KR101767499B1 - 총탄 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 총탄 이송장치에 관한 것으로, 복수의 총탄이 연이어 배치되도록 지지하는 장착부와, 장착부의 상단부를 안내하는 상부이송부와, 장착부의 하단부를 안내하는 하부이송부를 포함하여, 총탄의 안정적인 이송이 가능하다.

Description

총탄 이송장치{MOVING DEVICE FOR BULLET}

본 발명은 총탄 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 총탄의 자유도를 보장하여 안정된 운반을 가능케 하는 총탄 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 30mm 대공포용 총탄 이송장치는 구동모터의 동력을 이용하여 총탄을 이송한다. 이러한 총탄은 복수개가 연이어 배치되고, 링크에 의해 서로 구속되어 있다.

그러나, 종래에는 총탄간의 자유도가 허용되지 않으므로, 총탄 이송시 이동경로 상의 각종 장애물에 의해 총탄 이송 불량을 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제1990-0008240호(1990.06.02. 공개, 발명의 명칭 : 탄약 장전 및 송탄장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 연이어 배치되는 총탄의 자유도를 보장하여 이송 불량을 방지하는 총탄 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 복수의 총탄이 연이어 배치되도록 지지하는 장착부; 상기 장착부의 상단부를 안내하는 상부이송부; 및 상기 장착부의 하단부를 안내하는 하부이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착부는 상기 총탄에 각각 장착되는 한 쌍의 몸체장착부; 상기 몸체장착부를 연결하고, 탄성재질을 포함하여 굴곡되는 연결장착부; 상기 몸체장착부의 상부에 결합되고, 상기 상부이송부에 의해 이동되는 상부장착부; 및 상기 몸체장착부의 하부에 결합되고, 상기 하부이송부에 의해 이동되는 하부장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 상부장착부는 상기 몸체장착부의 상부에 결합되는 상부장착지지부; 상기 상부장착지지부에 결합되는 상부장착축부; 및 상기 상부장착축부에 장착되어 회전되는 상부장착회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하부장착부는 상기 몸체장착부의 하부에 결합되는 하부장착지지부; 상기 하부장착지지부에 결합되는 하부장착축부; 및 상기 하부장착축부에 장착되어 회전되는 하부장착회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 상부이송부는 상기 상부장착부를 안내하는 상부이송가이드부; 상기 상부이송가이드부에 위치되는 상기 상부장착부를 순차로 이동시키는 상부이송스프라켓부; 및 상기 상부이송스프라켓부를 회전시키는 상부이송동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하부이송부는 상기 하부장착부를 안내하는 하부이송가이드부; 상기 하부이송가이드부에 위치되는 상기 하부장착부를 순차로 이동시키는 하부이송스프라켓부; 및 상기 하부이송스프라켓부를 회전시키는 하부이송동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 상기 상부이송부와 상기 하부이송부 사이에 배치되고, 상기 총탄의 유동을 제한하는 유동제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 장착부에 지지되는 총탄이 연이어 배치되어 이송될 수 있다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 탄성재질의 연결장착부가 몸체장착부를 연결하므로, 몸체장착부들간의 유격을 허용하더라도 몸체장착부의 연결 상태가 유지될 수 있다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 상부이송부와 하부이송부에 의해 총탄이 목적지로 안내될 수 있다.

본 발명에 따른 총탄 이송장치는 유동제한부에 의해 이송되는 총탄의 유동을 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 장착부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 상부이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 하부이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 총탄 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 장착부(10)와, 상부이송부(20)와, 하부이송부(30)를 포함한다.

장착부(10)는 복수개의 총탄(100)이 연이어 배치되도록 지지한다. 이로 인해, 복수개의 총탄(100)은 각각 이격되어 일렬로 배치될 수 있다.

상부이송부(20)는 장착부(10)의 상단부를 안내하고, 하부이송부(30)는 장착부(20)의 하단부를 안내한다. 상부이송부(20)와 하부이송부(30)에 의해 장착부(10)에 장착된 총탄(100)이 안정적으로 이동된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 장착부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(10)는 몸체장착부(11)와, 연결장착부(12)와, 상부장착부(13)와, 하부장착부(14)를 포함한다.

몸체장착부(11)는 총탄(100)에 장착된다. 각각의 총탄(100)에는 한 쌍의 몸체장착부(11)가 지지된다. 일 예로, 총탄(100)의 전면부에는 링크부(90)가 밀착되고, 총탄(100)의 배면부에는 한 쌍의 몸체장착부(11)가 밀착될 수 있다. 한 쌍의 몸체장착부(11)는 이격되고, 몸체상단부(11)의 상부는 총탄(100)의 상부면을 감싸며, 몸체상단부(11)의 하부는 총탄(100)의 하부면을 감쌀 수 있다. 한편, 몸체상단부(11)의 하부에는 총탄(100)의 저면이 안착되기 위한 안착부(111)가 형성될 수 있다.

연결장착부(12)는 몸체장착부(11)를 연결하고, 탄성재질을 포함하여 굴곡된다. 일 예로, 연결장착부(12)는 총탄(100)을 감싸는 한 쌍의 몸체장착부(11)를 서로 연결하는 내부연결부(121)와, 이웃한 한 쌍의 몸체장착부(11)를 서로 연결하는 외부연결부(122)를 포함할 수 있다. 내부연결부(121)와 외부연결부(122)는 각각 우레탄과 같은 탄성재질을 포함하여 굴곡될 수 있으므로, 몸체장착부(11)간의 연결상태를 유지하고, 몸체장착부(11)간의 자유도를 허용하여 이동성을 개선할 수 있다. 내부연결부(121)와 외부연결부(122)의 각 단부는 금속성 재질을 포함하고, 금속성 재질인 몸체장착부(11)에 핀 결합되거나 용접될 수 있다.

상부장착부(13)는 몸체장착부(11)의 상부에 결합되고, 상부이송부(20)에 의해 이동된다. 하부장착부(14)는 몸체장착부(11)의 하부에 결합되고, 하부이송부(30)에 의해 이동된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상부장착부(13)는 상부장착지지부(131)와, 상부장착축부(132)와, 상부장착회전부(133)를 포함한다. 상부장착지지부(131)는 몸체장착부(11)의 상부에 결합된다. 일 예로, 상부장착지지부(131)의 양단부는 총탄(100)을 지지하는 한 쌍의 몸체장착부(11) 상부에 조립되거나 용접될 수 있다. 상부장착축부(132)는 상부장착지지부(131)의 중앙부에 결합되고, 상부장착회전부(133)는 상부장착축부(132)에 장착되어 회전된다. 상부장착회전부(133)는 상부이송부(20)에 의해 목적지로 이동되면서 회전될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하부장착부(14)는 하부장착지지부(141)와, 하부장착축부(142)와, 하부장착회전부(143)를 포함한다. 하부장착지지부(141)는 몸체장착부(11)의 하부에 결합된다. 일 예로, 하부장착지지부(141)의 양단부는 총탄(100)을 지지하는 한 쌍의 몸체장착부(11) 하부에 조립되거나 용접될 수 있다. 하부장착축부(142)는 하부장착지지부(141)의 중앙부에 결합되고, 하부장착회전부(143)는 하부장착축부(142)에 장착되어 회전된다. 하부장착회전부(143)는 하부이송부(30)에 의해 목적지로 이동되면서 회전될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 상부이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상부이송부(20)는 상부이송가이드부(21)와, 상부이송스프라켓부(22)와, 상부이송동력부(23)를 포함한다.

상부이송가이드부(21)는 상부장착부(13)를 안내한다. 일 예로, 상부이송가이드부(21)는 한 쌍이 이격되어 상부장착회전부(133)를 감쌀 수 있다. 상부이송가이드부(21)는 총탄(100)의 이송경로를 따라 형성될 수 있다.

상부이송스프라켓부(22)는 상부이송가이드부(21)에 위치되는 상부장착부(13)를 순차로 이동시킨다. 일 예로, 상부이송스프라켓부(22)는 고정물에 회전 가능하도록 장착되고, 외측에 형성되는 복수개의 돌기 사이로 상부장착회전부(133)가 배치될 수 있다. 이로 인해 상부이송스프라켓부(22)가 일방향으로 회전되면서 상부장착회전부(133)를 이동시킬 수 있다. 상부이송스프라켓부(22)가 회전되면서 상부장착회전부(133)를 이동시키도록, 상부이송가이드부(21)의 일부가 절개될 수 있다.

상부이송동력부(23)는 상부이송스프라켓부(22)를 회전시킨다. 일 예로, 상부이송동력부(23)는 고정물에 장착되고, 모터의 회전력이 다수의 기어를 통해 상부이송스프라켓부(22)에 전달되어 상부이송스프라켓부(22)가 회전될 수 있다. 그 외, 상부이송동력부(23)는 모터가 직접 상부이송스프라켓부(22)에 장착되어 상부이송스프라켓부(22)를 회전시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치에서 하부이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부이송부(30)는 하부이송가이드부(31)와, 하부이송스프라켓부(32)와, 하부이송동력부(33)를 포함한다.

하부이송가이드부(31)는 하부장착부(14)를 안내한다. 일 예로, 하부이송가이드부(31)는 한 쌍이 이격되어 하부장착회전부(143)를 감쌀 수 있다. 하부이송가이드부(31)는 총탄(100)의 이송경로를 따라 형성될 수 있다.

하부이송스프라켓부(32)는 하부이송가이드부(31)에 위치되는 하부장착부(14)를 순차로 이동시킨다. 일 예로, 하부이송스프라켓부(32)는 고정물에 회전 가능하도록 장착되고, 외측에 형성되는 복수개의 돌기 사이로 하부장착회전부(143)가 배치될 수 있다. 이로 인해 하부이송스프라켓부(32)가 일방향으로 회전되면서 하부장착회전부(143)를 이동시킬 수 있다. 하부이송스프라켓부(32)가 회전되면서 하부장착회전부(143)를 이동시키도록, 하부이송가이드부(31)의 일부가 절개될 수 있다.

하부이송동력부(33)는 하부이송스프라켓부(32)를 회전시킨다. 일 예로, 하부이송동력부(33)는 고정물에 장착되고, 모터의 회전력이 다수의 기어를 통해 하부이송스프라켓부(32)에 전달되어 하부이송스프라켓부(32)가 회전될 수 있다. 그 외, 하부이송동력부(33)는 모터가 직접 하부이송스프라켓부(32)에 장착되어 하부이송스프라켓부(32)를 회전시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 유동제한부(40)를 더 포함할 수 있다. 유동제한부(40)는 상부이송부(20)와 하부이송부(30) 사이에 배치되고, 총탄(100)의 유동을 제한한다. 일 예로, 유동제한부(40)는 막대 형상을 하며, 총탄(100)의 양측으로 설치될 수 있다. 이로 인해, 총탄(100)은 유동제한부(40) 사이에 배치되어 유동이 제한될 수 있다. 유동제한부(40)는 총탄(100)의 이동경로와 상응하도록 길이를 갖거나, 일정 길이로 총탄(100)의 이동경로에 골고루 배치될 수 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상부이송동력부(23)와 하부이송동력부(33)가 구동되어 상부이송스프라켓부(22)와 하부이송스프라켓부(32)에 동력이 전달되면, 상부이송스프라켓부(22)와 하부이송스프라켓부(32)가 회전된다.

상부이송스프라켓부(22)와 하부이송스프라켓부(32)가 회전되면, 이들 외측에 형성되는 돌기 사이에 배치되는 상부장착부(13)와 하부장착부(14)가 상부이송가이드부(21)와 하부이송가이드부(31)를 따라 이동된다.

상부장착부(13)와 하부장착부(14)는 총탄(100)을 지지하는 한 쌍의 몸체장착부(11)의 상부와 하부에 각각 결합되므로, 상부이송스프라켓부(22)와 하부이송스프라켓부(32)가 회전됨에 따라 총탄(100)이 목적지로 이동된다.

한편, 어느 하나의 총탄(100)을 지지하는 한 쌍의 몸체장착부(11)는 탄성재질의 내부연결부(121)에 의해 서로 연결된 상태를 유지한다. 그리고, 어느 하나의 총탄(100)과 인접한 다른 하나의 총탄(100)을 각각 지지하는 몸체장착부(11)는 탄성재질의 외부연결부(122)에 의해 서로 연결된 상태를 유지한다.

따라서, 총탄(100)이 목적지로 이송되는 동안, 총탄(100)들의 자유도가 일부 허용되더라도 이들간의 연결관계가 유지된다. 즉, 총탄(100)이 이송되는 경로가 굴곡되더라도 내부연결부(121)와 외부연결부(122)가 굴곡되어 총탄(100)들이 연결된 상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 장착부(10)에 지지되는 총탄(100)이 연이어 배치된 상태에서 목적지로 안정적인 이송이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 탄성재질의 연결장착부(12)가 몸체장착부(11)를 연결하므로, 몸체장착부(11)들 간의 유격을 허용하더라도 몸체장착부(11)의 연결 상태가 유지될 수 있다. 이로 인해 총탄(100)은 구부러진 경로에서도 안정적인 이동이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 상부이송부(20)와 하부이송부(30)에 의해 총탄(100)이 목적지로 안내될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총탄 이송장치(1)는 유동제한부(40)가 총탄(100)의 양측을 지지하여 총탄(100)의 유동을 억제할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 장착부 11 : 몸체장착부
12 : 연결장착부 13 : 상부장착부
14 : 하부장착부 20 : 상부이송부
21 : 상부이송가이드부 22 : 상부이송스프라켓부
23 : 상부이송동력부 30 : 하부이송부
31 : 하부이송가이드부 32 : 하부이송스프라켓부
33 : 하부이송동력부 40 : 유동제한부
100 : 총탄

Claims (7)

1. 복수의 총탄이 연이어 배치되도록 지지하는 장착부;
   상기 장착부의 상단부를 안내하는 상부이송부; 및
   상기 장착부의 하단부를 안내하는 하부이송부를 포함하고,
   상기 장착부는 상기 총탄에 각각 장착되는 한 쌍의 몸체장착부와, 상기 몸체장착부를 연결하고, 탄성재질을 포함하여 굴곡되는 연결장착부와, 상기 몸체장착부의 상부에 결합되고, 상기 상부이송부에 의해 이동되는 상부장착부와, 상기 몸체장착부의 하부에 결합되고, 상기 하부이송부에 의해 이동되는 하부장착부를 포함하고,
   상기 상부장착부는 상기 몸체장착부의 상부에 결합되는 상부장착지지부와, 상기 상부장착지지부에 결합되는 상부장착축부와, 상기 상부장착축부에 장착되어 회전되는 상부장착회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 총탄 이송장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 복수의 총탄이 연이어 배치되도록 지지하는 장착부;
   상기 장착부의 상단부를 안내하는 상부이송부; 및
   상기 장착부의 하단부를 안내하는 하부이송부를 포함하고,
   상기 장착부는 상기 총탄에 각각 장착되는 한 쌍의 몸체장착부와, 상기 몸체장착부를 연결하고, 탄성재질을 포함하여 굴곡되는 연결장착부와, 상기 몸체장착부의 상부에 결합되고, 상기 상부이송부에 의해 이동되는 상부장착부와, 상기 몸체장착부의 하부에 결합되고, 상기 하부이송부에 의해 이동되는 하부장착부를 포함하고,
   상기 하부장착부는 상기 몸체장착부의 하부에 결합되는 하부장착지지부와, 상기 하부장착지지부에 결합되는 하부장착축부와, 상기 하부장착축부에 장착되어 회전되는 하부장착회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 총탄 이송장치.
   
5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 상부이송부는
   상기 상부장착부를 안내하는 상부이송가이드부;
   상기 상부이송가이드부에 위치되는 상기 상부장착부를 순차로 이동시키는 상부이송스프라켓부; 및
   상기 상부이송스프라켓부를 회전시키는 상부이송동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 총탄 이송장치.
   
6. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 하부이송부는
   상기 하부장착부를 안내하는 하부이송가이드부;
   상기 하부이송가이드부에 위치되는 상기 하부장착부를 순차로 이동시키는 하부이송스프라켓부; 및
   상기 하부이송스프라켓부를 회전시키는 하부이송동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 총탄 이송장치.
   
7. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
   상기 상부이송부와 상기 하부이송부 사이에 배치되고, 상기 총탄의 유동을 제한하는 유동제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총탄 이송장치.

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