KR101746306B1 - 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템 - Google Patents

탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템 Download PDF

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알파 라발 코포레이트 에이비
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Abstract

본 발명은 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템에 관한 것으로서, 그러한 시스템은 세척하고자 하는 탱크(2) 내로 삽입가능하고 탱크로부터 회수가능한 세척 조립체(10)를 포함하고, 상기 세척 조립체(10)는 유체 전달 도관(13), 및 유체 전달 도관(13)으로 연결된 유체 배출구(14)를 포함한다. 시스템은 탱크(2) 내부에 장착되는 지지 및 안내 장치(20)를 더 포함하고, 지지 및 안내 장치(20)는, 상기 유체 전달 도관(13)이 탱크(2) 내로 삽입되고 탱크로부터 회수될 때, 지지 및 안내 장치(20)를 통해서 상기 세척 조립체(10)를 안내하도록, 그리고 상기 유체 전달 도관(13)이 탱크(2) 내로 삽입될 때, 세척 조립체(10)를 지지하도록 배열된다. 본 발명은 또한 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템(1) 내의 세척 조립체뿐만 아니라, 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템(1) 내에서 세척 조립체(10)를 지지 및 안내하기 위한 지지 및 안내 장치에 관한 것이고, 상기 세적 조립체는 세척하고자 하는 탱크(2) 내로 삽입가능하고 그로부터 회수가능하다.

Description

탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템{WASHING SYSTEM FOR WASHING OF TANKS OR THE LIKE}
본 발명은 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 탱크 등의 세척을 위한 세척 시스템에서 세척 조립체를 지지 및 안내하기 위한 지지 및 안내 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템 내의 세척 조립체에 관한 것이고, 상기 세척 조립체는 세척하고자 하는 탱크 내로 삽입될 수 있고 그로부터 회수될 수 있다.
탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템의 세척 조립체가 탱크 내에 설치될 때, 먼저 세척 조립체가 탱크 내로 삽입되고, 그 후에, 탱크로 진입한 사람이 세척 조립체를 지지하기 위한 지지부를 수작업으로 장착하여야 한다. 그러한 세척 시스템의 일부 예가 US4716917 및 US3140828에서 확인된다. 탱크 내로 진입하는 것은 매우 주의를 기울여야 하는 위험한 작업이다. 무엇보다, 탱크로 진입하는 사람은 추락할 수 있고 부상을 입을 수 있다. 두 번째로, 탱크 내로 운송되는 상품이 독성을 가질 수 있고, 그에 의해서 탱크로 진입하는 사람은 적절한 보호 장비를 착용하여야 한다. 세척 조립체를 탱크로부터 제거하고자 할 때, 사람이 다시 탱크로 진입하여 세척 조립체를 지지하는 지지부를 탈착하여야 한다. 탱크를 세척하기 위한 세정제가 또한 대부분 인간에게 유해하고, 따라서, 다시 적절한 보호 장비를 이용하여야 한다. 또한, 세척 조립체를 지지하는 지지부의 장착 및 탈착은 시간이 소요되고, 결과적으로 탱크가 이용될 수 없는, 탱크 이용에 있어서의 바람직하지 못한 중단 시간을 초래한다.
본 발명의 목적은 탱크를 세척하기 위한 세척 시스템을 제공하는 것으로서, 그러한 세척 시스템의 세척 조립체는, 세척 조립체를 지지하는 지지부를 장착하기 위해서 탱크 내로 진입할 필요가 없이, 데크로부터 설치될 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따라서, 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템이 제공된다. 그러한 시스템은 세척하고자 하는 탱크 내로 삽입가능하고 그로부터 회수가능한 세척 조립체를 포함하고, 세척 조립체는 유체 전달 도관, 및 유체 전달 도관으로 연결된 유체 배출구를 포함한다. 시스템은, 탱크 내부에 장착되고, 상기 세척 조립체가 탱크 내로 삽입되고 그로부터 회수될 때, 지지 및 안내 장치를 통해서 상기 세척 조립체를 안내하도록 그리고 상기 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때 세척 조립체를 지지하도록 배열되는 지지 및 안내 장치를 더 포함한다.
따라서, 본 발명에 따라, 탱크 내부로 장착되는 지지 및 안내 장치는, 상기 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 상기 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체를 안내하기 위해서 이용된다. 지지 및 안내 장치는 또한, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 세척 조립체를 지지하기 위해서 이용된다. 또한, 지지 및 안내 장치는 또한, 세척 조립체가 탱크로부터 회수될 때, 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체를 안내하기 위해서 이용된다. 지지 및 안내 장치는, 탱크 내에 장착되고 나면, 반복적으로 이용될 수 있다. 따라서, 탱크 내부에서 세척 조립체를 지지하는 임의의 지지부를 수작업으로 장착 및 탈착할 필요가 없이, 세척 조립체가 탱크 내외로 반복적으로 삽입되고 회수될 수 있다.
세척 조립체는 지지 및 안내 장치 내에서 회전가능하게 지지되도록 배열될 수 있다. 정상적인 동작 중에, 유체 전달 도관은, 유체 전달 도관과 관련하여 유체 배출구가 공전하거나 선회(turn)하는 것과 동시에, 회전된다. 그렇게 함으로써, 유체 배출구로부터 사출되는 세척 유체가 탱크의 전체 부피 지역으로 도달할 수 있다.
유체 전달 도관은, 상기 지지 및 안내 장치의 관점에서, 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열되는 베어링을 더 포함할 수 있다. 원형인, 베어링은 지지 및 안내 장치의 내부 원형 표면에 대항하여 지탱되도록 구성된다. 따라서, 세척 조립체의 매우 양호한 길이방향 지지뿐만 아니라 방사상 지지 모두가 달성된다.
상기 지지 및 안내 장치는, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 지지 및 안내 장치를 통해서 유체 전달 도관을 안내하도록 배열된 깔때기 형상의 유입구 섹션, 유체 전달 도관이 탱크 내로 삽입될 때 유체 전달 도관을 지지하도록 배열된 원통형 중간 섹션, 및 유체 전달 도관이 탱크로부터 회수될 때 지지 및 안내 장치를 통해서 유체 전달 도관을 안내하도록 배열된 깔때기 형상의 배출구 섹션을 포함할 수 있다. 깔때기 형상의 유입구 및 배출구 섹션은 유리한데, 이는 깔때기 형상이 세척 조립체의 매우 양호한 안내를 허용하기 때문이다. 예를 들어, 만약 세척 조립체가 탱크 내로 삽입되거나 탱크로부터 회수될 때 유체 배출구가 유체 전달 도관을 따라서 지향되지 않는다면, 깔때기 형상의 유입구 섹션 또는 배출구 섹션은, 각각, 유체 전달 도관을 따라서 배향되도록 유체 배출구를 안내한다. 또한, 깔때기 형상의 유입구 및 배출구는, 특히 세척 조립체를 탱크 내로 삽입할 때, 세척 조립체의 특정량의 각도 조정을 가능하게 한다. 따라서, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 지지 및 안내 장치의 깔때기 형상의 유입구 섹션은, 지지 및 안내 장치의 중간 섹션과 적절하게 정렬되도록 세척 조립체를 안내한다.
상기 베어링은 유체 전달 도관을 원주방향으로 둘러싸는 플랜지 베어링일 수 있다. 플랜지 베어링은 잘 휘어지지 않는 강한 베어링이고 그에 따라 베어링의 수명이 길다.
베어링은 유체 전달 도관의 원주를 따라서 분포된 복수의 베어링 섹션을 포함할 수 있다.
베어링의 베어링 표면은 저마찰 재료를 포함할 수 있다. 저마찰 재료는, 세척 조립체가 지지 및 안내 장치를 통해서 안내될 때 그리고 세척 조립체가 지지 및 안내 장치에 의해서 지지되는 경우에 베어링이 방사상 지지 표면으로서 작용할 때, 세척 조립체와 지지 및 안내 장치 사이의 마찰을 줄이기 위해서 이용된다.
지지 및 안내 장치의 내측 표면이 저마찰 재료를 포함할 수 있다. 저마찰 재료는, 세척 조립체가 지지 및 안내 장치를 통해서 안내될 때 그리고 세척 조립체가 지지 및 안내 장치에 의해서 지지되는 경우에 베어링이 방사상 지지 표면으로서 작용할 때, 세척 조립체와 지지 및 안내 장치 사이의 마찰을 줄이기 위해서 이용될 수 있다.
그러한 저마찰 재료는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)일 수 있다.
유체 전달 도관은 접합부를 포함할 수 있고, 베어링이 접합부에 배열될 수 있다.
세척 조립체는 유체 배출구의 조작을 위한 동작 막대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따라서, 탱크 등의 세척을 위한 세척 시스템에서 세척 조립체를 지지 및 안내하기 위한 지지 및 안내 장치가 제공된다. 지지 및 안내 장치는 세척하고자 하는 탱크 내부에 장착되도록 배열된다. 지지 및 안내 장치는 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체를 안내하도록 배열된 유입구 섹션, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때 세척 조립체를 지지하도록 배열되는 중간 섹션, 및 세척 조립체가 탱크로부터 회수될 때 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체를 안내하도록 배열되는 배출구 섹션을 포함한다.
유입구 섹션은 깔때기 형상일 수 있고, 중간 섹션은 원통형일 수 있며, 배출구 섹션이 깔때기 형상일 수 있다.
본 발명의 제3 양태에 따라서, 탱크 등의 세척을 위한 세척 시스템 내의 세척 조립체가 제공된다. 세척 조립체는 세척하고자 하는 탱크 내로 삽입될 수 있고 그로부터 회수될 수 있다. 세척 조립체는 유체 전달 도관 및 유체 전달 도관에 연결된 유체 배출구를 포함한다. 유체 전달 도관은, 전술한 바에 따른 지지 및 안내 장치의 관점에서, 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열된 베어링을 포함한다.
베어링의 베어링 표면이 저마찰 재료를 포함할 수 있다.
이제, 발명의 실시예를 도시하는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 이러한 그리고 다른 양태를 구체적으로 설명할 것이다. 도면은 본 발명을 특정 실시예로 제한하는 것으로 간주되지 않아야 하고; 그 대신에, 도면은 본 발명의 설명 및 이해를 위해서 이용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크의 세척을 위한 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 개시된 실시예에 따른 안내 장치를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 개시된 실시예에 따른, 유체 전달 도관 및 유체 전달 도관에 장착된 베어링을 통한 횡단면도를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 유체 전달 도관 및 유체 전달 도관에 장착된 대안적인 베어링을 통한 횡단면도를 도시한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 탱크(2) 등의 세척을 위한 시스템(1)을 도시한다. 시스템(1)은 배(vessel) 또는 선박 내의 탱크를 세척하는데 있어서 특히 적합하다. 시스템(1)은 복수의 지지 및 안내 장치(20)뿐만 아리나 세척 조립체(10)를 포함한다. 비록 복수의 지지 및 안내 장치가 개시되어 있지만, 탱크의 설계에 따라서, 하나의 지지 및 안내 장치 만으로도 충분할 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
세척 조립체(10)는, 탱크의 세척이 요구될 때, 탱크(2) 내로 삽입되도록, 그리고 그 후에 세척이 완료되었을 때, 탱크(2)로부터 회수되도록 배열된다. 도 1에서, 세척 조립체(10)는 탱크(2) 내에 삽입된 것으로서 개시되어 있다.
세척 조립체(10)는 장착 플레이트(11)를 구비하며, 장착 플레이트(11)는, 세척 조립체(10)가 탱크(2) 내로 삽입될 때, 탱크(2)의 상단 표면(3) 상에 장착된다. 세척 조립체(10)는 또한 유입구 하우징(12), 유체 전달 도관(13), 유체 전달 도관(13)에 연결된 복수의 유체 배출구(14), 및 구동 조립체(15)를 포함한다. 유입구 하우징(12)은 장착 플레이트(11)의 상단에 위치되고 부착된다. 유체 전달 도관(13)은 유입구 하우징(12) 상에 회전식으로 장착된다. 유체 전달 도관(13)은 유입구 하우징(12)으로부터 세척하고자 하는 탱크(2) 내로 하향 돌출한다. 유체 배출구(14)는 유체 전달 도관(13) 상에 피봇식으로 장착된다. 유체 배출구(14)는, 유체 전달 도관(13)이 동시에 회전하는 동안, 유체 전달 도관(13)과 관련하여 공전 또는 선회하도록 구성된다. 세척 조립체(10)는 공급 도관(16)을 더 포함한다. 공급 도관(16)은 유체 전달 도관(13)으로 그리고 유체 전달 도관(13)을 통해서 유체 배출구(14)로 세척 유체를 급송하도록 구성되고, 유체 배출구(14)는 탱크(2)의 내부 벽 또는 벽 부분을 향해서 세척 유체의 제트를 지향시키도록 구성된다.
세척 유체의 유동이 가압될 수 있다. 바람직하게, 세척 유체는 3-12 바아의 압력으로 가압되나, 그보다 높은 가압화, 예를 들어 25 바아도 이용될 수 있다. 세척 유체의 유형은, 세정하고자 하는 탱크(2) 내에 저장되었던 물질에 의존하여 달라질 수 있다. 세척 유체는, 예를 들어, 첨가제를 가지거나 가지지 않은 저온 또는 고온의 물일 수 있다. 만약 탱크(2)가 오일을 포함한다면, 세척 유체가 가열된 오일일 수 있며, 그러한 가열된 오일은 탱크(2)의 내부 벽 또는 벽 부분 상의 불순물을 제거하기 위해서 이용된다. 당업자는, 다른 적합한 세척 유체가 또한 탱크(2) 등을 세척하기 위한 시스템(1)에서 이용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
세척 조립체(10)를 탱크(2) 내로 보다 용이하게 삽입하기 위해서, 유체 전달 도관(13)이 복수의 유체 전달 도관 섹션(17)으로 분할될 수 있다. 유체 전달 도관 섹션(17)이 접합부(18)에서 함께 접합되어, 유체 전달 도관(13)을 형성한다. 유체 전달 도관(13)을 복수의 유체 전달 도관 섹션(17)으로 분할하는 것에 의해서, 유체 전달 도관(13)의 길이가 다양한 깊이의 탱크에 맞춰 구성될 수 있다. 또한, 세정하고자 하는 탱크(2)에 보다 잘 맞출 수 있도록, 유체 전달 도관(13)의 유체 전달 도관 섹션들(17)이 상이한 길이들을 가질 수 있다.
안내 장치(20)가 탱크(2) 내부에 장착될 수 있다. 안내 장치(20)는 탱크(2)의 수평재(stringer) 상에 또는 탱크(2) 내부의 지주(stay) 또는 유사물 상에 장착되도록 배열된다. 도 1에서, 안내 장치(20)는 탱크(2)의 각각의 수평재(4) 상에 장착된다. 안내 장치(20)는, 세척 조립체(10)가 탱크(2) 내로 삽입될 때 그리고 탱크(2)로부터 회수될 때, 지지 및 안내 장치(20)를 통해서 세척 조립체(10)를 안내하도록 그리고 세척 조립체(10)를 지지하도록, 배열된다. 바람직하게, 안내 장치들(20)은 탱크(2) 내부에서 서로로부터 1-10 미터, 보다 바람직하게 3-8 미터, 및 보다 더 바람직하게 5-7 미터의 거리에서 장착된다. 안내 장치들(20) 사이의 거리는 세척 조립체(10)의 유체 전달 도관(13)의 강성도뿐만 아니라 탱크의 크기에 의존한다.
유체 전달 도관(13)은 복수의 베어링(19)을 더 포함한다. 베어링은, 지지 및 안내 장치(20)의 관점에서, 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열된다. 따라서, 유체 전달 도관(13)은 지지 및 안내 장치(20) 내에서 회전가능하게 배열된다. 개시된 실시예에서, 베어링(19)은 유체 전달 도관(13)을 원주방향으로 둘러싸는 플랜지 베어링이다. 그러나, 다른 유형의 베어링이 마찬가지로 적합할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 유체 전달 도관(13)을 원주방향으로 둘러싸는 플랜지 베어링의 예가 도 3a에 도시되어 있다. 베어링(19)이 지지 및 안내 장치(20) 내부에 피팅(fit)되도록, 베어링(19)의 방사상 연장범위(extension)가 구성된다. 보다 정확하게, 베어링(19)의 방사상 연장범위는 지지 및 안내 장치(20)의 중간 섹션(22)(도 2 참조)의 내경에 상응한다. 지지 및 안내 장치(20) 내로 삽입되었을 때, 베어링(19)의 베어링 표면은 지지 및 안내 장치(20)의 중간 섹션(22)의 내부 표면에 대항하여 지탱된다.
도 1에 도시된 실시예에서, 베어링(19)은 2개의 유체 전달 도관 섹션(17) 사이의 접합부(18)에 배열된다. 베어링(19)의 베어링 표면이 저마찰 재료, 예를 들어, 폴리테트라플루오로-에틸렌(PTFE), 또는 임의의 다른 적합한 저마찰 재료를 포함할 수 있다. 저마찰 재료는, 세척 조립체(10)가 지지 및 안내 장치(20)를 통해서 안내될 때 그리고 세척 조립체(10)가 지지 및 안내 장치(20)에 의해서 지지되는 경우에 베어링(19)이 방사상 지지 표면으로서 작용할 때, 세척 조립체(10)와 지지 및 안내 장치(20) 사이의 마찰을 감소시키기 위해서 이용된다.
도 2에서, 안내 장치(20)가 보다 구체적으로 도시되어 있다. 지지 및 안내 장치(20)는 세척하고자 하는 탱크의 내부에 장착되도록 배열된다. 도 2에는, 탱크 내부에 장착되기 이전의, 지지 및 안내 장치(20)가 도시되어 있다. 지지 및 안내 장치는 유입구 섹션(21), 중간 섹션(22), 및 배출구 섹션(23)을 포함한다. 유입구 섹션(21)은 깔때기 형상이다. 중간 섹션(22)은 원통형이다. 배출구 섹션(23)은 깔때기 형상이다. 유입구 섹션(21)은, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 지지 및 안내 장치(20)를 통해서 세척 조립체를 안내하도록 배열된다. 중간 섹션(22)은, 세척 조립체가 탱크 내로 삽입될 때, 세척 조립체를 지지하도록 배열된다. 배출구 섹션(23)은, 세척 조립체가 탱크로부터 회수될 때, 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체를 안내하도록 배열된다.
안내 장치(20)는 장착 플레이트(24)를 더 포함한다. 장착 플레이트(24)는 안내 장치(20)를 탱크 내부에 위치된 지주 또는 수평재에 장착하기 위해서 이용된다.
바람직하게, 안내 장치(20)는 내식성 재료로 제조된다. 안내 장치(20)를 제조하기 위한 재료의 일부 예로서, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 플라스틱 재료, 또는 그 조합이 있다. 또한, 안내 장치(20)를 생산하기 위해서 시트 재료를 이용할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예를 앞서서 설명하였다. 그러나, 본 발명은 제시된 실시예로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있다. 그에 따라, 몇 가지 수정 및 변경이 본 발명의 범위 내에서 인식될 수 있다.
예를 들어, 유체 전달 도관을 원주방향으로 둘러싸는 플랜지 베어링 대신에, 베어링(19)이, 유체 전달 도관(13)의 원주를 따라서 분포된 복수의 베어링 섹션(19a)을 포함할 수 있다. 그러한 베어링(19)의 하나의 예가 도 3b에 도시되어 있다. 그러나, 베어링이, 지지 및 안내 장치의 관점에서, 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열되기만 한다면, 다른 종류의 베어링이 또한 이용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있다.
또한, 베어링은, 2개의 유체 전달 도관 섹션 사이의 접합부에 반드시 배치될 필요 없이, 유체 전달 도관 상의 임의 개소에 배열될 수 있다.
또한, 지지 및 안내 장치의 내측 표면이 저마찰 재료, 예를 들어, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 등을 포함할 수 있다. 저마찰 재료는, 세척 조립체가 지지 및 안내 장치를 통해서 안내될 때 그리고 세척 조립체가 지지 및 안내 장치에 의해서 지지되는 경우에 베어링이 방사상 지지 표면으로서 작용할 때, 세척 조립체와 지지 및 안내 장치 사이의 마찰을 줄이기 위해서 이용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템이며,
    세척하고자 하는 탱크(2) 내로 삽입가능하고 탱크로부터 회수가능한 세척 조립체(10)를 포함하고,
    상기 세척 조립체(10)는, 유체 전달 도관(13)과, 상기 유체 전달 도관(13)으로 연결된 유체 배출구(14)를 포함하며,
    상기 세척 시스템은 탱크(2) 내부에 장착되는 지지 및 안내 장치(20)를 더 포함하고,
    상기 지지 및 안내 장치(20)는, 상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입되고 상기 탱크로부터 회수될 때, 상기 지지 및 안내 장치(20)를 통해서 상기 세척 조립체(10)를 안내하도록, 그리고 상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입될 때 상기 세척 조립체(10)를 지지하도록 배열되고,
    상기 지지 및 안내 장치(20)는, 상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입될 때 상기 지지 및 안내 장치를 통해서 상기 세척 조립체(10)를 안내하도록 배열된 유입구 섹션(21)과, 상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입될 때 상기 세척 조립체(10)를 지지하도록 배열된 원통형 중간 섹션(22)과, 상기 세척 조립체(10)가 탱크(2)로부터 회수될 때 상기 지지 및 안내 장치를 통해서 상기 세척 조립체(10)를 안내하도록 배열되는 배출구 섹션(23)을 포함하는,
    세척 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세척 조립체(10)는 상기 지지 및 안내 장치(20) 내에서 회전가능하게 지지되도록 배열되는,
    세척 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유입구 섹션(21)이 깔때기 형상이고, 상기 중간 섹션(22)이 원통형이고, 상기 배출구 섹션(23)이 깔때기 형상인,
    세척 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유체 전달 도관(13)이, 상기 지지 및 안내 장치(20)에 대한 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열된 베어링(19)을 더 포함하는,
    세척 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 베어링(19)이 상기 유체 전달 도관(13)을 원주방향으로 둘러싸는 플랜지 베어링인,
    세척 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 베어링(19)이 상기 유체 전달 도관(13)의 원주를 따라서 분포된 복수의 베어링 섹션(19a)을 포함하는,
    세척 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 베어링(19)의 베어링 표면이 저마찰 재료를 포함하는,
    세척 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지지 및 안내 장치(20)의 내측 표면이 저마찰 재료를 포함하는,
    세척 시스템.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 저마찰 재료가 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)인,
    세척 시스템.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 유체 전달 도관(13)이 접합부(18)를 포함하고, 상기 베어링(19)이 상기 접합부(18)에서 배열되는,
    세척 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 세척 조립체(10)가 상기 유체 배출구(14)의 조작을 위한 동작 막대를 더 포함하는,
    세척 시스템.
  13. 세척하고자 하는 탱크(2) 내부에 장착되도록 배열되는, 탱크 등의 세척을 위한 세척 시스템(1)에서 세척 조립체(10)를 지지 및 안내하기 위한 지지 및 안내 장치이며,
    상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입될 때 상기 지지 및 안내 장치를 통해서 세척 조립체(10)를 안내하도록 배열되는 유입구 섹션(21)과,
    상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2) 내로 삽입될 때 상기 세척 조립체(10)를 지지하도록 배열되는 중간 섹션(22)과,
    상기 세척 조립체(10)가 상기 탱크(2)로부터 회수될 때 상기 지지 및 안내 장치를 통해서 상기 세척 조립체(10)를 안내하도록 배열되는 배출구 섹션(23)을 포함하는,
    지지 및 안내 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 유입구 섹션(21)이 깔때기 형상이고, 상기 중간 섹션(22)이 원통형이고, 상기 배출구 섹션(23)이 깔때기 형상인,
    지지 및 안내 장치.
  15. 세척하고자 하는 탱크(2) 내로 삽입될 수 있고 탱크로부터 회수될 수 있는, 탱크 등의 세척을 위한 세척 시스템(1) 내의 세척 조립체이며,
    제13항 또는 제14항에 따른 지지 및 안내 장치와,
    유체 전달 도관(13)과,
    상기 유체 전달 도관(13)에 연결된 유체 배출구(14)를 포함하고,
    상기 유체 전달 도관(13)은, 상기 지지 및 안내 장치에 대한 길이방향 안내 표면 및 방사상 지지 표면을 제공하도록 배열되는 베어링(19)을 포함하는,
    세척 조립체.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 베어링(19)의 베어링 표면이 저마찰 재료를 포함하는,
    세척 조립체.
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