도 가능할 것이다.
상기 이송로드(1370)의 일단에는 이송휠(1377)이 결합된다. 상기 이송휠(1377)은 상기 이송로드(1370)의 회전시 상기 이송휠(1377)이 회전하여 상기 이송로드(1370)의 회전운동이 원활할 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 이송로드(1370)에 의한 상기 푸쉬로드(1300)의 동작과정을 살펴보면, 상기 압축수단(1200)의 압축작업시에는 도 9에서 보듯이, 상기 푸쉬로드(1300)의 푸쉬플레이트(1320)가 상기 압축챔버(1100)의 외부에 위치된 상태이다.
이 후에 상기 압축챔버(1100)의 내부에 위치한 상기 재활용품(R)을 외부로 배출하기 위해 상기 압축수단(1200)의 동작이 정지되면, 작업자는 상기 이송로드(1370)의 말단을 잡고 상기 이송로드(1370)를 회전시킨다.
상기 이송로드(1370)의 회전시 상기 푸쉬로드(1300)는 상기 로드핀(1311)이 상기 제2슬롯(1375)을 따라 이동하면서 상기 이송로드(1370)의 회전운동이 직선운동으로 변하고 상기 푸쉬로드(1300)는 상기 압축챔버(1100)의 내부로 삽입되도록 직선운동을 한다.
상기 이송로드(1370)가 완전히 회전되면 도 10과 같은 상태가 되고, 상기 푸쉬로드(1300)는 상기 압축챔버(1100)의 내부에서 직선운동을 하면서 상기 재활용품(R)을 상기 배출공(1170, 1171)으로 배출시킨 상태가 되는 것이다.
배출작업이 완료되면 작업자는 상기 이송로드(1370)를 역회전시키게 되고, 상기 푸쉬로드(1300)는 상기 압축챔버(1100)의 외부로 나오도록 직선운동하여 도 00과 같은 상태가 된다. 배출된 상기 재활용품(R)은 작업자가 취합하여 다시 상기 유입호퍼(1140)로 유입시키게 된다.
이와 같이 상기 압축챔버(1100)의 내부에 위치한 상기 재활용품(R)이 상기 압축챔버(1100)의 외부로 손쉽게 배출될 수 있고, 내부로 작업자가 손을 넣지 않아도 되기 때문에 작업도중에 발생할 수 있는 안전상의 문제도 해결될 수 있다.
상기 이송로드(1370) 및 상기 고정로드(1350)의 구성없이 상기 푸쉬로드(1300)를 이용하여 작업자가 상기 푸쉬로드몸체(1310)를 잡고 상기 배출공(1170, 1171)을 통해 상기 재활용품(R)을 밀어내는 것도 가능할 것이다.
또한, 상기 이송로드(1370)의 회전을 유압 또는 모터의 회전에 의해 제어하여 상기 푸쉬로드(1300)의 움직임을 제어하는 것도 역시 가능할 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 명백할 것이다.
1000 : 재활용품 압축기 1100 : 압축챔버
1110 : 압축공간 1120 : 개폐도어
1123 : 개폐센서 1200 : 압축수단
1210 : 압축몸체 1220 : 압축플레이트
1230 : 유압실린더 1251 : 제1위치센서
1253 : 제2위치센서 1255 : 제3위치센서
1257 : 제4위치센서 1259 : 제5위치센서
1300 : 푸쉬로드 1310 : 푸쉬로드몸체
1320 : 푸쉬플레이트 1350 : 고정로드
1370 : 이송로드

Claims (6)

  1. 내부에 길이방향으로 내부공간이 형성되는 압축챔버;
    동력을 제공하는 유압실린더와 연결되어 상기 압축챔버의 내부공간을 따라 이동하여 상기 압축챔버 내부로 유입되는 재활용품을 압축시키는 압축수단;
    상기 압축챔버에서 상기 압축수단의 이동경로 상에 기 설정된 위치에 설치되어 상기 압축수단의 위치를 감지하는 다수개의 위치센서;
    상기 위치센서에 따른 상기 압축수단의 위치에 따라 상기 압축수단의 이동속도를 제어하기 위해 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 압축챔버의 내부에서 압축된 재활용품을 배출하기 위해 개구된 배출구를 선택적으로 개폐하기 위한 개폐도어;
    상기 개폐도어의 개폐여부에 대한 신호를 발생하는 개폐센서;
    상기 압축수단이 상기 재활용품을 밀어내기 위해 이동하는 최대위치를 지정하기 위한 제5위치센서를 더 포함하고,
    상기 개폐센서에 의해 상기 개폐도어가 개방된 상태일 경우 상기 압축수단이 상기 제5위치센서까지 이동하여 상기 재활용품을 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 재활용품 압축기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치센서는
    상기 압축챔버에서 상기 재활용품을 상기 압축챔버의 내부로 유입시키기 위한 통로인 유입호퍼를 가리지 않도록 가장 후방에서의 위치를 감지하기 위한 제1위치센서;
    상기 제1위치센서에 상기 압축수단이 위치했을 때, 상기 압축수단이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서 신호를 발생하기 위한 제2위치센서를 더 포함하는 재활용품 압축기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치센서는,
    상기 압축수단이 상기 재활용품을 압축하기 위해 이동하는 최대 이동위치를 감지하기 위한 제4위치센서;
    상기 제4위치센서에 상기 압축수단이 이르렀을 때, 상기 압축수단이 정지할 수 있도록 감속이 필요한 위치에서의 신호 발생을 위한 제3위치센서를 더 포함하는 재활용품 압축기.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 압축챔버의 바닥면을 노출시킬 수 있는 위치에 상기 압축챔버의 양측면 대응되는 위치에 관통되게 형성되는 한 쌍의 배출공;
    기 설정된 길이로 형성되어 상기 배출공을 관통하도록 직선운동하여 상기 압축챔버의 내부에서 상기 배출공에 위치한 재활용품을 외부로 배출시키는 푸쉬로드;를 더 포함하는 재활용품 압축기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 푸쉬로드의 측면에 돌출형성되는 로드핀;
    기 설정된 길이로 형성되어 상기 압축챔버에서 상기 배출공이 형성된 부분의 상측에 일단이 고정설치되고, 그 측면에 고정핀이 돌출형성되는 고정로드; 및
    기 설정된 길이로 형성되어, 그 중단에 기 설정된 길이로 제1슬롯이 관통되어 형성되고, 상기 제1슬롯과 일정거리 이격된 위치에 기 설정된 길이로 제2슬롯이 관통형성되는 이송로드를 더 포함하고,
    상기 제1슬롯에 상기 고정로드의 고정핀이 삽입되고, 상기 제2슬롯에 상기 푸쉬로드의 로드핀이 삽입되어 상기 이송로드의 회전에 의해 상기 푸쉬로드가 직선운동함을 특징으로 하는 재활용품 압축기.
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