CN102724922B - 用于连接身体组织的手术系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及改良用于结合身体组织的手术系统，所述手术系统包含手术器械，所述手术器械具有用于结合身体组织的结合装置，所述结合装置包含相对于彼此可移位的两个工具元件，其中器械包含切割装置，所述切割装置具有用于切断组织的切割元件，且切割元件相对于工具元件中的至少一个工具元件可移位地安置，以使得切割装置以H F切割装置的形式实施，其中切割元件包含切割边缘，所述切割边缘定义相对于由结合装置的区域中的器械所定义的纵轴成角度的切割平面。

Description

用于连接身体组织的手术系统
技术领域
本发明涉及一种用于连接身体组织的手术系统，所述手术系统包含手术器械，所述手术器械具有用于连接身体组织的连接构件，所述连接构件包含相对彼此可移动的两个工具元件，由此器械包含切割构件，所述切割构件具有用于切割组织的切割元件，且切割元件布置成可关于工具元件中的至少一个工具元件移动。
此外，本发明涉及一种用于将来自先前彼此连接的管状身体组织的突出组织切割成单个管状组织的方法。
背景技术
说明书中所描述类型的手术系统的手术器械(例如)以凝固器械的形式而熟知，其中突出的凝固组织可以相应的所提供的切割构件来切割。此外，夹持缝合装置为熟知的，以此夹持缝合装置可将管状组织以圆形的方式彼此连接(例如)以用于建立端对端吻合，并且精确地，通过应用夹子来连接。在此，通常为夹持缝合装置配备有环形刀，也就是说，具有独立的圆形切割边缘的刀。
所有先前技术手术系统中的缺点在于切割身体组织需要在一定程度上很大的力。
发明内容
因此，本发明的目标在于对说明书中所描述类型的手术系统以及方法进行完善，以使得可以更小的切割力来切割身体组织。
根据本发明以说明书中所描述类型的手术系统来实现此目标，在所述手术系统中，切割元件具有切割边缘，所述切割边缘定义关于由连接构件的区域中的器械所定义的纵轴而倾斜的切割平面。
尤其可借助于切割元件来防止切割元件与组织之间的表面压力，所述 切割元件具有关于连接构件的纵轴倾斜的切割边缘。实情为，因为倾斜，在切割的时刻或时间点以此种切割元件实现力的选择性引入是有可能的。因此，切割组织(且尤其是在切割的时刻)所需的力显著地低于大幅切割中的力。大幅切割尤其在切割边缘定义切割平面时存在，所述切割平面与连接构件的区域中的器械的纵轴成直角延行。因为倾斜的切割边缘，交点尤其也可在圆形切割期间沿切割边缘且从切割边缘的切割区域开始行进，尤其在与待切割组织接触之前，所述交点相距整个切割边缘的距离最短。以所描述的方式设计切割元件不仅在纯机械用途而且在单极或双极实施例方面都占有优势。尤其在单极或双极切割构件的情况下，切割边缘在待切割组织上的唯一选择性布局以及因此连接的选择性电流集中使得没有任何问题的切割和整体上均匀的切割形式成为可能。从而，执行切割所需的能量在身体组织的机械切割和电动切割中都显著降低。
当切割构件以机械切割构件的形式设计时，手术系统可以尤其简单的方式设计。例如，切割边缘可以锋利的切割边缘的形式设计。例如，可由打磨适当的、优选为硬化的器械钢来设计此切割边缘。
此外，将切割构件以RF切割构件的形式设计可为有利的。RF切割构件使得借助于RF电流来切割组织成为可能。尤其在组织的切割期间，可以此来实现组织的凝固，因此可防止意外出血。视情况地，RF切割构件也可与机械切割构件相结合地提供。
可实现手术系统的特别简单的实施例，尤其通过提供RF切割构件，并通过以单极切割构件的形式设计的切割构件。
当切割构件以双极切割构件的形式设计时，尤其可以简单的方式来执行特别整齐的已定义的切割。这意味着(例如)切割元件形成电极并且相应反电极提供于器械处，由此RF电流在电极与反电极之间流经待连接组织。
尤其对于切割彼此连接的管状组织，例如，在建立端对端吻合后，切割边缘具有独立的圆形设计是有利的。从而，可由外科医生根据需要以简单可靠的方式并用机械构件、RF构件或组合机械/RF切割构件来进行(例如)圆形或椭圆形切割。
为了能够在单极或双极模式下以已定义的方式将切割电流(例如，RF电流)施加到切割元件，器械具有以导电的方式连接到切割构件的至少一个切割端子是有利的。
至少一个切割端子优选以导电的方式连接到切割元件。尤其在双极切割构件中，至少一个切割端子也连接到提供于器械处的相应反电极。提供两个相应的切割端子是尤其有利的。
为了能够以简单的方式用手术系统来使组织彼此连接，工具元件各自包含电极是有利的，所述电极在工具元件的邻近位置中定义彼此之间的最小距离、彼此相对平放并且指向彼此。借助于将电流相应地馈送到电极，例如，可以简单的方式使待相互连接的两个组织连接，可将此操作标示为紧密结合或密封。在此，不发生对有关细胞的破坏是尤其理想的。
有利地，电极中的至少一个电极设计为RF电极。此情况使得将RF电流施加到一或两个电极成为可能，此情况尤其适用于连接组织，尤其是病人的身体组织。
根据本发明的另一优选实施例，可做好准备以便将电极中的至少一个电极划分为至少两个电极段，并且使至少两个电极段彼此电气绝缘。将RF电极中的至少一个电极划分为两个或两个以上电极段尤其具有以下优势：与未划分的电极相比，可明显更容易地控制用于使待连接组织彼此连接的工艺参数。RF电流得以施加于其间的表面越小，工艺参数可越容易受到控制。温度、压力以及组织阻抗尤其对连接结果具有相当大的影响。例如，因此也有可能最佳化地调整工艺参数以达到组织质量，并且尤其也有可能自动地调整。另外，除了在使用夹持缝合装置时，不需要任何将作为异物而可能留在体内的夹子。划分RF电极或多个RF电极的电极段尤其使得将电流分段馈送到RF电极成为可能，以使得待彼此连接的组织可彼此分段地紧密结合或密封。因为RF电极的分段而可能的连续电流馈送使得在连接工艺或密封工艺期间，与相当的未分段的RF电极相比，向组织中引入更少的能量成为可能。而且，分段具有以下优势：在由待彼此连接的组织的RF电流馈送所连接的区域之间，组织区域保持不变并且基本完好，以使得从所述组织区域开始的新细胞生长成为可能，除了由RF电流引起的 连接之外，所述新细胞生长通过将组织生长在一起来使得组织的永久连接成为可能。
此外，将切割元件设计成可绕纵轴旋转可为有利的。因此，在器械的预先确定位置中，可以任选的所期望的方式来选择用切割元件切割的位置。
为了能够甚至更进一步地改良工艺参数的可控制性，将RF电极中的每个电极划分为至少两个电极段是有利的，所述至少两个电极段彼此电气绝缘。从此种应用的意义上来说，至少两个电极段意味着两个或两个以上电极段，即，特别是三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或十二个。然而，更多个也是可能的，并且取决于工具元件的大小，20、25、30或40个电极段同样是可能的。
有利地，RF电极中的至少一个RF电极划分为多个电极段。从此种应用的意义上来说，多个电极段定义为两个电极段，所述两个电极段使得甚至更进一步地改良工艺参数的可控制性成为可能。
为了能够特定地以简单可靠的方式将电流馈送到电极段，将每个电极段以导电的方式连接到端子触点是有利的。
工具元件各自具有工具元件表面并且至少一个工具元件表面是平坦的为有利的。此种设计使得在几乎没有突出的情况下设计工具元件成为可能。
工具元件表面优选地具有圆形设计。因此，可以简单的方式产生(例如)管状组织的端对端吻合的圆形连接。因此，尤其也可简单的体现与具有独立的圆形切割边缘的切割元件之间的相互作用。
电极中的至少一个电极具有独立的圆形设计是有利的。当然，器械的所有电极都可具有独立的圆形设计。因此，组织可根据圆形形式以简单可靠的方式彼此连接，所述圆形形式特别有利于端对端吻合。
为了能够在连接工艺期间于两个工具元件之间夹持组织并视情况地保持组织，工具元件可关于彼此枢转和/或移位是有利的。总而言之，工具元件关于彼此可移动的布置因此为理想的。工具元件关于彼此的可枢转性或可移动性尤其也可在器械的移除方面具有优势。例如，可因此而减少在用于移除器械的一个或两个工具元件的区域中的器械的横截面。
根据另一优选实施例，可做好准备以使器械具有轴，工具元件中的至 少一个工具元件布置或形成于所述轴的远端。以此方式，器械可具有特别紧凑的设计。而且，因为工具元件中的至少一个工具元件于轴的远端的布置或形成，可全面增加器械的稳定性。因此，尤其也有可能以简单的方式将工具元件中的至少一个工具元件设计为关于轴而固定。
第一工具元件包含指向远端方向或基本指向远端方向的轴的边缘表面是有利的。例如，可因此以简单方式抵靠组织而按压在或保持轴的远端，所述组织将连接到另一组织。另外，也可因此以简单可靠的方式预先确定已定义的工具元件表面。
在另一优选实施例中，也可做好准备以使第二工具元件包含电极元件，所述电极元件在轴方向上可移动并且在第一工具元件的方向上可移动并远离第一工具元件。此实施例使得(例如)使两个工具元件关于彼此移动成为可能，以使得待彼此连接的组织可以已定义的方式保持于两个工具元件之间并可借助于相应地施加RF电流来彼此连接。
所以可以简单的方式使工具元件关于彼此移动，器械包含用于使工具元件关于彼此移动的驱动构件是有利的。
器械包含用于使切割元件和工具元件中的至少一个工具元件关于彼此移动的切割驱动构件是有利的。这使得外科医生能够用器械来将组织彼此连接，然后用切割构件来选择性地、直接地、随后或甚至在以后的时间点切割组织。使切割驱动构件与驱动构件耦接，(例如)以使得在连接处理结束时，用切割构件来自动切割突出组织尤其也是可能的。
为了进一步改良手术系统的可管理性，驱动构件和/或切割驱动构件布置或形成于器械的近端。例如，当器械具有轴时，器械可通过身体开口插入病人身体的内部，由此工具元件接着可借助于驱动构件或切割驱动构件来关于彼此和/或关于切割构件而驱动，优选地，工具元件仍然从病人的身体突出。总的来说，因此可以简单的方式设计内窥镜器械或微创手术器械。
尤其可为外科医生改善器械的可管理性，其中驱动构件和/或切割驱动构件包含两个可关于彼此枢转的驱动部件，所述两个驱动部件与工具元件中的至少一个工具元件或切割元件操作连接以便传输驱动力，用于使至少一个工具元件关于另一个工具元件移动或使至少一个工具元件关于切割元 件移动。也可将驱动部件基本上设计为仅关于彼此可移动，也就是说，作为另一种选择，例如，为了可枢转布置，同样可将驱动部件布置成彼此可移位或可枢转并可移位。
为了能够以所期望的方式将RF电流施加到RF器械，手术系统优选地包含至少一个RF电流产生器，所述至少一个RF电流产生器可以导电的方式选择性地连接到RF电极和/或切割元件。因此，尤其可调整分别用于连接或切割组织的最佳电流。
说明书中所陈述的目标进一步根据本发明以用于将来自先前彼此连接的管状身体组织的突出组织切割成单个管状组织的方法来实现，其中两个连接的身体组织得以保持，且其中身体组织从绕着由单个管状组织定义的纵轴旋转的点开始切割。
因为所建议的方法，相比刀的切割边缘同时与待分离组织上的所有点碰撞的情况，需要明显更低的切割力。因此，可用机械切割构件和单极或双极电动切割构件来使得始于所提及的点(所述点也可标示为起始点)的更整齐的切割成为可能。
为了能够以已定义的方式移除端对端吻合的突出组织，使用圆形切割元件是有利的。
有利地，可将电流施加到切割元件以便切割。所述电流尤其可能为RF电流。视情况地，可用机械和电外科方法切割组织，由此电外科工序具有以下优势：可借助于瞬间凝固来阻止在组织切割期间发生的可能性出血。
附图说明
本发明的优选实施例的以下描述用于结合图式来进行详细说明。在以下图式中，
图1图示用于连接身体组织的手术器械的示意全视图；
图2图示图1中区域A的放大的、透视的部分截面开放图；
图3图示在连接两个管状组织之前的来自图1位于区域A中的器械的纵向截面图；
图4图示与图3相似的在紧密结合组织以建立端对端吻合时的视图；
图5图示具有划分成四个电极段的RF电极的工具元件表面的俯视图；
图6图示用于连接身体组织的手术器械的第二例示性实施例的透视示意图；
图7图示来自图6的在箭头B的方向上的器械的示意性地图示的工具元件表面的俯视图；
图8图示与图2相似的位于组织夹持位置的器械的替代性实施例的示意图；
图9图示与图8对应的图9中所示的具有部分展开的第二工具元件的器械的视图；
图10图示沿着图8中的线10-10的截面图；
图11图示与图10相似的在如图9中所示的位置中折叠的第二工具元件的示意截面图；
图12图示第二工具元件的替代性实施例的透视示意图；
图13图示图12中所示的第二工具元件的部分的分解图；
图14图示沿着图12中的线14-14的截面图；
图15图示与图14相似的图15中所示的具有部分展开的第二工具元件的例示性实施例的示意截面图；
图16图示与图12相似的第二工具元件的另一例示性实施例的透视原理图；
图17图示来自图16的位于部分倾斜的位置中的第二工具元件的放大视图；
图18图示沿着图16中的线18-18的截面图；以及
图19图示与图18相似的具有位于如图17中所示的位置中的部分倾斜的第二工具元件的视图。
具体实施方式
用于连接身体组织的手术系统在图1中示意性地图示并且作为一个整体用元件符号10来标示。手术系统包含具有两个手术元件14和16的手术器械12，所述两个手术元件14和16关于彼此可移动。而且，系统10 包含呈RF电流产生器18的形式的电流产生器，所述电流产生器可以下文中详细描述的另一种方式连接到器械12。
工具元件14和16形成连接构件的一部分以用于连接身体组织，所述连接构件作为一个整体以元件符号20来提供。第一工具元件14包含器械12的细长筒形轴24的指向远端方向的边缘表面22。因此，第一工具元件布置或形成于器械12的远端26。
第一工具元件14包含RF电极28。所述RF电极28划分为至少两个电极段30，并且在图2到图5中所示意性地图示的例示性实施例中划分为四个电极段30，所述电极段30彼此电气绝缘。电极段30设计为条形的或基本上成条形的。第一工具元件14定义工具元件表面32，以使得RF电极28形成工具元件表面的一部分。总而言之，工具元件表面32设计为平坦的和圆形的。
四个电极段30定义两排电极34和36。每排电极各自包含四个电极30中的一部分。例如，如图5中可以看出，每个电极段30具有第一电极段部分38和第二电极段部分40，所述第一电极段部分38形成第一排电极34的一部分，而第二电极段部分40形成第二排电极36的一部分。两排电极34和36具有整体弯曲的设计，由此电极段部分38和40各自定义导电的圆环部分。总而言之，由四个电极段部分38或40各自定义的至少两排电极具有独立的圆形设计。为了能够以所期望的方式接触电极段30，每一电极段30都以导电的方式连接到端子触点42，所述端子触点42布置于电极段部分38、40之间的连接区域中。甚至在通过RF电流馈送将组织连接之后，完全完好或基本完好的细胞(新细胞生长可始于所述细胞)留在电极排之间。从长远看来，此操作使得除了通过紧密结合连接组织外，因为将完整细胞生长在一起而使组织永久连接成为可能。
RF电极28定义在电极段部分38和40之间延行的电极中心线44。因此，彼此相邻的电极段30在电极中心线44所定义的方向上彼此错开地布置。总而言之，划分为四个电极段30的RF电极28定义电极长度46，由此四个电极段30中的每个电极段定义比电极长度46短的段长度48。例如，如图5中所示，电极段30延伸超过大约140°的角度范围，并因此具 有对应于电极长度46的大约40％的长度。然而，因此所有电极长度48的总和也比电极长度46大约1.6倍。
以导电的方式(例如)通过在轴中延行的线路而连接到电极段30的RF端子触点50布置于轴24的远端的区域中。RF端子触点50的数目优选地对应于电极段30的数目，也就是说，四个RF端子触点50对应于第一工具元件14的四个电极段30。
第二工具元件16设计为基本上呈盘状的并且包含电极元件52，所述电极元件52可在第一工具元件14的方向上移动并远离第一工具元件14，而且与工具元件14、16的区域中的轴24的纵轴54平行，所述纵轴54定义轴方向56。工具元件14、16布置成可关于彼此位移，也就是说，第一工具元件14的工具元件表面32与第二工具元件16的工具元件表面60之间的距离58为可变的。
电极元件52包含RF电极29，所述RF电极29在设计方面与RF电极28相对应。这意味着RF电极29也包含四个电极段31，所述四个电极段31并未突出超过工具元件表面60。两排电极35和37以同样的方式定义，由此第一电极段部分39定义一排电极35，并且第二电极段部分41定义一排电极37。端子触点43以同样的方式提供，所述端子触点43将电极段部分39导电连接到电极段部分41，以分别用于形成电极段31。RF电极28和29设计为与工具元件表面32和60之间的纵轴54成直角延行的镜面镜像对称。以此方式，几对电极段62各自由电极段30和与电极段30相对平放的相应电极段31定义。总而言之，图1到图5中所示的例示性实施例因此包含四对电极段62。电极段30、31不仅几何形状上相似，而且具有相同或基本相同的大小。
RF电极28、29在工具元件14、16的邻近位置中定义彼此之间的最小距离58。在图4中示意性地图示所述邻近位置。在邻近位置中，RF电极28和29彼此相对平放并指向彼此。
电极段31可以导电的方式连接到另外四个RF端子触点50，为了清楚起见，所述另外四个RF端子触点50的仅其中两个端子触点在图1中图示。RF端子触点50可借助于相应连接线路64而连接到RF电流产生器 18的相应触点66。如已经解释，RF端子触点50以导电的方式直接连接到电极段30。为了能够将RF端子触点50连接到电极段31，具有短圆柱形部分70和定义自由端的锥形部分72的触点部件68布置成在轴24处或指向第二工具元件16的方向的第一工具元件14处突出。在(例如)如图4中示意性地图示的组织连接位置中，也就是说，在将工具元件14和16于邻近位置中定位的位置，触点部件68的部分72的自由端延伸到电极元件52的相应套筒状安装台74中并与所述套筒状安装台74以导电的方式接触。触点部件68依次沿着轴24通过电气线路(未图示)连接到RF端子触点50。安装台74依次以导电的方式连接到端子触点43。以此方式，RF端子触点50与电极段31之间的导电接触也可在邻近位置或组织连接位置中进行。
当然，穿过自身端子触点42的区域中的电极段30的触点部件68彼此绝缘，以使得不会发生短路。为此，触点部件68的部分70优选地配备有导电涂层或壳体。
为了能够使器械12的工具元件14、16关于彼此移动，驱动构件76布置于器械12的近端或末端区域。驱动构件76包含两个驱动部件78，所述两个驱动部件78可关于彼此枢转并与可移动地安装于轴的内部的力传输部件80可移动地耦接，以使得由于驱动部件78的枢转运动，此传输部件80在远端或近端方向上可移动。
在力传输部件80的远端，力传输部件80定义盲孔形安装台82，具有第一自由端的保持部件84可插入所述盲孔形安装台82中，并且随后可固定于安装台82中。基本上呈杆状的保持部件84的第二自由端固定地连接到第二工具元件16。以此方式，由于力传输部件80在远端方向上的位移，第二工具元件16可远离第一工具元件14。优选地设计器械12，以使得可通过使驱动部件78朝向彼此枢转来使得第二工具元件16从图2和图3中示意性地图示的组织夹持位置进入邻近位置或组织连接位置，在所述组织夹持位置中，工具元件14、16彼此之间的距离58最大，此举导致力传输部件80在近端方向上移动。
此外，器械包含用于切割组织的切割构件86。切割构件86包含具有 独立式圆形切割边缘90的切割元件88。切割边缘90定义关于器械12的纵轴85倾斜的切割平面92。切割平面92关于与纵轴54成直角延行的参考平面倾斜大约10°，所述参考平面平行于工具元件表面32和33延行。在近端侧上，另一个RF切割端子94提供于轴24处，所述另一个RF切割端子94在器械12的变体中以导电的方式连接到切割元件88。因此，例如，可实施单极切割构件86，由此通常会将中性电极适用于在病人的身体上进行单极切割。双极切割构件86通过环形电极96来实施，所述环形电极96与切割边缘90相对而布置于第二工具元件16处，所述环形电极96通过导电连接而连接到另一个RF切割端子94(未详细图示)，所述另一个RF切割端子94以未图示的方式穿过(例如)力传输部件80延行。也可将环形电极96本身进行选择性地分段，例如，与RF电极28和29相似。也有可能将RF电极29作为反电极使用而代替环形电极96。
切割元件88优选地安装成可关于两个电极元件14、16移位。设计为关于纵轴54同心的切割边缘90因此可关于RF电极28和29移位。为了驱动切割构件86，切割驱动构件98配备有从器械的近端突出的驱动部件100。驱动部件100通过机构(未图示)机械耦接到切割元件88，例如，另一个力传输部件在轴24的内部延行，以使得也切割元件88由于驱动部件100的运动而移动。驱动部件100优选地关于轴24可移位和可转动地布置，以使得切割元件88不仅可平行于纵轴54而移位，而且还关于纵轴54旋转。
为了能够按照要求将RF电流施加到电极段30、31，控制和/或调节构件102配备有开关构件104。控制和/或调节构件102优选地布置于RF电流产生器的外壳中并且形成RF电流产生器的一部分。开关构件104尤其设计以用于将RF电流连续施加到电极段30、31。开关构件104尤其用于控制触点66以及另外的触点106，所述触点106可通过另外的连接线路108而连接到器械12的RF切割端子94。以此方式，切割构件86可用RF电流产生器18以单极或双极的方式来操作。对于单极操作，RF电流仅施加到切割元件88，并且中性电极作为反电极而布置于病人的身体处。对于双极切割，尤其可在第二工具元件16处(例如)以环形电极96的形 式提供圆形反电极，以使得RF电流因此可在反电极与切割元件88之间流动。作为另一种选择，也可将RF电极29用作反电极。如果将切割构件86的电流馈送完全免除，那么切割构件86也可纯机械地用于切割组织且借助于优选锋利的切割边缘90而使用。
也可进一步设计开关构件104，以使得可将RF电流同时施加到RF电极28、29的至少两个电极段30、31。然而，在此，随后无电流的另一个电极段30、31安置于两个电极段30、31之间是有利的，RF电流同时施加到所述两个电极段30、31。例如，以此方式，可同时向图5中所示的RF电极28的彼此相对平放的电极段30馈送电流，由此其他两个电极段30保持无电流状态。
为了能够个别地调整对个别电极段30、31的馈电强度和/或电流馈送的持续时间，将控制和/或调节构件102设计为包含调整构件110。借助于调整构件110，例如，正如电流馈送的持续时间一样可调整RF电流的强度和/或频率。另外，也可视情况地将调整构件110设计成能够个别地调整电流馈送序列。
此外，控制和/或调节构件102优选地包含温度测量构件112，所述温度测量构件112用于测量电极段温度和/或组织温度。温度测量构件112尤其用于通过电极段30、31的温度测量(例如)间接地向控制和/或调节构件102提供自动调节RF电极28、29的电流馈送所需的受控变量，尤其是组织的温度。例如，未馈送电流的电极段30、31可用作测量触点，用于通过测量组织阻抗来确定温度。以此方式，可保证通过将电流对应地馈送到RF电极28、29来实现以所期望的且高度精确的方式连接组织所需要的温度，但可防止待彼此连接的组织的非期望的过热。
而且，控制和/或调节构件102可视情况地包含阻抗测量构件113，所述阻抗测量构件113用于测量保持于工具元件14和16之间的组织的组织阻抗。对组织阻抗的确定使得取决于组织阻抗的值而调节RF产生器18，尤其是RF电流产生器18所提供的电压、电流或功率参数成为可能。以此方式，待引入到RF电流产生器18中用于连接组织的能量可以简单可靠的方式来调节。尤其RF电极28、29可用于测量组织阻抗。也可在彼此相对 平放的个别电极段30、31之间执行测量。组织阻抗测量可在RF电极28、29的电流馈送期间或在RF电极28、29正好无电流时选择性的进行。因此，可很好地几乎实时地监控组织的变化，并且可测量、停止或尤其进一步允许进一步的能量输入。
用上文所述的手术系统10，尤其可借助于RF电流将管状组织116通过彼此紧密结合或密封来彼此连接。详细来说，工序如下(例如)：
为了使得两个管状组织116端对端吻合，必要时，例如在肠道手术之后(在所述肠道手术中，移除一段肠道)，促使组织116的自由端朝向彼此，以使得组织的自由端如(例如)图3和图4中所示以圆形、平坦的方式抵靠彼此平放，其中组织的自由端指向纵轴的方向。然后将自由端定位于两个工具元件14、16之间，以使得组织116可保持在一起，从而在组织夹持位置中被夹持在两个工具元件14、16之间。
工具元件14、16接着朝向彼此移动进入组织连接位置，以使得电极段31也以上文中所描述的导电的方式连接到RF端子触点50。为了紧密结合组织116，现优选地将RF电流施加到个别的几对电极段62，所述电流流经保持于工具元件14、16之间的组织部分并且加热组织部分。在大约50℃到大约80℃，且优选地为大约65℃到大约70℃的温度下，细胞发生改变，以使得组织116彼此结合。优选地执行连接工艺，以使得始终只向一对电极段62同时馈送电流，尤其以连续的方式。以此方式，产生圆形连接线路114，所述圆形连接线路114基本上由RF电极28、29或RF电极28、29的电极中心线44、45来预先确定。
可更好地控制温度以便连接组织116，并且可通过未施加到所有RF电极28、29的RF电流来防止细胞破坏。优选地一个接一个地(即连续地)对电极段30、31馈送电流，以使得分段地沿着连接线路114使组织116彼此紧密结合。此外，通过电极段部分38、39、40和41的两排式布置使得组织116之间产生双重连接，所述两排式布置可保证组织116彼此间的永久性稳定连接。
作为连续电流馈送的另一种选择，如上文中已指示，也可向彼此相对平放的电极段30、31同时馈送电流，在图1到图5中示意性地图示的例 示性实施例中的用于连接组织116的时间因此可减少一半。
在连接组织116之后，借助于切割构件86来移除突出组织。在这种情况下，切割构件86优选地在双极模式下使用，也就是说，切割元件88和环形电极96连接到RF电流发生器18，并且将RF电流导通遍及两个组织116以切割组织。因为倾斜切割边缘90，已定义的切割火花精确地产生于切割元件88与环形电极96之间的距离最小的区域中。自此区域开始，切割火花随后在围绕圆圈的两个方向上沿着切割边缘90自动地行进，直到完全切下组织为止。在双极操作模式下使用切割构件86尤其具有如下优势：在切割期间也使组织116同时凝固以便在切割期间直接阻止意外出血。
在连接和切割组织116之后，可随后通过取出轴24来将器械12自病人的身体中取出，例如，自他/她的肠道中取出。
取决于器械12的实施例，轴24优选地为十分长以至于驱动构件76和切割驱动构件98在器械12的使用期间仍然自病人的身体中突出，以使得驱动构件76和切割驱动构件98可由外科医生驱动。
作为另一种选择或此外，手术系统10可包含(例如)呈图6和图7中示意性地图示的器械120的形式的又一手术器械，代替器械12。器械120包含两个分支124和126，所述分支124和126关于彼此绕枢转轴122可枢转地安装于彼此之上。指环128、130形成于分支124和126的近端，所述指环128、130共同定义用于驱动器械120的驱动构件132。
在分支124和126的内侧上指向彼此的工具元件138和140从分支124和126的自由远端134和136开始形成。工具元件138和140具有完全相同的设计，并且在末端134和136的邻近位置中彼此相对平放，并且在此位置中彼此之间的距离最小。每一工具元件138、140包含RF电极142、144，所述RF电极142、144具有完全相同的基本上呈U形的设计。每一RF电极142、144包含两个电极部分146以及电极部分148，所述电极部分146平行于彼此延行并在与枢转轴122成直角的方向上延伸，所述电极部分148与枢转轴122成直角延行并与末端134和136相邻。
RF电极142、144的结构(例如)有关于图7基于RF电极142在下文中予以详细描述。
RF电极142包含总共30个电极段150，由此15个电极段各自在彼此平行的两排电极152、154中沿着每个电极部分146彼此错开的布置，并且彼此电气绝缘。电极段150具有线性的条形设计。电极段150在彼此之间定义电极中心线156，所述电极中心线156同样具有与RF电极142的形状对应的U形设计。两个其他电极段151布置于电极部分148的区域中，所述两个其他电极段151分别使得电极部分146的几排电极152或154变得完整。因此，电极段150和151在由电极中心线156所定义的方向上彼此错开地布置。
为了能够将RF电流施加到电极段150、151，这些电极段150、151用与RF端子158导电的方式布置于邻近指环128、130的分支124、126的近端区域中。RF端子158可用相应的连接线路或电缆来连接到RF电流产生器18。
由于RF电极142和144的完全相同的设计，具有相同的大小或基本相同的大小的电极段150和151在接近位置中彼此相对平放并指向彼此。电极段150和151形成一对电极段，这对电极段作为一个整体用元件符号168来标示。因此，器械120包含总共32对电极段168。
工具元件138和140也定义平坦工具元件表面170，所述平坦工具元件表面170具有U形设计。电极段150和151并未突出超过工具元件表面170。
具有整体钳形设计的器械120同样可用于连接组织，由此可将组织保持夹持于工具元件138、140之间并接着借助于将电流相应地施加到电极段150、151来彼此紧密结合或密封。结合所描述的器械12的功能，为此，可连续地执行对电极段150的电流馈送，即，以U形的方式循环，在向电极段150馈送电流之后，向邻排电极152、154的最近电极段150馈送电流直到向所有电极段150、151都馈送过一次电流为止。以此方式，可产生用于连接两个组织的两排式连接线。作为另一种选择，在器械120中对两个或两个以上电极段150、151同时馈送电流也是可能的，由此优选地并不向彼此相邻的电极段150、151同时馈送电流，而是优选地至少一个、优选地两个或三个电极段150、151在同时被馈送电流的电极段150、151 之间保持无电流状态。
器械120视情况地也可包含如图6中示意性地图示的切割构件160。槽162各自形成于工具元件138、140处的电极部分146之间。具有切割边缘166的切割元件164得以保持并视情况可关于工具元件136在分支126的槽162中移动，所述切割边缘166指向分支124的槽162的方向。因此，例如，在分支124和126闭合时，保持于工具元件138和140之间的组织可能已切割。视情况地，切割元件164也可在单极或双极模式下使用，由此，例如，RF电极142可用作对双极模式下的切割元件164的反电极。对于单极操作，将RF电流仅施加到切割元件164，并且接着将中性电极作为反电极布置于病人的身体处。在这两种情况下，优选地将切割元件164也以导电的方式连接到RF端子158的触点。
图8到图11展示器械12的变体，所述变体以第二工具元件的设计为特征，所述第二工具元件在图8到图11中用元件符号16'来标示。工具元件16'在操作位置中采用圆环形状，在所述操作位置中，可使得工具元件16'进入上文所描述的邻近位置。工具元件16'包含两个圆环形部分180和182，所述两个圆环形部分180和182各自关于纵轴54延伸超过大约180°的角度。圆环形部分180、182的自由端仅有圆环形部分180、182的剩余区域的一半宽，并且用作承重块184和186。承重块184和186各自配备过孔188和190，圆柱形杆192插入所述过孔188和190。承重块184与承重块186以侧面抵靠面向纵轴54的方式平放。杆192以适于一致地旋转的方式固定于圆环形部分182的过孔190中。按照过孔188的内径来设定过孔188的尺寸，以使得圆环形部分180关于杆192绕由杆192所定义的枢转轴242可枢转，并因此关于圆环形部分182可枢转。
此外，两个圆环形部分180和182各自通过具有保持部件84'的杆状连接杆194耦接，所述保持部件84'定义与纵轴54一致的保持部件纵轴。类似于保持部件84，保持部件84'与力传输部件80耦接或能够与力传输部件80耦接，并且以此方式可在远端和近端方向上关于轴24移动。为了实现连接杆194在保持部件84'处的可动接合，保持部件84'在远端的区域中配备有槽204，所述槽204横相沿伸到杆192所定义的纵轴。以此方式， 形成两个支腿206，所述两个支腿206配备对准过孔208，圆柱形安装销210以适于一致地转动的方式插入所述对准过孔208中。连接杆194在第一端处配备安装孔212，安装销210延伸穿过所述安装孔212并且所述安装孔212具有使得连接杆194的绕由安装销210所定义的枢转轴的枢转运动成为可能的内径。
大约在槽204的近端上，杆192所穿过的纵向槽或开槽孔214在保持部件84'中进一步在近端方向上延伸。以此方式，在与纵轴54平行的方向上，对杆192加以定义并且平行地位移。开槽孔214的近端形成用于杆192的近端挡块，而开槽孔214的远端218形成用于杆192的远端挡块。
包含套筒状力传输元件220的驱动机构222用于使杆192移动，所述套筒状力传输元件220的内径适应于保持部件84'的外径，并因此可于保持部件84'上在近端和远端方向上移位。套筒状力传输元件220在邻近远端224处配备孔226，杆192穿过所述孔226。杆192关于孔226可旋转。驱动机构222可进一步形成上文中所描述的驱动机构76的一部分。这意味着(例如)即使是通过使驱动部件100关于彼此枢转，杆192的移动也是有可能的。作为另一种选择，提供与驱动机构76相似的另一驱动构件来实现力传输元件220与保持部件84'之间的相对运动将是可能的，所述另一驱动构件包含一或两个与驱动部件100相似的其他驱动部件。
在圆环形部分180和182的顶侧上各自布置有两个承重块228，所述承重块228彼此平行并与过孔208相平行地具有孔230。在承重块228之间，连接杆194的另一自由端各自可枢转地安装在插入孔230中的承重轴200上。因为也可标示为驱动部件的连接杆194的所描述的布置，连接杆194以位于第二工具元件16'的一端作用于与枢转轴242间隔开的作用点或铰链点。
使用驱动机构222，可使得第二工具元件16'从在图8和图10中示意性地图示的已提及的操作位置进入(例如)图11中所示的移除位置。图9示意性地图示中间位置，即，操作位置与移除位置之间的位置。如通过比较图10和图11可轻易看出，第二工具元件16'的垂直投影的表面面积在投影平面234上，所述投影平面234与纵轴54成直角地延行(即在与第 二工具元件16'的区域中的轴方向延行)，并且表面面积在移除位置中比在操作位置中更小。此情况是通过套筒状力传输元件220从操作位置开始的运动来实现的，在所述运动中，轴192停留在近端216并且圆环形部分180和182的底侧236和238平行于投影平面234延伸。如果力传输元件220在远端方向上移动，那么于开槽孔214中在远端方向上对杆192进行强行地引导。因为圆环形部分180和182关于彼此并且通过具有保持部件84'的两个连接杆194的铰链式连接，圆环形部分180和182在纵轴54的方向上绕枢转轴242枢转。以此方式将第二工具元件16'合拢在一起或折叠起来。因此，因为圆环形部分180和182的借助于连接杆194的铰链式布置，形成折叠机构240以用于将第二工具元件16'从操作位置转移到移除位置。
到目前为止并未提及第二工具元件的底侧236和238的设计。此设计或者可具有单个的基本连续的环形电极，所述环形电极形成对第一工具元件14的RF电极28的单个反电极。作为另一种选择，优选地对应于RF电极29，具有两个或更多个电极段31的RF电极也可类似于RF电极29而形成于底侧236和238上。于是使得以上文中所述的方式在操作位置中连接组织116成为可能。
在连接组织之后，接着可(例如)通过对应地驱动所描述的驱动机构222来驱动折叠机构240，因此使得保持部件84'在远端方向上移动。如果(例如)力传输元件220布置成关于轴24固定，那么第二工具元件16'可经过力传输部件80在远端方向上的运动而自动折叠。因为移除位置中显著减少的面积要求，可在器械12的移除期间引导第二工具元件穿过由连接组织116而形成的连接位点而不扩大连接位点，此操作明显比引导第二工具元件穿过操作位置中的连接位点更加简便。
不言而喻，例如，可通过连接杆94和保持部件84’到轴24的近端区域中的RF端子触点50来导电连接电极29到RF端子触点50。
第二工具元件的另一种变体在图12到图15中作为一个整体用元件符号16”来标示。所述第二工具元件16”替代器械12的上述工具元件16和16'。
第二工具元件16”具有基本上呈板状的设计，所述设计具有指向远端方向的微凸的弯曲外部250。
敞开指向远端方向的环形槽252形成于第二工具元件16”的底侧上。在中心形成基本上呈圆形的凹口252，基本上呈立方形的承重突出物布置于所述凹口252中，所述承重突出物设计为在远端方向上从第二工具元件16”的底侧与纵轴54同轴地突出。承重突出物256配备过孔258，所述过孔258关于纵轴54倾斜地延行。此外，指向近端方向的凸状弯曲的弯曲导槽260形成于承重突出物256处。承重突出物256的近端具有圆形的外部轮廓。
第二工具元件16”可枢转地安装于套筒状保持部件84”上。为此，保持部件84”配备过孔262，所述过孔262在两个位点处穿过保持部件84”的壁264。适于一致地旋转的安装销266插入过孔262中。安装销266同时穿过过孔258使得承重突出物256可绕安装销266所定义的枢转轴284枢转。为了能够驱动同样配备有第二工具元件16”的折叠机构270，提供力传输元件268，所述力传输元件268具有基本上呈杆状的设计，并且保持部件84”与纵轴54同轴地穿过所述力传输元件268。从力传输元件268的近端侧上的端表面272，两个承重轴颈274布置成彼此平行并指向远端方向突出，所述两个承重轴颈274各自由对准孔276贯穿。平行于安装销266定向的另一安装销279以适于一致地旋转的方式插入孔276中。设定安装销278的外径的尺寸使得安装销278可穿过导槽260并可关于导槽260移动。
力传输元件268的近端280可优选地与力传输部件80耦接，以使得第二工具元件16”也可由于安装销278的运动而移动。
圆形电极元件282插入环形槽252中，所述圆形电极元件282优选地以上文中所描述的方式包含RF电极29，为清楚起见，所述RF电极29并未在图12到图15中详细图示。作为另一种选择，也可在电极元件282处形成简单连续的环形电极。
为了将第二工具元件16”自操作位置转移到移除位置，使力传输元件268在远端方向上移动。因为特别弯曲的导槽260，安装销278在导槽260中被强行引导，并因此导致第二工具元件16”被强行地引导绕着枢转轴284 枢转。实质上，第二工具元件16”可枢转约近90°，以使得同样在工具元件16”的此变体中，如图14和图15中示意性地图示，工具元件16”在投影平面234上的垂直投影232在移除位置中比在操作位置中更小。以此方式，当移除器械12的时候，在移除位置中可防止彼此连接的组织116之间的连接位点过度扩张。
第二工具元件的另一个实施例在图16到图19中图示，所述第二工具元件作为一个整体以元件符号16”'来提供。第二工具元件可代替先前所述的第二工具元件16、16'和16”在器械12中使用。
第二工具元件16”'具有基本上呈板状的设计并且包含圆盘300。此圆盘在中心配备横向延行的长圆形、椭圆形槽302。孔304穿过圆盘300与圆盘之中心稍微侧向地错开，所述孔304位于槽302的区域中。同样穿过槽302的安装销306以适于一致地旋转的方式插入孔304中。具有筒形设计的保持部件84”'的远端突出到槽302的区域中。在离末端308最接近的一侧上，保持部件84”'配备孔310，所述孔310的内径适应于安装销306的外径，以使得安装销306可在孔310中关于孔310旋转。总而言之，这种情况使得圆盘300绕由安装销306所定义的纵轴枢转成为可能。
折叠机构312用于强行驱动圆盘300枢转，所述折叠机构312使圆盘300通过连接杆314以铰接的方式与力传输元件318的远端316耦接。力传输元件318具有扩展的杆状部分320，所述杆状部分320的近端322可与力传输部件80耦接。末端316以头形方式抵靠部分320而加厚并且成形为大致为立方体。在末端316的一侧上形成横向开口槽324。而且，提供横向穿过槽323的过孔326。安装销328以适于一致地旋转的方式插入过孔326中。杆状连接杆314同样配备孔330并且可枢转地安装于安装销328上。另一个孔332提供于邻近连接杆314的对端。孔332用于将连接杆314安装于另一个安装销334上。另一个安装销334插入圆盘300的另一个孔336中。孔336平行于孔304定向并布置于槽302的外面邻近圆盘300的边缘338处，而且关于纵轴54而相对孔304平放。从边缘338开始，槽342提供于圆盘300的顶侧340，连接杆314的末端连同孔322伸入所述槽342中。以此方式，连接杆314以铰接的方式安装于安装销334 上。因此，末端位于第二工具元件16”'处的连接杆314作用于作用点或铰链点，所述作用点或铰链点与由安装销306的纵轴所定义的枢转轴344间隔开。
折叠机构312由在远端方向上移动的力传输元件318来驱动。结果导致连接杆314关于圆盘300弯曲。力传输部件318在远端方向上移动得越远，连接杆314就将圆盘300的区域在远端方向上拉得越远，槽342提供于所述圆盘300处。在极限位置中，圆盘300随后几乎与纵轴54相平行地对准。总而言之，因此也有可能在第二工具元件16”'中体现移除位置，在所述移除位置中第二工具元件16”'在投影平面234上的垂直投影232比在操作位置中更小，所述投影平面234与纵轴54成直角地延行。
RF电极29也同样可以如上文在第二工具元件16中所描述的形式布置或形成于第二工具元件16”'。作为另一种选择，提供独立的圆形电极也是可能的，所述独立的圆形电极并未划分为电极段。与第二工具元件16”包含电极元件282的方式相似，电极元件可同样提供于第二工具元件16'和16”'中，例如，以电极元件282或甚至以电极元件52的形式。
如上文中有关第二工具元件16'已提及，提供于第二工具元件16”和16”'处的RF电极通常可通过在器械12处提供相应的导电连接来连接到RF电极触点50。
所有上文中所述的第一和第二工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140都优先地由导电组件或电绝缘组件组成。也可能是部分导电或部分电绝缘的组件。组件本身尤其可由导电材料或电绝缘材料制成，由此电绝缘组件也可由导电材料制成，所述电绝缘组件尤其配备电绝缘外壳或涂层。尤其可将在手术系统10的使用期间产生的温度下仍然具有足够强度的塑料用作电绝缘材料或非导电材料。例如，热塑料和硬塑料都是适宜的。作为另一种选择，陶瓷材料也可用作绝缘材料。工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140的组件尤其可由陶瓷制成。待使用的陶瓷相比许多塑料尤其具有以下优势：在非常高的温度下也具有足够的稳定性。RF电极28和29优选地由金属或金属合金制成。作为另一种选择，使用导电陶瓷来形成RF电极28和29也是可能的，条件是满足RF电流的施加要求。
工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140可(例如)如下文中所描述来制造。工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140的个别零件、单元或组件尤其可单独地制造，然后(例如)通过结合来连接在一起。作为另一种选择，(例如)将RF电极28和29的导电部分作为插入件插入塑料注射成型模具且用塑料注射成型也是有可能的。如已经提及，电极可由金属或导电陶瓷制成。在如上文中所描述的RF电极28和29的分段中，在用合适的塑料进行注射成型之前，必须(例如)随后将由金属或金属合金或导电陶瓷制成的对应数目的导电电极段插入到塑料注射成型模具中。
在工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140的纯陶瓷设计中，提供陶瓷粉末注射成型工艺，例如，所谓的“2K CIM”技术、双组份陶瓷微粉注射成型工艺。在此，在注射成型工艺中注入两种不同的陶瓷，所述注射成型工艺形成成品工具元件14、16、16'、16”、16”'以及138和140中的导电零件或电绝缘零件。在注射成型后，将两种不同的陶瓷烧结到一起。这两种不同的陶瓷可能是(例如)Al2O3陶瓷和由Al2O3与TiN制成的混合陶瓷。

Claims (14)

1.一种用于连接身体组织的手术器械(12)，所述手术器械(12)具有用于连接身体组织的连接构件(20)，所述连接构件(20)包含关于彼此可移动的两个工具元件(14,16)，由此所述器械(12)包含切割构件(86)，所述切割构件(86)具有用于切割组织的切割元件(88)，且所述切割元件(88)布置成可关于所述工具元件(14、16)中的至少一个工具元件移动，其特征在于，
所述切割构件(86)设计为RF切割构件(86)，所述RF切割构件(86)具有所述切割元件(88)和位于所述切割元件(88)对面的环形电极(96)，可将RF电流馈送到所述环形电极(96)；
所述环形电极(96)形成于所述工具元件(14，16)中的一个工具元件上；
所述切割元件(88)具有定义切割平面(92)的切割边缘(90)，所述切割平面(92)关于工具元件表面倾斜，所述环形电极(96)形成于所述工具元件表面上；
切割元件(88)的所述切割边缘(90)和所述环形电极(96)具有圆形设计；且其中
因为倾斜切割边缘(90)，已定义的切割火花产生于切割元件(88)与环形电极(96)之间的距离最小的区域中；以及
所述切割元件(88)可关于所述环形电极(96)绕由所述连接构件(20)的区域中的所述器械(12)所定义的纵轴(54)旋转。
2.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于所述切割构件(86)以单极切割构件(86)的形式设计。
3.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于所述切割构件(86)以双极切割构件(86)的形式设计。
4.如上述权利要求1-3中的任一项权利要求所述的手术器械，其特征在于所述切割边缘(90)具有独立的圆形设计。
5.如上述权利要求1-3中的任一项权利要求所述的手术器械，其特征在于器械(12)具有至少一个切割端子(94)，所述切割端子(94)以导电的方式连接到所述切割构件(86)。
6.如权利要求5所述的手术器械，其特征在于所述至少一个切割端子(94)以导电的方式连接到所述切割元件(88)。
7.如上述权利要求1-3中的任一项权利要求所述的手术器械，其特征在于所述工具元件(14、16)设计为可关于彼此枢转和/或移位。
8.如上述权利要求1-3中的任一项权利要求所述的手术器械，其特征在于所述器械(12)包含驱动构件(76)，所述驱动构件(76)用于使所述工具元件(14、16)关于彼此移动。
9.如上述权利要求1-3中的任一项权利要求所述的手术器械，其特征在于所述器械(12)包含切割驱动构件(98)，所述切割驱动构件(98)用于使所述切割元件(88)和所述工具元件(14、16)中的至少一个工具元件关于彼此移动。
10.如权利要求8所述的手术器械，其特征在于所述驱动构件(76)布置或形成于所述器械(12)的近端。
11.如权利要求9所述的手术器械，其特征在于所述切割驱动构件(98)布置或形成于所述器械(12)的近端。
12.如权利要求8所述的手术器械，其特征在于所述驱动构件(76)包含关于彼此可枢转的两个驱动部件(78)，所述驱动部件(78)与所述工具元件(14、16)中的至少一个工具元件或所述切割元件(88)操作连接以便传输驱动力，用于使所述至少一个工具元件(16)关于另一个工具元件(14)移动或所述至少一个工具元件(14、16)关于所述切割元件(88)移动。
13.如权利要求9所述的手术器械，其特征在于所述切割驱动构件(98)包含关于彼此可枢转的两个驱动部件(78)，所述驱动部件(78)与所述工具元件(14、16)中的至少一个工具元件或所述切割元件(88)操作连接以便传输驱动力，用于使所述至少一个工具元件(16)关于另一个工具元件(14)移动或所述至少一个工具元件(14、16)关于所述切割元件(88)移动。
14.一种手术系统，所述手术系统具有如上述权利要求中的任一项权利要求所述的手术器械和至少一个RF电流产生器(18)，所述RF电流产生器(18)可以导电的方式选择性地连接至RF电极(28、29)和/或所述切割元件(88)。
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