KR20220119204A - 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법 - Google Patents

보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보철 치료시 광 단층 촬영 스캐너로 촬영한 치은 연하의 변연 형상과 구강 스캐너로 획득한 치아 표면의 형상을 사용하여 보철 설계를 위한 삭제 치아의 형상획득을 하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법에 관한 것으로서, 구강 스캐너를 이용하여 삭제 치아의 표면형상을 획득하는 단계, 광 단층촬영 스캐너로 상기 삭제 치아의 표면 형상에 대비되는 치은 연하 변연부(crown margin) 형상을 획득하는 단계 및 치아의 표면 형상과 상기 치은 연하 변연부의 영상을 병합하여 삭제 치아의 최종 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법{Method for obtaining non-invasive subgingival marginal shape for prosthesis design}
본 발명은 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보철 치료시 광 단층 촬영 스캐너로 촬영한 치은 연하의 변연 형상과 구강 스캐너로 획득한 치아 표면의 형상을 사용하여 보철 설계를 위한 삭제 치아의 형상획득을 하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법에 관한 것이다.
보철(prosthesis)은 치과 영역에서 치아의 커다란 실질 결손 또는 치아 결손에 의한 구강기능의 저하, 형태 이상에 대해 인공물을 보충함으로써 기능을 회복시키는 것을 말한다.
예컨대 치아가 썩거나 잇몸 질환이 생긴 경우, 사고 등으로 인해서 치아가 빠지거나 파절되는 경우 그 문제가 생긴 치아를 본래 치아의 형태로 복구시키기 위해 보철 치료가 행해진다.
위와 같은 치아 보철의 종류는 크게 고정성 보철과 가철성 보철로 나뉜다. 고정성 보철은 치아가 빠지지는 않았지만 충치가 생기거나 깨져서 보강이 필요할 때나 치아가 빠져서 인공 치아를 만들어서 넣어야 할 때 하게 된다. 반면 가철성 보철은 틀니처럼 탈착 가능한 구조로 이루어진다.
고정성 보철의 종류로는 치아에 씌우는 크라운(crown), 인공 치아를 연결하는 브릿지(bridge) 및 치아의 일부 손상 부분을 깎아내고 이를 채우는 레진(resin), 인레이(inlay), 온레이(onlay) 등이 있다.
이때, 보철 치료 과정에는 크라운이나 브릿지 등과 같은 시술을 위한 치아 삭제가 포함된다. 치아 삭제는 보철물의 장착을 가능하게 하고 치아와 보철의 결합력에 영향을 미치며, 보철이 빠지거나 파절되지 않고 사용되도록 절삭하는 중요한 과정이다.
종래의 구강스캐너는 표면 형상만을 사용하여 삭제 치아 형상을 획득하였다. 따라서, 구강 스캐너가 치은에 가려 치은연하 변연 형상을 정밀하게 획득할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 보철물 설계시 비침습적으로 치은연하 변연부 형상을 획득할 수 있는 방법을 제공함에 있다.
또한, 구강스캐너로 치아 표면형상을 획득하고, 광 단층촬영 스캐너로 치은연하 변연부의 형상을 획득하여 상기 치아 표면형상과 상기 치은 연하 변연부 형상을 병합함으로써 삭제 치아 형상을 획득하는 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 치은(잇몸) 연하 변연 형상 획득을 위한 광 단층촬영 스캐너와 치아 표면 형상 획득을 위한 구강스캐너를 이용한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법으로서, 상기 구강 스캐너를 이용하여 삭제 치아의 표면형상을 획득하는 단계, 상기 광 단층촬영 스캐너로 상기 삭제 치아의 표면 형상에 대비되는 치은 연하 변연부(crown margin) 형상을 획득하는 단계 및 상기 치아의 표면 형상과 상기 치은 연하 변연부의 영상을 병합하여 삭제 치아의 최종 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 광 단층촬영 스캐너는 OCT(Optical Coherence Tomography) 시스템일 수 있다.
또한, 치은 연하 변연부(crown margin line) 형상을 획득하는 단계는, 치아 삭제 영역의 최초 위치의 슬라이스(Slice : 단층) 부분부터 마지막 위치의 슬라이스 부분까지 반복하여 도출된 광 단층촬영 스캐너의 단층 영상에 마진 라인(Margin line)을 마킹(Markin)하는 단계가 포함될 수 있다.
또한, 본 발명은 마킹된 마진 라인 영역을 기준으로 크라운 마진 라인(Crown margin line)을 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 생성된 마진 라인 및 크라운 마진 라인을 STL/PLY 포맷으로 변형하는 것 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 광 단층 스캐너를 이용하여 치은 연하의 변연 형상을 촬영함으로써 양질의 보철 설계를 위한 삭제치아 형상을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 표면 형상과 치은 연하 변연부 영상을 병합하여 삭제 치아의 최종 형상을 획득하는 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 치아 표면 형상을 획득하기 위한 구강 스캐너와 치은 연하 변연부 형상을 획득하기 위한 광 단층촬영 스캐너(OCT:optical coherence tomography)를 함께 사용할 수 있다.
즉, 본 발명에서 구강 스캐너는 치아의 표면 형상을 측정하는 것으로, 프로젝터로부터 치아 표면에 조사된 빛을 카메라가 촬영하여 치아의 표면 형상을 획득할 수 있다.
상기 치은 연하 변연부는 치아 삭제시 치은(잇몸) 경계 아래에 삭제된 치아의 경계 라인을 말하며, 표면 형상 획득을 하는 구강 스캐너는 치은에 가려 치은 연하 변연의 형상이 없지만, 광 단층 촬영 스캐너는 단층 촬영 기술로 치은 연하 변연 형상이 있다.
따라서, 상기 광 단층촬영 스캐너(OCT)는 치은 연하 변연 형상의 촬영이 가능하다.
그러므로 구강 스캐너의 치아 표면 형상과 광 단층 촬영 스캐너의 치은 연하 변연 형상이 결합 되어 보철 치료시 보철 설계를 위한 삭제 치아의 최종 형상을 획득하는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 표면 형상과 치은 연하 변연부 영상을 병합하여 삭제 치아의 최종 형상을 획득하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명은 먼저, 구강 스캐너로 치아 표면을 촬영하고, 상기 쵤영된 치아 표면에서 치아 삭제 영역에 해당하는 첫 번째 슬라이스(Slice:단층영상) 위치의 광 단층 촬영 스캐너(OCT)의 단층 영상을 가져오고, 상기 단층 영상에서 마진(Margin)부에 마킹(marking)을 한다. 여기서 상기 마진부는 치아 삭제선의 경계면으로 설명할 수 있다.
그 후, 치아 삭제 영역의 마지막 위치의 슬라이스 부분까지 반복하여 광 단층 촬영 스캐너의 단층 영상을 가져오고, 광 단층 촬영 스캐너의 단층 영상에 크라운 마진 라인(Margin Line)을 마킹(Markin)한다. 여기서, 상기 크라운 마진 라인은 치은연하의 변연부로 설명할 수 있다.
다음, 상기 마킹된 영역을 기준으로 크라운 마진 라인(Crown margin line)을 연결한다. 즉, 치아 삭제선의 경계면을 기준으로 치은 연하 변연부를 연결하는 것이다.
상기 생성된 상기 마진부(치아 삭제선의 경계면)와 크라운 마진 라인(치은 연하 변연부)을 CAD를 포함한 3D Tool S/W에서 사용할 수 있는 형태의 데이터(예를 들어, STL/PLY format 등)로 변형한다.
마지막으로, 상기 변형된 데이터로 구강 스캐너의 표면형상 데이터와 상기 크라운 마진 데이터를 결합(Merging)함으로써 전체적인 삭제 치아 형상을 측정할 수 있다.
따라서, 본 발명은 구강 스캐너를 이용한 치아 표면 형상과 광 단층 촬영 스캐너를 이용한 치은 연하 변연부를 결합하여 보철 치료에서 보철물 설계를 위한 삭제 치아의 최종 형상을 획득하는 것이다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화할 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 치은(잇몸) 연하 변연 형상 획득을 위한 광 단층촬영 스캐너와 치아 표면 형상 획득을 위한 구강스캐너를 이용한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법으로서,
    상기 구강 스캐너를 이용하여 삭제 치아의 표면형상을 획득하는 단계;
    상기 광 단층촬영 스캐너로 상기 삭제 치아의 표면 형상에 대비되는 치은 연하 변연부(crown margin) 형상을 획득하는 단계; 및
    상기 치아의 표면 형상과 상기 치은 연하 변연부의 영상을 병합하여 삭제 치아의 최종 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광 단층촬영 스캐너는 OCT(Optical Coherence Tomography) 시스템인 것을 특징으로 하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 치은 연하 변연부(crown margin line) 형상을 획득하는 단계는,
    치아 삭제 영역의 최초 위치의 슬라이스(Slice : 단층) 부분부터 마지막 위치의 슬라이스 부분까지 반복하여 도출된 광 단층촬영 스캐너의 단층 영상에 마진 라인(Margin line)을 마킹(Markin)하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마킹된 마진 라인 영역을 기준으로 크라운 마진 라인(Crown margin line)을 연결하는 단계를 더 포함하는 보철물 설계를 위한 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 생성된 마진 라인 및 크라운 마진 라인을 STL/PLY 포맷으로 변형하는 것 단계를 더 포함하는 비침습적 치은 연하 변연부 형상 획득 방법.
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