KR101774068B1 - 신체 조직 연결용 수술 기구 및 수술 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신체 조직 결합을 위한 수술 시스템에 관한 것이며, 상기 신체 조직을 결합하기 위해 결합 장치를 구비한 수술 도구를 포함하고, 상기 결합 장치는 서로 상대적으로 이동할 수 있는 두 개의 공구 구성 요소를 포함하며, 상기 수술 도구는 조직 절단을 위해 절단 구성 요소를 갖는 절단 장치를 포함하고, 상기 절단 구성 요소는 하나 이상의 공구 구성 요소에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 배열되어 있는 상기 수술 시스템을 개선하기 위해, 상기 절단장치는 RF-절단 장치의 형태로 형성되어 있으며, 상기 절단 구성 요소는 절단 에지를 구비하고, 상기 절단 에지는 상기 결합 장치 영역의 도구에 의해 한정된 종축에 대해 상대적으로 경사진 절단면을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

신체 조직 연결용 수술 기구 및 수술 시스템 {SURGICAL SYSTEM FOR BONDING BODILY TISSUE AND METHOD FOR CUTTING OFF PROTRUDING TISSUE}
본 발명은 신체 조직(body tissue)을 결합하기 위한 수술 시스템(surgical system)에 관한 것으로서, 상기 신체 조직을 결합하기 위해 결합 장치(bonding device)를 구비한 수술 도구(surgical instrument)를 포함하며, 상기 결합 장치는 서로 상대적으로 이동할 수 있는 두 개의 공구 구성 요소(tool element)를 포함하고, 상기 수술 도구는 조직 절단을 위해 절단 구성 요소(cutting element)를 갖는 절단 장치(cutting device)를 포함하며, 상기 절단 구성 요소는 하나 이상의 상기 공구 구성 요소에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 배열되어 있다.
또한, 본 발명은 튜브 형태(tubular)의 조직부로 서로 결합 된 튜브 형태의 두 신체 조직부로부터 돌출된 조직을 절단하기 위한 방법에 관한 것이다.
전술한 방식의 수술 시스템의 경우, 수술 도구는 예를 들어 응고 도구(coagulation instrument)의 형태로 공지되어 있으며, 상기 응고 도구의 경우 대응하여 제공된 절단 장치를 통해 응고된 돌출 조직이 절단될 수 있다. 또한, 클립 봉합 장치(clip suture device)가 공지되어 있으며, 상기 클립 봉합 장치의 경우, 예를 들어 단단 문합(end-to-end-anastomosis)을 실시하기 위해 클립을 부착함으로써 튜브 형태의 조직부와 결합 될 수 있다. 또한, 상기 클립 봉합 장치에 링 나이프(ring knive), 즉 자체로 폐쇄된 링 형태로 절단 에지(cutting edge)를 구비한 절단기가 제공되는 것도 공지되어 있다.
공지된 수술 시스템의 단점은 신체 조직을 절단하기 위해 부분적으로 매우 쎈 힘을 필요로 한다는 것이다.
본 발명의 목적은 수술 시스템 및 적은 절단력(cutting force)으로 신체 조직이 절단될 수 있는 전술한 방식의 방법을 개선하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따른 전술한 방식의 수술 시스템에서 상기 절단 구성 요소가 절단 에지를 구비함으로써 해결되며, 상기 절단 에지(cutting edge)는 연결 장치 영역의 수술 도구에 의해 한정된 종축에 대해 상대적으로 경사진 절단면(cutting plane)을 구비한다.
특히, 상기 연결 장치의 종축과 관련된 경사진 절단 에지를 갖는 절단 구성 요소로 인해 상기 절단 구성 요소와 신체 조직 사이의 표면 압력이 억제될 수 있다. 경사로 인해, 이러한 절단 구성 요소를 통한 절단 순간 또는 절단 시점에 정확한 힘 전달(force transmission)이 가능해 질 수 있다. 이로써, 신체 조직을 절단하기 위해, 특히 절단 순간에 필요로 하는 힘이 평면 절단(flat cutting)의 경우보다 훨씬 덜 든다. 특히, 상기 평면 절단은 상기 연결 장치 영역에서 도구의 종축에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 절단면을 상기 절단 에지가 구비할 경우에 해당한다. 특히, 링 형태로 절단할 경우, 경사진 절단 에지로 인해 절단 지점은 절단 에지의 절단 영역으로부터 상기 절단 에지를 따라 이동할 수 있으며, 상기 절단 영역은 특히 절단될 신체 조직과 접촉하기 전에 상기 조직에 대해 절단 에지의 가장 작은 간격을 갖는다. 공지된 방식에서 상기 절단 구성 요소는 순수 기계적 사용뿐 아니라, 단극성(monopolar) 또는 양극성(bipolar) 형태의 경우에도 장점을 갖는다. 특히, 단극성 또는 양극성 절단 장치의 경우 상기 절단 에지의 정확한 설치는 절단될 조직에서 가능하고, 이와 연관된 정확한 전류 농도(current concentration)가 절단 및 전체적으로 동일한 절단 경로를 예외없이 가능하게 한다. 이로 인해, 신체 조직을 기계적 절단뿐 아니라, 전기 절단할 경우에도 절단하기 위해 필요한 에너지가 현저하게 감소 된다.
특히, 상기 절단 장치가 기계적 절단 장치의 형태로 형성될 경우, 수술 시스템이 쉽게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 절단 에지는 예리한 절단 에지의 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 절단 에지의 형태는 적합한, 바람직하게는 경화된 수술용 특수강의 연삭(grinding)을 통해 형성될 수 있다. 또한, 바람직하게는 상기 절단 장치가 RF-절단 장치의 형태로 형성될 경우이다. 상기 RF-절단 장치는 RF-전류를 통해 조직을 절단할 수 있다. 이로써, 조직을 절단할 때 상기 조직의 응고가 동시에 달성될 수 있으며, 이로 인해 원치 않는 출혈이 억제될 수 있다. 선택적으로, 상기 RF-절단 장치는 기계적 절단 장치와 결합하여 제공될 수도 있다.
특히, 상기 RF-절단 장치가 제공될 경우, 수술 시스템의 특히 용이한 실시는 절단 장치가 단극성 절단 장치의 형태로 형성됨으로써 달성될 수 있다.
상기 절단 장치가 양극성 절단 장치의 형태로 형성될 경우, 특히 깔끔하고 확실한 절단이 매우 용이한 방법으로 실시될 수 있다. 이것은, 예를 들어 절단 구성 요소가 전극을 형성하고, 대응하는 상대 전극(counter electrode)이 상기 도구에 제공되는 것을 의미하며, 상기 RF-전류는 전극과 상대 전극 사이에서 결합 될 조직부를 통해 흐르게 된다.
예를 들어, 단단 문합 이후, 서로 결합 된 튜브 형태의 조직부를 절단하기 위해 특히 바람직하게는 상기 절단 에지가 자체로 폐쇄된 링 형태로 형성된다. 이로 인해, 예를 들어 원형 또는 타원형 단면이 필요에 따라 용이하고 확실한 방법으로 오퍼레이터(operator)에 의해 실시될 수 있으며, 이것은 기계적 절단 장치 또는 RF-절단 장치 또는 기계적-절단 장치/RF-절단 장치가 결합한 경우에도 해당한다.
정해진 방식으로 단극성 또는 양극성 절단 구성 요소를 절단 전류, 예를 들어 RF-전류로 실시하기 위해 바람직하게는 상기 도구가 상기 절단 장치와 도전성 연결된 하나 이상의 변위 연결부(displacement connection)를 구비하는 것이다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 변위 연결부는 상기 절단 구성 요소와 도전성 연결되어 있다. 특히, 양극성 절단 장치의 경우, 상기 변위 연결부는 상기 도구에 제공된 대응하는 상대 전극과 연결될 수도 있다. 특히 바람직하게는, 대응하는 두 개의 변위 연결부가 제공되는 것이다.
상기 조직을 수술 시스템을 통해 용이한 방법으로 서로 결합하기 위해, 바람직하게는 각각의 공구 구성 요소가 전극을 포함하는 것이며, 상기 공구 구성 요소는 공구 구성 요소의 접근 위치(approach position)에서 서로 반대 방향으로 겹쳐 있는 최소 간격을 갖는다. 상기 전극에 전원을 공급함으로써 예를 들어 서로 결합 될 두 조직부가 간단하게 결합 될 수 있으며, 이것은 용접(welding) 또는 밀봉(sealing)으로 표현될 수도 있다. 이때, 특히 바람직하게는 관련 해당 세포가 파괴되지 않는 것이다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 전극은 RF-전극으로서 형성되어 있다. 이것은 하나 또는 두 개의 전극을 RF-전류로 실시할 수 있도록 하며, 상기 전류는 조직부, 특히 환자의 신체 조직부 결합을 위해 적합하다.
또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 상기 하나 이상의 전극은 적어도 두 개의 전극 세그멘트(electrode segment)로 분할되고, 적어도 상기 두 개의 전극 세그멘트는 서로 전기 절연되도록 제공될 수 있다. 하나 이상의 상기 RF-전극을 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트로 분할하는 것은 서로 결합 될 조직부 결합을 위한 공정 변수(process parameter)가 분할되지 않은 전극의 경우보다 훨씬 용이하게 컨트롤 될 수 있는 장점을 갖는다. RF-전류가 사용되는 면이 작으면 작을수록 상기 공정 변수가 보다 용이하게 컨트롤 될 수 있다. 특히, 온도, 압력 및 조직 임피던스(tissue impedance)는 결합 결과에 중대한 영향을 미친다. 예를 들어, 상기 공정 변수를 조직의 특성에 맞게 최적으로, 그리고 특히 자동으로 조절하는 것도 가능하다. 또한, 클립 봉합 장치와는 달리 이물질로서 클립이 신체에 남아 있게 되는 경우가 발생하지 않는다. 특히, 상기 RF-전극 또는 RF-전극이 분할된 전극 세그멘트는 상기 RF-전극의 부분적 전원 공급을 가능하게 하므로, 서로 결합 될 조직부가 부분적으로 서로 용접 또는 밀봉될 수 있다. 상기 RF-전극의 분할로 인한 지속적인 전원 공급은 결합 공정 또는 밀봉공정 동안 분할되지 않는 RF-전극의 경우보다 적은 에너지를 상기 조직부로 공급할 수 있다. 또한, 상기 분할은 RF-전원 공급을 통해 결합 된 영역, 즉 서로 결합 될 상기 조직부의 영역 사이에서 조직 영역이 불변 및 일반적으로 손상되지 않은 채로 남아 있는 장점을 갖기 때문에, 상기 조직부에서 새로운 세포 성장이 가능하게 되며, 상기 새로운 세포 성장은 RF-전류를 통해 실시되는 결합을 위해 추가로 상기 조직부 합착(coalescence)을 통한 지속적인 결합을 가능하게 한다.
또한, 바람직하게는 상기 절단 구성 요소가 종축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 것이다. 상기 도구의 위치가 선정될 때, 절단 구성 요소로 절단 위치가 임의적이고, 원하는 방식으로 선택될 수 있다.
상기 공정 변수의 컨트롤을 지속적으로 개선 시키기 위해, 바람직하게는 각각의 상기 RF-전극이 서로 전기 절연되어 있는 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되는 것이다. 본 발명의 의미에서 적어도 두 개의 전극 세그멘트는 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트, 특히 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 또는 12개의 세그멘트를 의미한다. 또한, 그 이상의 개수, 즉 공구 구성 요소의 크기에 따라 20, 25, 30 또는 40개의 전극 세그멘트도 고려해 볼 수 있다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 RF-전극이 다수의 전극 세그멘트로 분할되는 것이다. 본 발명의 의미에서 상기 다수의 전극 세그멘트란, 두 개의 전극 세그멘트 이상으로 이해할 수 있으며, 상기 전극 세그멘트는 지속적으로 개선된 상기 공정 변수의 컨트롤을 가능하게 한다.
상기 전극 세그멘트의 전원 공급을 쉽고 확실한 방법으로 달성하기 위해, 바람직하게는 각각의 전극 세그멘트가 연결 접촉부(connecting contact)와 도전성 연결되는 것이다.
바람직하게는, 상기 각각의 공구 구성 요소는 공구 구성 요소 면을 구비하고, 하나 이상의 공구 구성 요소 면은 평평하게 형성되어 있다. 실제로 이러한 형성은 상기 공구 구성 요소가 돌출부 없이 형성될 수 있도록 한다.
바람직하게는, 상기 공구 구성 요소 면은 링 형태로 형성되어 있다. 이로써, 예를 들어 튜브 형태의 조직부가 단단 문합(end-to-end-anastomosis) 될 경우, 링 형태의 결합이 용이하게 실시될 수 있다. 특히, 자체로 폐쇄된 링 형태의 절단 에지를 구비한 절단 구성 요소와 상호 작용이 용이하게 실시될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 전극이 자체로 폐쇄되어 링 형태로 형성되는 것이다. 당연히 상기 도구의 모든 전극도 자체로 폐쇄된 링 형태로 형성될 수 있다. 상기 조직은 쉽고 확실하게 링 형태로 서로 결합 될 수 있으며, 특히 바람직하게는 단단 문합의 경우가 전술한 것에 해당한다.
상기 조직을 두 개의 공구 구성 요소 사이에 삽입하고, 필요할 경우 결합 공정이 진행되는 동안 상기 조직을 고정하기 위해 바람직하게는 상기 공구 구성 요소가 상대적으로 서로 방향 전환 및/또는 슬라이딩 될 수 있도록 형성되는 것이다. 바람직하게는, 전체적으로 상기 공구 구성 요소가 상대적으로 서로 이동 가능하게 배열되는 것이다. 상기 공구 구성 요소의 상대적 방향 전환 또는 슬라이딩은 특히 도구를 제거할 때 장점을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 도구를 제거하기 위해 하나 또는 두 개의 공구 구성 요소 영역에서 상기 도구의 횡단면이 축소될 수 있다.
또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 상기 도구가 샤프트(shaft)를 구비하도록 제공될 수 있으며, 상기 샤프트의 원단부(distal end)에 하나 이상의 공구 구성 요소가 배열 또는 형성되어 있다. 이러한 방식으로 상기 도구가 특히 콤팩트하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 샤프트의 원단부에 상기 하나 이상의 공구 구성 요소의 배열 또는 형성으로 인해 상기 도구의 안정성이 전체적으로 증가 될 수 있다. 특히, 이러한 단순한 방식으로 상기 하나 이상의 공구 구성 요소를 상기 샤프트에 대해 상대적으로 이동 불가능하게 형성하는 것도 가능하다.
바람직하게는, 제 1 공구 구성 요소는 원단부 또는 일반적으로 원부 방향(distal direction) 쪽을 가리키는 상기 샤프트의 에지 표면(edge surface)을 포함하는 것이다. 예를 들어, 또 다른 조직부와 연결되어야 하는 조직부에 대해 상기 샤프트의 원단부가 용이한 방법으로 압력을 가할 수 있거나, 또는 고정될 수 있다. 또한, 정해진 공구 구성 요소 면이 쉽고 확실하게 제공될 수도 있다.
또한, 바람직한 실시 형태에 따라 제 2 공구 구성 요소가 샤프트 방향 및 제 1 공구 구성 요소 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소로부터 이동될 수 있는 전극 소자를 포함하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 이러한 형태는 서로 결합 될 조직부가 정해진 방식대로 상기 공구 구성 요소 사이에서 고정되고, 대응하는 RF-전류를 통해 서로 결합 될 수 있도록 두 개의 공구 구성 요소가 서로 상대적으로 이동한다.
상기 공구 구성 요소를 서로 상대적으로 용이하게 이동시키기 위해 바람직하게는 상기 도구는 상기 공구 구성 요소의 상대적 이동을 위한 작동 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 도구는 상기 절단 구성 요소 및 하나 이상의 상기 공구 구성 요소를 이동시키기 위해 절단 작동 장치를 포함한다. 이로 인해, 오퍼레이터는 우선 상기 조직부를 상기 공구와 연결하고, 이어서 상기 조직부를 선택적으로 직접 이어서 또는 나중에 상기 절단 장치로 절단할 수 있다. 예를 들어, 결합 공정 종료 후, 특히 상기 절단 장치를 통해 돌출된 조직부가 자동으로 절단되도록 상기 절단 작동 장치를 상기 작동 장치와 연결하는 것도 고려해 볼 수 있다.
수술 도구의 조작을 지속적으로 개선하기 위해, 상기 작동 장치 및/또는 절단 작동 장치가 상기 도구의 근단부(proximal end)에 배열 또는 형성되어 있다. 예를 들어, 상기 도구가 샤프트를 구비할 경우 상기 샤프트가 인체 개구(body orifice)를 통해 환자의 신체 내부로 삽입될 수 있으며, 이어서 상기 공구 구성 요소는 서로 상대적으로 및/또는 상기 절단 장치에 대해 상대적으로 상기 작동 장치또는 상기 절단 작동 장치를 통해 작동될 수 있고, 이때 바람직하게는 상기 작동 장치 또는 상기 절단 작동 장치가 환자의 신체로부터 돌출된다. 전체적으로, 내시경(endoscopic) 또는 최소 침습(minimally invasive) 도구가 용이한 방법으로 형성될 수 있다.
특히, 상기 작동 장치 및/또는 절단 작동 장치는 서로 상대적으로 방향 전환할 수 있는 두 개의 작동 부재를 포함함으로써 오퍼레이터를 위한 상기 도구의 조작이 개선될 수 있으며, 상기 작동 부재는 다른 공구 구성 요소 방향으로 하나 이상의 공구 구성 요소가 이동 또는 절단 구성 요소 방향으로 하나 이상의 공구 구성 요소가 이동하도록 작동력을 전달하기 위한 하나 이상의 공구 구성 요소 또는 절단 구성 요소와 작동 연결된다. 상기 작동 부재는 기본적으로 서로 상대적으로만 이동할 수 있도록 형성될 수도 있으며, 이것은 예를 들어 방향 전환될 수 있는 배열을 위해 선택적으로 상기 작동 부재가 슬라이딩, 또는 방향 전환 및 슬라이딩할 수 있도록 서로 배열될 수 있다는 것을 의미한다.
RF-전류를 통해 RF-도구를 원하는 방식으로 실시하기 위해, 상기 수술 시스템은 바람직하게는 하나 이상의 RF-전류 생성기(RF-current generator)를 포함하며, 상기 RF-전류 생성기는 RF-전극 및/또는 절단 구성 요소와 선택적으로 도전성 연결될 수 있다. 특히, 상기 조직의 결합 또는 절단을 위해 각각 전류가 최적으로 조절될 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 목적은 튜브 형태의 조직부로 이미 서로 결합 된 튜브 형태의 두 개의 신체 조직으로부터 돌출된 조직을 절단하기 위한 방법에 관한 것이며, 본 발명에 따라 상기 두 개의 신체 조직이 고정되고, 신체 조직부가 한 지점으로부터 출발하여 튜브 형태의 조직부에 의해 정해진 종축을 중심으로 순환 및 절단됨으로써 해결된다.
제안된 방법의 경우, 칼날(blade)을 사용하는 경우보다 매우 적은 절단력을 필요로 하고, 절단력의 절단 에지는 모든 지점을 포함하며 절단될 조직에 동시에 닿게 된다. 절단 지점으로도 표현될 수 있는 상기 지점에서 조직이 깔끔하게 절단될 수 있으며, 이것은 기계적 절단 장치뿐 아니라, 단극성 또는 양극성 전기 절단 장치의 경우에도 해당한다.
정해진 방식대로 단단 문합을 실시할 때, 상기 돌출된 조직을 제거하기 위해 바람직하게는 링 형태의 절단 구성 요소가 사용된다.
바람직하게는, 절단을 위해 상기 절단 구성 요소는 전류를 통해 실시된다. 특히, RF-전류가 사용될 수 있다. 상기 조직은 선택적으로 기계적 수술뿐 아니라, 전기 수술로도 절단될 수 있으며, 상기 전기 수술은 조직을 절단할 대 발생할 수 있는 출혈이 즉각적이 응고를 통해 멈추게 되는 장점을 갖는다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 발명의 상세한 설명은 도면을 통해 아래와 같이 상세하게 설명된다:
도 1은 신체 조직부 결합을 위한 수술 도구의 전체도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 2는 도 1의 A영역이 부분적으로 절단 및 두 부분으로 나누어진 사시도를 확대하여 도시하고 있고;
도 3은 튜브 형태의 두 조직부를 결합하기 전에 도 1에 따른 A영역의 도구를 종단면으로 도시하고 있고;
도 4는 단단 문합 형성을 위해 조직부를 용접할 때의 도면을 도 3과 유사하게 도시하고 있고;
도 5는 4개의 전극 세그멘트로 분할된 RF-전극을 갖는 공구 구성 요소 면의 상면도를 도시하고 있고;
도 6은 신체 조직부의 결합을 위한 수술 도구와 관련된 두 번째 실시 예의 사시도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 7은 도 6의 화살표 방향 B에 따른 도구와 관련하여 개략적으로 설명된 공구 구성 요소 면의 상면도를 도시하고 있고;
도 8은 조직 파지 위치(gripping position)에서 도구의 선택적 실시 형태를 도 2와 유사하게 개략적으로 도시하고 있고;
도 9는 부분적으로 접힌 제 2 공구 구성 요소를 갖는 도 8에 도시된 도구에 대응하여 도시하고 있고;
도 10은 도 8의 라인 10-10에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 11은 도 9에 도시된 것처럼 한 위치에서 함께 접힌 제 2 공구 구성 요소의 단면도를 도 10과 유사하게 개략적으로 도시하고 있고;
도 12는 제 2 공구 구성 요소의 선택적 실시 형태를 사시도에서 개략적으로 도시하고 있고;
도 13은 도 12에 도시된 제 2 공구 구성 요소의 일부를 분해도로 도시하고 있고;
도 14는 도 12의 라인 14-14에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 15는 부분적으로 접힌 제 2 공구 구성 요소를 갖는 도 14에 도시된 실시 예와 유사한 단면도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 16은 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 실시 예를 도 12와 유사하게 사시도에서 개략적으로 도시하고 있고;
도 17은 부분적으로 경사진 위치에 있는 도 16에 따른 제 2 공구 구성 요소를 확대하여 도시하고 있고;
도 18은 도 16의 라인 18-18에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 19는 도 17에 도시되어 있는 것처럼 한 위치에서 부분적으로 경사진 제 2 공구 구성 요소의 경우를 도 18과 유사하게 도시하고 있다.
도 1은 신체 조직을 결합하기 위한 수술 시스템을 개략적으로 도시하고 있으며, 전체적으로 도면 부호 10으로 표기된다. 상기 수술 시스템은 상대적으로 서로 움직일 수 있는 공구 구성 요소(14, 16)를 갖는 수술 도구(12)를 포함한다. 또한, 상기 시스템(10)은 RF-전류 생성기(18) 형태의 전류 생성기를 포함하며, 상기 전류 생성기는 아래에서 상세하게 기재될 방법에서 상기 수술 도구(12)와 연결되어 있다.
상기 공구 구성 요소(14, 16)는 상기 신체 조직을 결합하기 위한 연결 장치의 일부를 형성하며, 상기 연결 장치는 전체적으로 도면 부호 20으로 표기된다. 제 1 공구 구성 요소(14)는 상기 도구(12)의 종 방향으로 뻗어 있고 슬리브 형태로 형성된 샤프트의 원부 방향을 가리키는 에지 표면(22)을 포함한다. 이로써, 상기 제 1 공구 구성 요소는 상기 도구(12)의 원단부(26)에 배열 또는 형성된다.
상기 제 1 공구 구성 요소(14)는 RF-전극(28)을 포함한다. 상기 RF-전극은 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되며, 도 2 내지 5에 도시된 실시 예의 경우 네 개의 전극 세그멘트(30)로 분할되어 있고, 상기 세그멘트는 서로 전기 절연되어 있다. 상기 전극 세그멘트(30)는 줄 무늬 형태이거나 또는 일반적으로 줄 무늬 형태로 형성되어 있다. 상기 제 1 공구 구성 요소(14)는 상기 RF-전극(28)이 상기 전극의 일부를 형성하도록 공구 구성 요소 면(32)을 갖는다. 전체적으로 상기 공구 구성 요소 면(32)은 평평하고, 링 형태로 형성되어 있다.
상기 네 개의 전극 세그멘트(30)는 두 개의 행 전극(34, 36)을 구비한다. 각각의 행 전극(row electrode)은 상기 네 개의 전극 세그멘트(30)의 일부를 각각 포함한다. 예를 들어, 도 5에서 알 수 있듯이, 각각의 전극 세그멘트(30)는 제 1 행 전극(34)의 일부를 형성하는 제 1 전극 세그멘트 단면(38)과 제 2 행 전극(36)의 일부를 형성하는 제 2 전극 세그멘트 단면(40)을 구비한다. 상기 두 개의 행 전극(34, 36)은 전체적으로 굽은 형태로 형성되어 있으며, 각각의 전극 세그멘트 단면(38, 40)은 도전성 원형 링 단면(circular ring section)을 구비한다. 전체적으로, 각각 네 개의 전극 세그멘트 단면(38, 40)을 통해 한정된 적어도 두 개의 행 전극은 자체로 폐쇄된 링 형태로 형성되어 있다. 상기 전극 세그멘트(30)를 원하는 방식으로 접촉시키기 위해, 각각의 상기 전극 세그멘트(30)는 연결 접촉부(42)와 도전성 연결되어 있으며, 상기 연결 접촉부는 상기 전극 세그멘트 단면(38, 40) 사이의 연결 영역에 배열되어 있다. 특히, RF-전원 공급을 통해 상기 조직부가 결합 되고 난 후에 상기 행 전극 사이에서 완전히 또는 일반적으로 손상되지 않은 세포가 획득될 수 있으며, 상기 세포로부터 새로운 세포가 성장할 수 있다. 이것은 용접을 통한 조직부의 결합을 위해 추가로 온전한 세포의 합착을 통한 조직부의 지속적 결합을 장기적으로 가능하게 한다.
상기 RF-전극(28)은 상기 전극 세그멘트 단면(38, 40) 사이에 뻗어 있는 전극 중앙선(44)을 구비한다. 따라서, 서로 경계를 이루는 상기 전극 세그멘트(30)는 상기 전극 중앙선(44)에 의해 한정된 방향으로 이동하여 배열된다. 전체적으로, 네 개의 전극 세그멘트(30)로 분할된 상기 RF-전극(28)이 전극 길이(46)를 구비하며, 상기 네 개의 전극 세그멘트(30)는 각각 상기 전극 길이(46)보다 작은 세그멘트 길이(48)를 갖는다. 도 5에 도시되어 있는 것처럼, 상기 전극 세그멘트(30)는 약 140˚의 각도로 확장되어 있고, 이로써 전극 길이(46)의 약 40％에 대응하는 길이를 구비한다. 전체 세그멘트 길이(48)의 총계는 전극 링이(46) 보다 약 1.6 계수 크다.
상기 샤프트(24)의 근단부 영역에 RF-연결 접촉부(50)가 배열되어 있으며, 상기 연결 접촉부는 예를 들어 상기 샤프트에 뻗어 있는 라인을 통해 상기 전극 세그멘트(30)와 도전성 연결되어 있다. 바람직하게는, 상기 RF-연결 접촉부(50)의 수량은 전극 세그멘트(30)의 수량, 즉 제 1 공구 구성 요소(14)의 네 개의 전극 세그멘트(30)를 위한 수량에 대응한다.
제 2 공구 구성 요소(16)는 일반적으로 디스크 형태로 형성되어 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소(14)의 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소로부터 이동될 수 있는 전극 소자(52)를 포함하며, 이러한 이동은 공구 구성 요소(14, 16) 영역에서 상기 샤프트 방향(56)을 결정하는 상기 샤프트(24)의 종축(54)에 대해 평행하게 실시된다. 상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 상대적으로 슬라이딩 될 수 있도록 배열되며, 이것은 제 1 공구 구성 요소(14)의 공구 구성 요소 면(32)과 제 2 공구 구성 요소(16)의 공구 구성 요소 면(60) 사이의 간격(58)이 변할 수 있다는 것을 의미한다.
상기 전극 소자(52)는 상기 RF-전극(29)을 포함하며, 상기 전극의 구성은 RF-전극(28)의 구성에 대응한다. 마찬가지로, 이것은 상기 전극이 상기 공구 구성 요소 면(60) 위로 돌출되지 않은 네 개의 전극 세그멘트(31)를 포함하는 것을 의미한다. 마찬가지로, 상기 두 개의 행 전극(35, 37)이 구비되며, 제 1 전극 세그멘트 단면(39)은 행 전극(35)을 구비하고, 제 2 전극 세그멘트 단면(41)은 행 전극(37)을 구비한다. 마찬가지로 상기 연결 접촉부(43)도 제공되며, 각각의 상기 연결 접촉부는 전극 세그멘트(31)를 형성하기 위해 전극 세그멘트 단면(39)을 전극 세그멘트 단면(41)과 도전성 연결한다. 상기 RF-전극(28, 29)은 상기 공구 구성 요소 면(32, 60) 사이의 종축(54)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 반사 면에 대해 좌우 대칭으로 형성되어 있다. 이러한 방식으로 한 쌍의 전극 세그멘트(62)는 각각 하나의 전극 세그멘트(30) 및 대응하여 반대쪽에 있는 하나의 전극 세그멘트(31)에 의해 한정된다. 전체적으로, 도 1 내지 5에 도시된 실시 예는 네 쌍의 전극 세그멘트(62)를 포함한다. 상기 전극 세그멘트(30, 31)는 기하학적으로 유사할 뿐 아니라, 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기이다.
상기 공구 구성 요소(14, 16)의 접근 위치에서 상기 RF-전극(28, 29)은 서로 최소 간격(58)을 유지한다. 상기 접근 위치는 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 접근 위치에서 상기 RF-전극(28, 29)은 서로 반대쪽에 놓여 있고, 서로 겹쳐서 배열되어 있다.
상기 전극 세그멘트(31)는 또 다른 네 개의 RF-연결 접촉부(50)와 도전성 연결될 수 있으며, 개관을 이유로 상기 연결 접촉부 가운데 단지 두 개만 도 1에 도시되어 있다. 상기 RF-연결 접촉부(50)는 대응하는 연결 라인(64)을 통해 RF-전류 생성기(18)의 대응하는 연결 접촉부(66)와 연결될 수 있다. 전술한 것처럼, 상기 RF-연결 접촉부(50)는 상기 전극 세그멘트(30)와 직접적으로 도전성 연결되어 있다. 상기 RF-연결 접촉부(50)를 상기 전극 세그멘트(31)와 연결하기 위해 상기 샤프트(24) 또는 제 1 공구 구성 요소(14)에 제 2 공구 구성 요소(16) 방향으로 접촉 부재(68)가 간격을 두면서 배열되어 있고, 상기 접촉 부재는 짧은 원형 단면(70) 및 자유 단부를 구비한 원뿔 형태의 단면(72)을 구비한다. 예를 들어, 도 4에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 조직 결합 위치, 즉 상기 공구 구성 요소(14, 16)가 있는 접근 위치에는 상기 접촉 부재(68) 단면(72)의 자유 단부가 전극 소자(52)의 대응하는 슬리브 형태의 마운팅(74) 쪽으로 돌출해 있고, 상기 마운팅과 도전성 접촉한다. 상기 접촉 부재(68)는 다시 사프트(24)를 따라 도시되어 있지 않은 전기 케이블을 통해 RF-연결 접촉부(50)와 연결된다. 상기 마운팅(74)은 다시 상기 연결 접촉부(43)와 함께 도전성 연결된다. 이러한 방식으로 접근 위치 또는 조직 결합 위치에서 상기 RF-연결 접촉부(50)와 전극 세그멘트(31) 사이의 도전성 접촉이 실시될 수 있다.
상기 연결 접촉부(42) 영역의 상기 전극 세그멘트(30)를 관통하고 있는 상기 접촉 부재(68)는 당연히 상기 전극 세그멘트에 대해 절연되어 있으므로, 합선(short circuit)이 발생할 수 없다. 상기 목적을 위해 상기 접촉 부재(68)의 단면(70)에 전기 절연된 코팅 또는 커버가 제공되어 있다.
상기 도구(12)의 공구 구성 요소(14, 16)를 서로 상대적으로 이동하도록 하기 위해 상기 작동 장치(76)는 상기 도구(12)의 근단부 또는 단부 영역에 배열되어 있다. 상기 작동 장치(76)는 서로 상대적으로 방향 전환할 수 있는 두 개의 작동 부재(78)를 포함하며, 상기 작동 부재는 상기 샤프트 내부에서 움직일 수 있도록 배열되어 있는 동력 전달 부재(80)와 움직일 수 있도록 연결되어 있기 때문에, 상기 작동 부재(78)의 방향 전환 결과로 상기 동력 전달 부재가 원부 방향 또는 근부 방향으로 움직일 수 있다.
상기 동력 전달 부재(80)는 블라인드 홀 형태의 마운팅(82)을 구비하며, 고정 부재(84)는 제 1 자유 단부와 함께 상기 블라인드 홀 마운팅으로 가이드 될 수 있고, 상기 마운팅(82)에 고정될 수 있다. 일반적으로, 로드(rod) 형태로 형성된 고정 부재(84)에 있는 제 2 자유 단부는 움직일 수 없도록 제 2 공구 구성 요소(16)와 연결되어 있다. 이러한 방식으로 원부 방향으로 상기 동력 전달 부재(80)가 슬라이딩 된 후 제 2 공구 구성 요소(16)는 제 1 공구 구성 요소(14)로부터 이동될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제 2 공구 구성 요소(16)가 작동 부재(78)의 방향 전환을 통해 도 2 및 3에 개략적으로 도시되어 있고, 상기 도면에서 공구 구성 요소(14, 16)가 서로 최대 간격을 유지하고 있는 조직 파지 위치(tissue gripping position)로부터 접근 위치 또는 조직 결합 위치로 이동할 수 있도록 상기 도구(12)가 형성되어 있으며, 상기 동력 전달 부재(80)의 이동은 근부 방향으로 실시된다.
또한, 상기 도구(12)는 조직을 절단하기 위한 절단 장치(86)를 포함한다. 상기 절단 장치는 자체로 폐쇄된 링 형태의 절단 에지(90)를 구비한 절단 구성 요소(88)를 포함한다. 상기 절단 에지(90)는 상기 도구(12)의 종축(54)에 대해 상대적으로 경사진 절단면(92)을 구비한다. 상기 절단면(92)은 종축(54) 방향에 대해 수직으로 뻗어 있는 기준 면(reference plane)과 관련하여 약 10˚ 정도 경사져 있으며, 상기 기준 면은 공구 구성 요소 면(32, 33)에 대해 평행하게 뻗어 있다. 또 다른 RF-절단 연결부(94)는 상기 샤프트(24)의 근부 측면에 제공되어 있으며, 상기 절단 연결부는 상기 도구(12) 변형시 상기 절단 구성 요소(88)와 도전성 연결된다. 이로써, 예를 들어 단극성 절단 장치(86)가 구현될 수 있으며, 단극성 절단을 위해 종래에는 환자의 신체에 대전극(neutral electrode)이 부착될 수 있었다. 양극성 절단 장치(86)는 예를 들어, 상기 절단 에지(90)의 반대쪽에 놓여 있는 제 2 공구 구성 요소(16)에 링 전극(96)이 배열됨으로써 실시될 수 있으며, 상기 링 전극(ring electrode)은 예를 들어 도시되어 있지 않지만, 상기 동력 전달 부재(80)를 지나 뻗어 있고 상세하게 도시되어 있지 않은 도전성 연결을 통해 또 다른 RF-절단 연결부(94)와 연결되어 있다. 상기 링 전극(96) 자체는 예를 들어 RF-전극(28, 29)과 유사하게 분할될 수도 있다. 또한, 상기 링 전극(96) 대신에 RF-전극(29)을 상대 전극으로 사용하는 것도 가능하다.
바람직하게는, 상기 절단 구성 요소(88)는 두 공구 구성 요소(14, 16)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있도록 설치되어 있다. 종축(54)을 중심으로 동심으로 형성된 상기 절단 에지(90)는 상기 RF-전극(28, 29)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있다. 상기 절단 장치(86)를 작동시키기 위해 상기 절단 작동 장치(98)에 상기 도구의 근단부로부터 돌출되어 있는 작동 부재(100)가 제공되어 있다. 이것은 도시되어 있지 않은 기계 장치, 예를 들어 상기 샤프트(24) 내에 뻗어 있는 또 다른 동력 전달 장치를 통해 상기 절단 구성 요소(88)와 기계적으로 연결되어 있으므로, 상기 작동 부재(100)의 작동에 따라 상기 절단 구성 요소(88)도 움직이게 된다. 바람직하게는, 상기 작동 부재(100)가 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있고, 회전될 수 있도록 배열되어 있으므로, 상기 작동 구성 요소(88)는 종축(54)에 대해 평행하게 슬라이딩 될 수 있을 뿐 아니라, 상기 종축에 대해 상대적으로 회전될 수도 있다.
임의의 방식으로 상기 전극 세그멘트(30, 31)를 RF-전류로 실시하기 위해 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)에 스위칭 장치(104)가 제공된다. 바람직하게는, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 RF-전류 생성기(18)의 하우징에 배열되어 있고, 상기 전류 생성기의 일부를 형성한다. 상기 스위칭 장치(104)는 상기 RF-전류로 전극 세그멘트(30, 31)의 순차적 실시를 위해 형성되어 있다. 특히, 상기 스위칭 장치(104)는 접촉부(66) 및 또 다른 접촉부(106)를 컨트롤하기 위해 사용되며, 상기 접촉부는 또 다른 연결 라인(108)을 통해 상기 도구(12)의 RF-절단 연결부(94)와 연결되어 있다. 이러한 방식으로 상기 절단 장치(86)는 RF-전류 생성기(18)를 통해 단극성 또는 양극성으로 작동될 수 있다. 단극성 작동을 위해 단지 절단 구성 요소(88)만 상기 RF-전류로 실시되고, 상대 전극으로서 대전극이 환자의 신체에 배열된다. 특히, 양극성 절단을 위해 링 형태의 상대 전극이 예를 들어 링 전극(96)의 형태로 제 2 공구 구성 요소(6)에 제공되므로, 상기 상대 전극과 절단 구성 요소(88) 사이에서 RF-전류가 흐를 수 있다. 선택적으로, RF-전극(29)이 상대 전극으로서 사용될 수도 있다. 상기 절단 장치(86)의 전원 공급이 포기될 경우, 조직 절단을 위해 상기 절단 장치는 바람직하게는 약간 날이 선 절단 에지(90)를 이용하여 기계적으로 사용될 수도 있다.
또한, 상기 스위칭 장치(104)는 RF-전극(28, 29)의 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31)가 동시에 RF-전류로 실시될 수 있도록 형성될 수도 있다. 이때, 바람직하게는 RF-전류로 동시에 실시되는 두 개의 전극 세그멘트(30, 31) 사이에 전원 공급이 되지 않은 또 다른 전극 세그멘트(30, 31)가 각각 배열되는 것이다. 예를 들어, 이러한 방식으로 도 5에 도시된 RF-전극(28)의 서로 반대 방향으로 놓여 있는 전극 세그멘트(30)에 전원이 동시에 공급될 수 있으며, 다른 두 개의 전극 세그멘트(30)는 전원이 공급되지 않은 상태로 남게 된다.
개별 전극 세그멘트(30, 31)를 위한 전원 공급 강도 및/또는 전원 공급 시간을 개별적으로 조절하기 위해, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)가 조절 장치(110)를 포함하여 형성되어 있다. 예를 들어, 상기 조절 장치(110)를 통해 상기 RF-전류의 강도 및/또는 주파수가 전원 공급 시간과 마찬가지로 조절될 수 있다. 또한, 상기 조절 장치(110)는 전원 공급 주파수를 개별적으로 조절하기 위해 선택적으로 형성될 수도 있다.
또한, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 바람직하게는 전극 세그멘트 온도 및/또는 조직 온도를 측정하기 위한 온도 측정 장치(112)를 포함한다. 특히, 상기 온도 측정 장치(112)는 상기 RF-전극(28, 29)의 전원 공급을 자동 제어하기 위해 필요한 제어 변수, 즉 간접적으로 상기 전극 세그멘트(30, 31)의 온도 측정을 통한 상기 조직의 온도를 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)에 제공하기 위한 목적으로 사용된다. 예를 들어, 측정 접촉부로서 전원이 공급되지 않은 전극 세그멘트(30, 31)가 조직 임피던스 측정을 통한 온도 측정을 위해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 조직 결합에 필요한 온도가 RF-전극(28, 29)의 대응하는 전원 공급을 통해 원하는 대로 정확하게 달성될 수 있으며, 서로 결합 될 조직부의 원치 않는 과열이 억제된다.
또한, 바람직하게는 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 고정된 조직의 조직 임피던스를 측정하기 위한 임피던스 측정 장치(113)를 선택적으로 포함한다. 상기 조직 임피던스의 확정은 상기 확정 값에 따라 RF-전류 생성기(18), 특히 상기 전류 생성기에 의해 제공된 매개 변수 전압, 전류 또는 출력을 제어할 수 있는 가능성을 제공한다. 이러한 방식으로 상기 조직부 결합을 위해 상기 조직부에 공급된 에너지가 간단하고 확실하게 제어될 수 있다. 특히, 상기 조직 임피던스를 측정하기 위해 RF-전극(28, 29)이 사용될 수 있다. 상기 측정은 서로 반대 방향으로 놓여 있는 개별 전극 세그멘트(30, 31) 사이에서도 실시될 수 있다. 선택적으로, 상기 조직 임피던스 측정은 상기 RF-전극(28, 29)에 전원이 공급되는 동안, 또는 상기 RF-전극(28, 29)에 전원이 공급되지 않을 경우에 실시될 수 있다. 이로써, 특히 바람직하게는 상기 조직의 변형이 실시간으로 감시되고, 또 다른 에너지 활용이 계측 및 억제 또는 또 다른 목적을 위해 이용될 수 있다.
전술한 수술 시스템(10)으로 상기 튜브 형태의 조직부가 RF-전류의 실시를 통해 서로 용접되거나, 또는 밀봉됨으로써 특히 튜브 형태의 조직부(116)가 직접적으로 연결될 수 있다. 상세한 내용은 예를 들어 아래와 같이 설명된다:
예를 들어, 장(bowel) 조직의 일부를 떼어내는 장 수술 이후에 필요한 것처럼 상기 튜브 형태의 두 개의 조직부(116)의 단단 문합(end-to-end-anasmosis) 실시를 위해 상기 조직부(116)의 자유 단부가 서로 합쳐지므로, 상기 조직부는 상기 조직부의 자유 단부와 함께 종축 방향 쪽으로 서로 링 형태로 평평하게 놓이게 되며, 이것은 예를 들어 도 3 및 4에 도시되어 있다. 상기 자유 단부는 상기 두 개의 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 배열되므로, 상기 조직부(116)는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에서 클램핑 된 상태로 조직 파지 위치에서 서로 고정될 수 있다.
상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 포개져서 조직 결합 위치로 이동할 수 있으므로, 상기 전극 세그멘트(31)도 전술한 방식대로 RF-연결 접촉부(50)와 도전성 연결된다. 상기 조직부(116)를 용접하기 위해 바람직하게는 개별 전극 세그멘트 쌍(62)이 RF-전류로 실시되며, 상기 RF-전류는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 고정된 조직부 단면을 통해 흐르고 상기 단면을 따뜻하게 한다. 약 50℃ 내지 80℃, 바람직하게는 약 65℃ 내지 70℃의 온도에서 조직부(116)가 서로 달라붙을 정도로 세포에서 변화가 발생한다. 바람직하게는, 결합 방식은 항상 상기 한 쌍의 전극 세그멘트(62)에만 전원이 동시에, 특히 순차적으로 공급되도록 실시되는 것이다. 이러한 방식으로 링 형태의 결합 라인(114)이 형성되고, 상기 결합 라인은 일반적으로 RF-전극(28, 29) 또는 상기 RF-전극의 전극 중앙선(44, 45)을 통해 제공된다.
특히, 전체 RF-전극(28, 29)이 RF-전류로 실시되지 않음으로써 상기 조직부(116)를 결합하기 위한 온도가 바람직한 방식으로 컨트롤 되고 세포 파괴가 억제된다. 바람직하게는, 전극 세그멘트(30, 31)에 순차적으로 전원이 공급되므로, 상기 조직부(116)가 결합 라인(114)을 따라 단계적으로 서로 용접된다. 또한, 전극 세그멘트 단면(38, 39, 40, 41)의 2열 배열을 통해 상기 조직부(116) 간의 이중 결합이 형성되며, 상기 이중 결합은 최적의 밀봉 및 지속적이고 안정적인 조직부(116)의 상호 결합을 보장한다.
전술한 것처럼, 순차적인 전원 공급에 대해 선택적으로 반대 방향에 있는 전극 세그멘트(30, 31)에도 동시에 전원이 공급될 수 있으며, 이로 인해 도 1 내지 5에 개략적으로 도시되어 있는 실시 예처럼 상기 조직부(116) 결합을 위한 시간이 절반으로 줄어 들 수 있다.
상기 조직부(116)가 결합 되고 난 후에 돌출된 조직은 절단 장치(86)를 통해 제거된다. 또한, 상기 절단 장치(86)는 바람직하게는 양극성으로 사용되며, 이것은 절단 구성 요소(88) 및 링 전극(96)이 RF-전류 생성기(18)와 연결되고, 조직을 절단하기 위해 RF-전극이 두 조직부(116) 위에 가이드 된다. 경사진 절단 에지(90)로 인해 절단 스파크(cutting spark)가 확실하게 생성되며, 상기 절단 스파크는 절단 에지(88)와 링 전극(96) 사이의 간격이 최소인 영역에서 생성된다. 상기 영역으로부터 상기 절단 스파크는 상기 조직이 완전히 절단될 때까지 자동으로 상기 절단 에지(90)를 따라 원형의 두 방향으로 이동한다. 양극성 작동 모듈에서 상기 절단 장치(86)를 사용하는 것은 특히, 절단할 때 원치 않는 출혈, 즉 절단과 동시에 상기 조직부(116)의 출혈을 멈추게 하는 장점을 갖는다.
상기 조직부(116)의 결합 및 절단 이후에 상기 도구(12)는 샤프트(24)를 뽑아냄으로써 환자의 신체, 예를 들어 장(bowel)으로부터 뽑아낼 수 있다.
상기 샤프트(24)는 상기 도구(12)의 형태에 따라 바람직하게는 상기 도구(12)를 사용할 때 작동 장치(76)뿐 아니라, 절단 작동 장치(98)가 환자의 신체로부터 돌출되도록 형성되므로, 상기 장치들을 오퍼레이터가 작동할 수 있게 된다.
선택적으로 또는 추가로 상기 도구(12) 대신에 수술 시스템(10)은 수술 도구, 예를 들어 도 6 및 7에 개략적으로 도시된 도구(120)의 형태를 포함할 수 있다. 상기 도구(120)는 회전축(122)을 중심으로 서로 상대적으로 방향 전환할 수 있도록 설치된 브랜치(124, 126)를 포함한다. 상기 브랜치(124, 126)의 근단부에 손가락 링(128, 130)이 형성되어 있으며, 상기 손가락 링은 상기 도구(120)를 작동시키기 위해 상기 작동 장치(132)와 함께 실시된다.
상기 브랜치(124, 126)의 원부 자유 단부(134, 136)의 경우, 서로 겹쳐지도록 공구 구성 요소(138, 140)가 상기 브랜치 내부 면에 형성되어 있다. 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 동일하게 형성되고, 상기 단부(134, 136)의 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 배열되어 있으며, 상기 위치에서 서로 최소 간격을 갖는다. 각각의 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 RF-전극(142, 144)을 포함하며, 상기 전극은 일반적으로 U-형태로 동일하게 형성되어 있다. 상기 각각의 RF-전극(142, 144)은 서로 평행하게 뻗어 있고, 상기 회전축(122)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 두 개의 전극 단면(146) 및 상기 전극 단면에 대해 수직 방향으로 뻗어 있고 단부(134, 136)와 인접해 있는 전극 단면(148)을 포함한다.
상기 RF-전극(142, 144)의 목적은 RF-전극(142)과 관련된 도 7에서 아래와 같이 보다 상세하게 설명된다.
상기 RF-전극(142)은 전체적으로 30개의 전극 세그멘트(150)를 포함하며, 각각 15개의 전극 세그멘트는 서로 두 개의 행 전극(152, 154)으로 이동하고, 동시에 서로 각각의 전극 단면(146)을 따라 배열되며, 반대쪽으로 전기 절연되어 있다. 상기 전극 세그멘트(150)는 직선 및 줄무늬 형태로 형성되어 있다. 상기 전극 세그멘트는 RF-전극(142)의 형태에 대응하여 마찬가지로 U-형태로 형성된 전극 중앙선(156)을 상기 전극 세그멘트 사이에 위치시킨다. 상기 전극 단면(148) 영역에 또 다른 두 개의 전극 세그멘트(151)가 배열되어 있으며, 상기 전극 세그멘트는 전극 단면(146)의 행 전극(152 또는 154)을 각각 보완한다. 이로써, 상기 전극 세그멘트(150, 151)는 상기 전극 중앙선(156)에 의해 정해진 방향으로 서로 이동되어 배열된다.
상기 전극 세그멘트(150, 151)를 RF-전류로 실시하기 위해, 상기 전극 세그멘트는 상기 브랜치(124, 126)의 근단부 영역에 있는 RF-연결부(158)와 도전성 연결되고, 상기 손가락 링(128, 130)에 인접하여 배열되어 있다. 상기 RF-연결부(158)는 대응하는 연결 라인 또는 케이블을 통해 상기 RF-전류 생성기(18)와 연결될 수 있다.
상기 RF-전극(142, 144)이 동일하게 형성되어 있기 때문에 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기의 전극 세그멘트(150 또는 151)가 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 놓여 있고, 겹쳐서 배열된다. 상기 전극 세그멘트는 전체적으로 도면 부호 168로 표기된 한 쌍의 전극 세그멘트를 형성한다. 이로써, 전체적으로 상기 도구(120)는 32개의 전극 세그멘트(168) 쌍을 포함한다.
또한 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 U-형태로 배열되어 있는 평평한 공구 구성 요소 면(170)을 포함한다. 상기 전극 세그멘트(150, 151)는 상기 공구 구성 요소 면(170) 위로 돌출해 있지 않다.
전체적으로, 집게 형태로 형성된 도구(120)는 마찬가지로 상기 조직부를 결합하기 위해 이용될 수 있으며, 상기 조직부는 상기 공구 구성 요소(138, 140) 사이에서 클램핑 되어 고정되고, 상기 전극 세그멘트(150, 151)의 대응하는 전극을 통해 서로 용접되거나, 또는 밀봉된다. 이를 위해, 상기 도구(12)의 기능과 관련하여 설명된 것처럼 상기 전극 세그멘트(150)의 전원 공급이 순차적으로 실시될 수 있으며, 이것은 모든 전극 세그멘트(150, 151)가 한 번에 전원 공급될 때까지 U-형태로 순환하면서 상기 전극 세그멘트(150)에 전원이 공급된 후 인접해 있는 행 전극(152, 154)의 전극 세그멘트(150)에 전원이 공급된다. 이러한 방식으로, 두 조직부를 결합하기 위해 2열의 결합 라인이 형성될 수 있다. 선택적으로, 상기 도구(120)의 경우 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트(150, 151)에 전원이 동시에 공급되는 것을 고려해 볼 수 있으며, 바람직하게는 서로 경계를 이루는 전극 세그멘트(150, 151)에 전원이 동시에 공급되는 것이 아니라, 바람직하게는 적어도 한 개, 특히 바람직하게는 두 개 또는 세 개의 전극 세그멘트(150, 151)가 동시에 전원이 공급된 전극 세그멘트(150, 151) 사이에서 전원이 공급되지 않은 상태로 존재하는 것이다.
도 6에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼, 바람직하게는 상기 도구(120)는 상기 절단 장치(160)를 선택적으로 포함할 수 있다. 상기 전극 단면(146) 사이에는 절단 공구 구성 요소(138, 140)의 슬롯(162)이 각각 형성되어 있다. 상기 브랜치(126)의 슬롯(162) 방향 쪽 절단 에지(166)를 갖는 상기 절단 구성 요소(164)는 상기 브랜치(126)의 슬롯(162)에 고정되고, 선택적으로 상기 공구 구성 요소(136)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이로써, 예를 들어 상기 브랜치(124, 126)가 맞물릴 때 상기 공구 구성 요소(138, 140) 사이에 고정된 조직이 절단될 수 있다. 상기 절단 구성 요소(164)는 바람직하게는 단극성 또는 양극성으로 사용될 수 있으며, 예를 들어 양극성으로 사용할 때 RF-전극(142)이 상대 전극으로 사용될 수 있다. 단극성 작동을 위해서는 단지 절단 구성 요소(164)만 RF-전류로 실시되고, 상대 전극으로서 대전극이 환자의 신체에 배열된다. 전술한 두 경우, 상기 절단 구성 요소(164)는 바람직하게는 RF-연결부(158)의 접촉부와 도전성 연결되어 있다.
도 8에는 상기 도구(12)의 변형된 형태가 도시되어 있으며, 상기 도구는 도 8 내지 11에서 도면 부호 16'으로 표기된 제 2 공구 구성 요소의 형태와 구별된다. 상기 공구 구성 요소(16')는 전술한 접근 위치로 이동될 수 있는 작동 위치에서 원형 링 형태로 형성되어 있다. 상기 공구 구성 요소는 두 개의 원형 링 단면(180, 182)을 포함하며, 상기 원형 링 단면은 각각 종축(54)과 관련하여 약 180°의 각도로 뻗어 있다. 상기 원형 링 단면(180, 182)의 자유 단부는 그 밖의 영역에서 거의 상기 원형 링 단부(180, 182)의 너비를 구비하며, 베어링 블록(184, 186)으로서 사용된다. 각각의 상기 베어링 블록(184, 186)에는 횡 방향 보어(188, 190)가 제공되어 있고, 상기 횡 방향 보어에 원형 로드(192)가 삽입되어 있다. 상기 베어링 블록(184)은 종축(54) 방향 면의 베어링 블록(186)에 인접해 있다. 상기 로드(192)는 상기 원형 링 단면(182)의 횡 방향 보어(190)에 회전 불가능하게 고정되어 있다. 상기 횡 방향 보어(188)의 내부 지름은 상기 원형 링 단면(180)이 상기 로드에 의해 한정된 회전 축(242)을 중심으로 상기 로드(192)에 대해 상대적으로 방향 전환할 수 있고, 이와 함께 상기 원형 링 단면(182)에 대해 상대적으로 방향 전환할 수 있을 정도로 측정된다.
상기 두 원형 링 단면(180, 182)은 각각 로드 형태의 조절 레버(194)를 통해 추가로 고정 부재(84')와 연결되어 있으며, 상기 고정 부재는 상기 종축(54)과 함께 작용하는 고정 부재 종축으로 정의된다. 상기 고정 부재(84')는 전술한 고정 부재(84)와 유사하게 상기 동력 전달 부재(80)와 연결되어 있거나 또는 연결될 수 있으며, 이러한 방식으로 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 원부 방향 및 근부 방향으로 움직일 수 있다. 상기 고정 부재(84')에서 조절 레버(194)를 이동하도록 조절하기 위해 원단부 영역에 있는 후자에 슬롯(204)이 제공되어 있으며, 상기 슬롯은 상기 로드(192)에 의해 한정된 종축에 대해 횡 방향으로 뻗어 있다. 이러한 방식으로 두 개의 레그(206)가 형성되며, 상기 레그(leg)에는 일직선상에 놓여 있는 횡 방향 보어(208)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어에 원형 베어링 핀(210)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 상기 조절 레버(194)는 상기 조절 레버의 제 1 단부에 마운팅 홀(212)이 제공되어 있으며, 상기 마운팅 홀을 지나 상기 베어링 핀(210)이 뻗어 있고, 상기 베어링 핀(210)에 의해 한정된 회전 축을 중심으로 상기 조절 레버(194)가 방향 전환할 수 있도록 내부 지름을 갖는다.
상기 고정 부재(84')에 상기 슬롯(204)의 대략 근부 측면의 또 다른 방향에 종 방향 슬롯 또는 종 방향 홀(214)이 뻗어 있으며, 상기 종 방향 홀은 상기 로드(192)에 의해 관통되어 있다. 상기 종 방향 홀(214)의 근단부는 상기 로드(192), 상기 종 방향 홀(214)의 원단부(218)를 위한 근단부 스토퍼(proximal end stopper) 및 상기 로드(192)를 위한 원단부 스토퍼를 형성한다.
상기 로드(192)의 이동을 위해 작동 기계 장치(222)가 사용되며, 상기 기계 장치는 슬리브 형태의 동력 전달 구성 요소(220)를 포함하고, 상기 동력 전달 구성 요소의 내부 지름은 상기 고정 부재(84')의 외부 지름에 맞게 조절되어 있고, 이로써 상기 고정 부재(84') 상에서 원부 방향 및 근부 방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 상기 동력 전달 구성 요소(220)에 상기 동력 전달 구성 요소의 원단부(224)에 인접하여 상기 로드(192)에 의해 관통된 보어(226)를 구비한다. 상기 로드(192)는 상기 보어(226)에 대해 상대적으로 회전될 수 있다. 또한, 상기 작동 기계 장치(222)는 전술한 작동 기계 장치(76)의 일부를 형성할 수 있다. 이것은, 상기 로드(192)의 이동이 예를 들어 작동 부재(100)의 서로 상대적인 방향 전환을 통해 가능하다는 것을 의미한다. 선택적으로, 상기 작동 기계 장치(76)와 유사한 또 다른 작동 장치가 제공되는 것도 고려해 볼 수 있다. 상기 작동 장치는 상기 동력 전달 구성 요소(220)와 고정 부재(84') 간의 상대적 이동을 달성하기 위해 하나 또는 두 개의 작동 부재, 즉 작동 부재(100)를 포함한다.
상기 원형 링 단면(180, 182)의 상단 면에 두 개의 베어링 블록(228)이 각각 서로 평행하게 배열되어 있으며, 상기 베어링 블록에 상기 횡 방향 보어(208)에 대해 평행하게 보어(230)가 제공되어 있다. 각각의 상기 베어링 블록(228) 사이에 상기 보어(230)에 삽입된 베어링 샤프트(200) 위에 있는 상기 조절 레버(194)의 또 다른 자유 단부가 방향 전환할 수 있도록 설치되어 있다. 조절 부재로서도 표현될 수 있는 상기 조절 레버(194)의 공지된 배열을 통해 상기 조절 레버는 접촉 지점 또는 힌지 지점(hinge point)의 제 2 공구 구성 요소(16')의 단부와 맞물리도록 하며, 상기 지점은 회전 축(242)과 간격을 두고 있다.
도 8 내지 10에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 상기 제 2 공구 구성 요소(16')는 상기 작동 기계 장치(222)를 통해 전술한 작동 위치로부터 원거리 위치로 이동될 수 있고, 상기 원거리 위치는 예를 들어 도 11에 도시되어 있다. 도 9는 상기 중간 위치를 개략적으로 도시하고 있으며, 상기 중간 위치는 작동 위치와 원거리 위치 사이의 위치를 말한다. 도 10 및 11의 도면 비교를 통해 쉽게 알 수 있듯이, 제 2 공구 구성 요소(16')를 투영 면(234)에 수직 투영하는 표면 영역은 작동 위치에서 보다 원거리 위치에서 작으며, 상기 투영 면은 종축(54), 즉 제 2 공구 구성 요소(16')의 영역에서 샤프트 방향에 대해 수직으로 뻗어 있다. 이것은 작동 위치로부터 상기 슬리브 형태의 동력 전달 구성 요소(220)의 이동을 통해 도달되며, 상기 작동 위치에서 상기 로드(192)는 근단부(216)에 고정되고, 상기 원형 링 단면(180, 182)의 하단 면(236, 238)은 상기 투영 면(234)에 대해 평행하게 뻗어 있다. 상기 동력 전달 구성 요소(220)가 원부 방향으로 이동될 경우, 상기 로드(192)는 억지 가이드(compulsory guide) 된다. 상기 원형 링 단면(180, 182)이 서로 상대적으로 힌지 연결 및 상기 고정 부재(84')를 갖는 두 조절 레버(194)를 통해 상기 원형 링 단면(180)이 상기 회전 축(242)을 중심으로 종축(54) 방향으로 이동한다. 이러한 방식으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')가 서로 포개지거나, 또는 접히게 된다. 상기 조절 레버(194)를 수단으로 하는 원형 링 단면(180, 182)의 힌지 배열로 인해 작동 위치로부터 원거리 위치로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')를 전달하기 위해 접이식 구조(240)가 형성되어 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소의 하단 면(236, 238)의 형태는 지금까지 언급되지 않았다. 이것은 일반적으로 유일하게 관통된 링 전극을 구비하며, 상기 링 전극은 제 1 공구 구성 요소(14)의 RF-전극(28)을 위한 하나의 상대 전극을 형성한다. 선택적으로, 상기 하단 면(236, 238)에 RF-전극(29)과 유사한 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트(31), 바람직하게는 RF-전극(29)에 대응하는 RF-전극이 형성될 수도 있다. 이것은 작동 위치에서 전술한 방식으로 상기 조직부(116)의 결합을 가능하게 한다.
상기 조직부가 결합 되고 난 후에 상기 접이식 구조(240)는 예를 들어 공지된 작동 기계 장치(222)에 대응하는 작동을 통해 작동될 수 있으며, 이로 인해 상기 고정 부재(84')가 원부 방향으로 이동된다. 예들 들어, 상기 동력 전달 구성 요소(220)가 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 이동 불가능하게 배열될 경우, 상기 동력 전달 부재(80)가 원부 방향으로 이동할 때 자동으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')가 함께 접힐 수 있다. 원거리 위치에서 현저하게 아래로 내려앉은 표면 영역으로 인해 상기 제 2 공구 구성 요소는 상기 도구(12)를 제거할 때 결합 위치의 확장 없이 상기 조직부(116)의 결합을 통해 형성된 결합 위치를 지나 가이드 될 수 있으며, 이것은 상기 제 2 공구 구성 요소가 작동 위치에서 결합 위치를 지나 가이드 되는 것보다 바람직하다.
당연한 것은, 상기 전극(29)의 도전성 연결은 상기 RF-연결 접촉부(50), 예를 들어 조절 레버(94) 및 고정 부재(84')를 통해 상기 샤프트(24)의 근부 영역에 있는 RF-연결 접촉부(50)로 가이드 될 수 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 변형은 도 12 내지 15에서 도면 부호 16" 으로 기재되어 있다. 예들 들어, 상기 변형에서 상기 도구(12)의 전술한 공구 구성 요소(16, 16")가 대체되고 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16")는 일반적으로 접시 형태로 형성되어 있으며, 원부 방향 쪽으로 약간 볼록하게 굽은 외부 면(250)을 구비하고 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16")의 하단 면에 링 너트(252)가 형성되어 있으며, 상기 링 너트는 근부 방향으로 개방되어 있다. 일반적으로 중앙에는 원형 공동(254)이 형성되어 있으며, 상기 원형 공동(cavity)에 일반적으로 직육면체 꼴의 베어링 돌출부(256)가 배열되어 있고, 상기 베어링 돌출부는 근부 방향에서 종축(54)에 대해 동 축으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16")의 하단 면과 간격을 유지하면서 형성되어 있다. 상기 베어링 돌출부(256)에는 상기 종축(54)과 관련하여 굽은 상태로 뻗어 있는 횡 방향 보어(258)가 제공되어 있다. 또한, 상기 베어링 돌출부(256)에 굽은 가이드 슬롯(260)이 형성되어 있으며, 상기 가이드 슬롯은 근부 방향 쪽으로 볼록하게 굽어 있다. 상기 베어링 돌출부(256)의 근단부는 둥근 외부 윤곽을 구비한다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16")는 방향 전환할 수 있도록 상기 슬리브 형태의 고정 부재(84")에 설치되어 있다. 상기 목적을 위해, 상기 고정 부재(84")에 상기 횡 방향 보어(262)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어는 상기 고정 부재(84")의 벽(264)을 두 위치에서 관통하고 있다. 상기 횡 방향 보어(262)에는 베어링 핀(266)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 동시에, 상기 베어링 핀은 상기 베어링 돌출부(256)가 상기 베어링 핀(266)에 의해 한정된 회전 축(284)을 중심으로 방향 전환할 수 있도록 상기 횡 방향 보어(258)를 관통한다. 상기 제 2 공구 구성 요소(16")에 제공된 접이식 구조(270)를 작동시키기 위해 동력 전달 구성 요소(268)가 제공되어 있으며, 상기 동력 전달 구성 요소는 일반적으로 로드 형태로 형성되어 있고, 상기 고정 부재(84")를 종축(54)에 대해 동 축으로 관통한다. 상기 동력 전달 구성 요소(268)의 원부 측 단부 면(272)에 두 개의 베어링 레그(274)가 서로 평행하고, 원부 방향 쪽으로 간격을 두면서 배열되어 있으며, 각각의 상기 베어링 레그(bearing leg)는 일직선상에 놓여 있는 보어(276)에 의해 관통되어 있다. 또 다른 베어링 핀(278)은 상기 보어(276)에 회전 불가능하게 삽입되어 있으며, 상기 베어링 핀은 상기 베어링 핀(266)에 대해 평행하게 배열되어 있다. 상기 베어링 핀(278)의 외부 지름은 상기 베어링 핀이 상기 가이드 슬롯(260)을 관통하고, 상기 가이드 슬롯에 대해 상대적으로 움직일 수 있을 정도로 측정된다.
상기 동력 전달 구성 요소(268)의 근단부(280)는 바람직하게는 동력 전달 부재(80)와 연결될 수 있으므로, 상기 동력 전달 부재가 이동함에 따라 상기 제 2 공구 구성 요소(16")도 이동할 수 있다.
상기 링 형태의 전극 소자(282)는 상기 링 너트(252)에 삽입되어 있으며, 상기 전극 소자는 바람직하게는 전술한 형태의 RF-전극(29)을 포함하며, 상기 RF-전극은 개관을 이유로 도 12 내지 15에서 상세하게 도시되어 있지 않다. 선택적으로, 용이하게 관통된 링 전극이 상기 전극 소자(282)에 형성될 수도 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16")를 작동 위치에서 원거리 위치로 이동시키기 위해, 상기 동력 전달 구성 요소(268)는 원부 방향에서 이동된다. 특수 목적을 위해 벤딩(bending)된 가이드 슬롯(260)으로 인해 상기 베어링 핀(278)이 상기 가이드 슬롯에 억지 가이드 되고, 이로써 억지 가이드 된 제 2 공구 구성 요소(16")의 방향 전환이 상기 회전 축(284)을 중심으로 실시된다. 일반적으로, 상기 제 2 공구 구성 요소(16")가 거의 90°로 방향 전환하기 때문에, 상기 공구 구성 요소(16")의 이러한 변형의 경우, 도 14 및 15에서 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 투영 면(234)에 상기 공구 구성 요소의 수직 방향 투영(232)은 작동 위치에서보다 원거리 위치에서 작다. 이러한 방식으로 상기 도구(12)가 제거될 때 상기 원거리 위치에서 서로 연결될 조직부(116) 간의 결합 위치의 확장이 억제된다.
전체적으로 도면 부호 16'''으로 기재된 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 실시 형태는 도 16 내지 19에 도시되어 있다. 지금까지 공지된 제 2 공구 구성 요소(16, 16' 및 16") 대신에 상기 수술 도구(12)에서 상기 제 2 공구 구성 요소가 사용될 수 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16''')는 일반적으로 접시 형태로 형성되어 있고, 디스크(300)를 포함한다. 상기 디스크는 상기 디스크 중앙에 횡 방향으로 뻗어 있는 종 방향의 타원형 슬롯(302)이 제공되어 있다. 보어(304)는 상기 디스크(300)를 관통하며, 상기 슬롯(302) 영역에 있는 상기 디스크의 중심점으로 대략 측면 이동된다. 상기 보어(304)에는 베어링 핀(306)이 회전 불가능하게 삽입되어 있으며, 상기 베어링 핀은 마찬가지로 상기 슬롯(302)을 관통한다. 상기 슬롯(302)의 영역으로 상기 고정 부재(84''')의 원단부가 돌출해 있고, 상기 원단부는 슬리브 형태로 형성되어 있다. 상기 고정 부재(84''')는 상기 고정 부재의 단부(308)의 근부 측면에 보어(310)가 제공되어 있으며, 상기 보어의 내부 지름은 상기 베어링 핀(306)이 상기 보어(310)에 대해 상대적으로 회전할 수 있을 정도로 상기 베어링 핀(306)의 외부 지름에 맞게 조절되어 있다. 이것은 전체적으로 상기 디스크(300)의 방향 전환이 상기 베어링 핀(306)에 의해 한정된 종축을 중심으로 실시될 수 있다.
상기 디스크(300)의 억지 방향 전환을 위해 접이식 구조(312)가 사용되며, 상기 접이식 구조는 상기 디스크(300)를 조절 레버(314)를 통해 상기 동력 전달 구성 요소(318)의 원단부(316)와 힌지 연결한다. 상기 동력 전달 구성 요소(318)는 종 방향으로 뻗어 있고, 로드 형태의 단면(320)을 구비하며, 상기 단면의 근단부(322)은 상기 동력 전달 구성 요소(80)와 연결될 수 있다. 상기 원단부(316)는 상기 단면(320)에 대해 헤드 형태(head-shaped)로 두껍고, 거의 직육면체 형태로 형성되어 있다. 상기 단부의 한 측에 측면으로 개방된 슬롯(324)이 형성되어 있다. 또한, 상기 횡 방향 보어(326)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어는 슬롯을 횡 방향으로 관통한다. 상기 횡 방향 보어(326)에는 상기 베어링 핀(328)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 상기 로드 형태의 조절 레버(314)에도 마찬가지로 보어(330)가 제공되어 있고, 방향 전환할 수 있도록 상기 베어링 핀(328) 위에 설치되어 있다. 반대 방향으로 놓여 있는 상기 조절 레버(314)의 단부에 인접하여 또 다른 보어(332)가 제공되어 있다. 상기 보어는 또 다른 베어링 핀(334) 위에 상기 조절 레버(314)를 설치하기 위해 사용된다. 상기 베어링 핀은 상기 디스크(300)의 또 다른 보어(336)에 삽입되어 있다. 상기 보어(336)는 전술한 보어(304)에 대해 평행하게 배열되어 있고, 상기 디스크(300)의 측면(338)에 인접하여 상기 슬롯(302)의 외부에 배열되어 있으며, 상기 종축(54)과 관련하여 상기 보어(304)에 대해 반대 방향으로 놓여 있다. 상기 디스크(300)의 상단 면(340)에는 상기 측면(338)으로부터 시작하여 너트(342)가 삽입되어 있으며, 상기 조절 레버(314)의 단부는 상기 단부의 보어(332)와 함께 상기 너트에 삽입된다. 이러한 방식으로 상기 조절 레버(314)는 힌지되어 상기 베어링 핀(334)에 설치된다. 이로써, 상기 조절 레버(314)는 접촉 지점 또는 힌지 지점(hinge point)의 제 2 공구 구성 요소(16''')의 단부와 맞물리며, 상기 지점은 상기 베어링 핀(306)의 종축에 의해 한정된 회전 축(344)과 간격을 두고 있다.
상기 접이식 구조(312)는 상기 동력 전달 구성 요소(318)가 원부 방향으로 이동됨으로써 작동된다. 이것은, 상기 조절 레버(314)가 상기 디스크(300)에 대해 각(angle)을 이룬 결과이다. 상기 동력 전달 부재(318)가 상기 원부 방향으로 이동되면 될수록, 상기 조절 레버(314)는 원부 방향에서 너트(342)가 제공된 상기 디스크(300) 영역을 잡아당기게 된다. 맨 말단 위치에서 상기 디스크(300)는 상기 종축(54)에 대해 거의 평행하게 형성되어 있다. 전체적으로, 상기 제 2 공구 구성 요소(16''')의 경우 상기 종축(54)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 상기 투영 면(234)에 상기 공구 구성 요소가 수직 투영(232)되는 원거리 위치가 작동 위치보다 작게 실시될 수 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16''')에 RF-전극(29)이 전술한 제 2 공구 구성 요소(16)에 공지된 것과 마찬가지 형태로 배열 또는 형성될 수 있다. 선택적으로, 폐쇄된 링 형태의 전극이 제공되는 것도 고려해 볼 수 있으며, 상기 전극은 전극 세그멘트로 분할되어 있지 않다. 상기 제 2 공구 구성 요소(16'')와 유사하게 전극 소자(282)를 포함하며, 상기 제 2 공구 구성 요소(16', 16''')의 경우 예를 들어 전극 소자(282) 또는 전극 소자(52) 형태의 전극 소자가 제공될 수도 있다.
상기 제 2 공구 구성 요소(16')와 관련하여 언급된 것처럼, 상기 제 2 공구 구성 요소(16'', 16''')가 제공된 RF-전극은 종래의 방식에서 상기 도구(12)의 대응하는 도전성 연결부의 제공을 통해 RF-연결 접촉부(50)와 연결될 수 있다.
바람직하게는, 전술한 제 1 및 제 2 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)는 도전성 또는 전기 절연된 부품으로 구성된다. 부분적으로 도전성 또는 부분적으로 전기 절연된 부품도 고려해 볼 수 있다. 상기 부품 자체는 특히 완벽하게 도전성 또는 전기 절연된 재료로 제조될 수 있으며, 전기 절연된 부품은 도전성 재료로 제조될 수도 있고, 상기 재료는 특히 전기 절연된 외부 커버 또는 코팅을 구비한다. 전기 절연된 재료 또는 절연되지 않은 재료로서 특히 플라스틱이 사용될 수 있으며, 상기 플라스틱은 수술 시스템(10) 사용시 발생하는 온도에도 충분한 견고성을 갖는다. 예들 들어, 열가소성 플라스틱(thermoplastic)뿐 아니라, 열경화성 플라스틱(thermoset)도 적합하다. 선택적으로, 절연체로서 세라믹 재료가 사용될 수도 있다. 특히, 상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 부품은 세라믹으로 제조될 수 있다. 상기 세라믹 사용은 플라스틱 보다 상기 세라믹이 매우 높은 온도에서도 충분한 안정성을 갖는다는 장점을 갖는다. 상기 RF-전극(28, 29)은 바람직하게는 금속 또는 금속 피복으로 제조된다. 선택적으로, 상기 RF-전극(28, 29) 형성을 위해, 상기 세라믹이 RF-전류 적용의 요구 조건을 충족시킨다면, 도전성 세라믹이 사용되는 것도 고려해 볼 수 있다.
상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)는 아래와 같이 공지된 예로 제조될 수 있다. 상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 개별 부분, 부품 또는 구성 성분은 특히 분리 제조될 수 있고, 이어서 접착을 통해 결합될 수 있다. 선택적으로, 삽입 부품으로서 RF-전극(28, 29)의 도전성 부품을 삽입하거나, 또는 플라스틱으로 사출 성형하는 것도 가능하다. 전술한 것처럼, 상기 전극은 금속 또는 도전성 세라믹으로 형성될 수 있다. 전술한 것처럼, 상기 RF-전극(28, 29)의 분할시 예를 들어 금속 피복 또는 도전성 세라믹으로 구성된 도전성 전극 세그멘트의 대응하는 수량이 적합한 플라스틱으로 사출 성형 하기 전에 플라스틱 사출 성형기에 삽입되어야 한다.
상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)를 단지 세라믹으로 실시할 경우, 특히 세라믹 분말 사출 성형 방법, 예를 들어 소위 "2K CIM"-기술, 즉 두 성분-마이크로-세라믹 분말 사출 성형 방법이 제공된다. 또한, 두 개의 서로 다른 세라믹이 사출 공정에서 사출되며, 상기 세라믹은 제조된 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 경우 도전성 및 전기 절연 비율을 형성한다. 사출 성형 이후에, 두 개의 서로 다른 세라믹이 함께 소결된다. 또한, 예를 들어 Al2O3 세라믹 및 Al2O3와 TiN으로 구성된 혼합 세라믹이 있을 수 있다.

Claims (30)

  1. 신체 조직 연결을 위한 연결 장치(20)를 구비하여 신체 조직을 전기적으로 연결하기 위한 수술 기구(12)로서,
    상기 연결 장치(20)는 서로 상대적으로 이동 가능한 두 개의 공구 구성 요소(14, 16)를 포함하고
    상기 수술 기구(12)는 조직 절단을 위해 절단 구성 요소(88)를 갖춘 절단 장치(86)를 포함하며,
    상기 절단 구성 요소(88)는 공구 구성 요소(14, 16) 중 적어도 하나에 대하여 이동 가능하게 배치되며,
    상기 절단 장치(86)는, 절단 구성 요소(88) 및 그 대향측에 위치한 상대 전극(96)을 구비하고 RF-전류가 공급될 수 있는 RF-절단 장치(86)로 구성되고;
    상기 상대 전극(96)은 링 형태를 가지며 상기 공구 구성 요소(14, 16) 중 하나에 형성되며;
    상기 절단 구성 요소(88)는, 자체로 폐쇄된(self-contained) 링 형태를 가지며 상기 상대 전극(96)이 형성된 도구 요소 표면에 대하여 경사진 절단면(92)을 한정하는 절단 에지(90)를 가지며, 이에 의해 한정된 절단 스파크가 상기 절단 구성 요소(88)와 상기 상대 전극(96) 사이의 간격이 최소인 영역에서 생성될 수 있어, 절단 동안 상기 조직이 동시에 응고되고 절단 동안 출혈을 직접 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단 구성 요소(88)는 상기 연결 장치(20)의 영역에서 상기 기구(12)에 의해 한정되는 종축(54)을 중심으로 상대 전극(96)에 대하여 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 절단 장치(86)는 단극성 절단 장치(86)의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 절단 장치(86)는 양극성 절단 장치(86)의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기구(12)는 상기 절단 장치(86)에 전기 도전적으로 연결되는 적어도 하나의 절단 연결부(94)를 가지는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 절단 연결부(94)는 상기 절단 구성 요소(88)에 전기 도전적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 상대적으로 방향 전환 또는 슬라이딩 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 상대적으로 방향 전환 및 슬라이딩 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기구(12)는 상기 공구 구성 요소(14, 16)를 서로에 대하여 이동시키기 위한 작동 장치(76)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 작동 장치(76)는 기구(12)의 근단부에 배열 또는 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 작동 장치(76)는, 서로에 대하여 이동 가능하고, 제2 공구 구성 요소(16)를 제1 공구 구성 요소(14)에 대하여 이동시키거나 상기 적어도 하나의 공구 구성 요소(14, 16)를 상기 절단 구성 요소(88)에 대하여 이동시킬 목적으로 구동력을 전달하기 위해 공구 구성 요소(14, 16) 중 적어도 하나 또는 절단 구성 요소(88)와 작동적으로 연결되는 두 개의 작동 부재(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 기구(12)는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 중 적어도 하나와 상기 절단 구성 요소(88)를 서로에 대하여 이동시키기 위한 절단 작동 장치(98)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 절단 작동 장치(98)는 기구(12)의 근단부에 배열 또는 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 절단 작동 장치(98)는, 서로에 대하여 이동 가능하고, 제2 공구 구성 요소(16)를 제1 공구 구성 요소(14)에 대하여 이동시키거나 상기 적어도 하나의 공구 구성 요소(14, 16)를 상기 절단 구성 요소(88)에 대하여 이동시킬 목적으로 구동력을 전달하기 위해 공구 구성 요소(14, 16) 중 적어도 하나 또는 절단 구성 요소(88)와 작동적으로 연결되는 두 개의 작동 부재(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 조직 연결용 수술 기구.
  15. 제1항에 따른 신체 조직 연결용 수술 기구와, 공구 구성 요소(14, 16)에 배열되는 RF-전극(28, 29) 또는 절단 구성 요소(88)에 전기 도전적으로 선택적으로 연결될 수 있는 적어도 하나의 RF-전류 생성기(18)를 포함하는 수술 시스템.
  16. 제1항에 따른 신체 조직 연결용 수술 기구와, 공구 구성 요소(14, 16)에 배열되는 RF-전극(28, 29) 및 절단 구성 요소(88)에 전기 도전적으로 선택적으로 연결될 수 있는 적어도 하나의 RF-전류 생성기(18)를 포함하는 수술 시스템.
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