KR101790516B1 - 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 관한 것으로, 모터가 내부에 수납되고 상기 모터와 기어부를 연결하는 동력전달부가 내부에 수납되는 케이스, 상기 모터에 전력을 공급하는 전극단자가 구비되고 상기 케이스의 일측에 체결되는 터미널부 및 상기 터미널부와 체결되기 위해 상기 케이스에 구비된 체결부를 포함하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 외부로부터 에너지를 공급받아 기계적인 작업을 하는 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비대칭 관통홀을 구비한 케이스와 비대칭 관통홀에 삽입 및 체결되는 비대칭 구조의 결합부를 구비한 터미널부를 포함하는 액추에이터에 관한 것이다.
액추에이터는 외부로부터 에너지를 공급받아 기계적인 작업을 하는 디바이스를 말한다. 일반적으로 액추에이터는 모터나 솔레노이드에 연결되는 전기 배선을 포함한 터미널부 및 기어와 같은 부품을 포함하고, 각각의 부품들이 서로 연결되어 케이스 내부에 배치된다.
상기의 터미널부는 케이스 내부에 포함되는 경우도 있지만, 별도로 제작하여 케이스와 결합하도록 제작하는 경우도 있다.
이때, 터미널부의 조립 시 작업자의 숙련도나 실수에 따라, 오조립이나 부품의 파손이 발생하면 불량률이 상승하고 액추에이터의 제조단가가 상승하며, 공정이 지연된다.
구체적으로, 터미널부와 케이스의 결합부는 보통 원형의 후크 타입에 의해 결합된다. 따라서 터미널부를 케이스에 장착할 때 일정한 방향으로 장착을 하여야 하나 원형의 형상으로 장착의 방향이 바뀌거나 장착 후 터미널부에 외력이 가해져서 터미널부가 회전하여 결합부가 파손되는 우려가 있다.
또한, 터미널부는 전기 배선에 의해 모터나 솔레노이드에 연결되는데 오조립이나 부품의 파손 시 전기 배선이 끊어지므로 복구가 불가능한 경우가 많다.
따라서, 케이스에 터미널부를 조립할 때 부품의 오조립이나 파손을 방지하고 불량률을 감소시킬 수 있는 제품에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 액추에이터에 터미널부의 조립 시 발생하는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 비대칭 형태의 관통홀을 구비한 케이스 및 비대칭 구조의 결합부를 구비한 터미널부를 제작하여, 외력으로부터 터미널부가 이탈하는 것을 방지하고, 비대칭 구조로 터미널부가 회전하여 결합부가 파손되거나 오조립되는 것을 예방할 수 있는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터는, 모터가 내부에 수납되고 상기 모터와 연결되는 기어부 및 상기 기어부와 연결되는 동력전달부가 내부에 수납되는 케이스, 상기 모터에 전력을 공급하는 전극단자가 구비되고 상기 케이스의 일측에 체결되는 터미널부, 상기 터미널부와 체결되기 위해 상기 케이스에 구비된 체결부 및 상기 터미널부의 일부가 삽입 및 체결되도록 상기 체결부에 구비된 비대칭 관통홀을 포함하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 체결부는 상기 케이스의 상부에 돌출되어 형성되고, 상기 체결부에는 상기 비대칭 관통홀을 수용하며 상기 터미널부의 일부를 감싸는 오목홈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 비대칭 관통홀은 상기 오목홈 바닥부의 일부에 비대칭 형태로 형성된 비대칭 관통홀을 구비한 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 비대칭 관통홀은 상기 터미널부가 삽입되는 방향의 수직단면이 반원형상으로 형성된 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 터미널부는 상기 비대칭 관통홀의 형상에 대응하여 상기 비대칭 관통홀에 삽입 및 체결되는 비대칭 결합부가 형성된 것을 더 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 비대칭 결합부는 탄성돌기에 의해 상기 비대칭 관통홀과 후크 체결되는 것을 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 오목홈의 일부에는 외부의 힘으로부터 상기 비대칭 결합부를 지지하는 오목홈 저부면이 형성되어 있으며, 상기 오목홈 저부면과 대응하여 상기 터미널부에는 상기 오목홈 저부면과 맞닿는 터미널부 종단면이 형성된 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 있어서, 상기 터미널부는 상기 비대칭 관통홀로 직선이동하여 전극단자가 모터와 접속되고 전력을 공급하는 것을 더 포함할 수 있다.
이에 대한 보다 자세한 내용은 이후 도면 등을 통해 설명한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터에 의하면, 비대칭 형태의 관통홀을 구비한 케이스 및 비대칭 구조의 결합부를 구비한 터미널부를 제작하여, 작업자가 체결 구조에 맞춰서 일정한 방향으로만 삽입이 가능하므로 체결방향의 혼동을 피할 수 있고, 일부에만 체결구조가 형성되어 터미널부의 회전에 따른 전극단자의 손상을 예방할 수 있으며, 외력으로부터 터미널부가 이탈하는 것을 방지함으로써, 제품의 불량률 및 제품의 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터의 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 체결부의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 터미널부의 측면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 터미널부의 저면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 체결부의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 터미널부의 측면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 터미널부의 저면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터의 부분 단면도이다.
도 1을 참조하면, 케이스(110) 내부에는 전력을 공급받아서 구동되는 모터(111), 모터(111)의 일측에 구비된 제 1 기어(112) 및 제 2 기어(113)와 결합되어 회전하는 동력전달부(114)가 수납되어 있다.
상기 모터(111)는 터미널부(130)로부터 전력을 공급받아서 구동되고 상기 모터(111)의 일측에는 기어부가 구비되어 있으며, 상기 기어부는 모터(111)와 결합되어 있는 제 1기어(112) 및 상기 제 1기어(112)와 맞물려 회전하는 제 2기어(113)로 구성되고 상기 제 2기어(113)는 동력전달부(114)와 하나의 축으로 결합되어 있으므로, 모터(111)가 전력을 공급받아 구동되면 구동력이 기어부를 통해 동력전달부(114)로 순차적으로 전달된다.
또한, 상기 케이스(110)의 내부에는 모터(111) 대신에 솔레노이드(도시하지 않음)가 장착될 수 있으며, 솔레노이드에 의해서 회전운동이 아닌 직선운동을 통해 동력전달부(114)로 구동력이 전달되는 구조일 수 있다. 상기와 같은 액추에이터에서 솔레노이드에 의해 동력을 전달하는 구조는 당업자에게 일반적인 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 체결부의 확대 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 케이스(110)의 상부에는 터미널부(130)와 체결되는 체결부(120)가 돌출되어 형성되고, 상기 체결부(120)는 상기 터미널부(130)가 삽입되었을 때, 터미널부(130)의 일부가 감싸질 수 있도록 터미널부(130)의 형상과 대응하여 오목홈(121)이 형성되며, 상기 오목홈(121)의 일부에는 비대칭 관통홀(122)이 형성된다.
상기 비대칭 관통홀(122)은 상기 터미널부(130) 삽입방향에 수직 단면형상을 기준으로 반원, 삼각형, 사각형, 다각형 등의 형상으로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 반원형상일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 터미널부의 측면 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 터미널부(130)의 일측에는 비대칭 관통홀(122)로 삽입 및 체결되는 비대칭 결합부(131)를 구비한다. 상기 비대칭 결합부(131)는 비대칭 관통홀(122)의 형상에 대응하여 체결될 수 있도록 형성된다. 또한, 상기 비대칭 결합부(131)와 평행한 방향으로 전극단자(132)가 형성되고 상기 터미널부(130)가 상기 비대칭 관통홀(122)로 삽입되면 상기 전극단자(132)는 모터(111)와 접속되어 외부로부터 전류를 모터(111)에 공급하고 상기 모터(111)를 구동시킨다.
본원에 따른 비대칭 관통홀(122) 및 비대칭 결합부(131)의 독특한 구조는 비대칭 관통홀(122) 및 비대칭 결합부(131)가 체결될 때, 케이스(110)에 형성된 오목홈(121)의 일부에만 체결구조가 형성되어, 작업자가 체결구조에 맞춰서 일정한 방향으로만 삽입이 가능하므로 터미널부(130)의 체결 방향의 혼동을 피할 수 있다. 또한, 일부에만 체결구조가 형성되어 터미널부(130)의 회전에 따른 전극단자(132)의 손상을 예방할 수 있다.
또한, 상기 비대칭 관통홀(122)과 비대칭 결합부(131)는 다양한 방식으로 체결될 수 있으며, 바람직하게는 후크 체결에 의해 체결되는 것일 수 있다.
보다 상세하게는 상기 비대칭 관통홀(122)은 오목홈(121)의 바닥부에 반원형상으로 형성되고, 상기 터미널부(130)의 일측에는 상기 비대칭 관통홀(122)의 형상에 대응하여 터미널부(130)의 삽입방향과 평행으로 비대칭 결합부(131)가 돌출되어 있으며, 상기 비대칭 결합부(131)의 끝단부에는 후크 형상의 탄성돌기(134)가 형성되어 있다. 상기 비대칭 결합부(131)는 상기 비대칭 관통홀(122)의 원주 방향으로 2개소가 형성되고, 지름 방향으로 1개소가 형성되어 총 3개소의 비대칭 결합부(131)에 의해 용이하게 삽입되며 끝단부에 형성된 후크 형상의 탄성돌기(134)가 비대칭 관통홀(122)과의 결합 및 지지를 견고히 한다.
도 4는 본 발명에 따른 터미널부의 저면도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 오목홈(121)의 일측에는 비대칭적으로 형성된 비대칭 관통홀(122)을 구비하고, 비대칭 관통홀(122)의 타측에는 터미널부(130)를 지지하는 오목홈 저부면(123)이 형성된다. 상기 오목홈 저부면(123)에 대응하여 터미널부(130)에는 상기 오목홈 저부면(123)과 맞닿는 터미널부 종단면(133)이 형성되어 있다. 따라서, 이는 터미널부(130)가 외력을 받을 때 오목홈 저부면(123) 및 터미널부 종단면(133)이 터미널부(130)를 지지하여 케이스(110)에서 이탈하거나 파손되는 것을 방지한다.
또한, 상기 오목홈 저부면(123) 및 상기 터미널부 종단면(133)은 면적에 따라 지지 응력을 조절할 수 있다. 보다 상세하게는 상기 오목홈 저부면(123) 및 터미널부 종단면(133)의 맞닿는 면적이 넓을 경우 면적에 따라 힘이 분산되어 허용 응력이 커지며, 상기 면적이 작을 경우 허용 응력이 작아진다. 따라서 요구되는 응력의 크기 및 제품의 조건에 따라 오목홈 저부면(123)과 상기 터미널부 종단면(133)의 면적을 제어하여 제품을 개발할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
100 : 액추에이터
110 : 케이스
111 : 모터
112 : 제 1 기어
113 : 제 2 기어
114 : 동력전달부
120 : 체결부
121 : 오목홈
122 : 비대칭 관통홀
123 : 오목홈 저부면
130 : 터미널부
131 : 비대칭 결합부
132 : 전극단자
133 : 터미널부 종단면
134 : 탄성돌기
110 : 케이스
111 : 모터
112 : 제 1 기어
113 : 제 2 기어
114 : 동력전달부
120 : 체결부
121 : 오목홈
122 : 비대칭 관통홀
123 : 오목홈 저부면
130 : 터미널부
131 : 비대칭 결합부
132 : 전극단자
133 : 터미널부 종단면
134 : 탄성돌기
Claims (8)
- 모터가 내부에 수납되고, 상기 모터와 연결되는 기어부 및 상기 기어부와 연결되는 동력전달부가 내부에 수납되는 케이스;
상기 모터에 전력을 공급하는 전극단자가 구비되고 상기 케이스의 일측에 체결되는 터미널부;
상기 터미널부와 체결되기 위해 상기 케이스에 구비된 체결부; 및
상기 터미널부의 일부가 삽입 및 체결되도록 상기 체결부에 구비된 비대칭 관통홀;
을 포함하고,
상기 체결부는 상기 케이스의 상부에 돌출되어 형성되고, 상기 체결부에는 상기 비대칭 관통홀을 수용하며 상기 터미널부의 일부를 감싸는 오목홈을 구비하며,
상기 비대칭 관통홀은 상기 오목홈 바닥부의 일부에 비대칭 형태로 형성된 비대칭 관통홀을 구비하고,
상기 터미널부는 상기 비대칭 관통홀의 형상에 대응하여 상기 비대칭 관통홀에 삽입 및 체결되는 비대칭 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 비대칭 관통홀은 상기 터미널부가 삽입되는 방향의 수직단면이 반원형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 비대칭 결합부는 탄성돌기에 의해 상기 비대칭 관통홀과 후크 체결되는 것을 특징으로 하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 오목홈의 일부에는 외부의 힘으로부터 상기 비대칭 결합부를 지지하는 오목홈 저부면이 형성되어 있으며, 상기 오목홈 저부면과 대응하여 상기 터미널부에는 상기 오목홈 저부면과 맞닿는 터미널부 종단면이 형성된 것을 특징으로 하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 터미널부는 상기 비대칭 관통홀로 직선이동하여 전극단자가 모터와 접속되고 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터.
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| KR1020160040221A KR101790516B1 (ko) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 비대칭형 결합구조를 구비한 액추에이터 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2007116788A1 (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Mikuni Corporation | 電動アクチュエータ |
| KR200449093Y1 (ko) * | 2008-12-18 | 2010-06-17 | 동양기전 주식회사 | 커넥터 결합구조가 개선된 차량용 파워 윈도 모터 장치 |
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2016
- 2016-04-01 KR KR1020160040221A patent/KR101790516B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007116788A1 (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Mikuni Corporation | 電動アクチュエータ |
| KR200449093Y1 (ko) * | 2008-12-18 | 2010-06-17 | 동양기전 주식회사 | 커넥터 결합구조가 개선된 차량용 파워 윈도 모터 장치 |
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