KR101740925B1 - 가변 변위 펌프 및 릴리프 밸브를 포함하는 유압 어셈블리 - Google Patents

가변 변위 펌프 및 릴리프 밸브를 포함하는 유압 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 가변 변위 펌프(4, 6)를 가진 유압 어셈블리에 관한 것이다. 상기 가변 변위 펌프는 펌프 조절기(8, 10)에 의해 설정 압력에 따라 설정된다. 적어도 하나의 가변 변위 펌프는 적어도 하나의 로드에 압력 매체 양을 공급하는데 이용된다. 또한 비교 밸브(12, 14)가 제공되고, 상기 비교 밸브에 의해 출구 압력이 특정한 압력차부터 설정 압력으로 감소된다. 즉 출구 압력이 미리 정해진 값만큼 설정 압력을 초과하면, 출구 압력은 직접 또는 비교 밸브에 의해 간접적으로 감소된다.

Description

가변 변위 펌프 및 릴리프 밸브를 포함하는 유압 어셈블리{HYDRAULIC ASSEMBLY COMPRISING A VARIABLE DISPLACEMENT PUMP AND A RELIEF VALVE}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 유압 어셈블리에 관한 것이다.
출원인의 DE 10 2007 035 072 A1 호에 상기 유압 어셈블리가 개시되어 있다. 이 경우 가변 변위 펌프와 제어 블록은 조절 신호에 따라 제어된다. 조절 신호는 유압식으로 또는 전기식으로 예컨대 조작자에 의해 작동되는 조이스틱에 의해 제어 전자장치를 통해 제어 블록 및 가변 변위 펌프로 전달된다. 모바일 유압기기에서 일반적으로 사용되는 제어 전자장치는 특정 처리 시간을 갖기 때문에 그리고 가변 변위 펌프를 제어하기 위한 펌프 조절기는 관성으로 인해 가변 변위 펌프를 변위 시키는데 일정한 시간을 필요로 하기 때문에, 가변 변위 펌프의 제어시 시간 지연이 발생한다. 이는 일반적으로 가변 변위 펌프가 제어 블록과는 다른 시점에 제어되게 한다. 평균적인 제어 속도에서 이것은 비임계적이지만, 빠른 제어 속도에서는 문제를 일으킨다. 예를 들어 가변 변위 펌프의 송출 체적을 줄이기 위한 조절 신호가 주어질 때 밸브 슬라이드는 지연에 의해 더 적은 송출 체적을 갖는 가변 변위 펌프보다 높은 속도로 소정의 위치로 이동되고, 이로써 높은 압력 피크가 발생하고, 상기 압력 피크는 유압 어셈블리를 손상시킬 수 있다.
본 발명의 과제는 임계적인 압력 피크가 실질적으로 피해지는, 장치 기술적으로 덜 복잡하게 형성된 유압 어셈블리를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항의 특징에 따른 유압 어셈블리에 의해 해결된다.
본 발명에 따라 유압 어셈블리는 적어도 하나의 가변 변위 펌프를 갖고, 상기 가변 변위 펌프는 펌프 조절기에 의해 설정 압력에 따라 설정될 수 있다. 상기 가변 변위 펌프는 적어도 하나의 로드에 압력 매체 양을 공급하는데 이용되고, 이 경우 가변 변위 펌프는 가변 변위 펌프의 출구에 설정 압력을 따르는 출구 압력이 설정되도록 펌프 조절기에 의해 제어된다. 바람직하게 비교 밸브가 제공되고, 상기 밸브에 의해 출구 압력은 출구 압력과 설정 압력 사이의 압력차에 따라 감소될 수 있다.
예를 들어 출구 압력이 특정 값만큼 설정 압력을 초과하면, 출구 압력은 비교 밸브에 의해 감소되고, 이로써 전술한 선행기술에서와 같은 압력 피크가 방지된다. 따라서 예를 들어 제어 블록 및 가변 변위 펌프의 상이한 제어 속도는 더 이상 임계 압력을 야기하지 않는다.
바람직한 실시예에서 비교 밸브는 연속해서 조절 가능한 방향 밸브이다. 출구 압력을 낮추기 위해 상기 비교 밸브에 의해 가변 변위 펌프 및 적어도 하나의 로드를 연결하는 펌프 라인과 압력 매체 싱크 사이의 압력 매체 연결이 제어될 수 있고, 이로써 간단하게 출구 압력은 설정 압력에 따라 감소될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라 비교 밸브는 연속해서 조절 가능한 방향 밸브이고, 상기 방향 밸브는 릴리프 밸브를 위한 예비 제어 밸브로서 사용된다. 릴리프 밸브에 의해 펌프 라인과 압력 매체 싱크 사이의 압력 매체 연결이 제어될 수 있다. 설정 압력은 릴리프 밸브를 위한 예비 제어 압력으로서 사용되고, 비교 밸브에 의해 제어된다.
바람직하게 비교 밸브의 밸브 슬라이드는 스프링의 스프링력과 설정 압력에 의해 개방 방향으로 움직이고, 출구 압력에 의해 폐쇄 방향으로 움직인다. 스프링의 스프링력은 비교 밸브를 개방하는 설정- 및 출구 압력 사이의 압력차에 상응한다. 스프링력과 설정 압력이 출구 압력보다 작은 경우에, 출구 압력은 비교 밸브를 개방한다.
밸브 슬라이드에 설정 압력 및/또는 스프링력이 작용하는 대신 상기 밸브 슬라이드에 액추에이터의 대략 상응하는 자기력이 작용할 수도 있고, 이로써 다양한 유압식 압력 매체 라인이 절약될 수 있다.
바람직하게 설정 압력을 설정하기 위해 감압 밸브가 제공될 수 있고, 이 경우 설정 압력의 크기는 감압 밸브를 제어하는 제어 전자장치에 의해 미리 정해진다. 감압 밸브의 제어는 예를 들어 조절 신호에 따라 조작 유닛, 예컨대 조이스틱에 의해 이루어지고, 그로부터 제어 전자장치는 설정 압력을 계산한다.
감압 밸브에 의해 유압 펌프의 공급 압력은 설정 압력으로 감소된다.
가변 변위 펌프의 선회각을 조절하기 위해 바람직한 실시예에서 조절 실린더가 배치된다. 상기 조절 실린더는 피스톤 로드에 연결된 조절 피스톤을 갖고, 상기 조절 피스톤은 링 챔버를 실린더 챔버로부터 분리한다. 이 경우 상기 조절 실린더는 일반적인 저렴한 조절 실린더이다.
바람직하게 조절 피스톤에는 가변 변위 펌프의 송출 체적을 높이기 위해 링 챔버로부터 출구 압력이 공급될 수 있고, 송출 체적을 낮추기 위해서는 실린더 챔버로부터 설정 압력에 의존하는 제어 압력이 공급될 수 있다.
제어 압력은 연속해서 조절 가능한 조절 밸브에 의해 설정 압력과 출구 압력을 비교함으로써 설정될 수 있다. 설정 압력의 증가 또는 감소는 제어 압력을 증가 또는 감소시킨다.
공급 압력이 출구 압력보다 큰 경우에, 가변 변위 펌프의 송출 체적을 높이기 위해 조절 피스톤에는 링 챔버로부터 공급 압력이 공급될 수 있고, 이로써 예컨대 출구 압력이 낮은 경우에 가변 변위 펌프를 설정하기 위한 조절 에너지는 공급 압력에 의해 공급된다.
비교 밸브가 출구 압력을 압력 매체 싱크로 낮추는, 설정 압력과 출구 압력 사이의 압력차 설정을 가능하게 하기 위해, 비교 밸브의 스프링의 스프링력 또는 액추에이터의 자기력이 변동될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항의 대상이다.
유압 어셈블리는 폐쇄된 순환계에서 사용시 특히 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 하기에서 개략적인 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 유압 어셈블리의 회로도.
도 2는 도 1의 유압 어셈블리의 부분(A)의 확대도.
도 3은 제 2 실시예에 따른 유압 어셈블리의 부분의 확대도.
도 1은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 유압 어셈블리(1)의 개략적인 회로도를 도시한다. 상기 유압 어셈블리는 구동 유닛(2)에 의해 구동되는 2개의 가변 변위 펌프(4, 6)를 포함하고, 상기 가변 변위 펌프들은 도시되지 않은 로드에 펌프 압력 또는 출구 압력을 공급하는데 이용된다. 가변 변위 펌프(4, 6)를 제어하기 위해 각각 펌프 조절기(8, 10)가 이용된다. 설정 압력과 출구 압력 사이의 압력차에 따라 각각의 출구 압력을 낮추기 위해 각각의 가변 변위 펌프(4, 6)에 비교 밸브(12 또는 14)가 할당된다.
가변 변위 펌프(4, 6)의 장치 기술적인 구성과 각각의 펌프 조절기(8 또는 10) 및 각각의 비교 밸브(12 또는 14)와 가변 변위 펌프(4, 6)의 유압식 연결은 동일하기 때문에, 편의상 하기에서 실질적으로 유압식 구성은 도 1의 하부 가변 변위 펌프(6)와 관련해서 설명된다. 또한 가변 변위 펌프(4, 6) 및 펌프 조절기(8, 10)의 주요 부재들은 본 발명의 이해를 위해서만 도시되고, 구성 및 기능의 추가 정보에 대해서는 출원인의 설명서 RD 93010이 참조된다.
구동 유닛(2)은 커플링에 의해 도 1의 상부 가변 변위 펌프(4)의 구동 샤프트(16)를 구동한다. 구동 샤프트(16)는 추가로 기어장치(18)에 의해 하부 가변 변위 펌프(6)를 동일한 회전수로 구동하며, 고정 변위 펌프(20)를 더 높은 회전수로 구동하고, 이 경우 후자는 공급 압력 라인(22)을 통해 펌프 조절기(8)에 공급 압력을 공급한다. 공급 압력은 공급 라인(22)에 접속되고 압력 매체 싱크에 연결된 압력 제한 밸브(24)에 의해 제한된다. 공급 라인(22) 외에 예컨대 다른 펌프 조절기로부터 공급 압력을 공급하기 위한 추가 공급 라인이 배치된다.
가변 변위 펌프(4, 6)는 탱크(27)에 연결된 공통의 탱크 라인(26)으로부터 각각 할당된 펌프 라인(28 또는 30) 내로 압력 매체를 송출하고, 상기 펌프 라인은 도시되지 않은 적어도 하나의 로드에 압력 매체에 의해 연결된다.
공급 라인(22)은 하류에서 압력 매체 필터(32)를 향해 제 1 및 제 2 압력 매체 분기(34, 36) 내로 분기되고, 상기 압력 매체 분기들은 각각의 펌프 조절기(8 또는 10)에 연결된다.
하기에서 도 1의 하부 펌프 조절기(10)는 가변 변위 펌프(6) 및 비교 밸브(14)와 함께 더욱 명확함을 위해 도 2에 확대 도시된다.
도 2는 도 1의 유압 어셈블리(1)의 부분(A)의 확대도를 도시한다. 감압 밸브(38)가 압력 접속부(P)를 통해 제 2 압력 매체 분기(36)에 접속된다. 감압 밸브(38)에 의해 제 2 압력 매체 분기(36) 내의 공급 압력이 설정 압력으로 감소될 수 있다. 감압 밸브(38)의 작동 접속부(A)에 접속된 설정 압력 라인(42)은 감압 밸브(38)를 조절 밸브(44)의 제어 챔버에 연결하고, 상기 조절 밸브에 의해 조절 실린더(46)는 가변 변위 펌프(6)의 제어를 위해 작동될 수 있다. 감압 밸브(38)의 제어 및 설정 압력의 크기는 도시되지 않은 제어 전자장치에 의해 이루어진다. 감압 배브(38)의 밸브 슬라이드는 제어 전자장치에 연결된 액추에이터에 의해 작동 접속부(A)와 압력 접속부(P)가 연결된 개방 위치의 방향으로 전기적으로 작동된다. 감압 밸브(38)의 밸브 슬라이드는 제어 라인을 통해 설정 압력 라인 내의 설정 압력에 의해 기본 위치의 방향으로 이동되고, 이 경우 기본 위치에서 작동 접속부(A)는 탱크(27)에 연결된 탱크 접속부(T)와 연결된다.
조절 밸브(44)는 연속해서 조절 가능한 3/2-방향 밸브이고, 상기 밸브의 밸브 슬라이드에 도 2의 우측 기본 위치(a)의 방향으로 설정 압력 라인(42)의 설정 압력 및 조절 가능한 스프링(48)의 스프링력이 공급되고, 작동 위치(b)의 방향으로는 출구 압력 또는 제어 라인(50)의 공급 압력이 공급되고, 이는 하기에서 더 상세히 설명된다.
조절 실린더(46)는 피스톤 로드(52)에 연결된 조절 피스톤(54)을 포함하고, 상기 조절 피스톤은 링 챔버(56)를 조절 실린더(46)의 실린더 챔버(58)로부터 분리한다. 실린더 챔버(58)는 제어 압력 라인(60)을 통해 조절 밸브(44)의 작동 접속부(A)에 연결된다. 조절 밸브(44)의 기본 위치(a)에서 제어 압력 라인(60)은 탱크(27)에 연결된 탱크 접속부(T)와 압력 매체가 통하도록 연결되고, 작동 위치(b)에서는 압력 접속부(P)를 통해, 제어 라인(64)에 접속된 중간 라인(62)과 압력 매체가 통하도록 연결된다.
제어 라인(64)은 조절 실린더(46)의 링 챔버(56)를 셔틀 밸브(66)를 통해 압력 라인(30) 또는 제 2 압력 매체 분기(36)에 연결한다. 셔틀 밸브(66)는 제 1 중간 라인(68)을 통해 압력 라인(30)에 접속되고, 제 2 중간 라인(70)을 통해 제 2 압력 매체 분기(36)에 접속된다. 이로써 조절 실린더(46)의 링 챔버(56)는 어떤 압력이 더 높은지에 따라 압력 라인(30) 내의 출구 압력 및 제 2 압력 매체 분기(36) 내의 공급 압력에 연결된다.
조절 실린더(46)의 조절 피스톤(54)에는 실린더 챔버(58)의 축소부 방향으로 피스톤 로드(52)에 작용하는 스프링(72)에 의해 스프링력이 공급된다.
하기에서 유압 어셈블리(1)의 작동 방식이 도 1 및 도 2와 관련해서 설명된다. 도 1의 가변 변위 펌프(6)의 송출 체적 유동을 증가시키기 위해 조절 실린더(46)의 조절 피스톤(54)은 좌측으로 이동되고 감소시키기 위해서는 우측으로 이동된다. 조절 실린더(46)를 제어하기 위해 조절 밸브(44)가 사용되고, 상기 조절 밸브는 다시 감압 밸브(38)에 의해 미리 정해진 설정 압력에 의해 제어된다. 이를 위해 감압 밸브(38)는 고정 변위 펌프(20)의 공급 압력을 제어 전자장치에 의해 미리 정해진 설정 압력으로 감소시키고, 상기 설정 압력은 압력 라인(42)을 통해 조절 밸브(44)의 밸브 슬라이드로 기본 위치(a)의 방향으로 공급된다.
조절 피스톤(54)의 위치는 실린더 챔버(58) 내의 조절 압력 및 링 챔버(56) 내의 펌핑 압력 또는 공급 압력에 의해 결정된다. 조절 압력은 조절 밸브(44)에 의해 조절되고, 상기 조절 밸브의 조절 위치는 다시 제어 라인(50)의 출구 압력과 설정 압력 라인(42)의 설정 압력에 의존한다. 출구 압력에 비해 설정 압력이 클수록, 제어 실린더(46)의 실린더 챔버(58) 내의 조절 압력이 작아지고, 이로써 조절 피스톤(54)은 가변 변위 펌프(6)의 송출 체적을 높이기 위해 도 1에서 좌측으로 이동된다. 조절 피스톤(54)의 이동과 가변 변위 펌프(6)의 선회각의 설정을 모니터링하기 위해, 센서(74)는 피스톤 로드(52)에 배치될 수 있고, 상기 센서는 상기 피스톤 로드의 행정 운동을 측정한다.
중간 라인(68) 내의 출구 압력이 고정 변위 펌프(20)의 중간 라인(70) 내의 공급 압력보다 낮은 경우에, 조절 실린더(46)의 링 챔버(56)는 셔틀 밸브(66) 및 제어 라인(64)을 통해 중간 라인(70)에 연결되고, 조절 피스톤(54)에는 링 챔버(56)를 통해 공급 압력이 공급되고, 이로써 출구 압력이 낮은 경우에 공급 압력에 의한 가변 변위 펌프(6)의 선회가 가능해진다.
조절 실린더(46)의 실린더 챔버(58)의 부하 경감을 위해, 상기 실린더 챔버는 제어 압력 라인(60)에 접속된, 스로틀을 가진 탱크 라인을 통해 탱크(27)로 부하 경감될 수 있다.
압력 라인(30)에서 출구 압력의 압력 피크를 방지하기 위해, 비교 밸브(14)가 제공된다. 비교 밸브(14)는 연속해서 조절 가능한 2/2-방향 밸브이고, 상기 밸브는 접속 라인(76)과 압력 접속부(P)를 통해 압력 매체 라인(30)에 그리고 탱크 접속부(T)와 탱크 라인(78)을 통해 탱크(27)에 연결된다. 비교 밸브(14)의 밸브 슬라이드에 의해 접속 라인(76)과 탱크 라인(78) 사이 및 압력 라인(30)과 탱크(27) 사이의 압력 매체 연결이 제어될 수 있다. 밸브 슬라이드에는 차단 위치(0)의 방향으로 설정 압력 라인(42)으로부터 분기된 제어 라인(82)을 통해 설정 압력 및 조절 가능한 스프링(84)의 스프링력이 공급되고, 개방 위치(h)의 방향으로는 접속 라인(76)으로부터 분기된 제어 라인(86)을 통해 출구 압력이 공급된다.
출구 압력이 스프링(84)의 스프링력에 의해 미리 주어진 설정 압력과의 압력차를 초과하면, 비교 밸브(14)는 개방 위치(h)의 방향으로 밸브 슬라이드가 이동함으로써 압력 라인(30)과 탱크(27) 사이의 압력 매체 연결을 개방하고, 이로써 특히 압력 피크가 감소된다. 출구 압력이 다시 스프링의 스프링력과 설정 압력에 의해 미리 정해진, 비교 밸브(14)의 밸브 슬라이드에서의 역압보다 낮아지면, 비교 밸브(14)가 폐쇄된다.
도 3에는 제 2 실시예에 따른, 도 1의 유압 어셈블리(1)의 부분(A)을 도시한다. 유압 어셈블리(1)는 비교 밸브(88)에 의해 도 1 및 도 2의 제 1 실시예와 구분된다.
도 1 및 도 2의 비교 밸브(14) 대신 배치된 비교 밸브(88)는 도시되지 않은 릴리프 밸브용 예비 제어 밸브로서 사용된다. 비교 밸브(88)의 제어는 도 2의 제어에 상응하고, 이 경우 밸브 슬라이드에는 제 1 작동 위치(k)의 방향으로 제어 라인(82)을 통한 설정 압력 및 조절 가능한 스프링(84)의 스프링력이 공급되고, 제 2 작동 위치(l)의 방향으로는 압력 라인(30)에 접속된 제어 라인(90)을 통해 출구 압력이 공급된다. 비교 밸브(88)는 작동 접속부(A)에 접속된 컷-라인(92)을 통해 도 2의 탱크(27) 대신에 도시되지 않은 릴리프 밸브에 연결된다. 상기 릴리프 밸브들은 예를 들어 출원인의 제어 블록 7M9-25에서 사용된다.
컷-라인(92)은 작동 위치(k)에서 탱크 접속부(T)를 통해 탱크(27)에 연결되고, 작동 위치(l)에서는 제 2 압력 매체 분기(36)로부터 분기되고 비교 밸브(88)의 압력 접속부(P)에 접속된 공급 압력 라인(94)을 통해 압력 매체가 통하도록 연결된다.
비교 밸브(88)의 밸브 슬라이드에 작용하는 출구 압력이 반대로 작용하는 설정 압력 및 스프링(84)의 스프링력을 초과하면, 컷-라인(92)은 공급 압력 라인(94)에 연결된다. 공급 압력 라인(94) 내의 공급 압력은 컷-라인(92)을 통해 릴리프 밸브의 밸브 부재에 공급되고, 상기 릴리프 밸브는 이로써 펌프 라인과 탱크 사이의 압력 매체 연결을 형성한다. 따라서 공급 압력은 릴리프 밸브를 위한 예비 제어 압력으로서 사용되고, 상기 릴리프 밸브에 의해 출구 압력의 압력 피크가 감소된다.
도 1의 비교 밸브들(12, 14)은 이 실시예에서 각각 밸브 하우징(96 또는 98)에 수용된다. 펌프 조절기들(8, 10)은 하우징 디스크(100)에 배치되고, 조절 실린더(46)는 다른 하우징 디스크(102)에 배치되고, 가변 변위 펌프(4, 6) 및 고정 변위 펌프(20)는 하우징 디스크(104)에 배치된다.
비교 밸브(12, 14, 88)의 밸브 슬라이드는 펌프 조절기(8, 10), 조절 실린더(46) 및 가변 변위 펌프(4 또는 6)보다 현저히 작은 관성을 갖고, 이로써 상기 밸브 슬라이드는 매우 빠르게 반응하고 압력 라인(28, 30) 내의 압력 피크가 방지된다.
비교 밸브(14)와 방향 밸브(44)의 스프링(48, 84)의 스프링력은 거의 동일하다. 스프링(84)의 스프링력은 예컨대 20 내지 50 bar의 압력에 상응한다. 유압 어셈블리(1)는 중실형(closed center)으로 구현된 압력 조절식 시스템이다. 가변 변위 펌프(4 또는 6)의 펌프 조절기들(8, 10)은 실질적으로 일정한 출구 압력을 설정한다. 설정 압력은 로드의 각각의 제어 상황에 따라 예컨대 제어 전자장치에 연결된 조작 콘솔에 의해 변경된다.
적어도 하나의 가변 변위 펌프를 가진 유압 어셈블리가 개시되어 있다. 상기 가변 변위 펌프는 펌프 조절기에 의해 설정 압력에 따라 설정된다. 적어도 하나의 가변 변위 펌프는 적어도 하나의 로드에 압력 매체 양을 공급하는데 이용된다. 또한, 비교 밸브가 제공되고, 상기 비교 밸브에 의해 출구 압력이 특정 압력차부터 설정 압력으로 감소된다. 즉, 출구 압력이 설정 압력을 미리 정해진 값만큼 초과하면, 출구 압력은 직접 또는 비교 밸브에 의해 간접적으로 감소된다.
1 유압 어셈블리
2 구동 유닛
4 가변 변위 펌프
6 가변 변위 펌프
8 펌프 조절기
10 펌프 조절기
12 비교 밸브
14 비교 밸브
16 구동 샤프트
18 기어장치
20 고정 변위 펌프
22 공급 라인
24 압력 제한 밸브
26 탱크 라인
27 탱크
28 펌프 라인
30 펌프 라인
32 압력 매체 필터
34 제 1 압력 매체 분기
36 제 2 압력 매체 분기
38 감압 밸브
42 설정 압력 라인
44 조절 밸브
46 조절 실린더
48 스프링
50 제어 라인
52 피스톤 로드
54 조절 피스톤
56 링 챔버
58 실린더 챔버
60 제어 라인
62 중간 라인
64 제어 라인
66 셔틀 밸브
68 중간 라인
70 중간 라인
72 스프링
74 센서
76 접속 라인
78 탱크 라인
82 제어 라인
84 스프링
86 제어 라인
88 비교 밸브
90 제어 라인
92 컷-라인
94 공급 압력 라인
96 밸브 하우징
98 밸브 하우징
100 하우징 디스크
102 하우징 디스크
104 하우징 디스크
P 압력 접속부
A 작동 접속부
T 탱크 접속부
a 기본 위치
b 작동 위치
k 작동 위치
l 작동 위치
h 개방 위치
0 차단 위치

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 가변 변위 펌프(4, 6)를 가진 유압 어셈블리로서, 상기 가변 변위 펌프는 펌프 조절기(8, 10)에 의해 설정 압력에 따라 설정될 수 있고, 적어도 하나의 로드에 압력 매체 양을 공급하는데 이용되고, 상기 가변 변위 펌프(4, 6)는 상기 가변 변위 펌프(4, 6)의 출구에 상기 설정 압력을 따르는 출구 압력이 설정되도록 상기 펌프 조절기(8, 10)에 의해 제어되고,
    비교 밸브(12, 14, 88)가 제공되고, 상기 비교 밸브에 의해 상기 출구 압력은 압력차에 따라 상기 설정 압력으로 감소될 수 있는, 유압 어셈블리에 있어서,
    상기 비교 밸브(12, 14, 88)의 밸브 슬라이드는 스프링(84)의 스프링력과 상기 설정 압력에 의해 또는 상기 설정 압력에 상응하는 액추에이터의 자기력에 의해 개방 방향으로 움직이고, 상기 출구 압력에 의해 폐쇄 방향으로 움직이며,
    상기 설정 압력을 설정하기 위한 감압 밸브(38)가 제공되고, 상기 설정 압력의 크기는 상기 감압 밸브(38)를 제어하는 제어 전자장치에 의해 미리 정해지는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 비교 밸브(12, 14)는 연속해서 조절 가능한 방향 밸브이고, 상기 출구 압력을 낮추기 위해 상기 밸브에 의해 상기 가변 변위 펌프(4, 6) 및 적어도 하나의 로드를 연결하는 펌프 라인(22, 30)과 압력 매체 싱크(27) 사이의 압력 매체 연결이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 비교 밸브(88)는 연속해서 조절 가능한 방향 밸브이고, 상기 밸브는 릴리프 밸브를 위한 예비 제어 밸브로서 사용되고, 상기 가변 변위 펌프(4, 6)를 상기 적어도 하나의 로드에 연결하는 펌프 라인(22, 30)과 압력 매체 싱크(27) 사이의 압력 매체 연결이 상기 릴리프 밸브에 의해 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 설정 압력은 상기 릴리프 밸브를 위한 예비 제어 압력으로서 사용되고, 상기 비교 밸브(88)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 감압 밸브(38)에 의해 유압 펌프(20)의 공급 압력이 상기 설정 압력으로 감소되는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 가변 변위 펌프(4, 6)의 선회각을 조절하기 위한 조절 실린더(46)가 제공되고, 상기 조절 실린더는 피스톤 로드(52)에 연결된 조절 피스톤(54)을 포함하고, 상기 조절 피스톤은 링 챔버(56)를 상기 조절 실린더(46)의 실린더 챔버(58)로부터 분리하는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 조절 피스톤(54)에는 상기 가변 변위 펌프(4, 6)의 송출 체적을 높이기 위해 상기 링 챔버(56)로부터 출구 압력이 공급되고, 상기 송출 체적을 낮추기 위해서는 상기 실린더 챔버(58)로부터 상기 설정 압력에 의존하는 제어 압력이 공급되는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  10. 제 9 항에 있어서, 연속해서 조절 가능한 조절 밸브(44)에 의해 상기 설정 압력과 상기 출구 압력을 비교함으로써 제어 압력이 설정될 수 있고, 상기 설정 압력의 증가 또는 감소는 상기 제어 압력을 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 공급 압력이 출구 압력보다 큰 경우에, 상기 가변 변위 펌프(4, 6)의 송출 체적을 높이기 위해 상기 조절 피스톤(54)에 상기 링 챔버(56)로부터 공급 압력이 공급되는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 비교 밸브(12, 14, 88) 및 상기 조절 밸브(44)의 스프링(48, 84)의 스프링력이 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 비교 밸브(12, 14, 88)의 스프링(84)의 스프링력과 상기 비교 밸브와 작용 결합된 상기 조절 밸브(44)의 스프링(48)의 스프링력은 동일한 것을 특징으로 하는, 유압 어셈블리.
  14. 삭제
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