KR101795930B1 - 인출입장치 - Google Patents

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KR101795930B1
KR101795930B1 KR1020160056274A KR20160056274A KR101795930B1 KR 101795930 B1 KR101795930 B1 KR 101795930B1 KR 1020160056274 A KR1020160056274 A KR 1020160056274A KR 20160056274 A KR20160056274 A KR 20160056274A KR 101795930 B1 KR101795930 B1 KR 101795930B1
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조일현
이상철
임지우
김형민
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 인출입장치에 관한 것으로, 이는 전기식 구동수단; 상기 전기식 구동수단을 지지하는 지지본체; 및 상기 지지본체에 설치되고, 상기 전기식 구동수단을 매개로 하여 인출입되는 대상물이 수용되는 하우징에 대해 지지력을 제공하는 고정대를 포함하여서, 원격에서 차단기를 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입할 수 있어 작업자가 화상을 입는 등의 안전사고 및 재해가 방지될 수 있을 뿐만 아니라, 설비를 보호할 수 있는 효과를 얻게 된다.

Description

인출입장치 {APPARATUS FOR DRAWING IN/OUT}
본 발명은, 예컨대 고압 차단기를 주기적으로 점검하거나 수리할 때 원격에서 차단기를 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입할 수 있게 하는 인출입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고압 차단기는 송전, 변전이나 전기회로 등에서 부하를 개폐하거나 접지 혹은 단락 등의 사고가 발생할 경우에 전류를 차단시키는 회로차단기의 일종이다.
고압 차단기는 단층 또는 복층으로 수개에서부터 수십 개로 크래들과 연결되어 있다. 이러한 고압 차단기의 기계적 부분에 대한 점검을 수행하기 위해서는 고압 차단기를 크래들에서 인출해야 하는데, 통상 작업자가 직접 차단기의 하부에 마련된 바퀴를 사용해서 크래들 또는 하우징의 레일을 따라 인출한다.
고압 차단기의 점검 또는 수리가 완료된 후에는 차단기를 크래들 쪽으로 인입해야 하는데, 이러한 인입작업도 작업자가 직접 차단기를 크래들 쪽으로 인입함으로써 이루어진다.
하지만, 차단기를 인출입할 경우에 차단기의 터미널이 크래들의 접속부에서 추출되거나 접속부에 삽입되면서 전기 아크가 발생할 여지가 높으며, 실제로 그에 따른 위험요인이 크게 작용한다. 특히, 작업자가 차단기에 근접하여 직접 인출입해야 하기 때문에, 전기 아크가 발생하면 이로 의해 작업자가 화상을 입는 등 안전사고 및 재해가 야기되는 문제가 있다.
이에 본 발명은, 원격에서 차단기를 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입할 수 있는 인출입장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인출입장치는, 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동바아; 상기 구동모터를 지지하는 지지본체; 및 상기 지지본체에 설치되고, 상기 구동모터와 상기 구동바아를 매개로 하여 인출입되는 대상물이 수용되는 하우징의 벽면에 대해 지지력을 제공하는 고정대를 포함하고, 상기 구동바아가 상기 대상물에 연계되며, 상기 지지본체는 상기 구동모터와 상기 구동바아가 대상물을 이동시키는 힘을 가할 때 상기 대상물이 위치되는 상기 하우징의 수평판에 대해 지지력을 제공하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인출입장치는, 상기 지지본체가 장착되는 대차를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 원격에서 차단기를 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입할 수 있어 작업자가 화상을 입는 등의 안전사고 및 재해가 방지될 수 있을 뿐만 아니라, 설비를 보호할 수 있는 효과를 얻게 된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인출입장치를 사용하여 차단기를 인입하는 상태를 뒤에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인출입장치를 앞에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치를 사용하여 차단기를 인입하는 상태를 뒤에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치를 앞에서 바라본 사시도이다.
이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인출입장치를 사용하여 차단기를 인출입하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 인출입장치는, 전기식 구동수단; 이 전기식 구동수단을 지지하는 지지본체(30); 및 이 지지본체에 설치되고, 전기식 구동수단을 매개로 하여 인출입되는 대상물(1)이 수용되는 하우징(2)에 대해 지지력을 제공하는 고정대(40)를 포함하고 있다.
우선, 도 1에는 예시적으로 본 발명의 인출입장치가 대상물(1)인 차단기를 하우징(2) 내 크래들(미도시)로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입하는 상태가 도시되어 있으나, 본 발명의 인출입장치가 반드시 이러한 차단기에 대해서만 사용되는 것은 아니며, 다른 임의의 설비에서 임의의 대상물을 삽입하거나 인출하는 데에 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 다만, 본 발명의 인출입장치의 작동을 설명함에 있어 그 편의를 위해 차단기의 인출입에 본 발명의 인출입장치가 적용된 예를 참조하여 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 인출입장치가 적용되는 차단기와 같은 대상물에는, 이 대상물을 하우징 내부에서 수평 방향으로 미끄럼이동시키기 위한 수단(미도시)이 마련되어 있는바, 이러한 수단은 하우징의 일측에 고정되는 거더, 차단기가 안착되는 캐리지, 거더에 회전 가능하게 결합되고 캐리지를 슬라이딩시키는 리드 스크류를 포함할 수 있다.
전기식 구동수단은 지지본체(30)에 의해 지지되는 구동모터(10)와, 이 구동모터의 회전축(11)에 연결된 구동바아(20)를 포함한다.
구동모터(10)는 회전축(11)이 정역방향으로 회전되어 구동력을 제공할 수 있다면 임의의 모터가 채용되어도 무방하다.
구동모터(10)에는 배터리 등과 같은 전원공급수단(12) 또는 외부 전원이 연결될 수 있으며, 구동모터의 작동을 제어하기 위한 스위치(13)가 전기적으로 연결될 수 있다.
구동바아(20)는 일측이 구동모터(10)의 회전축(11)에 연결될 수 있고, 타측에는 차단기와 같은 대상물에 마련된 전술한 리드 스크류의 헤드와 결합할 수 있는 소켓이 구비될 수 있다.
도 1 및 도 2에는 구동바아(20)가 회전축에 직접 연결된 예가 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 어댑터 또는 기어박스 등과 같은 부재가 구동바아와 회전축 사이에 개재될 수 있다.
구동바아(20)의 타측은 예컨대 차단기와 같은 대상물(1)의 일측에 마련된 구멍(3)에 삽입되어 소켓을 매개로 리드 스크류의 헤드와 결합할 수 있다.
이로써, 구동모터(10)의 회전 구동에 의해 구동바아(20)가 회전되면서, 이 구동바아에 결합한 리드 스크류에 구동력을 제공하여 대상물(1)이 이동하게 된다.
지지본체(30)는 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 구동모터(10)의 장착을 위한 구조물로 형성되어 구동모터를 견고하게 지지하는 형태로 제공될 수 있다.
전술한 바와 같이, 지지본체(30)에는 전기식 구동수단, 즉 구동모터(10) 및 구동바아(20)가 대상물(1)을 이동시키는 힘을 가할 때 반력을 지탱하기 위해 대상물이 수용되는 하우징(2)에 대해 지지력을 제공하는 고정대(40)가 설치될 수 있다.
고정대(40)는 지지본체(30)에 위치고정되어 구동모터(10)의 회전축(11)과 평행하게 뻗은 연결관(41); 연결관 내에 삽입되는 바아부재(42a)와, 이 바아부재의 길이방향에 대해 직각으로 연결되는 관부재(42b)를 구비한 연결부(42); 및 이 연결부의 관부재 내에 적어도 일부가 삽입되어 신축가능하게 뻗은 고정바아(43)를 포함할 수 있다.
또한, 관부재(42b)는, 고정바아(43)가 신장된 후 관부재 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재(45)를 포함할 수 있다.
고정대(40)는 관부재(42b)와 고정바아(43) 사이에 개재되는 중간관(46)을 더 포함할 수 있다. 이러한 중간관을 포함하는 경우에, 중간관은, 고정바아가 신장된 후 중간관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재(45)를 포함할 수 있다. 이때, 관부재의 고정부재는, 중간관이 관부재 내에서 원하는 위치에 고정되게 한다.
마찬가지로, 연결관(41)은, 바아부재(42a)가 신장된 후 연결관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재(45)를 포함할 수 있다.
이러한 고정부재(45)로는 도시된 바와 같이 연결관(41)이나 관부재(42b), 중간관(46)의 일부를 관통하여 바아부재(42a)나 중간관(46), 고정바아(43)에 접촉하여 고정되는 고정나사가 바람직하지만, 반드시 이에 한정되지 않는다.
고정바아(43)의 단부는 절곡되어 있어, 하우징(2)의 벽면에 밀착될 때의 접촉면적을 증대시킬 수 있게 된다.
추가로, 지지본체(30)에는 전기식 구동수단, 즉 구동모터(10) 및 구동바아(20)가 대상물(1)을 이동시키는 힘을 가할 때 지지본체가 움직이지 않도록 하기 위해 대상물이 위치되는 하우징(2)의 수평판(4)에 대해 지지력을 제공하는 지지대(50)가 설치될 수 있다.
지지대(50)는 지지본체(30)에 위치고정되어 구동모터(10)의 회전축(11)과 평행하게 뻗은 지지관(51); 이 지지관 내에 적어도 일부가 삽입되어 신축가능하게 뻗은 지지바아(52); 및 이 지지바아의 단부에 장착된 받침부(53)를 포함할 수 있다.
또한, 지지관(51)은, 지지바아(52)가 신장된 후 지지관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재(54)를 포함할 수 있는데, 이 고정부재는 전술한 고정부재(45)와 동일하게 구성될 수 있다.
받침부(53)는 하우징(2)의 수평판(4)이 갖는 일측 단부에 형상맞춤될 수 있게 형성되거나 단턱을 구비할 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 인출입장치를 사용하여, 차단기를 인출 또는 인입하는 작동에 대해 설명하기로 한다.
대상물(1)인 차단기를 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입하기 위해서는 우선 구동모터(10)가 장착된 지지본체(30)를 하우징(2)에 인접하게 위치시킨다.
그 후, 지지본체(30)에 장착된 구동모터(10)와 연결된 구동바아(20)를, 대상물(1)의 일측에 마련된 구멍(3)에 삽입하여 도시되지 않은 리드 스크류와 결합한다.
이어서, 고정대(40)의 연결관(41)에서 연결부(42), 즉 바아부재(42a)를 신장시킨 후 그 신장 길이를 고정부재(45)로 고정하고 나서, 연결부의 관부재(42b)로부터 중간관(46) 또는 고정바아(43)를 신장시켜 그 길이를 조정하면서 고정바아를 하우징(2)의 벽면에 밀착시킨 다음, 각 고정부재로 고정하여 지지본체(30)가 움직이지 않도록 고정한다.
또한, 지지대(50)의 지지관(51)에서 지지바아(52)를 신장시켜 그 길이를 조정하면서 받침부(53)를 하우징(2)의 수평판(4)에 형상맞춤되게 설치한 다음, 고정부재(54)로 고정하여 지지본체(30)가 움직이지 않도록 고정한다.
다음으로, 작업자가 인출 또는 인입될 대상물(1)인 차단기로부터 멀리 떨어진 안전한 거리에서 스위치(13)를 조작하여 구동모터(10)의 회전 구동에 의해 구동바아(20)가 회전되게 하고 이에 따라 리드 스크류에 구동력을 제공함으로써, 대상물을 원하는 일정 거리까지 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치를 사용하여 차단기를 인출입하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치는, 전기식 구동수단; 이 전기식 구동수단을 지지하는 지지본체(30); 및 이 지지본체에 설치되고, 전기식 구동수단을 매개로 하여 인출입되는 대상물(1)이 수용되는 하우징(2)에 대해 지지력을 제공하는 고정대(40); 및 지지본체가 장착되는 대차(60)를 포함하고 있다.
본 발명의 제2실시예에서는 대차(60)만 제외하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 인출입장치와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치에 구비된 대차(60)에는 인출입장치의 지면 이동을 위한 복수의 바퀴(61)가 설치되어 있다. 이러한 바퀴를 사용해서 인출입장치가 인입될 대상물(1)의 근방에 위치될 수 있게 된다. 또한, 바퀴들 중 적어도 일부에는 제동장치(미도시)가 구비되어, 지지본체(30)에 설치된 구동모터(10) 및 구동바아(20)가 대상물을 이동시키는 힘을 가할 때 반력을 지탱할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
대차(60) 상에는 안내레일(70)이 직립하여 장착된다. 여기서 안내레일의 단면형상, 크기, 재질 등은 특별히 한정되지 않는다.
또한, 대차(60) 상에는 작업자가 인출입장치의 이동을 위해 파지할 수 있는 손잡이(62)가 마련될 수 있다. 따라서, 작업자가 손잡이를 사용하여 대차를 이동시킴으로써, 본 발명의 인출입장치는 원하는 장소로 용이하고 편리하게 이동시킬 수 있게 되어 있다.
한편, 대차(60) 상의 안내레일(70)에는 지지본체(30)가 안내레일을 따라 상하로 이동할 수 있게 하는 승강수단(80)이 설치되게 된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치에 구비된 승강수단(80)은, 안내레일(70)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 지지본체(30)가 승강할 때 정회전 또는 역회전하는 롤러부재(81); 이 롤러부재에 감기고 일단이 지지본체에 연결되는 와이어(82); 및 지지본체가 승강할 때 와이어에 장력을 발생시켜 롤러부재가 정회전 또는 역회전할 수 있도록 와이어의 타단에 장착되는 무게추(83)를 포함할 수 있다.
무게추(83)의 중량은 지지본체(30), 구동모터(10), 구동바아(20), 고정대(40), 지지대(50) 등의 크기나 중량에 따라 달라질 수 있다. 이러한 무게추에 의해 지지본체 등의 중량을 분배하는 효과가 있게 된다.
지지본체(30)가 상승할 때 무게추(83)가 와이어(82)를 당겨 이 와이어에 감겨진 롤러부재(81)가 회전하게 된다. 또한, 지지본체가 하강하게 되면 무게추는 들어 올려지고, 이때 와이어에 감겨진 롤러부재는 역회전하게 된다.
이러한 무게추(83)는 지지본체(30)가 승강할 때 흔들리지 않도록 안내레일(70)에 원활히 이동가능하게 연결되거나 안내레일 내에 수용되는 형태로 위치될 수 있다.
지지본체(30)는 안내레일(70)과 이동가능하게 결합한다. 예컨대 도면에서는 별도의 참조부호로 설명하지는 않았지만, 지지본체와 안내레일 사이에는 마찰을 억제하는 가이드나 라이너 등이 제공될 수 있고, 지지본체는 와이어(82)의 연결을 위한 고리가 마련될 수 있음과 더불어, 브라켓이 구비되어 안내레일을 포위하는 형태로 제공될 수도 있을 것이다.
또한, 지지본체(30)는 이동 후 안내레일(70) 상에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재(32)를 포함하고 있다. 이러한 고정부재로는 도시된 바와 같이 지지본체의 일부를 관통하여 안내레일에 접촉하여 고정되는 고정나사가 바람직하지만, 반드시 이에 한정되지 않으며 예컨대 고정클램프와 같이 다른 임의의 고정부재가 채택되어도 무방하다.
이때, 고정나사가 고정부재(32)로 채택된 경우에 안내레일(70)의 일측면에는 나사홈들이 간격을 갖고 제공될 수 있다.
지지본체(30)에는 전술한 바와 같이, 구동모터(10), 고정대(40), 지지대(50) 등이 설치되게 된다.
구동모터(10)에 인가되는 전원을 위해 배터리 등과 같은 전원공급수단(12)이 대차(60) 상에 탑재되거나, 혹은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 지지본체(30)의 일측에 배치될 수 있다. 이와 같이 하면, 외부의 전원에 연결하지 않고서 본 발명의 인출입장치를 원하는 장소로 이동시켜 사용할 수 있게 된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 인출입장치를 사용하여, 차단기를 인출 또는 인입하는 작동에 대해 설명하기로 한다.
하우징(2)의 위층에서 대상물(1)인 차단기를 인출입하기 위해서는 우선 대차(60)를 하우징의 하부에 밀착시킨다.
승강수단(80)에 의해, 구동모터(10), 고정대(40), 지지대(50) 등이 장착된 지지본체(30)를 안내레일(70)을 따라 적절한 높이로 상승시키고, 고정부재(32)로 지지본체의 상승 위치를 고정한다.
그 후, 지지본체(30)에 장착된 구동모터(10)와 연결된 구동바아(20)를, 대상물(1)의 일측에 마련된 구멍(3)에 삽입하여 도시되지 않은 리드 스크류와 결합한다.
이어서, 고정대(40)의 연결관(41)에서 연결부(42), 즉 바아부재(42a)를 신장시킨 후 그 신장 길이를 고정부재(45)로 고정하고 나서, 연결부의 관부재(42b)로부터 중간관(46) 또는 고정바아(43)를 신장시켜 그 길이를 조정하면서 고정바아를 하우징(2)의 벽면에 밀착시킨 다음, 각 고정부재로 고정하여 지지본체(30)가 움직이지 않도록 고정한다.
또한, 지지대(50)의 지지관(51)에서 지지바아(52)를 신장시켜 그 길이를 조정하면서 받침부(53)를 하우징(2)의 수평판(4)에 형상맞춤되게 설치한 다음, 고정부재(54)로 고정하여 지지본체(30)가 움직이지 않도록 고정한다.
다음으로, 작업자가 인출 또는 인입될 대상물(1)인 차단기로부터 멀리 떨어진 안전한 거리에서 스위치(13)를 조작하여 구동모터(10)의 회전 구동에 의해 구동바아(20)가 회전되게 하고 이에 따라 리드 스크류에 구동력을 제공함으로써, 대상물을 원하는 일정 거리까지 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
하우징(2)의 아래층에서 인입될 대상물(1)인 차단기를 인출입하는 경우에는 위층에 맞춰진 지지본체(30)의 높이를 조절하면 된다. 다시 말해, 지지본체의 고정부재(32)를 풀어 지지본체를 승강수단(80)에 의해 안내레일(70)을 따라 적절한 높이로 하강시키고, 고정부재로 지지본체의 하강 위치를 고정한다.
이후부터는 전술한 작동방법과 동일한 순서로 차단기의 인출입을 진행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 원격에서 차단기를 기계적인 힘으로 크래들로부터 인출하거나 크래들 쪽으로 인입할 수 있어 작업자가 화상을 입는 등의 안전사고 및 재해가 방지될 수 있을 뿐만 아니라, 설비를 보호할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 구동모터 20: 구동바아
30: 지지본체 40: 고정대
50: 지지대 60: 대차
70: 안내레일 80: 승강수단

Claims (12)

  1. 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동바아;
    상기 구동모터를 지지하는 지지본체; 및
    상기 지지본체에 설치되고, 상기 구동모터와 상기 구동바아를 매개로 하여 인출입되는 대상물이 수용되는 하우징의 벽면에 대해 지지력을 제공하는 고정대
    를 포함하고,
    상기 구동바아가 상기 대상물에 연계되며,
    상기 지지본체는 상기 구동모터와 상기 구동바아가 대상물을 이동시키는 힘을 가할 때 상기 대상물이 위치되는 상기 하우징의 수평판에 대해 지지력을 제공하는 지지대를 포함하는 인출입장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지본체가 장착되는 대차를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 대차에 직립한 안내레일; 및
    상기 안내레일에 설치되어 상기 지지본체를 상하로 이동시키는 승강수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 승강수단은,
    상기 안내레일의 상부에 회전가능하게 설치되는 롤러부재;
    상기 롤러부재에 감기고 일단이 상기 지지본체에 연결되는 와이어; 및
    상기 와이어의 타단에 장착되는 무게추
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지지본체는, 이동 후 상기 안내레일 상에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 고정대는,
    상기 지지본체에 위치고정되어 상기 구동모터의 회전축과 평행하게 뻗은 연결관;
    상기 연결관 내에 삽입되는 바아부재와, 상기 바아부재의 길이방향에 대해 직각으로 연결되는 관부재를 구비한 연결부; 및
    상기 관부재 내에 적어도 일부가 삽입되어 신축가능하게 뻗은 고정바아
    를 포함하고,
    상기 연결관은, 상기 바아부재가 상기 연결관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관부재는, 상기 고정바아가 상기 관부재 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 고정대는 상기 관부재와 상기 고정바아 사이에 개재되는 중간관을 포함하고,
    상기 중간관은, 상기 고정바아가 상기 중간관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 관부재는, 상기 중간관이 상기 관부재 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 지지대는,
    상기 지지본체에 위치고정되어 상기 구동모터의 회전축과 평행하게 뻗은 지지관;
    상기 지지관 내에 적어도 일부가 삽입되어 신축가능하게 뻗은 지지바아; 및
    상기 지지바아의 단부에 장착된 받침부
    를 포함하고,
    상기 지지관은, 상기 지지바아가 상기 지지관 내에서 원하는 위치에 고정되게 하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인출입장치.
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