KR101743993B1 - 항공기 부품 분리형 고정장치, 및 이를 이용한 가공방법 - Google Patents

항공기 부품 분리형 고정장치, 및 이를 이용한 가공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기 부품 분리형 고정장치와 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정장치를 구성하는 하부 조립체와 상부 조립체가 분리 가능하되 가공 대상의 절곡부 형상에 대응하는 형상으로 이루어져, 몸체 가장자리에 굴곡지거나 기울어진 형상의 절곡부가 형성된 가공 대상을 고정 시켜도 가공 대상의 절곡부 트림 작업 시 방해되지 않아, 사용되는 로봇의 관절 수를 최소화 하고, 공정을 간략화 시킬 수 있는, 항공기 부품 분리형 고정장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.

Description

항공기 부품 분리형 고정장치, 및 이를 이용한 가공방법 {Separable fixing equipment use aircraft parts and that method}
본 발명은 항공기 부품 분리형 고정장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립체로 이루어져 가공대상의 외주면에 형성된 절곡부가 경사진 형상을 가지더라도 고정 및 분리를 원활하게 할 수 있는, 항공기 부품 분리형 고정장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.
일반적으로 가공 대상을 고정시키는 고정장치는, 복수개의 고정수단이 서로 대칭 위치되어 가공 대상을 압박하여 고정시키는 방법이 널리 이용되어 왔다.
그러나, 상기와 같은 종래의 고정장치는 가공 대상의 가장자리 트림 및 홀 가공 시 가공 대상을 압박하는 고정수단이 장애물로 작용하여, 5축 이상의 다축 관절 로봇을 필수적으로 필요로 하기 때문에 생산성 및 비용 측면에서 효율성이 떨어지는 단점을 가진다.
도 1에서는 상기와 같은 문제점을 가지고 있는 종래의 고정장치를 도시하고 있다.
도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 고정장치는 가공 대상을 놓는 고정 테이블과, 고정 테이블의 면 상에 형성되는 결합공으로부터 분리되도록 결합 되는 복수개의 압지고정수단으로 이루어지며, 압지고정수단은 고정 테이블의 결합고에 삽입되는 구조로 슬라이드 수직 이동 가능하게 결합되는 수직봉부재와, 수직봉부재의 상단에 형성된 헤드부를 수평으로 관통하는 구조로 슬라이드 수평 이동 및 회전 가능하게 결합되는 수평 봉부재와, 수평봉부재의 일단에 형성된 헤드부의 체결공을 수직으로 관통하는 구조로 체결공과 체결되며 회전 방향에 따라 공작물을 압지하게되는 나선봉부재를 포함하여 구성된다.
이때, 종래의 고정장치는 복수개의 압지 고정수단을 자유롭게 이동시켜 가공 대상을 압박 고정함으로써, 다양한 가공 대상을 고정 시키는 것이 가능하지만, 각각의 압지고정수단이 서로 대칭을 이루며 압박해야 하기 때문에, 가장자리에 경사진 절곡부가 형성된 가공 대상의 좌우 고정이 어렵고, 상하 압박하여 고정 시킬 지라도 각각의 압지고정수단이 방해물로 작용되어 가공 대상의 트림 및 치구 형성 작업의 효율성이 떨어지는 것은 부정할 수 없는 사실이다.
따라서, 가장자리에 굴곡진 절곡부가 형성되되 고정이 어려운 가공 대상을 트림 및 치구 형성 작업을 용이하게 할 수 있도록 고정 시키는 고정장치의 필요성이 대두되고 있다.
한국공개특허 제2013-0099344호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 가장자리에 굴곡진 절곡부가 형성되되 고정이 어려운 가공 대상의 트림 및 치구 형성 작업을 용이하게 할 수 있도록 조립 및 분리가 용이한 항공기 부품 분리형 고정장치 및 이를 이용한 가공방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치는, 상면이 상기 가공대상(1)의 몸체 하면에 대응되는 형상을 가지고, 상면 가장자리에 형성된 제2 절곡부(110)의 일측이 개통되되, 상기 제2 절곡부(110)의 내면 형상이 상기 제1 절곡부(2)의 외면 형상에 대응되며, 상기 제2 절곡부(110)의 일측과 타측을 연결한 선을 기준으로 좌우 분리되는 하부 단위체(100a)의 결합으로 이루어진 하부 조립체(100); 상기 가공대상(1)을 사이에 두고 상기 하부 조립체(100)의 상면에 결합되어 상기 가공대상(1)의 유동을 제한하는 상부 조립체(200); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 조립체(200)는, 가장자리에 외면 형상이 상기 제1 절곡부(2)의 내면 형상에 대응하되 일측이 개통된 제3 절곡부(210)가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 항공기 부품 분리형 고정장치는, 상기 제1 절곡부(2)가 서로 마주보는 내측으로 기울어지거나, 굴곡지게 형성된 상기 가공대상(1)의 형상에 대응하여, 상기 제2 절곡부(110) 및 상기 제3 절곡부(210)가 내측으로 기울어지거나, 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 항공기 부품 분리형 고정장치는, 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)의 일측 가장자리 또는 상기 제2 절곡부(110)와 상기 제3 절곡부(210)의 단부에 서로 대응하는 결합부가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 조립체(200)는, 상기 하부 조립체(100)의 상면 타측에 위치되는 제1 상부 조립체(200a)와, 상기 하부 조립체(100)의 상면 일측에 위치되는 제2 상부 조립체(200b)로 구분되고, 각각의 상기 상부 조립체(200a, 200b)는 상기 제2 절곡부(110)의 일측에 형성된 개통부를 통해 상기 하부 조립체(100)에 끼워지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 조립체(200)는, 돌출된 상기 가공대상(1)의 상면 형상에 대응하여 사용 가능하도록, 돌출된 상기 가공대상(1)의 표면과 서로 마주보는 면이 상하 방향으로 천공된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치를 이용한 가공방법에 있어서, 서로 좌우 이격된 상기 하부 단위체(100a)를 하나로 합쳐 하부 조립체(100)를 형성하며, 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 위치시키는 하부 단위체 결합단계(S10); 상기 가공대상(1)이 위치된 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 덮도록 상기 상부 조립체(200)를 끼워넣는 상부 단위체 결합단계(S20); 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)를 체결하는 조립체 체결단계(S30); 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)사이에 고정된 상기 가공대상(1)의 제1 절곡부(2)를 형상 가공하는 가공단계(S40); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 항공기 부품 분리형 고정장치를 이용한 가공방법은, 상기 가공단계(S40) 이후에, 상기 조립체 체결단계(S30)와, 상기 상부 단위체 결합단계(S20), 및 상기 하부 단위체 결합단계(S10)가 역순으로 이루어져, 형상 가공이 끝난 상기 가공대상(1)을 항공기 부품 분리형 트림 및 드릴링 치구에서 분리하는 가공대상 분리단계(S50)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치, 및 이를 이용한 가공 방법은, 하부 조립체에 형성된 제2 절곡부와 상부 조립체에 형성된 제3 절곡부가 가공 대상의 제1 절곡부에 대응하는 형상을 가지되, 하부 조립체 및 상부 조립체가 각각 단위체가 조립된 조립체로 이루어져, 별도의 압박수단 없이 가공 대상을 고정 시키는 것이 가능하다는 장점을 가진다.
따라서, 고정된 가공 대상에 트림 및 치구 작업 시행 시 하부 및 상부 조립체가 방해물로 작용되지 않아, 간단한 구조의 로봇을 이용하여 트림 및 치구 작업을 시행하는 것이 가능하여, 작업 효율성이 향상되고 공정비용이 최소화 되는 효과를 가진다.
또한, 상부 조립체의 표면이 상하 방향으로 천공되어 다양한 가공 대상의 표면 형상에 대응 가능하다는 장점을 가진다.
도 1은 종래의 고정치구를 나타낸 사시도.
도 2는 항공기 부품 분리형 고정장치를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 항공기 부품 분리형 고정장치를 나타낸 결합도.
도 4는 항공기 부품 분리형 고정장치를 나타낸 A-A' 단면도.
도 5는 항공기 부품 분리형 고정장치를 나타낸 평면도.
도 6은 항공기 부품 분리형 고정장치를 이용한 가공방법을 나타낸 순서도.
이하, 상기와 같은 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치와 이를 이용한 가공 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2에서는 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치의 분해 사시도를 도시하고 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치는 몸체 가장자리를 감싸며 형성된 제1 절곡부(2)의 일측이 개통된 가공대상(1)을 고정하기 위한 장치로써, 상기 가공대상(1)의 하부를 지지하는 하부 조립체(100)와 상기 하부 조립체(100)와 결합되며 가공대상(1)을 압박 고정하는 상부 조립체(200)로 구성된다.
상세히 설명하면, 상기 하부 조립체(100)는 상면이 상기 가공대상(1)의 몸체 하면에 대응되는 형상을 가지고, 상면 가장자리에 형성된 제2 절곡부(110)의 일측이 개통되되, 상기 제2 절곡부(110)의 내면 형상이 상기 제1 절곡부(2)의 외면 형상에 대응되어 상기 제1 절곡부(2)의 상측이 일부 드러나도록 외면을 감싸며, 상기 제2 절곡부(110)의 일측과 타측을 연결한 선을 기준으로 좌우 분리되는 하부 단위체(100a)의 결합으로 이루어지고, 상기 하부 조립체(200)는 가장자리에 외면 형상이 제1 절곡부(2)의 내면 형상에 대응하되 일측이 개통된 제3 절곡부(210)가 형성되며, 상기 제3 절곡부(210)는 상기 제1 절곡부(2)의 상측이 일부 드러나도록 내면을 감싸되, 가공대상(1)을 사이에 두고 하부 조립체(100)의 상면에 결합됨으로서 가공대상(1)의 유동을 제한하는 것이다.
이때, 상기 항공기 부품 분리형 고정장치는 도 3에 도시된 것과 같이 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)의 일측 가장자리 및 상기 제2 절곡부(110)와 상기 제3 절곡부(210)의 단부에 서로 대응하는 결합부(111, 211)가 돌출 형성되어 결합부재(3)를 통해 서로 체결된다.
상세히 설명하면, 항공기부품의 경우 미세한 오차에 의해 각각의 부품의 결합이 이루어 지지 않거나, 항공기의 안전도가 떨어지는 현상이 발생될 수 있어 허용 오차의 범위가 매우 좁다. 즉, 상기와 같은 현상을 방지하기 위하여 전후, 좌우, 상하 전방위로 가공 대상을 고정 시켜 트림 및 드릴 작업 시 발생될 수 있는 미세한 유동을 최소화 시키는 것이 권장된다.
따라서, 내측으로 굴곡 또는 경사지는 상기 가공대상(1)의 상기 절곡부(2) 외면을 상기 제2 절곡부(110)로 감싸 가공대상(1)이 좌우 유동이 발생하는 것을 방지하고, 상부 조립체(200)를 상기 가공대상(1)의 위에 위치시켜 절곡부(2) 내면 및 가공대상(1)의 상면을 압박하되, 하부 조립체(100)와 상부 조립체(200)의 일측 가장자리 및 제2 절곡부(110)와 제3 절곡부(210)의 상측 단부에 돌출 형성된 각각의 상기 제1 결합부(111)와 제2 결합부(211)를 상기 결합부재(3)로 서로 연결하여 가공대상(1)의 상하전후 운동을 방지하는 것이다.
이때, 상기 제1 결합부(111)와 상기 제2 결합부(211)의 연결 방법은 도 3에 도시된 상기 고정부재(3)를 이용한 연결방법 외에도 다양한 방법이 가능하므로 한정하지 않는다.
또한, 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치는 상기 하부 조립체(100)의 상면 형상과 상기 상부 조립체(200)의 형상이 상기 가공대상(1)의 상하 표면 형상에 대응하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 4에 도시된 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치의 A-A' 단면도를 참조하여 설명하면, 상기 가공대상(1)의 몸체 하면은 상기 하부 조립체(100)의 상면에 밀착된다. 따라서, 도 4에 도시된 것과 같이 다양한 가공대상(1)의 하면 형상에 대응하여 하부 조립체(100)의 상면 형상이 평평한 형상으로 구성될 수 있지만, 가공대상(1)의 표면에 패턴, 돌기, 홈 등이 형성될 경우 가공대상(1)과 하부 조립체(100)의 결합력을 향상 시키고 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)의 결합 또는 상기 제2 절곡부(110)와 상기 제3 절곡부(210)의 사이에 돌출된 상기 제1 절곡부(2)의 가공 과정에서 외부에서 가해지는 힘에 의해 발생될 수 있는 가공대상(1)의 표면에 형성된 패턴과 돌기 및 홈의 변형을 예방하고자 하부 조립체(100)의 상면이 가공대상(1)의 하면 형상에 대응하여, 패턴과 홈 및 돌기가 형성된 구조를 가질 수 있다.
또한, 도 2와 도 5를 참조하여 설명하면 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치의 상기 상부 조립체(200)는 상기 하부 조립체(100)의 상면 타측에 위치되는 제1 상부 단위체(200a)와, 상기 하부 조립체(100)의 상면 일측에 위치되는 제2 상부 단위체(200b)로 구분되되, 각각의 상기 상부 단위체(200a, 200b)는 상기 제2 절곡부(110)의 일측에 형성된 개통부를 통해 하부 조립체(100)에 끼워지게 구성된다.
상세히 설명하면, 상기 가공대상(1)의 상기 제1 절곡부(2)가 내측으로 굴곡지거나 기울어지게 형성될 시, 상기 하부 조립체(100)의 경우 각각의 하부 단위체(100a)가 서로 좌우 분리되도록 형성되어, 가공대상(1)과 결합되는 것이 가능하지만, 상기 상부 조립체(200)의 경우 일체로 형성된 가공대상(1)에 상하 결합으로 끼워질 수 없게 된다. 따라서, 제1 절곡부(2)의 일측이 개통된 가공대상(1)의 형상에 대응하여 하부 조립체(100)의 제2 절곡부(110) 일측을 개통시켜 제1 절곡부(2)의 일측과 제2 절곡부(110)의 일측에 개통부를 형성함으로써, 개통부를 통해 상부 조립체(200)를 가공대상(1)의 내부에 슬라이딩 이동시키는 것이다.
이때, 상기 상부 조립체(200)가 단일 개체로 형성될 경우 상기 가공대상(1)의 상면 형상이 돌출될 경우 슬라이딩 이동이 어려울 수 있으므로 상부 조립체(200)를 하부 조립체(100)의 상면 타측에 위치되는 상기 제1 상부 단위체(200a)와 일측에 위치되는 제2 상부 단위체(200b)의 결합으로 구성하는 것을 권장한다.
또한, 상기 상부 조립체(200)는 돌출된 상기 가공대상(1)의 다양한 상면 형상에 대응하여 사용 가능하도록, 가공대상(1)의 표면과 서로 마주보는 면에 상하 방향으로 천공부(220)가 형성되는 것을 권장한다.
상세히 설명하면, 상기 상부 조립체(200)의 표면이 상하 천공되지 않고 밀폐된 단일 면으로 이루어 질 경우, 상기 가공대상(1)의 표면이 돌출 형성될 시 상측으로 가장 돌출된 일면만이 상기 상부 조립체(200)의 하면과 접촉하게 되어, 상부 조립체(200)가 가공대상(1)을 고정시키기 어려워진다. 따라서, 돌출되는 가공 대상(1)의 표면과 접촉될 상부 조립체(200)의 표면에 상기 천공부(220)를 형성하여 가공대상(1)의 표면이 다양한 형상으로 돌출 형성 되더라도 상부 조립체(200)가 가공대상(1)을 고정시키기 용이하게 구성되는 것이다.
또한, 도 3을 참조하여 설명하면 상기 상부 조립체(200)에 상기 천공부(220)가 형성될 시 상기 하부 조립체(100)와 상부 조립체(200)에 의해 고정된 상기 가공대상(1)의 상기 제1 절곡부(2)의 단부를 성형하는 트림 작업 또는, 구멍을 뚫는 치구작업 외에도 천공부(220)를 통해 외부로 드러난 가공대상(1)의 표면을 성형하는 형상가공도 가능하게 된다는 장점을 가진다.
아울러, 도 6에 참조된 순서도를 참조하여 설명하면 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치를 이용해 상기 가공대상(1)을 형상 가공하는 방법은, 하부 단위체 결합단계(S10)와, 상부 단위체 결합단계(S20)와, 조립체 체결단계(S30)와, 가공단계(S40)를 포함하여 이루어 진다.
상세히 설명하면, 먼저 서로 좌우 이격된 상기 하부 단위체(100a)를 하나로 합쳐 하부 조립체(100)를 형성하며, 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 위치시키는 하부 단위체 결합단계(S10)가 먼저 이루어진다.
이후, 상기 가공대상(1)이 위치된 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 덮도록 상기 상부 조립체(200)를 끼워넣는 상부 단위체 결합단계(S20)가 이루어진다.
그리고, 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)를 체결하는 조립체 체결단계(S30)가 이루어진다.
이후, 상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200) 사이에 고정된 상기 가공대상(1)의 제1 절곡부(2) 및 상부 표면을 형상 가공하는 가공단계(S40)가 이루어진다.
그리고, 상기 가공단계(S40) 이후에 상기 조립체 체결단계(S30)와, 상기 상부 단위체 결합단계(S20), 및 상기 하부 단위체 결합단계(S10)가 역순으로 이루어져, 형상 가공이 끝난 상기 가공대상(1)을 항공기 부품 분리형 고정장치에서 분리하는 가공대상 분리단계(S50)가 이루어진다.
결국, 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치와 이를 이용한 가공 방법은 가장자리에 내측으로 굴곡지거나 경사진 절곡부가 형성된 가공대상을 효과적으로 형상성형(트림, 치구)할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
아울러 본 발명인 항공기 부품 분리형 고정장치 및 이를 이용한 가공방법은 상기 제2 절곡부(110)와 상기 제3 절곡부(210)의 형상이 제작하고자 하는 가공대상(1)의 형상으로 이루어져, 상기 제1 절곡부(2)를 형상가공하기 위한 가이드 역할을 할 수 있다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1 : 가공대상 2 : 제1 절곡부
3 : 결합부재
100 : 하부 조립체 100a : 하부 단위체
110 : 제2 절곡부
200 : 상부 조립체
200a : 제1 상부 단위체 200b : 제2 상부 단위체
210 : 제3 절곡부 220 : 천공부

Claims (8)

  1. 몸체 가장자리를 감싸며 형성된 제1 절곡부(2)의 일측이 개통된 가공대상(1)을 고정하기 위한 항공기 부품 분리형 고정 장치에 있어서,
    상면이 상기 가공대상(1)의 몸체 하면에 대응되는 형상을 가지고, 상면 가장자리에 형성된 제2 절곡부(110)의 일측이 개통되되, 상기 제2 절곡부(110)의 내면 형상이 상기 제1 절곡부(2)의 외면 형상에 대응되며, 상기 제2 절곡부(110)의 일측과 타측을 연결한 선을 기준으로 좌우 분리되는 하부 단위체(100a)의 결합으로 이루어진 하부 조립체(100); 및
    상기 가공대상(1)을 사이에 두고 상기 하부 조립체(100)의 상면에 결합되어 상기 가공대상(1)의 유동을 제한하는 상부 조립체(200); 를 포함하며,
    상기 상부 조립체(200)는 가장자리에 외면 형상이 상기 제1 절곡부(2)의 내면 형상에 대응되며 일측이 개통된 제3 절곡부(210)가 형성되고,
    상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)의 일측 가장자리 및 상기 제2 절곡부(110)와 상기 제3 절곡부(210)의 단부에 서로 대응하는 결합부(111, 211)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 항공기 부품 분리형 고정 장치는,
    상기 제1 절곡부(2), 상기 제2 절곡부(110), 및 상기 제3 절곡부(210)가 내측으로 기울어지거나, 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 상부 조립체(200)는,
    상기 제1 절곡부(2) 타측에 위치되는 제1 상부 단위체(200a)와, 일측에 위치되는 제2 상부 단위체(200b)로 구분되는 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 상부 조립체(200)의 제1, 2 상부 단위체(200a, 200b)는,
    상하 방향으로 천공부(220)가 형성된 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치.
  7. 제 3항에 의한 항공기 부품 분리형 고정 장치를 이용해 상기 가공대상(1)을 형상 가공하는 가공 방법에 있어서,
    서로 좌우 이격된 상기 하부 단위체(100a)를 하나로 합쳐 하부 조립체(100)를 형성하며, 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 위치시키는 하부 단위체 결합단계(S10);
    상기 가공대상(1)이 위치한 상기 하부 조립체(100)의 상면에 상기 가공대상(1)을 덮도록 상기 상부 조립체(200)를 끼워넣는 상부 단위체 결합단계(S20);
    상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200)를 체결하는 조립체 체결단계(S30);
    상기 하부 조립체(100)와 상기 상부 조립체(200) 사이에 고정된 상기 가공대상(1)의 제1 절곡부(2)를 형상 가공하는 가공단계(S40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치를 이용한 가공방법.
  8. 제 7항에 있어서 상기 항공기 부품 분리형 고정 장치를 이용한 가공방법은,
    상기 가공단계(S40) 이후에,
    상기 조립체 체결단계(S30)와, 상기 상부 단위체 결합단계(S20), 및 상기 하부 단위체 결합단계(S10)가 역순으로 이루어져, 형상 가공이 끝난 상기 가공대상(1)을 항공기 부품 분리형 고정 장치에서 분리하는 가공대상 분리단계(S50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 부품 분리형 고정 장치를 이용한 가공방법.




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