KR101797108B1 - 디스펜싱 헤드유닛 - Google Patents

디스펜싱 헤드유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101797108B1
KR101797108B1 KR1020100124409A KR20100124409A KR101797108B1 KR 101797108 B1 KR101797108 B1 KR 101797108B1 KR 1020100124409 A KR1020100124409 A KR 1020100124409A KR 20100124409 A KR20100124409 A KR 20100124409A KR 101797108 B1 KR101797108 B1 KR 101797108B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder assembly
operator
assembly
piston
state
Prior art date
Application number
KR1020100124409A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120063295A (ko
Inventor
김주한
신승현
김희근
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020100124409A priority Critical patent/KR101797108B1/ko
Publication of KR20120063295A publication Critical patent/KR20120063295A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101797108B1 publication Critical patent/KR101797108B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells
    • G02F1/13415—Drop filling process

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착시킬 때 작업자에 의해 수행되어야 하는 각종 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 디스펜싱 헤드유닛에 관한 것이다.
본 발명은, 지지 조립체; 상기 지지 조립체에 장탈착되는 실린더 조립체; 상기 실린더 조립체를 상기 지지 조립체에 장탈착시키는 장착 유닛; 및 상기 실린더 조립체를 상기 지지 조립체에 장착 시 작업자에 의해 수행되어야 하는 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 표시부;를 포함한다.

Description

디스펜싱 헤드유닛{Dispensing head unit}
본 발명은 디스펜싱 헤드유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착시킬 때 작업자에 의해 수행되어야 하는 각종 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 디스펜싱 헤드유닛에 관한 것이다.
액정 디스펜서는 LCD와 같은 평판 디스플레이의 제조 공정에서 액정을 기판에 적하시키는 장비이다.
도 1은 일반적인 액정 디스펜서의 구성을 도시하는 사시도이고, 도 2는 액정 디스펜서에 장착되는 종래 기술에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 사시도이며, 도 3은 디스펜싱 헤드유닛에 장착되는 실린더 조립체의 정단면도이다.
도 1을 참조하면, 액정 디스펜서는, 프레임(100)과, 프레임(100)의 상면에 설치되어 기판(S)을 지지하는 스테이지(110)와, 갠트리(gantry) 형태로 형성되어 프레임(100)에 이동 가능하게 지지되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(130)과, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(130)에 다수개가 이동 가능하게 설치되고, 기판(S)에 대하여 X, Y축 방향으로 상대 이동을 하면서 노즐(200)을 통해 액정을 기판(S)에 적하시키는 디스펜싱 헤드유닛(140)을 포함한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 디스펜싱 헤드유닛(140)은 지지 조립체(200)와, 지지 조립체(200)에 장탈착되는 실린더 조립체(300)를 포함한다. 실린더 조립체(300)는 내장되는 피스톤(400)의 회전 및 승강에 의하여 노즐(600)에 액정을 공급한다. 지지 조립체(200)에는 실린더 조립체(300)에 내장되는 피스톤(400)을 구동시키는 구동 유닛(미도시)이 구비된다. 지지 조립체(200)에 구비되는 고정 볼트(262)가 실린더 조립체(300)의 일 측면에 형성되는 장착홈(311)에 삽입된 상태에서 고정 볼트(210)에 구비되는 고정 너트(264)를 조임으로써 실린더 조립체(300)는 지지 조립체(200)에 장착된다.
지지 조립체(200)에 장착되는 실린더 조립체(300)는 피스톤(400)이 구동 유닛에 의하여 회전 및 승강 구동됨으로써 액정을 흡입 및 토출시킨다. 따라서, 구동 유닛의 구동축(미도시)의 중심축과 피스톤(400)의 중심축이 일치되도록 실린더 조립체(300)는 지지 조립체(200)에 장착되어야 한다. 구동 유닛의 구동축의 중심축과 피스톤의 중심축이 일치하지 않으면, 피스톤이 회전 및 승강할 때 펌핑 홀의 내벽과 접촉되어 구동 유닛에 부하가 걸리고, 피스톤 및 펌핑 홀의 내벽이 쉽게 마모되며, 실린더 조립체(300)에 의해 토출되는 액정의 양이 일정하지 않게 된다.
실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착시키는 순서는 다음과 같다. 먼저, 실린더 조립체(300)를 고정 볼트(262)의 측 방향으로부터 밀어 넣어 고정 볼트(262)가 장착홈(311)에 삽입되어 수용되도록 한다. 고정 볼트(210)가 장착홈(311)에 완전히 삽입되면 장착 센서(미도시)에 의하여 실린더 조립체(300)의 장착이 감지되어 구동 유닛의 구동축과 피스톤(400)이 결합되며, 구동축의 중심축과 피스톤(400)의 중심축의 정렬 동작이 자동으로 수행된다. 이때, 작업자가 실린더 조립체(300)를 계속 지지하고 있는 경우 구동 유닛과 피스톤(400)의 중심축 정렬이 제대로 이루어지지 않을 수 있으므로, 구동 유닛과 피스톤(400)의 중심축 정렬 동작이 수행되는 동안에는 작업자는 실린더 조립체(300)에서 손을 뗀 상태에서 대기한다.
구동 유닛의 구동축과 피스톤(400)의 중심축 정렬이 완료되면, 작업자는 구동 유닛의 구동축의 중심축과 피스톤(400)의 중심축이 정렬된 상태를 유지시키면서, 고정 너트(264)를 죄어 실린더 조립체(300)의 상면을 지지 조립체(200)의 하면과 밀착시켜 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 고정한다.
그러나, 상기와 같은 종래기술에 따른 디스펜싱 헤드유닛(140)은, 실린더 조립체(300)의 장착 과정에서, 작업자가 실린더 조립체(300)에서 손을 떼야 하는 시점과, 작업자가 고정 너트(264)를 죄어야 하는 시점을 명확하게 인지하기가 어려운 문제점이 있다. 작업자가 실린더 조립체(300)에서 손을 떼야 하는 시점에서 손을 떼지 않을 경우, 구동 유닛과 피스톤(400)의 중심축 정렬이 제대로 안되거나, 정렬 동작 수행 중 피스톤(400)이 손상된다. 또한, 구동 유닛과 피스톤(400)의 중심축 정렬 동작이 완료된 후에도, 제때 고정 너트(264)를 조이지 않을 경우 실린더 조립체(300)의 장착 시간이 오래 걸리므로 액정 디스펜서의 가용 시간이 감소한다.
이와 같이, 종래의 디스펜싱 헤드유닛은, 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착할 때 작업자에 의해 수행되어야 할 작업의 작업 시점을 작업자가 명확하게 알기 어려워서 구동 유닛과 피스톤(400)의 중심축 정렬이 제대로 되지 않은 상태로 실린더 조립체가 장착되거나, 실린더 조립체의 장착 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착시킬 때 작업자에 의해 수행되어야 하는 각종 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려줌으로써 작업자가 특정 작업의 작업 시점을 쉽게 알 수 있어 실린더 조립체의 오장착을 방지할 수 있는 디스펜싱 헤드유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 지지 조립체; 상기 지지 조립체에 장탈착되는 실린더 조립체; 및 상기 실린더 조립체를 상기 지지 조립체에 장착 시 작업자에 의해 수행되어야 하는 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 표시부;를 포함하는 디스펜싱 헤드유닛을 제공한다.
상기 실린더 조립체는 회전 가능하게 삽입되는 피스톤을 구비하며, 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 실린더 조립체를 지지하여 상기 지지 조립체에 고정시키는 장착 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하며, 이때 상기 장착 유닛은 고정 볼트 및 고정 너트를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 표시부는, 상기 실린더 조립체에 대한 작업자의 지지 해제 시점을 알려주거나, 작업자가 상기 고정 너트를 조이는 시점을 알려줄 수 있다.
상기 표시부는, 오프(off) 상태, 온(on) 상태 또는 점멸 상태로부터 선택되는 둘 이상의 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 전환되는 램프인 것이 바람직하다.
상기 램프는, 상기 실린더 조립체가 장착되기 전에는 오프(off) 상태를 유지하고, 상기 실린더 조립체에 대한 작업자의 지지가 해제되어야 하는 시점에서 온(on) 상태로 전환될 수 있으며, 상기 고정 너트가 작업자에 의하여 조여져야 되는 시점에서 점멸 상태로 전환될 수 있다.
다른 실시 형태로서, 상기 표시부는, 적어도 두 색으로 점등되는 램프, 문자를 표시하는 액정 표시 장치, 소리를 발생시키는 버저, 또는 음성을 안내하는 음성 안내 장치 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명에 의하면, 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착시킬 때 작업자에 의해 수행되어야 하는 각종 작업의 작업 시점을 표시부가 빛, 문자, 또는 소리 등을 이용하여 작업자에게 알려줌으로써 작업자가 수행해야 할 작업 시점을 쉽게 알 수 있어 실린더 조립체의 오장착을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 액정 디스펜서의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 액정 디스펜서에 장착되는 종래 기술에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 사시도이다.
도 3은 디스펜싱 헤드유닛에 장착되는 실린더 조립체의 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 정면 부분 절개도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 실린더 조립체가 장착되기 전의 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 표시부가 실린더 조립체에 대한 작업자의 지지 해제 시점을 알리는 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 표시부가 작업자가 고정 너트를 조이는 시점을 알려주는 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 정면 부분 절개도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 실린더 조립체가 장착되기 전의 상태를 도시하는 도면이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 표시부가 실린더 조립체에 대한 작업자의 지지 해제 시점을 알리는 상태를 도시하는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 표시부가 작업자가 고정 너트를 조이는 시점을 알려주는 상태를 도시하는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛(140)은, 지지 조립체(200)와, 지지 조립체(200)에 장탈착되며 회전 및 승강 가능하게 삽입되는 피스톤(400)을 구비하는 실린더 조립체(300)와, 피스톤(400)과 착탈 가능하게 결합되며 피스톤(400)을 회전 및 승강시키는 구동 유닛과, 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장탈착시키는 장착 유닛(260)과, 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착 시 작업자에 의해 수행되어야 하는 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 표시부(500)와, 실린더(320)의 장착 여부를 감지하는 장착 센서(미도시)를 포함한다.
지지 조립체(200)는 내부에 구동 유닛을 구비하며, 하면에는 실린더 조립체(300)가 장탈착되는 장착 유닛(260)을 구비한다.
장착 유닛(260)은 고정 볼트(262) 및 고정 너트(264)를 포함한다. 고정 볼트(262)는 지지 조립체(200)의 하면에 수직 방향으로 설치되며, 고정 볼트(262)에는 하단으로부터 소정의 길이만큼 나사산이 형성된다. 고정 너트(264)는 고정 볼트(262)의 나사산에 나사 결합되어 실린더 조립체(300)가 지지 조립체(200)에 장착될 때 실린더 조립체(300)의 하면을 지지하여 실린더 조립체(300)가 고정 볼트(262)로부터 이탈되는 것을 방지한다.
실린더 조립체(300)는, 도 3에 도시된 실린더 조립체(300)와 동일한 구성을 가진다. 실린더 조립체(300)는 고정 볼트(262)가 삽입되는 장착홈(311)이 형성되는 하우징(310)과, 하우징(310) 내부에 삽입되는 원통 형상의 실린더(320)와, 실린더(320)에 삽입되어 회전 운동 및 승강 운동함으로써 액정을 흡입 및 토출하는 피스톤(400)을 포함한다. 피스톤(400)은 실린더(320) 내에 삽입된 상태에서 구동 유닛에 의하여 회전 및 승강한다. 피스톤(400)의 일단에는 구동 유닛과 탈착되기 위한 탈착부(420)가 구비된다.
하우징(310)은, 예컨대 육면체 형태이며, 일 측면에 두 개의 장착홈(311)이 측 방향으로 평행하게 이격하여 형성된다. 장착홈(311)은 하우징(310)의 상면에서 하면을 직선으로 관통하며 실린더 조립체(300)가 장착되는 방향으로 개방된다. 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착 시 각각의 장착홈(311)에는 고정 볼트(262)가 삽입되어 수용된다.
구동 유닛은, 예컨대 피스톤(400)을 회전 구동하는 회전 구동유닛을 포함한다. 회전 구동유닛은 피스톤(400)에 회전력을 제공하여 피스톤(400)을 회전 운동시킨다. 이를 위해 회전 구동유닛(700)에는 피스톤(400)이 탈착 가능하게 결합된다. 회전 구동유닛은, 회전력을 발생시키는 회전 모터(740)와, 회전 모터(740)에 연결되어 회전하는 중공 축(750)과, 직선 왕복 구동력을 발생시키는 액추에이터(720)와, 중공 축(750)을 관통하여 액추에이터(720)에 회전 가능하게 결합되며 일단에 탈착부(731)를 구비하는 승강축(730)을 포함한다.
중공 축(750)은 소정의 길이를 가지며 내부에 길이 방향을 따라 관통되는 통로가 형성되고, 중공 축(750)의 일단에는 피스톤(400)의 탈착부(420) 외형에 부합하는 형상의 결합홈(752)이 구비된다. 피스톤(400)의 탈착부(420)가 결합홈(752)에 삽입되면 탈착부(420)가 결합홈(752)에 형합된다.
승강축(730)의 탈착부(731)는 중공 축(750)의 결합홈(752) 쪽에 위치하며, 탈착부(731)는 피스톤(400)의 탈착부(420)과 결합할 수 있도록 구 형상으로 형성된다.
장착 센서는 실린더 조립체(300)가 작업자에 의하여 고정 볼트(262)의 측면 방향으로부터 밀어 넣어져 고정 볼트(262)가 지지 조립체(200)의 장착홈(311)에 삽입되면 실린더 조립체(300)가 장착되었음을 감지하여 제어부(미도시)에 신호를 보낸다. 장착 센서로부터 신호를 전달받은 제어부는 액추에이터(720)를 작동시켜 승강축(730)의 탈착부(731)를 하강시킨다. 하강된 승강축(730)의 탈착부(731)는 피스톤(400)의 탈착부(420)와 결합된 후 다시 액추에이터(720)에 의하여 피스톤(400)과 함께 상승한다. 승강축(730)에 의하여 피스톤(400)이 상승하여 중공축(750)의 결합홈(752)에 접촉하면, 작업자는 실린더 조립체(300)로부터 손을 떼서 실린더 조립체(300)에 대한 지지력을 해제한다. 이와 동시에 회전 모터(740)가 중공축(750)을 구동시켜 중공축(750)의 중심축과 피스톤(400)의 중심축을 정렬시킨다. 중공축(750)의 중심축과 피스톤(400)의 중심축의 정렬 동작이 완료되면 작업자는 고정 너트(264)를 조여서 실린더 조립체(300)의 장착을 완료한다.
표시부(500)는 작업자가 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착할 때 작업자에 의해 수행되어야 할 다양한 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려준다. 본 실시예의 경우, 표시부(500)는 오프(off) 상태, 온(on) 상태 또는 점멸 상태 중의 어느 한 상태에서 다른 상태로 전환되는 램프이다. 램프는 서로 다른 작동 상태로 전환됨으로써 작업자에 의해 수행되어야 할 각기 다른 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려준다. 예컨대, 램프(500)는 실린더 조립체(300)가 지지 조립체(200)에 장착되기 전에는 오프(off)된 상태를 유지하고, 실린더 조립체(300)의 피스톤(400)의 중심축과 회전 모터(740)의 중공축(750)의 중심축의 정렬을 위하여 작업자가 실린더 조립체(300)에서 손을 떼서 지지력을 해제시켜야 하는 시점에서는 온(on) 상태로 전환되며, 피스톤(400)과 중공축(750)의 정렬 동작이 완료되어 작업자가 고정 너트(264)를 조여야 하는 시점에서는 점멸되는 상태로 전환될 수 있다. 그러나, 작업자에 의해 수행되어야 할 각 작업에 대응하는 램프(500)의 동작 상태는 상기와 같은 동작에 한정되지 않고 사용자에 의해 임의로 변경될 수 있다.
본 실시예의 경우 작업자가 실린더 조립체(300)에서 손을 떼서 지지력을 해제시켜야 하는 시점과, 작업자가 고정 너트(264)를 조여야 하는 시점이 표시부(500)에 의하여 작업자에게 표시되나, 표시부(500)가 작업자에게 표시할 수 있는 작업자의 작업 내용은 본 실시예에 한정되지 않으며, 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착시키는 도중에 작업자에 의해 수행되어야 할 임의의 작업 내용이 표시부(500)에 의하여 작업자에게 알려질 수 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 표시부(500)는 온(on), 오프(off) 및 점멸 상태로 전환되는 램프가 개시되었으나, 다른 실시예의 경우, 표시부(500)는 복수의 색으로 점등됨으로써 작업자에 의해 수행되어야 할 작업의 작업 시점을 각각 다른 색으로 표시하는 램프로 구현될 수 있으며, 예컨대, 램프는 실린더 조립체(300)가 장착되는 전에는 오프(off)된 상태를 유지하다가, 작업자가 실린더 조립체(300)에서 손을 떼서 지지력을 해제시켜야 하는 시점에는 빨간색으로 점등되도록 전환되며, 작업자가 고정 너트(264)를 조여야 하는 시점에서는 초록색으로 점등되도록 전환될 수 있다.
또한, 표시부(500)는, 작업자에 의해 수행되어야 할 작업의 작업 시점을 빛 대신 각각 다른 소리로 작업자에게 알리는 버저로 구현될 수 있다.
또한, 표시부(500)는, 작업자에 의해 수행되어야 할 작업의 작업 시점 및 작업 내용을 작업자에게 직접 음성으로 안내하는 음성 안내 장치나, 작업자에게 문자로 표시하는 액정 표시 장치로 구현될 수 있다.
상기의 예시와 같이 다양하게 구현될 수 있는 표시부(500)는 작업자가 실린더 조립체(300)를 지지 조립체(200)에 장착하는 동안에 작업자에 의해 수행되어야 할 다양한 작업에 대한 작업 시점을 사용자가 미리 정하는 방법에 의하여 작업자에게 알려줄 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 표시부(500)가 온, 오프 및 점등상태로 전환되는 램프인 경우에 실린더 조립체를 지지 조립체에 장착하는 방법을 설명한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 조립체(300)가 지지 조립체(200)로부터 분리된 상태에서는 램프(500)가 오프(off)된 상태로 유지된다. 이때, 탈착부(731)는 결합홈(752) 내부에 수용된 상태이다.
이 상태에서 작업자가 실린더 조립체(300)를 고정 볼트(262)의 측면 방향으로부터 밀어 넣어 고정 볼트(262)가 장착홈(311)에 삽입되어 수용되도록 한다. 고정 볼트(210)가 장착홈(311)에 완전히 삽입되면 장착 센서(미도시)에 의하여 실린더 조립체(300)의 장착이 감지되어 승강축(730)의 탈착부(731)는 하강하여 피스톤(400)의 탈착부(420)와 결합된 후 다시 피스톤(400)과 함께 상승한다. 피스톤(400)의 상승이 완료되어 피스톤(400)의 탈착부(420)가 결합홈(752)의 내주면에 접촉하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 램프(500)가 온(on) 상태로 전환된다. 램프(500)가 온(on) 되면 작업자는 실린더 조립체(300)에서 손을 뗀다. 실린더 조립체(300)에 대한 작업자의 지지력이 해제되면 실린더 조립체(300)는 자중에 의하여 고정 너트(264)에 안착된다. 이와 동시에, 중공축(750)이 회전하면서 중공축(750)의 중심축과 피스톤(400)의 중심축을 정렬시킨다.
중공축(750)의 중심축과 피스톤(400)의 중심축의 정렬이 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 램프(500)가 점멸 상태로 전환된다. 램프(500)가 점멸 상태로 전환되면, 작업자는 고정 너트(264)를 조여서 실린더 조립체(300)를 상승시키며, 실린더 조립체(300)의 상면이 지지 조립체(200)의 하면에 밀착되면 실린더 조립체(300)의 장착이 완료된다.
한편, 본 발명에 따른 표시부(500)가 적용될 수 있는 디스펜싱 헤드유닛은, 상기에서 설명된 실시예에 따른 실린더 조립체 및 구동 유닛을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛에 한정되지 않으며, 지지 조립체에 실린더 조립체를 장착시킬 때, 실린더 조립체 내에 수용되고 회전 및 승강하여 액정을 흡입 및 토출하는 피구동 부재의 중심축과, 피구동 부재를 회전 및 승강 구동시키는 구동 부재의 중심축을 정렬시킬 필요가 있는 임의의 구조의 디스펜싱 헤드유닛에 적용될 수 있다.
200 : 지지 조립체 260 : 고정 볼트
270 : 고정 너트 300 : 실린더 조립체
310 : 하우징 311 : 장착홈
320 : 실린더 400 : 피스톤
420 : 탈착부 500 : 표시부
720 : 액추에이터 731 : 탈착부
740 : 회전 모터 750 : 중공축

Claims (10)

  1. 지지 조립체;
    상기 지지 조립체에 장탈착되는 실린더 조립체;
    상기 실린더 조립체를 지지하여 상기 지지 조립체에 고정시키는 장착 유닛; 및
    상기 실린더 조립체를 상기 지지 조립체에 장착 시 작업자에 의해 수행되어야 하는 작업의 작업 시점을 작업자에게 알려주는 표시부;를 포함하고,
    상기 표시부는 상기 실린더 조립체가 상기 장착 유닛에 장착된 후 상기 실린더 조립체에 대한 상기 작업자의 지지 해제 시점 또는 상기 장착 유닛을 조이는 시점을 알려주는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더 조립체는 회전 가능하게 삽입되는 피스톤을 구비하며,
    상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛을 더 포함하는 디스펜싱 헤드유닛.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장착 유닛은 고정 볼트 및 고정 너트를 포함하는 디스펜싱 헤드유닛.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 표시부는,
    작업자가 상기 고정 너트를 조이는 시점을 알려주는 디스펜싱 헤드유닛.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    오프(off) 상태, 온(on) 상태 또는 점멸 상태로부터 선택되는 둘 이상의 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 전환되는 램프인 디스펜싱 헤드유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 램프는,
    상기 실린더 조립체가 장착되기 전에는 오프(off) 상태를 유지하고,
    상기 실린더 조립체에 대한 작업자의 지지가 해제되어야 하는 시점에서 온(on) 상태로 전환되는 디스펜싱 헤드유닛.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 장착 유닛은 고정 볼트 및 고정 너트를 포함하고,
    상기 램프는, 상기 고정 너트가 작업자에 의하여 조여져야 되는 시점에서 점멸 상태로 전환되는 디스펜싱 헤드유닛.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    적어도 두 색으로 점등되는 램프, 문자를 표시하는 액정 표시 장치, 소리를 발생시키는 버저, 또는 음성을 안내하는 음성 안내 장치 중 어느 하나인 디스펜싱 헤드유닛.
KR1020100124409A 2010-12-07 2010-12-07 디스펜싱 헤드유닛 KR101797108B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100124409A KR101797108B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 디스펜싱 헤드유닛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100124409A KR101797108B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 디스펜싱 헤드유닛

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120063295A KR20120063295A (ko) 2012-06-15
KR101797108B1 true KR101797108B1 (ko) 2017-11-13

Family

ID=46683836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100124409A KR101797108B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 디스펜싱 헤드유닛

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101797108B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105057168A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 朝阳聚声泰（信丰）科技有限公司 喇叭点胶机
CN109239988A (zh) * 2016-03-28 2019-01-18 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 一种灌晶机推送接头
CN113731743B (zh) * 2021-10-18 2022-06-03 惠州市兴利嘉科技有限公司 一种耳机生产用点胶装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008178775A (ja) * 2007-01-23 2008-08-07 Shibaura Mechatronics Corp 流体塗布装置および塗布距離測定方法
JP2008229421A (ja) 2007-03-16 2008-10-02 Shibaura Mechatronics Corp 液状物質滴下装置及び液状物質滴下方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008178775A (ja) * 2007-01-23 2008-08-07 Shibaura Mechatronics Corp 流体塗布装置および塗布距離測定方法
JP2008229421A (ja) 2007-03-16 2008-10-02 Shibaura Mechatronics Corp 液状物質滴下装置及び液状物質滴下方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120063295A (ko) 2012-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101797108B1 (ko) 디스펜싱 헤드유닛
US8568066B2 (en) Core hole drilling machine
EP1627710A1 (en) Modular tool assembly having a vacuum mounting arrangement
TWI402104B (zh) Liquid material discharge device
TWI693106B (zh) 液體材料吐出裝置
US5558569A (en) Grinding head mounting structure for portable grinding machines
KR20180010020A (ko) 전동식 이젤
JP2007009644A (ja) マンホール内壁切断機の固定装置
JP2013180343A (ja) コンタクトチップ交換装置およびコンタクトチップ交換方法
CN109623580B (zh) 自动打磨抛光设备
KR102095223B1 (ko) 반도체 제조용 가스 공급 장치 및 이의 제어 방법
KR101502868B1 (ko) 헤드장치 및 이를 구비한 액정디스펜서
JPH09242834A (ja) Ｖベルト脱着具
JP2006346771A (ja) 締結用電動工具
CN113042991A (zh) 一种半导体刻蚀机台的静电吸盘的拆装装置
KR101742465B1 (ko) 디스펜싱 헤드유닛
KR101062454B1 (ko) 편광판 부착장치
JP4071397B2 (ja) 炉用電極接続装置
KR101706535B1 (ko) 크레인용 그립퍼
KR20050049904A (ko) 편광판 부착장치
JP2006043815A (ja) 研磨装置
CN218462072U (zh) 一种驻极体传声器拆壳机
KR20130056800A (ko) 필름 박리 장치 및 방법
KR20180103236A (ko) 드릴링 머신의 스핀들 공회전 방지장치
CN212245865U (zh) 一种发动机缸盖吊具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant