KR101744447B1 - 맞춤형 인공치아 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 맞춤형 인공치아 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 맞춤형 인공치아 제조 방법은, CT 촬영에 의해 치조골과 치아 영상에 관한 영상 정보를 획득하되, 치아의 치관부분과 뿌리부분이 XYZ 3차원 공간 상에서 기울어진 정도에 따라 생성되는 기울기 정보를, 임플란트가 식립될 치아의 뿌리모양 정보와 같은 영상 정보와 함께 획득하는 단계; 상기 치아의 발치와 부분에 식립될 임플란트에, 상기 기울기 정보가 반영된 스크류홈을 형성시킬 수 있도록, 상기 스크류홈이 형성된 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 스크류홈이 형성된 임플란트를 상기 출력용 모델링 데이타에 근거하여 3D 프린터로 제작하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

맞춤형 인공치아 제조 방법{Customized dental implant manufacturing method}

본 발명은 맞춤형 인공치아 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치아의 배열 상태나 형성 각도와 자연치아 모양을 반영한 맞춤형 임플란트 제작 및 임플란트에 상용화된 어버트먼트(기성품)와 스크류를 사용할 수 있게 하는 스크류홈 형성을 가능하게 하고, 치아 뿌리가 여러 개로 이루어진 경우에 자연치아 재현 및 구강 내 견고한 결속을 가능하게 하는 인공치아를 제작할 수 있도록 하는, 맞춤형 인공치아 제조 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 손상된 치아의 수복을 위해 사용되는 인공치아는, 임플란트와 어버트먼트(abutment)와 보철물을 포함하여 이루어진다.

여기서, 임플란트는, 결손된 치아의 수복을 위한 보철물을 치조골에 지지시켜 줄 수 있도록, 그 치조골에 식립되는 고정체를 의미하고, 상기 어버트먼트는, 상기 임플란트와 보철물 간의 연결을 위하여, 상기 임플란트에 결합되는 기둥을 의미하며, 상기 보철물은 환자의 치아와 유사한 형태로 제작되는 것을 의미한다.

최근 상술한 구조의 인공치아를 3D 프린터로 제작하는 기술이 널리 사용됨으로써, 환자 맞춤형 인공치아의 제작이 용이해진 점은 주지의 사실이다.

그러나, 종래의 인공치아 제작 방법에 의하면, 환자 맞춤형 구조 설계에만 연구개발이 집중됨에 따라 임플란트, 어버트먼트 및 보철물의 개별적인 제작은 용이하게 이루어지고 있으나, 임플란트 제작시에 기존 표준 규격의 어버트먼트 사용을 가능하게 하는 구조 설계가 가능한지 여부와 같은 부품 상호간 호환성 검토는 이루어지지 않고 있다.

즉, 임플란트를 3D 프린터로 성형하는 종래의 제작 방법에 의하면, 치아의 뿌리 부분과 치관 부분이 XYZ 3차원 공간 상에서 어떻게 위치하고 있는지에 대한 면밀한 데이터를 반영하지 않고, 단순히, 임플란트에, 어버트먼트와의 결합될 스크류홈을 천편 일률적으로 형성시키고 임플란트의 식립 위치, 어버트먼트와 보철물 모양의 조절을 통해 구성품 간 교합과 각도 구현을 함으로써, 상용화된 기성 어버트먼트와 스크류를 사용할 수 없게 되고, 새로운 규격의 어버트먼트와 스크류를 별도로 제작하여야 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 제작 방법에 의하면, 치아 뿌리가 여러 개로 이루어진 경우에, 표준 임플란트 1개만을 발치와 부분에 식립하고, 보철물을 식립된 임플란트에 연결시키는 방식으로 인공치아를 형성했기 때문에, 발치와 부분에, 빈 공간이 상대적으로 크게 형성되고, 보철물이 임플란트에 비하여 상대적으로 큰 형태로 제작됨에 따라, 결국 자연치아 재현을 하지 못했고, 제작된 인공치아의 구강 내 결속력이 약해지게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 치아의 형상 정보와 함께, 치관 부분과 뿌리 부분 간의 상대적인 기울기 정보를 획득하고, 그 기울기 정보에 따라 임플란트의 스크류홈을 맞춤형으로 제작할 수 있게 하여, 자연치아의 뿌리 부분을 그대로 재현한 임플란트 제작을 가능하게 하고, 상용화된 기성 어버트먼트와 스크류의 사용을 가능하게 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 치아 뿌리가 여러 개로 이루어진 경우에, 발치와 부분(발치후 형성된 공간)의 형상과 최대한 근접한 모양의 임플란트를 제작할 수 있게 하여 자연치아 재현을 가능하게 하고 구강 내 견고히 유지될 수 있게 하는 인공치아를, 3D 프린터를 이용하여 맞춤형으로 제작할 수 있게 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 맞춤형 인공치아 제조 방법은, CT 촬영에 의해 치조골과 치아 영상에 관한 영상 정보를 획득하되, 치아의 치관부분과 뿌리부분이 XYZ 3차원 공간 상에서 기울어진 정도에 따라 생성되는 기울기 정보를, 임플란트가 식립될 치아의 뿌리모양 정보와 같은 영상 정보와 함께 획득하는 단계; 상기 치아의 발치와 부분에 식립될 임플란트에, 상기 기울기 정보가 반영된 스크류홈을 형성시킬 수 있도록, 상기 스크류홈이 형성된 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 스크류홈이 형성된 임플란트를 상기 출력용 모델링 데이타에 근거하여 3D 프린터로 제작하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로 형성되는 경우에, 상기 영상 정보로부터, 상기 각 발치와 부위에 개별적으로 식립될 임플란트에 관한 기초 모델링 데이터를 생성하고, 상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는, 상기 임플란트들 중 어느 하나에 결속되는 결속부와 그 결속부로부터 다른 하나의 임플란트 측으로 연장되는 연장부를 포함하여 이루어지는 어버트먼트에 관한 영상 데이터를, 상기 기초 모델링 데이터와 함께 생성하는 것이 바람직하다.

상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는, 상기 어버트먼트에 관한 영상 데이터로부터, 그 어버트먼트의 연장부와 상기 다른 하나의 임플란트와의 결속을 위한 결속홈의 크기 및 위치에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 연장부에 결속홈이 형성된 영상 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.

상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로 형성되는 경우에, 상기 영상 정보로부터, 상기 한 쌍의 발치와 부위들에 대응되는 형상의 식립부들과 그 식립부들을 연결시키는 연결부를 포함하는 기초 모델링 데이터를 생성하고, 상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는, 상기 기초 모델링 데이터로부터 상기 식립부들 중 어느 하나를 제거시켜 줌으로써, 상기 식립부들 중 다른 하나의 식립부와 연결부 만으로 이루어지고 상기 스크류홈이 반영된 영상 데이터를 생성하는 것도 가능하다.

상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는, 상기 다른 하나의 식립부와 연결부 만으로 이루어진 영상 데이터 및 치아 영상에 관한 영상 정보로부터, 상기 제거된 어느 하나의 식립부와 연결부 간의 체결을 가능하게 하는 체결홈의 크기 및 위치에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 연결부에 체결홈이 형성된 영상 데이터를 생성할 수도 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 맞춤형 인공치아 제조 방법은, 치아의 형상 정보와 함께, 치관 부분과 뿌리 부분 간의 기울기 정보를 이용하여 임플란트 및 그 임플란트와 어버트먼트 간의 결속을 위한 스크류홈을 제작할 수 있도록 하여, 치아의 형성 각도 또는 배열 상태에 따른 제작 및 상용화된 기성 어버트먼트와 스크류의 사용을 가능하게 하는 인공치아를, 3D 프린터로 원활하게 제작할 수 있어서, 결국, 치료시간 및 치료비용을 줄일 수 있고 양질의 의료서비스 제공을 가능하게 함은 물론, 실제의 자연치아 재현을 가능하게 하는 장점을 도출한다.

그리고, 상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로 형성되는 경우에, 여러 개의 발치와 부위를 포함한 영상 정보를 획득하는 실시예에 의하면, 실제와 같은 자연치아 재현을 가능하게 함은 물론, 구강 내 견고한 결속 및 치료시간 단축을 가능하게 하는 임플란트와 같은 구성요소들을, 신속하고 정밀하게 제작할 수 있게 하는 장점이 기대된다.

도 1은 사람마다 서로 다른 치아의 배열 상태를 보여 주기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제작된 임플란트의 장점을 설명하기 한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아용 수복물 제조 방법을 설명하기 위한 수복물 구조를 보인 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아용 수복물 제조 방법을 설명하기위한 수복물 구조를 보인 도면.
도 5는 본 발명 다른 실시예에 의해 제작되는 어버트먼트의 모델링 과정을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 맞춤형 인공치아 제조 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 사람마다 서로 다른 치아의 배열 상태를 보여 주기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제작된 임플란트의 장점을 설명하기 위한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 맞춤형 인공치아 제조 방법은, CT와 같은 촬영 수단에 의해 치조골과 치아 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 단계와, 그 영상 정보에 기초하여 출력용 모델링 데이터(3D 프린터로 출력)를 생성하는 단계와, 상기 3D 프린터로 임플란트 형상을 제작하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에서 상기 영상 정보를 획득하는 단계에서는, 치조골과 치아 영상에 관한 영상 정보를 획득하되, 치아의 치관부분과 뿌리부분이 XYZ 3차원 공간 상에서 기울어진 정도에 따라 생성되는 기울기 정보를, 상기 영상 정보와 함께 획득하게 된다.

즉, 도 1에 잘 도시된 바와 같이, 사람마다 턱 관절의 형태나 구강 구조 등이 다르기 때문에, 치아의 잇몸에 대한 배열상태가 다를 수 밖에 없다. 예컨대, 도 1의 (a)부분에 도시된 바와 같이, 어떤 사람은 일부 치아에 있어서 그 치아의 치관 부분(H)이 XY 평면 상에서 Y축에 대해 기울어지지 않고 똑바로 배열될 수 있고, 다른 사람은 도 1의 (b)부분에 도시된 바와 같이, 치아의 치관 부분(H)이 Y축에 대해 기울어진 상태로 배열될 수 있다.

사람마다 다른 치아의 배열 상태에 대하여 좀 더 세분하여 설명하면 다음과 같다.

즉, 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 치아의 배열 상태는 크게 (a)(b)(c)(d)와 같은 상태로 나뉠 수 있는데, (a)는 치아의 치관 부분과 뿌리 부분이 Y축을 기준으로 동일한 각도로 기울어진 영상 데이터에 기초하여 제작된 인공치아를 분리하여 보인 도면이고, (b)는 치아의 치관 부분과 뿌리 부분이 Y축과 평행한 축선 상에 위치한 영상 데이터에 기초하여 제작된 인공치아에 관한 것이며, (c)는 치아의 뿌리 부분은 Y축과 평행한 축선 상에 위치하고, 치관 부분은 Y축에 대해 기울어진 영상 데이터에 기초하여 제작된 인공치아에 관한 것이며, (d)는 치아의 뿌리 부분은 Y축에 대해 기울어져 위치하고 치관 부분은 Y축과 평행하게 위치한 영상 데이터에 기초하여 제작된 인공치아에 관한 것이다.

한편, 손상된 치아의 수복을 위해 요구되는 인공치아는, 임플란트(10)와 어버트먼트(20)와 보철물(30)로 구분되는 것이 일반적이다.

본 발명에서는 3D 프린터를 이용하여 각 인공치아를 구성하는 요소들을 제작하게 된다. 이러한 인공치아의 제작에 있어서, 도 2와 같이, 사람마다 다른 치열 배열 상태를 고려하여 다양한 형상의 임플란트(10)와 어버트먼트(20)와 보철물(30)을 제작하는 것도 중요하지만, 각 요소들은 상호 결합됨으로써 하나의 인공치아를 형성하기 때문에, 상용화된 기성품의 활용 여부가 환자나 의사에게 있어서 매우 중요하게 고려되어야 한다.

본 발명에 채용된 영상 정보 획득 단계는, 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 치아의 치관 부분과 뿌리 부분의 상대적인 기울기 정보를, 치아의 영상 정보와 함께 획득할 수 있게 하고, 이러한 정보에 기초하여 Y축에 대해 다양한 각도로 기울어진 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)을 임플란트(10)에 형성시킬 수 있게 한다.

즉, 본 발명에 채용된 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는, 상기 치아의 영상 정보와 기울기 정보에 기초하여, 치아의 발치와 부분에 식립될 가상의 임플란트에 상기 기울기 정보가 반영된 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)을 형성시키고, 그 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)이 형성된 임플란트(10)에 관한 모델링 데이터를 생성하게 된다.

여기서, 본 실시예는, 상기 모델링 데이터 생성시에, 상기 기울기 정보와 함께 미리 설정된 상용화된 기성 어버트먼트(20)와 스크류(S)에 관한 규격 정보를 반영하여 모델링 데이터 생성을 가능하게 한다.

한편, 상기 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)은, 본 실시예와 같이 상용화된 기성 어버트먼트(20)와 스크류(S)를 사용할 수 있도록 제작되거나, 경우에 따라 맞춤형 어버트먼트와 스크류를 사용할 수 있도록 제작되는 것도 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 맞춤형 인공치아 제조 방법은, 치아의 형상 정보와 함께, 치관 부분과 뿌리 부분 간의 기울기 정보를 이용하여 임플란트(10) 및 그 임플란트(10)와 어버트먼트(20) 간의 결속을 위한 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)을 제작할 수 있도록 하여, 치아의 형성 각도 또는 배열 상태에 따른 제작 및 상용화된 기성 어버트먼트(20)와 스크류(S)의 사용을 가능하게 하는 인공치아를, 3D 프린터로 원활하게 제작할 수 있어서, 결국, 치료시간 및 치료비용을 줄일 수 있고 양질의 의료서비스 제공을 가능하게 함은 물론, 실제의 자연치아 재현을 가능하게 하는 장점을 도출한다.

도면 중 미설명 부호 S는 어버트먼트(20)를 관통하여 임플란트(10)의 스크류홈(12a)(12b)(12c)(12d)에 체결되는 결속용 스크류이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 인공치아 제조 방법을 설명하기 위한 인공치아 구조를 보인 도면이다.

이 도면에 도시된 인공치아는, 상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로으로 형성되는 경우에 사용되는 것으로, 각 발치와 부분(A1)(A2)에 개별적으로 식립되는 한 쌍의 임플란트(41)(42)들과 하나의 어버트먼트(50)와 하나의 보철물(60)을 포함하여 이루어진다.

이러한 인공치아는 다음과 같은 방법에 의해 제작된다.

즉, 본 실시예에 따른 맞춤형 인공치아 제조 방법은, 치조골과 치아에 관한 영상 정보로부터 임플란트(41)(42) 형상에 관한 기초 모델링 데이터를 생성하고, 그 기초 모델링 데이터와 함께 어버트먼트(50)에 관한 영상 데이터가 포함된 출력용 모델링 데이터를 생성하며, 그 생성된 모델링 데이터에 근거하여 3D 프린터로 제작하는 과정을 포함하여 이루어진다.

본 실시예에서는, 치아 뿌리가 여러 개인 경우 각 발치와 부분(A1)(A2)의 영상 데이터에 근거하여, 한 쌍의 임플란트(41)(42)를 개별적으로 제작할 수 있게 하는 기초 모델링 데이터를 생성하고, 그 기초 모델링 데이터에 기초하여 상기 임플란트들 중 어느 하나(41)에 결속되는 결속부(51)와 그 결속부(51)로부터 다른 하나의 임플란트(42) 측으로 연장되는 연장부(52)를 포함하여 이루어지는 어버트먼트(50)에 관한 영상 데이터를 생성하게 된다.

본 실시예에 의해 제작된 어버트먼트(50)는, 한 쌍의 임플란트(41)(42)들에 일대일 대응되는 구조를 갖도록 제작되는 것이 아니라, 하나의 요소만으로도 한 쌍의 임플란트(41)(42)들과 결속이 가능하도록 제작되었다. 다만, 상기 어버트먼트(50)의 연장부(52)는, 한 쌍의 임플란트(41)(42)들과의 결속력 강화를 위하여, 다른 어버트먼트(55)가 체결되는 결속홈(52a)을 가지도록 모델링되는 것이 바람직하다.

결국, 본 실시예는, 각 발치와 부위(A1)(A2)에 개별적으로 식립될 임플란트(41)(42)에 관한 기초 모델링 데이터를 생성하고, 그 생성된 기초 모델링 데이터에 기초하여 어버트먼트(50)에 관한 영상 데이터를 생성하며, 상기 어버트먼트(50)에 관한 영상 데이터로부터, 상기 결속홈(52a)의 크기 및 위치에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 연장부(52)에 결속홈(52a)이 형성된 영상 데이터를 생성하게 된다.

이와 같이, 본 실시예는, 한 쌍의 임플란트(41)(42)에 각각 체결될 어버트먼트(50)를 개별적으로 제작하는 것이 아니라, 한 쌍의 임플란트들 중 어느 하나(41)에만 결속되는 어버트먼트(50)를 제작하고, 이후 그 어버트먼트(50)와 임플란트(41)(42)들의 영상 정보로부터 상기 어버트먼트(50)를 관통하여 다른 하나의 임플란트(42)에 체결되는 다른 어버트먼트(55)의 제작을 가능하게 함으로써, 결속력 강화 및 치료시간 단축을 가능하게 하는 인공치아 요소들을, 신속하고 정밀하게 제작할 수 있게 함은 물론, 실제와 유사한 자연치아 재현을 가능하게 하는 장점을 도출한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 인공치아 제조 방법을 설명하기위한 인공치아 구조를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명 다른 실시예에 의해 제작되는 어버트먼트의 모델링 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 인공치아는, 상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 한 쌍(B1)(B2)으로 형성되는 경우에 사용되는 것으로, 상기 발치와 부분들 중 어느 하나(B1)에만 식립되는 제1임플란트(71)와 그 제1임플란트(71)를 관통하여 다른 발치와 부분(B2)에 식립되는 제2임플란트(72)와 하나의 어버트먼트(80)와 하나의 보철물(90)을 포함하여 이루어진다.

이러한 인공치아는 다음과 같은 방법에 의해 제작된다.

즉, 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 맞춤형 인공치아 제조 방법은, 치조골과 치아에 관한 영상 정보로부터 상기 한 쌍의 발치와 부위(B1)(B2)들에 대응되는 형상의 식립부(71a)(71b)들과 그 식립부(71a)(71b)들을 연결시키는 연결부(71c)를 포함하는 기초 모델링 데이터를 생성하고(도 5의 a), 그 기초 모델링 데이터로부터 상기 식립부(71a)(71b)들 중 어느 하나(71b)를 제거시켜 줌으로써, 상기 식립부(71a)(71b)들 중 다른 하나의 식립부(71a)와 연결부(71c) 만으로 이루어진 영상 데이터를 생성하게 된다(도 5의 b).

나아가, 상기 영상 데이터와 치아의 영상 정보로부터, 상기 제거된 어느 하나의 식립부(71a)와 연결부(71b) 간의 체결을 가능하게 하는 체결홈(71d)의 크기 및 위치에 관한 정보, 그리고 어버트먼트(80)와의 결속을 위한 스크류홈(71e)에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 체결홈(71d)과 스크류홈(71e)에 관한 영상 데이터를 생성하게 된다(도 5의 c).

이와 같이, 본 실시예에서는, 치아 뿌리가 여러 개인 경우 발치와 부분들의 영상 데이터에 근거하여, 상기 발치와 부분들 중 어느 하나(A1)에 식립되는 식립부(71a)와 다른 하나의 발치와 부분(A2) 측으로 연장되는 연결부(71c)를 포함하여 이루어진 제1임플란트(71)와, 상기 제1임플란트(71)의 연결부(71c)를 관통하여 상기 다른 하나의 발치와 부분(B2)에 식립되는 제2임플란트(72)를 제작할 수 있게 한다.

이와 같이, 본 실시예는, 한 쌍의 발치와 부분(B1)(B2)에 각각 체결될 임플란트를 개별적으로 제작하는 것이 아니라, 어느 하나의 발치와 부분(B1)에 식립되는 제1임플란트(71)의 제작 및 그 제1임플란트(71)를 관통하여 다른 하나의 발치와 부분(B2)에 식립되는 제2임플란트(72) 제작할 수 있게 함으로써, 치아의 치관 부분 및 그 치관 부분에 연결되는 크라운을 실제 자연치아와 같이 재현할 수 있게 하는 장점을 도출하고, 인공치아의 구강 내 견고한 결속 및 치료시간 단축을 가능하게 하는 임플란트(71)(72)와 같은 구성요소들을, 신속하고 정밀하게 제작할 수 있게 한다.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.

10:임플란트 20:어버트먼트
30:보철물

Claims (5)

1. CT 촬영에 의해 치조골과 치아 영상에 관한 영상 정보를 획득하되, 치아의 치관부분과 뿌리부분이 XYZ 3차원 공간 상에서 기울어진 정도에 따라 생성되는 기울기 정보를, 임플란트가 식립될 치아의 뿌리모양 정보와 같은 영상 정보와 함께 획득하는 단계;
   상기 치아의 발치와 부분에 식립될 임플란트에, 상기 기울기 정보가 반영된 스크류홈을 형성시킬 수 있도록, 상기 스크류홈이 형성된 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및
   상기 스크류홈이 형성된 임플란트를 상기 출력용 모델링 데이타에 근거하여 3D 프린터로 제작하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로 형성되는 경우에,
   상기 영상 정보로부터, 상기 각 발치와 부위에 개별적으로 식립될 임플란트에 관한 기초 모델링 데이터를 생성하고,
   상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 임플란트들 중 어느 하나에 결속되는 결속부와 그 결속부로부터 다른 하나의 임플란트 측으로 연장되는 연장부를 포함하여 이루어지는 어버트먼트에 관한 영상 데이터를, 상기 기초 모델링 데이터와 함께 생성하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 어버트먼트에 관한 영상 데이터로부터, 그 어버트먼트의 연장부와 상기 다른 하나의 임플란트와의 결속을 위한 결속홈의 크기 및 위치에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 연장부에 결속홈이 형성된 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 치아의 뿌리 부분이 여러 개로 형성됨에 따라 치아의 발치와 부위가 여러 개로 형성되는 경우에,
   상기 영상 정보로부터, 상기 여러 개의 발치와 부위들에 대응되는 형상의 식립부들과 그 식립부들을 연결시키는 연결부를 포함하는 기초 모델링 데이터를 생성하고,
   상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 기초 모델링 데이터로부터 상기 식립부들 중 어느 하나를 제거시켜 줌으로써, 상기 식립부들 중 다른 하나의 식립부와 연결부 만으로 이루어지고 상기 스크류홈이 반영된 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 출력용 모델링 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 다른 하나의 식립부와 연결부 만으로 이루어진 영상 데이터 및 치아 영상에 관한 영상 정보로부터, 상기 제거된 어느 하나의 식립부와 연결부 간의 체결을 가능하게 하는 체결홈의 크기 및 위치에 관한 정보를 획득하고, 그 획득된 정보에 기초하여 상기 연결부에 체결홈이 형성된 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인공치아 제조 방법.

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