KR101767416B1 - 초음파 트랜스듀서용 검사장치 - Google Patents

초음파 트랜스듀서용 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 관계없이 초음파 트랜스듀서를 고정한 상태로 이송 및 회전이 가능한 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 관한 것이다.
또한, 정상동작 여부를 검사할 초음파 트랜스듀서를 파지하여 고정하기 위한 클램프와 상기 클램프에 고정된 초음파 트랜스듀서로부터 방사되는 초음파의 전달을 위한 매질용 유체가 채워진 수조와 상기 수조의 유체에 잠긴 초음파 트랜스듀서를 통해 방사된 초음파를 다시 초음파 트랜스듀서로 반사시키기 위한 반사체와 상기 반사체를 유체에 잠긴 상태로 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부와 상기 클램프를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 트랜스듀서용 검사장치{test equipment for ultrasonic transducer}
본 발명은 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 관계없이 초음파 트랜스듀서를 고정한 상태로 이송 및 회전이 가능한 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 인체 및 제품 또는 구조물과 같은 피검사체의 형상이나 기능을 변화시키지 않고 검사를 수행하는 것을 비파괴 검사라 하며, 주로 초음파 또는 방사선을 이용하고 있다.
이중 피검사체의 형상이나 기능을 변화시키기 않고 초음파를 피검사체에 조사한 후 반사되는 동일한 평면상의 반사파의 신호를 분석하여 상기 평면에 해당하는 피검사체의 단면(내부)구조를 파악할 수 있게 되며, 초음파 트랜스듀서는 방사선을 이용한 측정기보다 그 사용방법이 간단하고, 안전함에 따라 많은 사용이 이루어지고 있다.
이와 같은 초음파 트랜스듀서는 제조과정에서 피검사체로부터 반사되는 동일 평면상의 초음파 신호를 정확하게 검출하지 못하는 불량이 있을 수 있으며, 이는 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 통해 정상동작 여부를 확인하고, 상이하게 검출되는 부분은 보정을 통해 정상적인 동작이 가능하도록 수정하여 납품하게 된다.
이를 위한 초음파 트랜스듀서용 검사장치는 이송부를 통해 시편을 이송시키면서 검사를 수행하게 되며, 시편의 원활한 이송을 위해서는 이송부에 윤활유의 공급이 필요하나, 종래의 초음파 트랜스듀서는 이송부가 유체에 잠겨진 상태로 유체와 직접 접촉함에 따라, 이송부에 윤활유를 공급할 경우 유체가 오염되는 문제점이 있었다.
즉, 윤활유에 의한 유체의 오염으로 정확한 검사가 진행되지 않을 수 있음에 따라, 윤활유의 사용을 자제할 수 밖에 없는 문제점이 잇었다.
또한, 최근 멀티 채널을 이용한 초음파 검사장치가 개발됨에 따라, 한국등록특허 제10-2010-0120844호 "불량 채널 처리 방법 및 그를 이용한 초음파 시스템"과 같이 불량 채널에 대한 보정을 위한 처리 방법이 개발되고 있다.
하지만, 아직까지 멀티 채널을 이용한 초음파 검사장치의 제조과정에서 발생된 불량에 대한 검출은 빔 폭을 검사하거나, 피검사체를 통해 반사되는 초음파가 동일한 평면상에 위치하는지만을 확인하고 있으며, 각 채널별로 방사되어 반사되는 초음파가 모두 동일한 평면상에 위치하는지 확인이 불가능한 문제점이 있었다.
즉, 각 채널별로는 피검사체를 통해 반사되는 초음파가 각각 동일한 평면상에 위치하는지 확인하고 그렇지 않은 부분에 대한 보정이 가능하나, 각 채널별로 방사되어 반사되는 초음파가 모두 동일한 평면상에 위치하는지 확인하고, 그렇지 않은 부분에 대한 보정하기는 불가능한 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-2010-0120844호 "불량 채널 처리 방법 및 그를 이용한 초음파 시스템"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 관계없이 고정한 상태로 이송 및 회전이 가능한 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 윤활유에 의한 유체의 오염을 방지하기 위한 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 멀티 채널을 이용하는 초음파 검사장치의 각 채널별로 방사되어 반사되는 초음파가 모두 동일한 평면상에 위치하는지 확인하고, 그렇지 않은 부분은 보정하기 위한 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치는 정상동작 여부를 검사할 초음파 트랜스듀서를 파지하여 고정하기 위한 클램프와 상기 클램프에 고정된 초음파 트랜스듀서로부터 방사되는 초음파의 전달을 위한 매질용 유체가 채워진 수조와 상기 수조의 유체에 잠긴 초음파 트랜스듀서를 통해 방사된 초음파를 다시 초음파 트랜스듀서로 반사시키기 위한 반사체와 상기 반사체를 유체에 잠긴 상태로 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부와 상기 클램프를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 이송부는 수조에 담긴 유체와 직접적인 접촉을 하지 않도록 수조 외부에 배치된 시편 이송부와 상기 시편 이송부로부터 "n"자 형태로 상기 수조 내부까지 연장되는 지지체와 상기 지지체에 수평방향으로 배치되어 상기 반사체를 올려놓기 위한 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반사체는 초음파 트랜스듀서로부터 방사된 초음파 중 Y-Z 평면에 평행한 초음파만 초음파 트랜스듀서를 향해 반사시키기 위해 상측 표면에 Y축 방향을 따라 오목한 곡면이 형성되되, 상기 곡면은 X축 방향을 따라 높이가 동일하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프는 상하로 관통된 파지부가 형성되고, 파지부의 양측으로 가이드 레일이 배치된 클램프 프레임과 상기 클램프 프레임의 가이드 레일을 따라 전,후진 가능하도록 배치되되, 후면 양측에 위치한 복수 개의 탄성체에 의해 전진되어 파지부에 배치되는 초음파 트랜스듀서를 전면측으로 밀착(가압)시켜, 고정하기 위한 클램프 플레이트와 상기 클램프 플레이트에 의해 고정된 초음파 트랜스듀서의 고정 해제를 위해 클램프 플레이트를 후진시키기 위한 레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프는 상하로 관통된 파지부가 형성되어 있으며, 파지부에 삽입되어 고정되는 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 따라 파지부의 면적, 형태를 조절하기 위해 파지부 일측면에 탈부착 가능한 조절대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레버는 일단의 조작에 의해 타단이 회동 가능하도록 중앙부가 핀을 통해 상기 클램프 프레임에 고정되며, 상기 클램프 플레이트의 후면에는 상하로 관통된 레버 삽입구가 배치되고, 상기 레버 삽입구에는 일단의 조작에 따라 회동하는 상기 레버의 타단이 삽입되어 상기 클램프 플레이트를 후면방향으로 이송시킬 수 있도록 구성되되, 상기 레버의 타단에는 레버 삽입구와의 마찰력을 최소화하기 위해 복수 개의 베어링이 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 이송부는 상기 클램프를 X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 틸팅부와 상기 틸팅부를 Y축 방향 이송시키기 위한 클램프 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸팅부는 상기 클램프 이송부에 고정되되 상면 중앙에 회전축이 X축 방향으로 배치되는 베이스 플레이트와 상기 베이스 플레이트의 회전축에 결합되어 X축 회전이 가능하되 상면 중앙에 회전축이 Y축 방향으로 배치되는 제1 틸팅 플레이트와 상기 제1 틸팅 플레이트의 회전축에 결합되어 Y축 회전이 가능하며, 클램프가 연결되는 제2 틸팅 플레이트를 포함하며, 상기 제1 틸팅 플레이트의 X축 회전량은 베이스 플레이트와 제1 틸팅 플레이트의 일측을 연결하는 제1 조절나사에 의해 조절되며, 상기 제2 틸팅 플레이트의 Y축 회전량은 제1 틸팅 플레이트와 제2 틸팅 플레이트를 연결하는 제2 조절나사에 의해 조절되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 의하면, 탈부착 가능한 조절대를 이용하여 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 관계없이 고정이 가능하며, 제2 이송부를 통해 초음파 트랜스듀서를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 의하면, 시편 이송부를 수조 외부에 배치함으로써 윤활유의 사용에 의한 유체의 오염을 방지하고 시편 이송부를 원활하게 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치에 의하면, 멀티 채널을 이용하는 초음파 검사장치의 각 채널별로 방사되어 반사되는 초음파가 모두 동일한 평면상에 위치하는지 확인하고, 그렇지 않은 부분은 보정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 클램프 및 틸팅부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 틸팅부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 클램프를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 클램프 및 틸팅부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 틸팅부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치의 클램프를 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서용 검사장치를 도시한 것이며, 정상동작 여부를 검사할 초음파 트랜스듀서를 파지하여 고정하기 위한 클램프(1)와 상기 클램프(1)에 고정된 초음파 트랜스듀서로부터 방사되는 초음파의 전달을 위한 매질용 유체가 채워진 수조(2)와 상기 수조(2)의 유체에 잠긴 초음파 트랜스듀서를 통해 방사된 초음파를 다시 초음파 트랜스듀서로 반사시키기 위해 상측에 오목한 곡면이 형성된 반사체(5)와 상기 반사체(5)를 유체에 잠긴 상태로 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부(3)와 상기 클램프(1)를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 제2 이송부(4)를 포함하며, 상기 제1 이송부(3)는 수조(2)에 담긴 유체와 직접적인 접촉을 하지 않도록 수조(2) 외부에 배치된 시편 이송부(31)와 상기 시편 이송부(31)로부터 "n"자 형태로 상기 수조(2) 내부까지 연장되는 지지체(32)와 상기 지지체(32)에 수평방향으로 배치되어 상기 반사체(5)를 올려놓기 위한 적재부(33)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 반사체(5)는 초음파 트랜스듀서로부터 방사된 초음파 중 Y-Z 평면에 평행한 초음파만 초음파 트랜스듀서를 향해 수직하게 반사시키기 위해 상측 표면에 Y축 방향을 따라 오목한 곡면이 형성되되, 상기 곡면은 X축 방향을 따라 높이가 동일하도록 구성됨이 바람직하다.
이는 멀티 채널을 이용하는 초음파 검사장치의 각 채널별로 방사되어 반사되는 초음파가 모두 동일한 평면상에 위치하는지 확인하고, 그렇지 않은 부분은 보정하기 위한 형태이며, 다른 종류의 검사를 위해 상기 반사체(5)는 다른 형태의 시편으로 교체될 수도 있다.
또한, 상기 제1 이송부(3)의 시편 이송부(31)는 초음파 트랜스듀서와 적재함(33)에 올려지는 반사체(5) 사이의 거리를 조절하기 위해 지지체(32) 및 적재부(33)를 Z축 방향 이송시키기 위한 Z축 시편 이송부(31A)와 상기 Z축 시편 이송부(31A)를 X축 방향 이송시키기 위한 X축 시편 이송부(31B)를 포함하여 구성된다.
이와 같이, 상기 시편 이송부(31)를 수조(2) 외부에 배치함으로써 시편 이송부(31)를 원활하게 이송시킬 수 있도록 윤활유의 사용이 가능함과 동시에 윤활유에 의한 유체의 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.
반면, 상기 적재함(33) 및 반사체(5)를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구성은 상기 제1 이송부(3)에 배치하지 않고, 상기 제2 이송부(4)에 배치함(대응하는 구성으로 하기 아래 설명)이 바람직하며, 이는 반사체(5)와 제1 이송부(3) 사이의 거리를 최소화하기 위함이다.
보다 상세하게는, 상기 반사체(5)가 올려지는 적재부(33)가 수조(2) 내에서 직접적으로 이송을 위한 구조에 부착되지 않고, 상기 지지체(33)를 통해 소정의 거리를 가지고 고정됨에 따라, 외팔보 구조의 특성상 진동에 취약할 수 있음에 따라, 외팔보 구조에 의한 진동을 최소화하기 위해 상기 제1 이송부(3)의 적재부(33)와 시편 이송부(31) 사이의 거리를 최소화시킬 필요성이 있으며, 이를 위해 Z축 시편 이송부(31A)와 X축 시편 이송부(31B)로 구성된 상기 이송부(31)는 수조(2)에 최대한 밀착시켜 배치됨이 바람직하다.
또한, 상기 Z축 시편 이송부(31A)로부터 적재부(33)까지 연장되는 지지체(32)는 "n"자 형태로 구성되어 수조(2)의 외면을 감싸는 형태로 최단거리로 배치하여 진동의 발생을 최소화시키게 된다.
또한, 상기 Z축 시편 이송부(31A)의 바로 아래에 X축 이송을 위한 LM가이드(31C)를 배치함으로써 하중이 이송을 위한 X축 시편 이송부(31B)에 집중되는 것을 방지함과 동시에 X축 시편 이송부(31B)에 의해 X축 방향 이송이 원활하게 동작될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
반면, Y축 방향 이송을 위한 구조를 더 포함할 경우, 상기 지지체(32)의 길이를 최소화시키기 위해 수조(2)의 외면을 감싸는 "n"자 형태로 구성하는 것이 불가능하며, 상기 지지체(32)의 길이는 증가될 수 밖에 없으며, 진동에 취약할 수 밖에 없게 된다.
따라서, 상기 반사체(5)는 Y축 방향 이송을 위한 구조가 생략되며, 대신 초음파 검사기가 직접 Y축 방향 이송되는 구조로 구성된다.
즉, 제1 이송부(31) 대신 제2 이송부(42)를 통해 반사체(5) 대신 초음파 검사기를 Y축 방향 이송시킴으로써 동일한 효과를 얻게 되는 것이다.
보다 상세하게는, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2 이송부(42)는 상기 클램프(1)를 X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 틸팅부(41)와 상기 틸팅부(41)를 Y축 방향 이송시키기 위한 클램프 이송부(42)를 포함하여 구성되며, 초음파 검사기가 고정되는 클램프(1)를 제2 이송부(42)가 직접적으로 X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키게 된다.
또한, 상기 틸팅부(41)는 상기 클램프 이송부(42)에 고정되되 상면 중앙에 회전축(43a)이 X축 방향으로 배치되는 베이스 플레이트(43)와 상기 베이스 플레이트(43)의 회전축(43a)에 결합되어 X축 회전이 가능하되 상면 중앙에 회전축(44a)이 Y축 방향으로 배치되는 제1 틸팅 플레이트(44)와 상기 제1 틸팅 플레이트(44)의 회전축(44a)에 결합되어 Y축 회전이 가능하며, 클램프(1)가 연결되는 제2 틸팅 플레이트(45)를 포함하며, 상기 제1 틸팅 플레이트(44)의 X축 회전량은 베이스 플레이트(43)와 제1 틸팅 플레이트(44)의 일측을 연결하는 제1 조절나사(46)에 의해 조절되며, 상기 제2 틸팅 플레이트(45)의 Y축 회전량은 제1 틸팅 플레이트(44)와 제2 틸팅 플레이트(45)를 연결하는 제2 조절나사(47)에 의해 조절되도록 구성된다.
또한, 상기 베이스 플레이트(43)와 제1 틸팅 플레이트(44) 사이에는 복수 개의 제1 틸팅 스프링(43b)이 배치되어 제1 조절나사(46)에 의해 기울기가 조절되는 제1 틸팅 플레이트(44)를 탄성 지지하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 틸팅 플레이트(44)와 제2 틸팅 플레이트(45) 사이에는 복수 개의 제2 틸팅 스프링(44b)이 배치되어 제1 조절나사(46)에 의해 기울기가 조절되는 제1 틸팅 플레이트(44)를 탄성 지지하도록 구성될 수도 있다.
또한, 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 클램프(1)는 상하로 관통된 파지부(11)가 형성되고, 파지부(11)의 양측으로 가이드 레일(12)이 배치된 클램프 프레임(13)과 상기 클램프 프레임(13)의 가이드 레일(12)을 따라 전,후진 가능하도록 배치되되, 후면 양측에 위치한 복수 개의 탄성체(14)에 의해 전진되어 파지부(11)에 배치되는 초음파 트랜스듀서(10)를 전면측으로 밀착(가압)시켜, 고정하기 위한 클램프 플레이트(15)와 상기 클램프 플레이트(15)에 의해 고정된 초음파 트랜스듀서(10)의 고정 해제를 위해 클램프 플레이트(15)를 후진시키기 위한 레버(16)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 클램프(1)는 초음파 트랜스듀서(10)의 두께, 형상에 따라 상기 클램프 플레임(13)의 파지부 면적, 형태를 조절하기 위해 파지부 일측면에 탈부착 가능한 조절대(17)를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.
하나의 실시예로써, 간편하게 상기 조절대(17)의 탈부착을 위해서 상기 조절대(17) 내부에 복수 개의 자성체(17a)가 배치되고, 이에 대응하는 자성체(17b)가 클램프 프레임(13)의 파지부(11) 일측면에 배치되도록 구성하여 자성을 통해 쉽게 탈부착 가능하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 레버(16)는 일단의 조작에 의해 타단이 회동 가능하도록 중앙부가 핀(도 2의 16a 참조)을 통해 상기 클램프 프레임(13)에 고정되며, 상기 클램프 플레이트(15)의 후면에는 상하로 관통된 레버 삽입구(18)가 배치되고, 상기 레버 삽입구(18)에는 일단의 조작에 따라 회동하는 상기 레버(16)의 타단이 삽입되어 상기 클램프 플레이트(15)를 후면방향으로 이송시킬 수 있도록 구성되되, 상기 레버(16)의 타단에는 레버 삽입구(18)와의 마찰력을 최소화하기 위해 복수 개의 베어링(19)이 배치되도록 구성될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 검사를 진행할 초음파 트랜스듀서의 고정 및 고정 해제가 용이하며, 특히 레버(16)의 지렛대 원리와 레버(16)의 타단에 배치된 베어링(19)에 의해 레버(16)의 동작에 가해지는 부하를 크게 줄일 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 클램프
2 : 수조
3 : 제1 이송부
4 : 제2 이송부
5 : 반사체
10 : 초음파 트랜스듀서
11 : 파지부
12 : 가이드 레일
13 : 클램프 프레임
14 : 탄성체
15 : 클램프 플레이트
16 : 레버
17 : 조절대
18 : 레버 삽입구
19 : 베어링
31 : 시편 이송부
32 : 지지체
33 : 적재부
41 : 틸팅부
42 : 클램프 이송부
43 : 베이스 플레이트
44 : 제1 틸팅 플레이트
45 : 제2 틸칭 플레이트
46 : 제1 조절나사
47 : 제2 조절나사

Claims (8)

  1. 정상동작 여부를 검사할 초음파 트랜스듀서를 파지하여 고정하기 위한 클램프와;
    상기 클램프에 고정된 초음파 트랜스듀서로부터 방사되는 초음파의 전달을 위한 매질용 유체가 채워진 수조와;
    상기 수조의 유체에 잠긴 초음파 트랜스듀서를 통해 방사된 초음파를 다시 초음파 트랜스듀서로 반사시키기 위한 반사체와;
    상기 반사체를 유체에 잠긴 상태로 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부와;
    상기 클램프를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 제2 이송부를 포함하며,
    상기 반사체는 초음파 트랜스듀서로부터 방사된 초음파 중 Y-Z 평면에 평행한 초음파만 초음파 트랜스듀서를 향해 반사시키기 위해 상측 표면에 Y축 방향을 따라 오목한 곡면이 형성되되,
    상기 곡면은 X축 방향을 따라 높이가 동일하도록 구성된 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 이송부는
    수조에 담긴 유체와 직접적인 접촉을 하지 않도록 수조 외부에 배치된 시편 이송부와;
    상기 시편 이송부로부터 "n"자 형태로 상기 수조 내부까지 연장되는 지지체와;
    상기 지지체에 수평방향으로 배치되어 상기 반사체를 올려놓기 위한 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프는
    상하로 관통된 파지부가 형성되고, 파지부의 양측으로 가이드 레일이 배치된 클램프 프레임과;
    상기 클램프 프레임의 가이드 레일을 따라 전,후진 가능하도록 배치되되, 후면 양측에 위치한 복수 개의 탄성체에 의해 전진되어 파지부에 배치되는 초음파 트랜스듀서를 전면측으로 밀착(가압)시켜, 고정하기 위한 클램프 플레이트와;
    상기 클램프 플레이트에 의해 고정된 초음파 트랜스듀서의 고정 해제를 위해 클램프 플레이트를 후진시키기 위한 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프는
    상하로 관통된 파지부가 형성되어 있으며, 파지부에 삽입되어 고정되는 초음파 트랜스듀서의 두께, 형상에 따라 파지부의 면적, 형태를 조절하기 위해 파지부 일측면에 탈부착 가능한 조절대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 레버는 일단의 조작에 의해 타단이 회동 가능하도록 중앙부가 핀을 통해 상기 클램프 프레임에 고정되며,
    상기 클램프 플레이트의 후면에는 상하로 관통된 레버 삽입구가 배치되고,
    상기 레버 삽입구에는 일단의 조작에 따라 회동하는 상기 레버의 타단이 삽입되어 상기 클램프 플레이트를 후면방향으로 이송시킬 수 있도록 구성되되, 상기 레버의 타단에는 레버 삽입구와의 마찰력을 최소화하기 위해 복수 개의 베어링이 배치된 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  7. 정상동작 여부를 검사할 초음파 트랜스듀서를 파지하여 고정하기 위한 클램프와;
    상기 클램프에 고정된 초음파 트랜스듀서로부터 방사되는 초음파의 전달을 위한 매질용 유체가 채워진 수조와;
    상기 수조의 유체에 잠긴 초음파 트랜스듀서를 통해 방사된 초음파를 다시 초음파 트랜스듀서로 반사시키기 위한 반사체와;
    상기 반사체를 유체에 잠긴 상태로 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부와;
    상기 클램프를 Y축 방향 이송, X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 제2 이송부를 포함하며,
    상기 제2 이송부는
    상기 클램프를 X축 방향 회전, Y축 방향 회전시키기 위한 틸팅부와;
    상기 틸팅부를 Y축 방향 이송시키기 위한 클램프 이송부를 포함하며,
    상기 틸팅부는
    상기 클램프 이송부에 고정되되 상면 중앙에 회전축이 X축 방향으로 배치되는 베이스 플레이트와;
    상기 베이스 플레이트의 회전축에 결합되어 X축 회전이 가능하되 상면 중앙에 회전축이 Y축 방향으로 배치되는 제1 틸팅 플레이트와;
    상기 제1 틸팅 플레이트의 회전축에 결합되어 Y축 회전이 가능하며, 클램프가 연결되는 제2 틸팅 플레이트를 포함하며,
    상기 제1 틸팅 플레이트의 X축 회전량은 베이스 플레이트와 제1 틸팅 플레이트의 일측을 연결하는 제1 조절나사에 의해 조절되며,
    상기 제2 틸팅 플레이트의 Y축 회전량은 제1 틸팅 플레이트와 제2 틸팅 플레이트를 연결하는 제2 조절나사에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는
    초음파 트랜스듀서용 검사장치.
  8. 삭제
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