KR20130056800A - 필름 박리 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

필름 박리 장치 및 필름 박리 방법이 제공된다. 본 발명의 일 태양에 따른 필름 박리 장치는 피박리 필름이 부착된 자재 또는 편광 필름을 파지하는 지지 스테이지, 길이 방향의 회전 축을 중심으로 회전 가능한 틸팅 프레임, 상기 틸팅 프레임에 이동 가능하게 고정되며, 각각 상기 피박리 필름으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프 중 하나를 잡는 복수개의 그립 유닛 및 상기 피박리 필름 박리 시 상기 자재 또는 편광 필름 및 상기 지지 스테이지를 지지하는 롤러 유닛을 포함하되, 상기 그립 유닛은 상기 그립 유닛의 위치를 변경 및 고정하는 폭 조절부를 포함한다.

Description

필름 박리 장치 및 방법{Film Peeling Apparatus and Method Thereof}

본 발명은 필름 박리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보호 필름이 부착된 자재 또는 편광 필름에 충격을 주지 않고 상기 보호 필름을 등속으로 박리함으로써 자재 또는 편광 필름에 발생할 수 있는 선형 결함을 방지할 수 있는 필름 박리 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근에 액정표시장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술 집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이(display)소자로 각광받고 있다. 일반적으로, 액정표시장치는 스위칭 소자 및 화소 전극을 형성하는 어레이 기판 제조 공정과 컬러필터 및 공통 전극을 형성하는 컬러필터 기판 제조 공정을 통해, 각각 어레이 기판 및 컬러필터 기판을 형성하고, 이 두 기판 사이에 액정을 개재하는 액정셀 공정을 거쳐 완성된다.

상기 액정표시장치는 편광된 빛을 이용하기 때문에, 액정층을 포함한 액정패널의 상면 및 하면에는 서로 직교하는 방향으로 편광 필름이 부착된다. 액정표시장치의 백라이트로부터 발생하는 빛의 세기는 모든 방향으로 균등한데, 상기 액정패널에 부착되는 편광 필름은 이러한 빛 중에서 편광 축과 동일한 방향으로 진동하는 빛만 투과시킨다. 즉, 첫 번째 편광 필름으로 백라이트로부터 발생하는 빛을 일정 방향으로 가지런하게 하고, 다른 한장의 필름이 액정 분자의 비틀어진 상태에 의하여 빛을 투과시키거나, 차폐하는 기능을 하며, 상기 편광된 빛이 액정을 지날 때 화소별로 액정의 나열 방향을 전기적으로 조절함으로써 화소의 밝기가 변하게 된다.

이처럼 액정표시장치에서 편광 필름은 필수 요소로 작용하는 바, 상기 액정표시장치 제조 시 편광 필름을 부착하는 공정이 필수적으로 들어가게 된다. 이 때, 편광 필름을 액정패널에 부착하기 전에 편광 필름에 불순물이 뭍는 것을 방지하기 위하여 편광 필름의 표면에는 보호 필름이 부착되어 있다가, 상기 보호 필름은 편광 필름이 액정패널에 부착되기 직전에 박리된다.

상기 보호 필름을 일일히 떼어내는 것도 번거로운 일인 바, 최근에는 디스플레이 제조 장치에 있어서 편광 필름에 부착된 보호 필름을 자동적으로 박리하는 장치가 포함되어 있다. 종래의 보호 필름 박리 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 주로 양면 테이프(1)를 이용하여 보호 필름을 박리하였다. 즉, 보호 필름이 부착된 편광 필름이 지나가는 경로에 외부에 접착력을 가진 테이프가 둘러진 롤러(1)를 설치하고, 편광 필름이 지나갈 때 보호 필름에 상기 롤러(1)를 압착 후 들어서 보호 필름을 초기 박리한다. 초기 박리가 이루어진 후, 예각으로 형성된 단부를 갖는 별도의 박리 유닛(2)을 통해 나머지 보호 필름을 박리한다.

그러나 상기 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점들이 있다. 초기 박리를 위해서 양면 테이프 롤러(1)로 편광 필름을 압착해야 하기 때문에 박리 중 자재에 충격이 가해질 수 있으며, 양면 테이프 롤러(1)로 초기 박리를 실시한 후 박리 유닛(2)을 구동하기 전에 순간적으로 박리가 멈춤에 따라 편광 필름에 선형 결함이 나타나는 경우가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 디스플레이 제조 공정 시 자재 또는 편광 필름에 부착된 보호 필름을 박리하는 데 있어서, 박리 중 자재 또는 편광 필름에 충격을 가하지 않으면서 등속 박리를 가능하게 하여 상기 자재 또는 편광 필름에 결함이 발생하지 않게 하는 필름 박리 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 필름 박리 장치는 피박리 필름이 부착된 자재 또는 편광 필름을 파지하는 지지 스테이지, 길이 방향의 회전 축을 중심으로 회전 가능한 틸팅 프레임, 상기 틸팅 프레임에 이동 가능하게 고정되며, 각각 상기 피박리 필름으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프 중 하나를 잡는 복수개의 그립 유닛 및 상기 피박리 필름 박리 시 상기 자재 또는 편광 필름 및 상기 지지 스테이지를 지지하는 롤러 유닛을 포함하되, 상기 그립 유닛은 상기 그립 유닛의 위치를 변경 및 고정하는 폭 조절부를 포함한다.

또한, 상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 필름 박리 방법은 복수개의 그립 유닛이 각각 지지 스테이지에 파지된 자재 또는 편광 필름에 부착된 피박리 필름으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프 중 하나를 잡는 단계, 상기 그립 유닛이 상기 박리 테이프를 잡은 채, 상기 그립 유닛이 이동 가능하게 고정된 틸팅 프레임이 회전하는 단계 및 상기 틸팅 프레임 회전 시, 상기 지지 스테이지가 롤러 유닛에 지지된 채 전진하는 단계를 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 양면 테이프가 감긴 롤러가 아닌 별도의 박리 테이프 통해 초기 박리를 함으로써 초기 박리 시 자재 또는 편광 필름에 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 박리 테이프를 통해 초기 박리 후 나머지 박리 또한 상기 초기 박리 동작에 연결되어 이루어지기 때문에 박리 시 정지 구간이 발생하지 않으며, 보호 필름을 처음부터 끝까지 등속으로 박리 가능하게 하여 박리 도중 불량이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다.

도 1은 종래의 보호 필름 박리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치에 포함되는 지지 스테이지 및 박리 테이프를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치에 포함된 그립 유닛의 사시도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치에 포함된 그립 유닛의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치에 포함된 틸팅 프레임의 사시도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 유닛 간 거리 조절 동작을 나타내는 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임이 포함하는 고정부를 나타내는 단면도이다.
도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 틸팅 프레임이 포함하는 고정부를 나타내는 단면도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치에 포함된 롤러 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치의 박리 동작을 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 필름 트레이를 더 포함한 필름 박리 장치를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치의 구성 및 동작을 도 2 내지 도 10c를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치는 지지 스테이지(100), 복수개의 그립 유닛(200), 틸팅 프레임(300), 롤러 유닛(400)을 포함한다.

지지 스테이지(100)는 피박리 필름(10)이 부착된 자재 또는 편광 필름(10)을 파지하여, 본 발명의 필름 박리 장치의 박리 대상이 되는 자재 또는 편광 필름(10)을 상기 필름 박리 장치에 공급한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치는, 피박리 필름(10)의 박리를 위하여 별도의 박리 테이프(20)를 구비하는데, 도 3에 상기 박리 테이프(20)가 부착된 자재 또는 편광 필름이 지지 스테이지(100)에 파지된 모습이 도시되어 있다. 박리 테이프(20)는 자재 또는 편광 필름(10)과 피박리 필름(10)의 사이로부터 지지 스테이지(100)의 선단 바깥까지 돌출되어 그립 유닛(200)에 의해 잡힐 수 있는 부분을 형성한다.

상기 박리 테이프(20)는 자재 또는 편광 필름(10)과 피박리 필름(10)의 사이에서 상기 피박리 필름(10)에 부착되거나 상기 피박리 필름(10)과 일체로 형성될 수 있다. 별도로 형성된 박리 테이프(20)가 피박리 필름(10)에 부착되는 경우, 상기 박리 테이프(20)는 자재 또는 편광 필름(10) 제조 시 미리 부착될 수 있고, 또는 본 발명의 필름 박리 장치에 별도의 박리 테이프 부착 유닛을 포함하여 박리 전 단계에서 부착될 수도 있다. 상기 박리 테이프(20)는 일정 간격으로 복수 개 부착되는 것이 바람직하며, 각각의 박리 테이프(20)는 본 실시예의 필름 박리 장치가 구비한 복수개의 그립 유닛(200)에 의해 잡히고 당겨져 피박리 필름(10)을 박리하게 된다.

본 실시예에 따른 필름 박리 장치가 구비한 복수개의 그립 유닛(200)은 상기 그립 유닛(200) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 틸팅 프레임(300)에 고정되는 바, 상기 박리 테이프(20) 사이의 거리 또한 일정한 값으로 제한되지 않는다. 필름 박리 장치를 사용하는 작업 환경 및 자재 또는 편광 필름(10)의 제조 환경에 맞추어 박리 테이프(20) 사이의 거리는 변경 될 수 있으며, 상기 거리에 대응하여 그립 유닛(200) 사이의 거리를 변경하여 본 실시예에 따른 필름 박리 장치를 작동시킬 수 있다.

도 3에 도시된 지지 스테이지(100)는 피박리 필름(10)이 롤러 유닛(400)에 지지된 채 그립 유닛(200)에 접근하고, 그립 유닛(200)은 박리 테이프(20)를 잡을 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지지 스테이지(100)는 지면에 수직한 상태로 이송되는데, 이 때 자재 또는 편광 필름(10)이 지지 스테이지(100)로부터 낙하하는 것을 방지하기 위해서는 지지 스테이지(100)가 충분한 파지력을 가져야 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 지지 스테이지(100)는 복수개의 진공 홀(101)을 포함할 수 있으며, 상기 진공 홀(101)을 통해 자재 또는 편광 필름(10)을 흡착하여 안정적으로 파지할 수 있다.

본 실시예에 따른 필름 박리 장치가 포함하는 복수개의 그립 유닛(200)은 틸팅 프레임(300)에 이동 가능하도록 고정되며, 각각 복수개의 박리 테이프(20) 중 하나를 잡는다. 상기 그립 유닛(200)은 도 4 및 도 5에 자세히 도시되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 그립 유닛(200)은 틸팅 프레임(300) 상에서 그립 유닛(200)의 위치를 변경 및 고정하는 폭 조절부(210)를 포함한다. 그립 유닛(200)은 틸팅 프레임(300) 상에 고정 되되, 일 방향 및 그 반대 방향으로 이동 할 수 있도록 틸팅 프레임(300)에 구비된다. 이 때, 그립 유닛(200)은 틸팅 프레임(300) 상에서 그립 유닛(200)의 이동을 도와주는 이동 가이드부(230)를 더 포함할 수 있으며, 상기 이동 가이드부(230)는 슬라이드 레일(320) 상부에 안착되어 상기 레일(320) 위를 자유롭게 이동 가능한 가이드 부재일 수 있다.

본 실시예에 따른 그립 유닛(200)은 틸팅 프레임(300) 상에서 이동하다가 상기 폭 조절부(210)에 의하여 틸팅 프레임(300) 상의 특정한 위치에 고정될 수 있으며, 상기 그립 유닛(200)을 이동시킴에 따라 복수개의 그립 유닛(200) 간 폭이을 조절할 수 있다. 폭 조절부(210)의 고정 원리는 후에 상세히 설명하도록 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치가 포함하는 그립 유닛(200)은 상부 플레이트(221) 및 하부 플레이트(222)를 포함할 수 있다. 상기 상부 플레이트(221) 및 하부 플레이트(222) 중 적어도 어느 하나는 다른 하나와 이루는 거리를 변경하도록 직선 왕복운동 할 수 있다. 도 5에는 그 중 상부 플레이트(221)가 상기 도면상의 위·아래로 이동하는 실시예가 도시되어 있다. 지지 스테이지(100)가 그립 유닛(200)에 접근하여 박리 테이프(20)가 상부 플레이트(221)와 하부 플레이트(222) 사이에 위치할 때 상부 플레이트(221)가 하부 플레이트(222)에 접하도록 아래로 이동할 수 있으며, 상기 동작을 통해 그립 유닛(200)이 박리 테이프(20)를 잡을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 그립 유닛(200)은 하나 이상의 유압 또는 공압 실린더(223)를 포함할 수 있으며, 그립 유닛(200)의 상부 플레이트(221) 또는 하부 플레이트(222) 중 어느 하나는 유압 또는 공압 실린더(223)를 구동원으로 하여 이동할 수 있다. 실린더(223)의 피스톤에 상기 상부 플레이트(221) 또는 하부 플레이트(222) 중 어느 하나가 연결되고, 상기 피스톤이 삽입된 실린더에 유압 또는 공압을 가하여 상기 피스톤에 연결 된 플레이트를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 그립 유닛(200)은 상기 유압 또는 공압 라인(224)을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 그립 유닛(200)은 지지 스테이지(100)의 접근을 감지하는 센서(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서(240)는 지지 스테이지(100)의 접근을 감지할 수 있도록 그립 유닛(200) 상에서 지지 스테이지(100)가 접근하여 들어오는 방향을 향해 장착될 수 있으며, 예를 들어, 도 4 상에서는 복수개의 그립 유닛(200) 중 어느 하나가 포함한 상부 플레이트(221) 상에 구비되어 박리 대상이 접근함을 감지한다.

도 6에는 본 실시예에 따른 필름 박리 장치가 포함하는 틸팅 유닛이 도시되어 있다. 틸팅 유닛은 그 길이 방향의 회전 축을 중심으로 회전 가능하도록 구비된다. 상기 회전 축은 도 6에 도시된 바와 같이 틸팅 프레임(300)의 길이 방향과 평행하되 상기 틸팅 프레임(300)으로부터 이격되어 위치할 수도 있고, 또는 틸팅 프레임(300)의 내부에 위치할 수도 있다.

틸팅 프레임(300) 상에는 복수개의 그립 유닛(200)이 고정되는 바, 상기 틸팅 프레임(300)이 회전 축에 대하여 일정 각도 회전하면 그립 유닛(200) 또한 상기 각도만큼 기울어진다. 지지 스테이지(100)가 그립 유닛(200)에 접근하여 상기 그립 유닛(200)이 각각 박리 테이프(20)를 잡고 있는 상태에서 틸팅 프레임(300)이 회전하면, 그립 유닛(200)이 함께 회전함에 따라 상기 그립 유닛(200)이 박리 테이프(20)가 지지 프레임(410)으로부터 멀어지도록 잡아당기게 된다. 그 결과, 박리 테이프(20)를 통해 피박리 필름(10)에 걸리는 장력에 의해 피박리 필름(10)의 초기 박리가 시작되고, 틸팅 프레임(300)의 더 회전하는 동작 및 지지 스테이지(100)의 전진 동작의 상호작용 하에 계속적인 박리가 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 틸팅 프레임(300)에는 그립 유닛(200)이 슬라이드 이동하도록 상기 그립 유닛(200)의 이동을 가이드하는 폭 조절 레일(320)이 구비될 수 있다. 이 경우, 전술된 바와 같이, 그립 유닛(200)은 상기 폭 조절 레일(320)과 결합하여 이동 가능한 슬라이드 가이드 부재를 더 포함할 수 있다. 틸팅 프레임(300)에 폭 조절 레일(320)이 구비되는 경우, 그립 유닛(200)의 위치를 변경하여 그립 유닛(200) 간 폭을 조절하고자 하는 경우 그립 유닛(200)을 손쉽게 이동시킬 수 있다.

또한, 틸팅 프레임(300)에는 그립 유닛(200)의 폭 조절부(210)와 결합하며 일렬로 형성된 복수개의 고정부(310)가 구비될 수 있다. 하나의 고정부(310)는 각각 하나의 그립 유닛(200)을 고정할 수 있으며, 이 경우 상기 고정부(310)의 개수는 본 실시예의 필름 박리 장치가 포함한 그립 유닛(200)의 개수와 동일할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 틸팅 프레임(300)에 구비된 고정부(310)는 각각 복수개의 상이한 결합 위치를 제공한다. 즉, 각 그립 유닛(200)은 폭 조절부(210)를 통해 상기 그립 유닛(200)에 대응되는 고정부(310)와 결합하여 틸팅 프레임(300)에 고정되되, 폭 조절부(210)는 고정부(310)가 제공하는 복수개의 상이한 결합 위치 중 어느 하나의 위치에 결합될 수 있다. 그 결과, 틸팅 프레임(300) 상에서의 그립 유닛(200)의 위치는 상기 결합 위치의 개수 다양하게 변경될 수 있다.

도 7은 틸팅 프레임(300) 상에서 그립 유닛(200) 중 하나의 위치를 변경함으로써 그립 유닛(200) 사이의 거리를 조정하는 모습을 도시하고 있다. 도 8에서 볼 수 있듯이, 그립 유닛(200)이 포함하는 폭 조절부(210)를 틸팅 프레임(300) 상에 구비된 고정부(310)가 포함하는 복수개의 상이한 결합 위치 중 어느 하나에 결합시킴으로써 그립 유닛(200)의 위치를 간단하게 변경할 수 있다.

도 8a 및 도 8b에는 상기 고정부(310)의 단면도를 통하여 고정부(310)의 실시예가 각각 도시되어 있다.

도 6을 참조하면, 고정부(310)에 상기 폭 조절부(210)가 삽입된 상태에서 그립 유닛(200)이 위아래로 움직일 수 있도록 고정부(310)에는 상기 고정부(310)의 상부에서부터 하부로 연장되는 직선 모양의 틈새(311)가 형성될 수 있다. 도 8a는 상기 직선 모양의 틈새(311)를 길이 방향(A)으로 절단한 단면을 도시한 것이다.

틸팅 프레임(300)에 구비된 고정부(310)는 복수개의 상이한 결합 위치에 결합 홈(312)을 포함할 수 있고, 이 때 폭 조절부(210)는 일단부가 상기 결합 홈(312)에 삽입되어 상기 그립 유닛(200)을 상기 틸팅 프레임(300)에 고정하는 고정 핀(710)을 포함할 수 있다. 즉, 도 8a에 도시된 바와 같이, 그립 유닛(200)의 폭 조절부(210)가 포함한 고정 핀(710)은 일단부에서 단면 면적이 넓어지는, 단부에 단이 형성된 원형 기둥의 형상일 수 있다.

본 실시예에 따르면, 고정부(310)에는 그 폭이 상기 고정 핀(710)의 단부의 단면 지름보다 작은 직선 모양 틈새(이하, 상부 틈새)(311)가 형성되고, 그 아래에 그 폭이 상기 고정 핀(710)의 단부의 단면 지름보다 큰 또 다른 틈새(이하, 하부 틈새)가 형성될 수 있다. 이 때, 상기 상부 틈새(311)와 하부 틈새가 만나는 면에 복수개의 상이한 결합 홈(312)이 형성될 수 있다.

결합 홈(312)은 상기 고정 핀(710)의 단부가 그 내부에 안착할 수 있도록 그 지름이 상기 하부 틈새의 폭과 같은 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 고정 핀(710)이 삽입되는 결합 홈(312)을 변경하여 그립 유닛(200)의 위치를 변경하고자 하는 경우, 상기 고정 핀(710)을 하부 틈새로 내려 고정 핀(710)이 자유롭게 이동한 뒤 원하는 위치에서 상기 고정 핀(710)을 올려 고정 홈(312) 중 하나에 삽입되게 할 수 있다. 상기 동작에 의해 고정 핀(710)의 위치가 복수개의 상이한 위치에 형성된 고정 홈(312)의 위치에 따라 변경될 수 있다.

상기 실시예에 따라 복수개의 고정 홈(312)이 형성된 고정부(310)가 구비되는 경우, 상기 고정 핀(710)은 내부에 스프링을 포함할 수 있다. 이 경우, 고정 핀(710)의 원형 기둥이 스프링에 연결되어 상기 스프링의 탄성력에 의해 항상 고정 핀(710)의 헤드 부분을 향해 힘을 받도록 할 수 있다. 상기 스프링의 탄성력에 의해, 고정 핀(710)이 복수개의 고정 홈(312) 중 하나에 삽입된 경우 상기 삽입 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.

도 8b에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 틸팅 프레임(300)에 구비된 고정부(310)는 복수개의 상이한 결합 위치에 결합 구멍(313)을 포함할 수 있고, 이 때 폭 조절부(210)는 일단부가 상기 결합 구멍(313)과 나사 결합하여 상기 그립 유닛(200)을 상기 틸팅 프레임(300)에 고정하는 고정 나사(720)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 경우, 도 6 및 도 8a에 도시된 것과는 달리 고정부(310)에 직선 모양의 틈새(311)가 형성되어 있지 않을 수 있다. 그 대신, 상기 고정부(310)에는 복수개의 상이한 위치에 각각 고정 구멍(313)이 형성될 수 있다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 고정 구멍(313) 내부 표면에는 나사 홈이 형성되고, 그립 유닛(200)의 폭 조절부(210)가 포함한 고정 나사(720)는 일단부의 표면에 나사산이 형성되어 있을 수 있다. 따라서, 상기 고정 나사(720)가 복수개의 고정 구멍(313) 중 어느 하나에 삽입되어 나사 결합할 수 있으며, 사용자가 상기 고정 나사(720)가 결합되는 고정 구멍(313)의 위치를 변경하여 그립 유닛(200)의 위치를 변경하고자 하는 경우 간단하게 상기 고정 나사(720)를 돌려 풀어서 다른 고정 구멍(313)에 삽입하여 나사 결합하게 할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 나사를 푸르고 잠그는 간단한 동작을 통해 그립 유닛(200)의 위치를 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치가 포함하는 롤러 유닛(400)은 그립 유닛(200)이 박리 테이프(20)를 잡아 당겨 피박리 필름(10)을 박리할 때, 피박리 필름(10)이 부착된 자재 또는 편광 필름(10) 및 지지 스테이지(100)를 지지한다. 상기 롤러 유닛(400)은 도 9에 도시되어 있다.

본 발명에서는, 틸팅 프레임(300)의 회전 작용에 따라 그립 유닛(200)이 박리 테이프(20)를 잡아 당김으로써 피박리 필름(10)의 초기박리 및 이후의 박리가 이루어지게 되는데, 이 때 박리되는 피박리 필름(10)에는 장력이 걸리게 되고, 지지 스테이지(100)의 파지력이 충분하지 않은 경우 상기 피박리 필름(10)에 걸리는 장력에 의해 자재 또는 편광 필름(10)이 지지 스테이지(100)로부터 분리될 수 있다. 지지 스테이지(100) 및 자재 또는 편광 필름(10)이 모두 지면에 대해 수직한 상태로 이동하는 경우, 위와 같이 지지 스테이지(100)로부터 자재 또는 편광 필름(10)이 분리되면 상기 자재 또는 편광 필름(10)이 낙하할 수 있다. 롤러 유닛(400)은 상기 롤러 유닛(400)과 지지 스테이지(100) 사이에 자재 또는 편광 필름(10)이 위치하도록 함으로써, 박리 과정에서 상기 자재 또는 편광 필름(10)이 지지 스테이지(100)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 롤러 유닛(400)은 지지 프레임(410), 롤러 구동원(420) 및 롤러를 포함할 수 있다. 롤러는 지지 프레임(410)에 회전 가능하도록 고정되며, 상기 지지 프레임(410)에 구비되는 롤러 구동원(420)은 상기 롤러가 회전하도록 상기 롤러를 구동시킨다. 피박리 필름(10) 박리 시, 그립 유닛(200)이 박리 테이프(20)를 잡고 기울어질 때 지지 스테이지(100) 및 상기 지지 스테이지(100)에 파지된 자재 또는 편광 필름(10)이 전진해야만 박리가 효과적으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 지지 스테이지(100) 및 자재 또는 편광 필름(10)을 지지하는 롤러가 롤러 구동원(420)에 의하여 능동적으로 회전하면 지지 스테이지(100) 및 자재 또는 편광 필름(10)의 전진을 도와 보다 효율적인 박리를 도모할 수 있다.

도 10a, 도 10b 및 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 장치의 박리 동작을 도시하고 있다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 피박리 필름(10) 및 박리 테이프(20)가 부착된 자재 또는 편광 필름(10)을 파지한 지지 스테이지(100)가 롤러 유닛(400)을 지나 그립 유닛(200)으로 접근한다. 그립 유닛(200)에 충분히 접근하는 경우, 도 10b에 도시된 바와 같이 그립 유닛(200)이 동작하여 박리 테이프(20)를 잡는다. 도 10b에서는 전술된 실시예에 따라, 그립 유닛(200)의 상부 플레이트(221)가 아래로 이동하도록 동작하여 박리 테이프(20)를 잡는 모습이 도시되어 있으나, 그립 유닛(200)의 그립 동작은 이에 한정되지 않는다.

그 후, 도 10c에 도시된 바와 같이 그립 유닛(200)이 틸팅 프레임(300)의 회전 동작에 의하여 기울어지면서 피박리 필름(10)을 잡아당긴다. 이와 동시에, 지지 스테이지(100) 및 자재 또는 편광 필름(10)은 계속 전진하게 되고, 롤러 유닛(400)은 상기 자재 또는 편광 필름(10)을 지지한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 필름 박리 장치는 그립 유닛(200) 하부에 필름 트레이(500)를 더 포함할 수 있다. 필름 트레이(500)는 상면이 개방된 박스 형상을 가질 수 있다. 그립 유닛(200)이 박리를 마친 후, 필름 트레이(500)의 개방된 면 상부에서 그립 유닛(200)이 피박리 필름(10)을 놓는 경우 피박리 필름(10)이 낙하하여 필름 트레이(500) 내부에 저장될 수 있다. 이처럼, 필름 트레이(500)는 박리된 피박리 필름(10)의 저장 공간으로 기능하기 때문에, 박리된 피박리 필름(10)을 일일이 제거해 줄 필요 없이 박리 공정이 시작된지 일정 시간이 지난 후 필름 트레이(500)를 비움으로써 간편하게 피박리 필름(10)을 치울 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 방법은 복수개의 그립 유닛(200)이 각각 지지 스테이지(100)에 파지된 자재 또는 편광 필름(10)에 부착된 피박리 필름(10)으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프(20) 중 하나를 잡는 단계, 상기 그립 유닛(200)이 상기 박리 테이프(20)를 잡은 채, 상기 그립 유닛(200)이 이동 가능하게 고정된 틸팅 프레임(300)이 회전하는 단계 및 상기 틸팅 프레임(300) 회전 시, 상기 지지 스테이지(100)가 롤러 유닛(400)에 지지된 채 전진하는 단계를 포함한다. 본 실시예에 따른 필름 박리 방법은 도 10a 내지 도 10c에 도시되어 있다.

피박리 필름(10)으로부터 돌출된 박리 테이프(20)는 피박리 필름(10)과 일체로 형성된 것일 수도 있고, 또는 자재 또는 편광 필름(10)의 제조 시 기 부착된 것일 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 필름 박리 방법은 박리 과정의 시작 전에 피박리 필름(10)으로부터 박리 테이프(20)가 돌출되도록 박리 테이프(20)를 피박리 필름(10)에 부착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 박리 테이프(20)는 자재 또는 편광 필름(10) 및 피박리 필름(10)의 사이에 위치할 수 있으며, 또는 피박리 필름(10)의 위에 위치할 수도 있다.

박리 테이프(20)가 형성되거나 부착되는 단계에서 박리 테이프(20)의 수 또는 박리 테이프(20) 간의 간격이 변경될 수 있다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 박리 방법은 박리 테이프(20)의 수 및 상기 박리 테이프(20) 사이의 거리에 대응되게 그립 유닛(200)의 수 또는 그립 유닛(200) 사이의 거리를 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 자재 또는 편광 필름(10)의 크기에 따라 박리 테이프(20)의 수 또는 박리 테이프(20) 간의 간격을 자유롭게 조정할 수 있으므로, 효율적인 박리가 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 지지 스테이지(100)가 전진하는 단계는 상기 롤러 유닛(400)에 포함된 롤러 구동원(420)이 롤러를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 롤러 구동원(420)을 통해 롤러를 능동적으로 회전시켜 지지 스테이지(100)의 전진 동작을 도울 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필름 박리 방법은 피박리 필름(10)의 박리를 위하여 피박리 필름(10)이 부착된 자재 또는 편광 필름(10)을 지지 스테이지(100)가 진공 흡착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 필름 박리 방법은 상기 그립 유닛(200)이 필름 트레이(500) 상부에서 잡고 있던 박리 테이프(20)를 놓는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 단계를 통하여 필름 트레이(500)에 박리된 피박리 필름(10)을 저장하여, 후에 간편하게 처분할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 피박리 필름
20: 박리 테이프
100: 지지 스테이지
200: 그립 유닛
300: 틸팅 프레임
400: 롤러 유닛

Claims (18)

1. 피박리 필름이 부착된 자재 또는 편광 필름을 파지하는 지지 스테이지;
   길이 방향의 회전 축을 중심으로 회전 가능한 틸팅 프레임;
   상기 틸팅 프레임에 이동 가능하게 고정되며, 각각 상기 피박리 필름으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프 중 하나를 잡는 복수개의 그립 유닛; 및
   상기 피박리 필름 박리 시 상기 자재 또는 편광 필름 및 상기 지지 스테이지를 지지하는 롤러 유닛을 포함하되,
   상기 그립 유닛은 상기 그립 유닛의 위치를 변경 및 고정하는 폭 조절부를 포함하는 필름 박리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지 스테이지는 상기 자재 또는 편광 필름을 진공 흡착하는 복수개의 진공 홀을 포함하는 필름 박리 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 그립 유닛은 상부 플레이트 및 하부 플레이트를 포함하고,
   상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트 중 적어도 하나가 다른 하나와 이루는 거리를 변경하도록 이동하는 필름 박리 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트 중 적어도 하나는 유압 또는 공압 실린더에 의해 이동하는 필름 박리 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 그립 유닛은 상기 지지 스테이지의 접근을 감지하는 센서를 더 포함하는 필름 박리 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 틸팅 프레임에는 상기 그립 유닛이 슬라이드 이동하도록 상기 그립 유닛의 이동을 가이드하는 폭 조절 레일이 구비되는 필름 박리 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 틸팅 프레임에는 상기 폭 조절부와 결합하며 일렬로 형성된 복수개의 고정부가 구비되고,
   상기 고정부는 각각 복수개의 상이한 결합 위치를 제공하는 필름 박리 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 고정부는 상기 결합 위치에 결합 홈을 포함하고,
   상기 폭 조절부는 일단부가 상기 결합 홈에 삽입되어 상기 그립 유닛을 상기 틸팅 프레임에 고정하는 고정 핀을 포함하는 필름 박리 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 고정 핀은 내부에 스프링을 포함하는 필름 박리 장치.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 결합 위치에 결합 구멍을 포함하고,
    상기 폭 조절부는 일단부가 상기 결합 구멍과 나사 결합하여 상기 그립 유닛을 상기 틸팅 프레임에 고정하는 고정 나사를 포함하는 필름 박리 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은
    지지 프레임;
    상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 롤러; 및
    상기 지지 프레임에 구비되고, 상기 롤러에 회전 동력을 제공하는 롤러 구동원을 포함하는 필름 박리 장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 그립 유닛 하부에 구비되고, 상면이 개방된 필름 트레이를 더 포함하는 필름 박리 장치.
13. 복수개의 그립 유닛이 각각 지지 스테이지에 파지된 자재 또는 편광 필름에 부착된 피박리 필름으로부터 돌출된 복수개의 박리 테이프 중 하나를 잡는 단계;
    상기 그립 유닛이 상기 박리 테이프를 잡은 채, 상기 그립 유닛이 이동 가능하게 고정된 틸팅 프레임이 회전하는 단계; 및
    상기 틸팅 프레임 회전 시, 상기 지지 스테이지가 롤러 유닛에 지지된 채 전진하는 단계를 포함하는 필름 박리 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 각각의 박리 테이프의 위치에 대응되도록 상기 각각의 그립 유닛의 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 필름 박리 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 지지 스테이지가 전진하는 단계는 상기 롤러 유닛에 포함된 롤러 구동원이 롤러를 회전시키는 단계를 포함하는 필름 박리 방법.
16. 제 13 항에 있어서,
    상기 피박리 필름으로부터 상기 박리 테이프가 돌출되도록 상기 박리 테이프를 상기 피박리 필름에 부착하는 단계를 더 포함하는 필름 박리 방법.
17. 제 13 항에 있어서,
    상기 지지 스테이지가 자재 또는 편광 필름을 진공 흡착하는 단계를 더 포함하는 필름 박리 방법.
18. 제 13 항에 있어서,
    상기 그립 유닛이 필름 트레이(500) 상부에서 잡고 있던 박리 테이프를 놓는 단계를 더 포함하는 필름 박리 방법.

Images