KR101740526B1 - 무한궤도 스트레치 조정 장치 - Google Patents

무한궤도 스트레치 조정 장치 Download PDF

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KR101740526B1
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valve mounting
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요시아키 세키구치
다카시 고누마
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명은 급지 밸브를 장착하는 밸브 장착 구멍 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 방지하는 것이다.
이를 위하여 본 발명에서는, 프레임측 로드(24)에 설치된 그리스 통로(29)의 일단측에, 안쪽 부분측에 위치하는 암나사 구멍(30A)과, 개구단측에 위치하는 지름이 큰 원통 구멍(30B)으로 이루어지는 밸브 장착 구멍(30)을 설치한다. 한편, 급지 밸브(31)를 구성하는 급지 밸브 본체(32) 중, 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 나선 삽입되는 수나사부(35)보다 나선 삽입 방향의 후측에, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)에 대응하는 고리 형상 홈(38)을 설치하고, 이 고리 형상 홈(38)에 시일링(39)을 감합하여 장착한다. 이것에 의해, 밸브 장착 구멍(30)에 급지 밸브(31)를 나선 삽입하였을 때에, 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)의 내주면 사이를 시일링(39)에 의해 시일할 수 있어, 밸브 장착 구멍(30) 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 저지할 수 있다.

Description

무한궤도 스트레치 조정 장치{CRAWLER STRETCH ADJUSTING DEVICE}
본 발명은, 예를 들면, 유압 셔블, 유압 크레인 등의 무한궤도를 구비한 크롤러식 차량에 적합하게 사용되는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건설기계의 대표예로서의 유압 셔블은, 자주(自走)할 수 있는 크롤러식의 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회할 수 있게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동(俯仰動)할 수 있게 설치된 작업 장치로 구성되어 있다.
이 경우, 유압 셔블의 하부 주행체는, 전, 후 방향으로 연장되는 좌, 우의 사이드 프레임을 가진 트랙 프레임과, 상기 사이드 프레임의 일단측에 요크를 통해 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 설치된 유동륜과, 상기 사이드 프레임의 타단측에 설치된 구동륜과, 상기 유동륜과 구동륜 사이에 권회하여 설치된 무한궤도와, 이 무한궤도의 스트레치를 조정하기 위하여 사이드 프레임과 유동륜 사이에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 구비하고 있다.
여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치는, 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측(基端側)이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 튜브 내에 끼워지고 선단측이 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 튜브와 요크 사이 또는 튜브와 사이드 프레임 사이에 설치된 스프링 부재와, 요크측 로드와 프레임측 로드에 의해 튜브 내에 형성된 그리스실과, 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 그리스실에 연통하는 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍과, 당해 밸브 장착 구멍에 장착된 급지(給脂) 밸브를 구비하여 구성되어 있다.(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
그리고, 유압 셔블의 주행시에 무한궤도가 노면(路面)의 기복 등에 의해 변형되었을 때에는, 스프링 부재의 신축에 따라 요크가 유동륜과 함께 전, 후 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜 사이의 거리가 무한궤도의 변형에 따라 적절히 변화되어, 무한궤도의 장력을 조정함과 함께 유동륜과 구동륜을 보호할 수 있는 구성으로 되어 있다.
한편, 급지 밸브에 그리스 건 등의 급지 도구를 접속하여 그리스를 주입한 경우에는, 그리스 통로를 통해 그리스실에 그리스가 유입함으로써, 프레임측 로드 또는 요크측 로드가 튜브로부터 신장된다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜에 권회된 무한궤도의 스트레치를 강화할 수 있다. 또한, 급지 밸브를 헐겁게 한 경우에는, 그리스실 내의 그리스가 배출됨으로써, 프레임측 로드 또는 요크측 로드가 튜브 내에 축소된다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜에 권회된 무한궤도의 스트레치를 약화시킬 수 있다.
일본 공개실용신안공보 평2-117277호
그런데, 종래 기술에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에서는, 밸브 장착 구멍의 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 되고, 밸브 장착 구멍의 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 되어 있다. 한편, 급지 밸브의 외주면에는 수나사부가 설치되고, 이 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입함으로써, 프레임측 로드에 급지 밸브가 고정되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 급지 밸브를 프레임측 로드에 장착한 상태에서는, 급지 밸브와 밸브 장착 구멍의 원통 구멍 사이에는 전체 둘레에 걸쳐서 고리 형상의 간극이 형성되어 있다.
이 때문에, 유압 셔블이 진흙탕 등에서 작업을 행하는 경우에는, 흙탕물 등이 밸브 장착 구멍에 침입함으로써, 급지 밸브의 수나사부, 혹은 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍이 녹슨다. 이 결과, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍에 부착되어, 무한궤도의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성이 저하된다는 문제가 있다. 또한, 급지 밸브가 조기에 부식됨으로써, 그 수명이 저하된다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 서술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 급지 밸브를 장착하는 밸브 장착 구멍 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 방지할 수 있게 한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 서술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 건설기계를 구성하는 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 상기 튜브 내에 끼워지고 선단측이 상기 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 상기 요크측 로드의 기단과 상기 프레임측 로드의 기단에 의해 상기 튜브 내에 형성된 그리스실과, 상기 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 상기 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 상기 그리스실에 연통한 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치되고 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 됨과 함께 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 된 밸브 장착 구멍과, 당해 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착된 급지 밸브를 구비하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 적용된다.
그리고, 청구항 1의 발명의 특징은, 상기 급지 밸브는, 내주측이 그리스의 보급 통로가 된 통 형상의 급지 밸브 본체와, 당해 급지 밸브 본체의 보급 통로의 도중에 설치되고 당해 보급 통로로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 체크 밸브 기구와, 상기 급지 밸브 본체 중 상기 밸브 장착 구멍으로의 나선 삽입 방향의 전측(前側) 외주면에 설치되고 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입되는 수나사부와, 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍에 대응하여 상기 급지 밸브 본체 중 상기 수나사부보다 나선 삽입 방향의 후측 외주면에 설치된 고리 형상 홈과, 당해 고리 형상 홈에 감합(嵌合)하여 장착되고 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입하였을 때에 상기 급지 밸브 본체의 외주면과 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일하는 시일링으로 구성한 것에 있다.
청구항 2의 발명은, 상기 급지 밸브의 수나사부에는, 당해 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하여 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 그리스실 내의 그리스를 외부로 배출하는 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 한 것에 있다.
청구항 3의 발명은, 상기 프레임측 로드에는, 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하였을 때에 상기 급지 밸브를 상기 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지하는 빠짐 방지 부재를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.
청구항 4의 발명은, 상기 급지 밸브 본체의 외주측에는, 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿아 상기 급지 밸브의 이동량을 규제하는 이동 규제부를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.
청구항 1의 발명에 의하면, 프레임측 로드의 밸브 장착 구멍에 급지 밸브를 장착하기 위하여, 급지 밸브의 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입한 상태에서, 급지 밸브 본체의 고리 형상 홈에 장착한 시일링에 의해, 급지 밸브 본체의 외주면과 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 건설기계가 진흙탕 등에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍에 흙탕물이 침입하는 것을 시일링에 의해 억제할 수 있어, 급지 밸브의 수나사부, 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍 등이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 무한궤도의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브를 헐겁게 할 때, 또는 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다.
청구항 2의 발명에 의하면, 급지 밸브의 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하고, 고리 형상 홈에 장착한 시일링을 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시킴으로써, 그리스실 내의 그리스를, 그리스 통로 및 급지 밸브의 그리스 배출 홈을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이와 같이, 급지 밸브의 그리스 배출 홈을 이용하여 그리스를 외부로 배출할 수 있기 때문에, 그리스를 외부로 배출하기 위한 전용의 배출 통로를 프레임측 로드에 설치할 필요가 없어, 그만큼, 무한궤도 스트레치 조정 장치의 제조 비용을 저감할 수 있다.
청구항 3의 발명에 의하면, 그리스실 내의 그리스를 배출하기 위하여, 급지 밸브의 수나사부를 헐겁게 하였을 때에는, 빠짐 방지 부재가, 급지 밸브를 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지한다. 이것에 의해, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍으로부터 부주의하게 탈락하는 것을 방지할 수 있어, 급지 밸브의 분실 등을 방지할 수 있다.
청구항 4의 발명에 의하면, 급지 밸브를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브에 설치한 시일링이 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈하였을 때에는, 이동 규제 부재가 빠짐 방지 부재에 맞닿음으로써, 급지 밸브의 이동량을 규제할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브가 필요 이상으로 헐거워지는 것을 억제할 수 있어, 급지 밸브를 다시 밸브 장착 구멍에 나선 삽입할 때의 작업성을 높일 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치가 적용된 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1 중의 하부 주행체를 확대하여 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2 중의 사이드 프레임의 일측 부분의 내부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 도 3 중의 화살표 IV-IV 방향에서 본 단면도이다.
도 5는 도 4 중의 프레임측 로드, 그리스 통로, 밸브 장착 구멍, 급지 밸브, 시일링 등을 확대하여 나타내는 주요부 확대의 단면도이다.
도 6은 시일링이 밸브 장착 구멍으로부터 이탈한 상태를 나타내는 도 5와 동일 위치의 단면도이다.
도 7은 시일링이 장착된 급지 밸브를 나타내는 외관도이다.
도 8은 급지 밸브, 시일링을 도 7 중의 화살표 VIII-VIII 방향에서 본 단면도이다
도 9는 프레임측 로드, 급지 밸브, 시일링, 밸브 빠짐 방지판 등을 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내는 도 3과 동일한 위치의 단면도이다.
도 11은 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 도 10 중의 화살표 XI-XI 방향에서 본 단면도이다.
도 12는 도 11 중의 프레임측 로드, 그리스 통로, 밸브 장착 구멍, 급지 밸브, 시일링 등을 확대하여 나타내는 주요부 확대의 단면도이다.
이하, 본 발명과 관련되는 무한궤도 스트레치 조정 장치의 실시형태를, 유압 셔블의 하부 주행체에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면에 따라 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시형태를 나타내고 있다. 도 1에 있어서, 1은 유압 셔블로, 당해 유압 셔블(1)은, 자주할 수 있는 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회할 수 있게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 전측에 부앙동할 수 있게 설치되어 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(4)로 대략 구성되어 있다. 그리고, 하부 주행체(2)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 후술하는 트랙 프레임(5), 유동륜(10), 구동륜(11), 무한궤도(13), 무한궤도 스트레치 조정 장치(21) 등으로 구성되어 있다.
5는 하부 주행체(2)를 구성하는 트랙 프레임으로, 당해 트랙 프레임(5)은, 상부 선회체(3)가 선회할 수 있게 탑재되는 센터 프레임(6)과, 당해 센터 프레임(6)을 사이에 두고 좌, 우 양측에 설치되고, 전, 후 방향으로 신장한 좌, 우(우측만 도시)의 사이드 프레임(7)으로 구성되어 있다.
여기서, 사이드 프레임(7)은, 도 3 등에 나타내는 바와 같이, 상판(7A), 하판(7B), 내측판(7C), 외측판(7D) 등에 의해 둘러싸여 전, 후 방향으로 연장되는 각진 통체로서 형성되어 있다. 또한, 사이드 프레임(7)의 외측판(7D)에는, 전, 후 방향의 일측 가까이에 위치하여 작업용 개구(7E)가 형성되고, 당해 작업용 개구(7E)는, 후술하는 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)의 급지 밸브(31)에 그리스 건 등의 급지 도구(도시 생략)를 접속하는 작업을 행하기 위한 개구이다. 또한, 사이드 프레임(7)의 내부에는 두께가 두꺼운 지지판(7F)이 고착되어 설치되고, 당해 지지판(7F)에는, 후술하는 프레임측 로드(24)의 홀더(26)가 감합하는 홀더 장착 구멍(7G)이 형성되어 있다.
8은 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향의 일단측에 설치된 유동륜 브래킷을 나타내고 있다. 이 유동륜 브래킷(8)은, 사이드 프레임(7)의 단부(端部)에 용접 등에 의해 접합된 플랜지판(8A)과, 당해 플랜지판(8A)으로부터 전측으로 돌출되어 후술하는 유동륜(10)을 지지하기 위하여 좌, 우 방향에서 대향한 내측 지지판(8B), 외측 지지판(8C)과, 이들 각 지지판(8B, 8C)의 상부를 일체로 연결한 상측 연결판(8D)으로 구성되어 있다. 또한, 플랜지판(8A)에는, 전, 후 방향으로 관통해 후술하는 요크(9) 등이 헐겁게 삽입되는 관통 구멍(8E)이 형성되고, 각 지지판(8B, 8C)의 내면측에는, 후술하는 요크(9)를 전, 후 방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하는 가이드부(8F, 8G)가 전, 후 방향으로 연장되어 설치되어 있다.
9는 유동륜 브래킷(8) 내에 설치된 요크로, 당해 요크(9)는, 유동륜 브래킷(8)의 가이드부(8F, 8G)를 따라 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 배치되어, 후술하는 유동륜(10)을 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 지지하는 것이다.
이 경우, 요크(9)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 후술하는 스프링 부재(27)의 일단측을 받는 고리 형상의 스프링 받이부(9A)와, 당해 스프링 받이부(9A)로부터 두 갈래 형상으로 분기된 좌측 아암부(9B) 및 우측 아암부(9C)에 의해 전체적으로 V형으로 형성되어 있다. 그리고, 스프링 받이부(9A)의 내주측은, 후술하는 요크측 로드(23)가 슬라이딩할 수 있게 삽입 통과되는 로드 삽입 통과 구멍(9D)이 되고, 좌, 우의 아암부(9B, 9C)의 선단부에는, 후술하는 유동륜(10)의 베어링부(10B)가 각각 장착되어 있다.
10은 사이드 프레임(7)의 일단측에 위치하고, 유동륜 브래킷(8) 내에 회전할 수 있게 지지된 유동륜을 나타내고 있다. 이 유동륜(10)의 중심부에는 좌, 우 방향으로 연장되는 지지축(10A)이 설치되고, 당해 지지축(10A)의 양단측은 좌, 우의 베어링부(10B)(우측만 도시)에 회전할 수 있게 지지되어 있다. 그리고, 좌, 우의 베어링부(10B)는, 요크(9)의 좌, 우의 아암부(9B, 9C)의 선단부에 볼트를 사용하여 장착되어 있다. 이것에 의해, 유동륜(10)은 요크(9)와 함께 유동륜 브래킷(8)의 가이드부(8F, 8G)를 따라 전, 후 방향으로 이동할 수 있다.
11은 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향의 타단측에 구동륜 브래킷(12)을 개재하여 설치된 구동륜으로, 당해 구동륜(11)은 스프로킷 등으로 구성되어 있다. 그리고, 구동륜(11)은, 주행용의 유압 모터(도시 생략)에 의해 회전 구동됨으로써, 후술하는 무한궤도를 주회 동작시키는 것이다.
13은 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이에 권회하여 장착된 무한궤도이다. 이 무한궤도(13)는, 사이드 프레임(7)의 상측에서는 각 상부 롤러(14)에 의해 가이드되고, 사이드 프레임(7)의 하측에서는 각 하부 롤러(15)에 의해 가이드되어 있다. 그리고, 무한궤도(13)는, 구동륜(11)을 회전 구동함으로써, 당해 구동륜(11)과 유동륜(10) 사이에서 주회 동작하고, 부정지(不整地) 등에 있어서도 유압 셔블(1)을 안정적으로 주행시키는 것이다.
다음으로, 사이드 프레임(7)과 유동륜(10) 사이에 설치된 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에 대하여 설명한다.
21은 사이드 프레임(7)의 내부에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내고, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이에서 무한궤도(13)의 스트레치를 조정하는 것이다. 여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 후술하는 튜브(22), 요크측 로드(23), 프레임측 로드(24), 스프링 부재(27), 그리스실(28), 그리스 통로(29), 밸브 장착 구멍(30), 급지 밸브(31), 밸브 빠짐 방지판(42) 등으로 구성되어 있다.
22는 사이드 프레임(7) 내에 전, 후 방향으로 연장되어 설치된 튜브로, 당해 튜브(22)는, 전체적으로 단이 있는 원통 형상으로 형성되어 있다. 여기서, 튜브(22)의 내주측은, 로드 삽입 통과부(22A)가 되고, 튜브(22)의 외주측에는, 전, 후 방향의 타측[구동륜(11)측]에 위치하고 플랜지 형상의 스프링 받이부(22B)가 일체 형성되어 있다.
23은 튜브(22)의 전, 후 방향의 일측에 설치되고 요크(9)를 향하여 돌출된 요크측 로드로, 당해 요크측 로드(23)는, 기단측이 튜브(22)의 로드 삽입 통과부(22A)에 빠짐 방지 상태로 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(23A)와, 당해 로드 본체(23A)의 선단부에 나선 설치된 수나사부(23B)에 나선 결합하는 너트(23C)로 구성되어 있다.
여기서, 로드 본체(23A)의 선단측은, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)에 설치된 로드 삽입 통과 구멍(9D)에 슬라이딩할 수 있게(이동할 수 있게) 삽입 통과되고, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)는, 로드 본체(23A)의 수나사부(23B)에 나선 결합하는 너트(23C)에 의해 빠짐 방지되어 있다. 또한, 너트(23C)는, 로드 본체(23A)의 선단부에 설치된 헐거워짐 방지 부재(23D)에 의해 헐거워지는 것이 방지되어 있다. 이와 같이, 요크측 로드(23)와 요크(9)는 일체화되어 있고, 요크측 로드(23)의 선단측은 요크(9)의 로드 삽입 통과 구멍(9D)으로 이동할 수 있게 삽입 통과되어 있다.
24는 튜브(22)의 전, 후 방향의 타측에 설치되고 요크(9)와는 반대측[사이드 프레임(7)의 지지판(7F)측]을 향하여 돌출된 프레임측 로드로, 당해 프레임측 로드(24)는, 기단측이 튜브(22)의 로드 삽입 통과부(22A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(25)와, 당해 로드 본체(25)의 선단측에 압입 등의 수단을 이용하여 일체적으로 장착된 홀더(26)로 구성되어 있다.
여기서, 홀더(26)는, 도 5 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 사각 형상을 이루는 판 형상의 맞닿음 판부(26A)와, 당해 맞닿음 판부(26A)의 일측 단면(26B)에 돌출 설치된 바닥이 있는 원통 형상의 로드 끼움 통부(26C)와, 맞닿음 판부(26A)의 타측 단면(26D)에 돌출 설치된 중공(中空)의 테이퍼 형상의 장착 돌기부(26E)로 대략 구성되고, 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C) 내에 로드 본체(25)의 선단측이 압입 상태로 끼워짐으로써, 로드 본체(25)와 홀더(26)가 일체화된 프레임측 로드(24)가 형성되어 있다.
그리고, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)는, 사이드 프레임(7) 내에 설치된 지지판(7F)의 홀더 장착 구멍(7G)에 장착 돌기부(26E)를 감합시킴으로써, 사이드 프레임(7)에 대하여 위치 결정되고, 맞닿음 판부(26A)의 타측 단면(26D)을 지지판(7F)에 맞닿게 한 상태에서, 당해 지지판(7F)에 지지되는 구성으로 되어 있다. 또한, 홀더(26)를 구성하는 맞닿음 판부(26A)의 일측 단면(26B)에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(42)을 장착하기 위한 암나사 구멍(26F)이 나선 설치되어 있다(도 9 참조).
27은 튜브(22)와 요크(9)의 스프링 받이부(9A) 사이에 설치된 스프링 부재를 나타내고 있다. 이 스프링 부재(27)는 코일 형상의 압축 스프링으로 이루어지고, 튜브(22)의 스프링 받이부(22B)와 요크(9)의 스프링 받이부(9A) 사이에 수축 장착되어 있다. 그리고, 스프링 부재(27)는, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)를 요크측 로드(23)의 너트(23C)를 향하여 상시 힘을 가함으로써, 요크(9)에 지지된 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 가압하는 것이다.
즉, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 스프링 부재(27)의 스프링력에 의해 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 상시 가압하고, 이것에 의해 무한궤도(13)에 적당한 스트레치를 부여하고 있다. 그리고, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 주행시에 무한궤도(13)가 지면의 기복 등에 따라 변형되었을 때에는, 스프링 부재(27)가 휨 변형함으로써 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이의 거리가 적절하게 변화되고, 무한궤도(13)에 대하여 과대한 하중(장력)이 작용하는 것을 억제할 수 있는 구성으로 되어 있다.
28은 튜브(22) 내에 형성된 그리스실로, 당해 그리스실(28)은, 요크측 로드(23)와 프레임측 로드(24) 사이에 경계를 이루고 있다. 이 그리스실(28)에는, 후술하는 그리스 통로(29) 등을 통해 그리스가 공급 또는 배치되고, 그리스실(28) 내에 충전되는 그리스의 양에 따라, 프레임측 로드(24)의 튜브(22)로부터의 돌출량이 조정되는 것이다.
29는 프레임측 로드(24)에 설치된 그리스 통로로, 당해 그리스 통로(29)는, 일단측이 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)의 외주면에 개구되고, 타단측이 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)를 관통해 로드 본체(25)의 직경 방향으로 연장된 직경 방향 통로(29A)와, 로드 본체(25)의 중심부를 축 방향으로 연장하여, 일단측이 직경 방향 통로(29A)에 연통하고 타단측이 그리스실(28)에 연통한 축 방향 통로(29B)로 구성되어 있다. 이 경우, 직경 방향 통로(29A)의 일단측에는 후술하는 밸브 장착 구멍(30)이 설치되고, 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계 부분에는, 테이퍼 형상으로 패인 밸브 자리(29C)가 형성되어 있다.
30은 그리스 통로(29)의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍을 나타내고, 당해 밸브 장착 구멍(30)은, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 동심 상에 형성되고, 후술하는 급지 밸브(31)가 장착되는 것이다. 여기서, 밸브 장착 구멍(30)은, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 프레임측 로드(24)를 구성하는 로드 본체(25)와 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)에 걸쳐서 형성되고, 안쪽 부분측에 위치하고 로드 본체(25)에 설치된 암나사 구멍(30A)과, 개구단측에 위치하고 암나사 구멍(30A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)에 설치된 원통 구멍(30B)으로 구성되어 있다. 그리고, 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에, 후술하는 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 나선 결합함으로써, 밸브 장착 구멍(30)에 급지 밸브(31)가 장착되는 구성으로 되어 있다.
다음으로, 밸브 장착 구멍(30)에 장착되는 급지 밸브에 대하여 설명한다.
즉, 31은 그리스 통로(29)의 타단측에 설치된 밸브 장착 구멍(30)에 장착되는 급지 밸브를 나타내고, 당해 급지 밸브(31)는, 튜브(22)의 그리스실(28) 내에 그리스를 공급할 때에 그리스 건 등의 급지 도구(도시 생략)가 접속됨과 함께, 그리스실(28)에 충전된 그리스를 당해 그리스실(28) 내에 유지하는 것이다. 여기서, 급지 밸브(31)는, 도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이, 후술하는 급지 밸브 본체(32)와, 니플(33)과, 체크 밸브 기구(34)와, 수나사부(35)와, 그리스 배출 홈(36)과, 고리 형상 홈(38)과, 시일링(39)과, 스토퍼부(40)로 대략 구성되어 있다.
32는 급지 밸브(31)의 외각을 이루는 급지 밸브 본체로, 당해 급지 밸브 본체(32)는, 전체적으로 단이 있는 원통 형상으로 형성되고, 그 내주측에는 그리스가 흐르는 보급 통로(32A)가 형성되어 있다. 또한, 급지 밸브 본체(32)의 축 방향의 일단측에는, 보급 통로(32A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 그리스가 유입하는 유입구(32B)가 설치되고, 당해 유입구(32B)에는, 그리스 건 등의 접속구가 되는 니플(33)이 나선 장착되어 있다.
한편, 급지 밸브 본체(32)의 축 방향의 타단측에는, 보급 통로(32A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 그리스가 유출되는 유출구(32C)가 설치되고, 당해 유출구(32C) 내에는 후술하는 체크 밸브 기구(34)가 설치되어 있다. 또한, 급지 밸브 본체(32)의 타단부에는 테이퍼 형상으로 돌출되는 시트면(32D)이 형성되고, 당해 시트면(32D)은, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌하는 것이다.
34는 급지 밸브 본체(32)의 유출구(32B) 내에 설치된 체크 밸브 기구로, 당해 체크 밸브 기구(34)는, 보급 통로(32A)와 유출구(32B)의 경계부에 형성된 밸브 자리(32E)에 착좌함으로써 보급 통로(32A)를 폐색하는 구 형상의 밸브체(34A)와, 당해 밸브체(34A)를 밸브 자리(32E)를 향하여 힘을 가하는 스프링(34B)으로 구성되어 있다. 그리고, 체크 밸브 기구(34)는, 급지 밸브 본체(32)의 유출구(32C)로부터 유입구(32B)를 향하는 그리스의 흐름을 금지하여, 보급 통로(32A)로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 것이다.
35는 급지 밸브 본체(32)의 타단측의 외주면, 즉, 밸브 장착 구멍(30)으로의 나선 삽입 방향 전측의 외주면에 설치된 수나사부를 나타내고, 당해 수나사부(35)는, 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 나선 삽입되는 것이다. 따라서, 급지 밸브(31)는, 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 나선 삽입함으로써, 밸브 장착 구멍(30) 내에 삽입되고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌함으로써, 밸브 장착 구멍(30)에 고정되는 구성으로 되어 있다(도 5 참조).
36은 수나사부(35)에 설치된 그리스 배출 홈으로, 당해 그리스 배출 홈(36)은, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 수나사부(35)이 형성된 급지 밸브 본체(32)의 타단측의 외주면을 컷아웃함으로써, 축 방향으로 연장되는 요함(凹陷) 홈으로서 형성되어 있다. 따라서, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)으로부터 헐겁게 하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)을, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어지게 함으로써, 그리스실(28) 내의 그리스는, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출되고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출되게 되어 있다.
37은 급지 밸브 본체(32)의 일단측의 외주면에 설치된 공구 걸림부로, 당해 공구 걸림부(37)는, 두께가 두꺼운 육각형의 판 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 공구 걸림부(37)는, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 대하여 조이거나, 또는 헐겁게 할 때에, 스패너 등의 공구를 걸리게 하는 것이다.
다음으로, 38은 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)에 대응하여 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 설치된 고리 형상 홈을 나타내고 있다. 이 고리 형상 홈(38)은, 급지 밸브 본체(32) 중 수나사부(35)보다 나선 삽입 방향의 후측에 배치되고, 급지 밸브 본체(32)의 외주면을 전체 둘레에 걸쳐서 요함 형상으로 컷아웃한 전체 둘레 홈으로서 형성되어 있다.
39는 고리 형상 홈(38)에 감합하여 장착된 시일링을 나타내고, 당해 시일링(39)은, 예를 들면, 내유성이 우수한 고무 재료를 사용하여 단면 원형의 고리 형상으로 형성되고, 고리 형상 홈(38)에 적절한 조임 값으로 감합되어 있다. 여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)에 착좌한 상태에서는, 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿는다. 이것에 의해, 시일링(39)은, 급지 밸브(31)의 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(30)의 내주면 사이를 시일하고, 흙탕물 등이 밸브 장착 구멍(30) 내에 침입하는 것을 저지한다.
한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 하여, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어진 상태에서는, 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈한다. 이것에 의해, 그리스실(28) 내의 그리스는, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출되고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출된다.
40은 급지 밸브 본체(32)의 외주측에 설치된 이동 규제부로서의 스토퍼부로, 당해 스토퍼부(40)는, 공구 걸림부(37)와 동일한 육각형의 판 형상으로 형성되고, 공구 걸림부(37)와 고리 형상 홈(38) 사이에 배치하여 설치되어 있다. 이 스토퍼 부재(40)와 공구 걸림부(37)는 축 방향에서 간격을 두고 대면하고, 스토퍼 부재(40)와 공구 걸림부(37) 사이에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(42)이 삽입되는 공간(41)이 형성되어 있다. 그리고, 스토퍼부(40)는, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 하였을 때에, 밸브 빠짐 방지판(42)에 맞닿는 것이다.
다음으로, 42는 프레임측 로드(24)에 설치된 빠짐 방지 부재로서의 밸브 빠짐 방지판을 나타내고 있다. 이 밸브 빠짐 방지판(42)은, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때에 당해 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(30)으로부터 탈락하지 않도록 빠짐 방지하는 것이다. 이 경우, 밸브 빠짐 방지판(42)은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 프레임측 로드(24)를 구성하는 홀더(26)의 일측 단면(26B)과 대면하는 사각 형상의 장착 판부(42A)와, 당해 장착 판부(42A)에 고정되어 상, 하 방향으로 연장되고, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되는 직사각형 형상의 맞닿음 판부(42B)로 구성되어 있다. 또한, 장착 판부(42A)에는, 후술하는 볼트(43)가 삽입 통과되는 볼트 삽입 통과 구멍(42C)이 뚫려 설치되어 있다. 한편, 맞닿음 판부(42B)의 하단측(下端側)에는, 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이에서 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 걸리는 두 갈래 형상의 컷아웃부(42D)가 형성되어 있다.
그리고, 밸브 빠짐 방지판(42)은, 장착 판부(42A)의 볼트 삽입 통과 구멍(42C)에 볼트(43)를 삽입 통과하고, 당해 볼트(43)를 홀더(26)의 암나사 구멍(26F)에 나선 삽입함으로써, 홀더(26)의 일측 단면(26B)에 장착된다. 이 상태에서, 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)는, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되고, 맞닿음 판부(42B)의 컷아웃부(42D)는, 당해 공간(41) 내에서 급지 밸브(31)[급지 밸브 본체(32)]의 외주면에 걸린다.
여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)에 착좌한 상태에서는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)와 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B) 사이에는 간격(L)이 형성되어 있다. 한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이 밸브 자리(29A)로부터 떨어짐과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 맞닿는다. 이것에 의해, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량이 규제되는 구성이 되어 있다.
제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는 상기 서술한 바와 같은 구성을 가지는 것으로, 다음으로, 그 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)는 밸브 장착 구멍(30)에 고정되어 있고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)은, 그리스 통로(29)[직경 방향 통로(29A)]와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌하고 있다. 이 상태에서, 급지 밸브(31)의 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)을 구성하는 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿는다. 또한, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)는, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)에 장착된 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 간격(L)을 두고 대면하고 있다.
이와 같이, 급지 밸브(31)의 고리 형상 홈(38)에 장착한 시일링(39)이, 밸브 장착 구멍(30)을 구성하는 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿음으로써, 급지 밸브(31)를 구성하는 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(30)의 내주면 사이를 시일링(39)에 의해 액체가 새지 않게 시일할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)이 진흙탕에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍(30) 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 확실하게 저지하여, 급지 밸브(31)의 수나사부(35), 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(30)에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 무한궤도(13)의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브(31)를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브(31)가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다.
다음으로, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)에 의해 무한궤도(13)의 장력을 높이는 경우에는, 튜브(22)의 그리스실(28) 내에 그리스를 공급함으로써, 튜브(22)에 대한 프레임측 로드(24)의 돌출량을 증대시킨다.
이 경우에는, 사이드 프레임(7)의 외측판(7D)에 개구된 작업용 개구(7E)에 그리스 건(도시 생략)을 삽입하고, 당해 그리스 건을 급지 밸브(31)의 니플(33)에 접속한다. 여기서, 급지 밸브(31)는, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 동심 상에 형성된 밸브 장착 구멍(30)에 장착되고, 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향에 대하여 직교하는 상태로 배치되어 있다. 이 때문에, 급지 밸브(31)는, 니플(33)이 작업용 개구(7E)를 향하여 배치하여 설치되기 때문에, 작업자는, 그리스 건을 작업용 개구(7E)에 곧장 끼우는 것만으로, 당해 그리스 건을 니플(33)에 용이하고 또한 확실하게 접속할 수 있다.
이와 같이 하여, 그리스 건을 급지 밸브(31)의 니플(33)에 접속한 상태에서, 당해 그리스 건으로부터 그리스를 토출시킴으로써, 그리스는, 급지 밸브(31)의 보급 통로(32A), 프레임측 로드(24)에 설치된 그리스 통로(29) 등을 통해 튜브(22) 내의 그리스실(28)에 충전된다. 이것에 의해, 그리스실(28)에 충전된 그리스의 양에 따라 프레임측 로드(24)를 튜브(22)로부터 신장시킬 수 있고, 요크(9)를 통해 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 이동시킴으로써, 무한궤도(13)의 장력을 높일 수 있다.
한편, 예를 들면, 무한궤도(13)에 대한 정비 작업을 행하기 위하여, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)에 의해 무한궤도(13)의 장력을 약화시키는 경우에는, 그리스실(28) 내에 충전된 그리스를 배출함으로써, 튜브(22) 내에 프레임측 로드(24)를 축소시킨다.
이 경우에는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)을, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어지게 함과 함께, 급지 밸브(31)의 시일링(39)을, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈시킨다. 이것에 의해, 그리스실(28) 내의 그리스를, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출하고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출할 수 있다. 이것에 의해, 그리스실(28)로부터 배출된 그리스의 양에 따라 프레임측 로드(24)를 튜브(22) 내에 축소시킬 수 있고, 요크(9)를 통해 유동륜(10)을 구동륜(11)에 접근하는 방향으로 이동시킴으로써, 무한궤도(13)의 장력을 약화시킬 수 있다.
이와 같이, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 그리스실(28) 내에 충전된 그리스를, 수나사부(35)에 형성된 그리스 배출 홈(36)을 통해 외부로 배출할 수 있기 때문에, 그리스를 외부로 배출하기 위한 전용의 배출 통로를 프레임측 로드(24)에 설치할 필요가 없어, 그만큼, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)의 제조 비용을 저감할 수 있다.
한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)의 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)에 장착한 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 맞닿아, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량을 규제할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 필요 이상으로 헐거워져서 밸브 장착 구멍(30)으로부터 탈락하는 것을 방지하여, 급지 밸브(31)의 분실 사고를 방지할 수 있다. 또한, 헐겁게 한 급지 밸브(31)를 다시 밸브 장착 구멍(30)에 나선 삽입할 때의 작업성을 높일 수 있다.
다음으로, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 제2 실시형태를 나타내고, 본 실시형태의 특징은, 요크측 로드의 선단측을 요크에 맞닿게 하고, 프레임측 로드의 선단측을 사이드 프레임의 지지판으로 이동할 수 있게 삽입 통과하며, 스프링 부재를 튜브와 사이드 프레임의 지지판 사이에 설치하는 구성으로 한 것에 있다. 또한, 제2 실시형태에서는, 상기 서술한 제1 실시형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
도면 중, 50은 제2 실시형태에 사용되는 유동륜을 나타내고, 당해 유동륜(50)은, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)과 마찬가지로, 그 중심부에 좌, 우 방향으로 연장되는 지지축(50A)이 설치되고, 당해 지지축(50A)의 양단측은 좌, 우의 베어링부(50B)(우측만 도시)에 회전할 수 있게 지지되어 있다. 이 경우, 유동륜(50)의 베어링부(50B)는, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)의 베어링부(10B)와 비교하여 전, 후 방향의 치수가 단척(短尺)으로 형성되어 있고, 이 베어링부(50B)는, 후술하는 요크(53)의 아암부(53A)의 선단부에 볼트를 사용하여 장착되어 있다.
51은 제2 실시형태에 사용되는 사이드 프레임을 나타내고, 당해 사이드 프레임(51)은, 상판(51A), 하판(51B), 내측판(51C), 외측판(도시 생략) 등에 의해 전, 후 방향으로 연장되는 각진 통체로서 형성되고, 외측판에는 작업용 개구(51D)가 형성되어 있다. 또한, 사이드 프레임(51)의 내부에는, 두께가 두꺼운 지지판(51E)이 고착하여 설치되고, 당해 지지판(51E)에는, 후술하는 프레임측 로드(57)의 선단측이 삽입 통과되는 로드 삽입 통과 구멍(51F)이 형성되어 있다.
52는 사이드 프레임(51)의 일단측에 설치된 제2 실시형태에 의한 유동륜 브래킷으로, 당해 유동륜 브래킷(52)은, 상기 서술한 제1 실시형태에 의한 유동륜 브래킷(8)과 대략 동일하게, 플랜지판(52A), 내측 지지판(52B), 외측 지지판(도시 생략), 상측 연결판(52C), 관통 구멍(52D), 가이드부(52E, 52F)로 대략 구성되어 있다.
53은 유동륜 브래킷(52) 내에 설치된 제2 실시형태에 의한 요크를 나타내고, 당해 요크(53)는, 유동륜(50)을 사이에 두고 좌, 우로 배치되고 유동륜 브래킷(52)의 가이드부(52F, 52G)에 슬라이딩할 수 있게 걸린 좌, 우의 아암부(53A)(우측만 도시)와, 당해 각 아암부(53A) 사이를 연결하고 유동륜 브래킷(52)의 플랜지판(52A)에 형성된 관통 구멍(52D)을 통해 사이드 프레임(51) 내로 연장된 연결부(53B)에 의해, 전체적으로 U자형으로 형성되어 있다. 그리고, 요크(53)의 좌, 우의 아암부(53A)의 선단부에는, 유동륜(50)의 좌, 우의 베어링부(50B)가 장착되어 있다. 이 경우, 유동륜(50)의 베어링부(50B)는, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)의 베어링부(10B)보다 단척으로 형성되어 있기 때문에, 요크(53)의 좌, 우의 아암부(53A)는, 제1 실시형태에 의한 요크(9)의 좌, 우의 아암부(9B, 9C)보다 장척(長尺)으로 형성되어 있다. 또한, 요크(53)의 연결부(53B)에는, 후술하는 홀더(56B)의 돌기부(56C)가 걸리는 걸림 오목부(53C)가 설치되어 있다.
다음으로, 사이드 프레임(51)과 유동륜(50) 사이에 설치된 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에 대하여 설명한다.
54는 사이드 프레임(51)의 내부에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내고, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는, 유동륜(50)과 구동륜(11) 사이에서 무한궤도(13)의 스트레치를 조정하는 것이다. 여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는, 급지 밸브(31)와, 후술하는 튜브(55), 요크측 로드(56), 프레임측 로드(57), 스프링 부재(61), 그리스실(62), 그리스 통로(63), 밸브 빠짐 방지판(65) 등으로 구성되어 있다.
55는 사이드 프레임(51) 내에 전, 후 방향으로 연장되어 설치된 튜브로, 당해 튜브(55)의 내주측은 로드 삽입 통과부(55A)로 되어 있다. 또한, 튜브(55)의 일단부 외주측에는, 플랜지 형상의 스프링 받이부(55B)가 일체로 형성되어 있다.
56은 튜브(55)의 전, 후 방향의 일측에 설치되고 요크(53)를 향하여 돌출된 요크측 로드로, 당해 요크측 로드(56)는, 기단측이 튜브(55)의 로드 삽입 통과부(55A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(56A)와, 당해 로드 본체(56A)의 선단측에 압입 등의 수단을 이용하여 일체적으로 장착된 홀더(56B)로 구성되고, 당해 홀더(56B)에는, 요크(53)의 걸림 오목부(53C)에 걸리는 돌기부(56C)가 설치되어 있다. 그리고, 요크측 로드(56)의 홀더(56B)는, 돌기부(56C)를 요크(53)의 걸림 오목부(53C)에 걸리게 한 상태에서, 요크(53)의 연결부(53B)에 맞닿아 있다.
57은 튜브(55)의 전, 후 방향의 타측에 설치되고 요크(53)와는 반대측[사이드 프레임(51)의 지지판(51E)측]을 향하여 돌출된 프레임측 로드로, 당해 프레임측 로드(57)는, 기단측이 튜브(55)의 로드 삽입 통과부(55A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고, 선단측에 수나사(58A)가 형성된 원기둥 형상의 로드 본체(58)와, 당해 로드 본체(58)의 수나사(58A)에 나선 장착된 너트(59)로 구성되어 있다. 또한, 로드 본체(58)의 선단면에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(65)을 장착하기 위한 나사 구멍(58B)이 형성되어 있다.
60은 프레임측 로드(57)의 로드 본체(58)의 외주측에 설치된 단이 있는 원판 형상의 스프링 받이판으로, 당해 스프링 받이판(60)은, 로드 본체(58)가 슬라이딩할 수 있게 끼워지는 원통부(60A)와, 당해 원통부(60A)를 중심으로 하여 지름 확대한 원판부(60B)로 구성되어 있다. 또한, 스프링 받이판(60)은, 프레임측 로드(57)의 수나사(58A)에 나선 장착된 너트(59)에 의해 빠짐 방지 상태로 유지되어 있다. 그리고, 스프링 받이판(60)은, 사이드 프레임(51)의 지지판(51E)에 형성된 로드 삽입 통과 구멍(51F)에 원통부(60A)를 삽입 통과한 상태에서, 당해 지지판(51E)에 원판부(60B)를 맞닿게 하고 있다. 따라서, 프레임측 로드(57)의 선단측은, 스프링 받이판(60)을 개재하여 사이드 프레임(51)의 지지판(51E)에 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 삽입 통과되어 있다.
61은 튜브(55)와 사이드 프레임(51)의 지지판(51E) 사이에 설치된 스프링 부재를 나타내고 있다. 이 스프링 부재(61)는 코일 형상의 압축 스프링으로 이루어지고, 튜브(55)의 스프링 받이부(55B)와, 지지판(51E)에 맞닿은 스프링 받이판(60)의 원판부(60B) 사이에 수축 장착되어 있다. 그리고, 스프링 부재(61)는, 튜브(55)를 요크(53)를 향하여 상시 힘을 가함으로써, 요크(53)에 지지된 유동륜(50)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 가압하여, 무한궤도(13)에 적절한 스트레치를 부여하는 것이다.
62는 튜브(55) 내에 형성된 그리스실로, 당해 그리스실(62)은, 요크측 로드(56)와 프레임측 로드(57) 사이에 경계를 이루고 있다. 이 그리스실(62)에는, 후술하는 그리스 통로(63) 등을 통해 그리스가 공급 또는 배출되고, 그리스실(62) 내에 충전되는 그리스의 양에 따라, 요크측 로드(56)의 튜브(55)로부터의 돌출량이 조정되는 것이다.
63은 프레임측 로드(57)에 설치된 그리스 통로로, 당해 그리스 통로(63)는, 일단측이 너트(59)의 외주면에 개구되고, 타단측이 너트(59)를 관통해 로드 본체(58)의 직경 방향으로 연장된 직경 방향 통로(63A)와, 로드 본체(58)의 중심부를 축 방향으로 연장하여, 일단측이 직경 방향 통로(63A)에 연통하고 타단측이 그리스실(62)에 연통한 축 방향 통로(63B)로 구성되어 있다. 이 경우, 직경 방향 통로(63A)의 일단측에는 후술하는 밸브 장착 구멍(64)이 설치되고, 직경 방향 통로(63A)와 밸브 장착 구멍(64)의 경계 부분에는, 테이퍼 형상으로 패인 밸브 자리(63C)가 형성되어 있다.
64는 그리스 통로(63)의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍을 나타내고, 당해 밸브 장착 구멍(64)은, 그리스 통로(63)의 직경 방향 통로(63A)와 동심 상에 형성되어, 급지 밸브(31)가 장착되는 것이다. 여기서, 밸브 장착 구멍(64)은, 프레임측 로드(57)를 구성하는 로드 본체(58)와 너트(59)에 걸쳐서 형성되고, 안쪽 부분측에 위치하여 너트(59)에 설치된 암나사 구멍(64A)과, 개구단측에 위치하고 암나사 구멍(64A)보다 지름이 큰 구멍을 가지며 너트(59)에 형성된 원통 구멍(64B)으로 구성되어 있다. 그리고, 밸브 장착 구멍(64)의 암나사 구멍(64A)에 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 나선 결합함으로써, 밸브 장착 구멍(64)에 급지 밸브(31)가 장착되는 구성으로 되어 있다.
다음으로, 65는 프레임측 로드(57)에 설치된 빠짐 방지 부재로서의 밸브 빠짐 방지판을 나타내고 있다. 이 밸브 빠짐 방지판(65)은, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때에 당해 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(64)으로부터 탈락하지 않도록 빠짐 방지하는 것이다. 이 경우, 밸브 빠짐 방지판(65)은, 도 12에 나타내는 바와 같이, 직사각형 형상의 금속판을 L자 형상으로 접어 구부림으로써, 기단측이 되는 장척의 장착 판부(65A)와, 선단측이 되는 단척의 맞닿음 판부(65B)로 형성되어 있다. 또한, 장착 판부(65A)의 기단측에는 볼트 삽입 통과 구멍(65C)이 뚫려 설치되고, 맞닿음 판부(65B)의 상단측에는, 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이에서 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 걸리는 반원호 형상의 컷아웃부(65D)가 형성되어 있다.
그리고, 밸브 빠짐 방지판(65)은, 장착판부(65A)의 볼트 삽입 통과 구멍(65C)에 삽입 통과한 볼트(66)를, 스페이서(67)를 개재하여 로드 본체(58)의 나사 구멍(58B)에 체결함으로써, 프레임측 로드(57)에 장착된다. 이 상태에서, 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B)는, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되고, 맞닿음 판부(65B)의 컷아웃부(65D)는, 당해 공간(41) 내에서 급지 밸브(31)[급지 밸브 본체(32)]의 외주면에 걸린다.
여기서, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(64)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(63)와 밸브 장착 구멍(64)의 경계부의 밸브 자리(63C)에 착좌함과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(64)의 원통 구멍(64B) 내에 배치된 상태에서는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)와 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B) 사이에는 간격(L)이 형성되어 있다.
한편, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이 밸브 자리(63C)로부터 떨어짐과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(64)의 원통 구멍(64B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B)에 맞닿는다. 이것에 의해, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량이 규제되고, 급지 밸브(31)가 필요 이상으로 헐거워져서 밸브 장착 구멍(64)로부터 탈락되는 것을 방지할 수 있는 구성이 되어 있다.
제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는 상기 서술한 바와 같은 구성을 가지는 것으로, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)에 있어서도, 급지 밸브(31)의 고리 형상 홈(38)에 설치한 시일링(39)이, 밸브 장착 구멍(64)을 구성하는 원통 구멍(64B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿음으로써, 급지 밸브(31)를 구성하는 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(64)의 내주면 사이를 시일링(39)에 의해 액체가 새지 않게 시일할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)이 진흙탕에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍(64) 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 확실하게 저지하여, 급지 밸브(31)의 수나사부(35), 밸브 장착 구멍(64)의 암나사 구멍(64A)이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(64)에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 무한궤도(13)의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브(31)를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브(31)가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 급지 밸브(31)에 장착되는 시일링(39)으로서, 원형의 단면 형상을 가지고 고리 형상으로 형성된 O링을 사용한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 단면 사각 형상의 각형 링, 단면 X 형상의 X형 링 등의 다른 시일링을 사용해도 된다.
또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)에 축 방향으로 연장되는 1개의 그리스 배출 홈(36)을 설치한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 수나사부(35)의 둘레 방향으로 적당한 간격을 두고 복수 개의 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 해도 된다.
또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 유압 셔블(1)의 하부 주행체(2)에 사용되는 무한궤도 스트레치 조정 장치(21, 54)를 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 유압 크레인, 불도저 등의 크롤러식의 하부 주행체를 가지는 차량에 널리 적용할 수 있다.
1 : 유압 셔블(건설기계) 2 : 하부 주행체
7, 51 : 사이드 프레임 7F, 51E : 지지판
9, 53 : 요크 10, 50 : 유동륜
11 : 구동륜 13 : 무한궤도
21, 54 : 무한궤도 스트레치 조정 기구
22, 55 : 튜브 23, 56 : 요크측 로드
24, 57 : 프레임측 로드 27, 61 : 스프링 부재
28, 62 : 그리스실 29, 63 : 그리스 통로
30, 64 : 밸브 장착 구멍 30A, 64A : 암나사 구멍
30B, 64B : 원통 구멍 31 : 급지 밸브
32 : 급지 밸브 본체 34 : 체크 밸브 기구
35 : 수나사부 36 : 그리스 배출 홈
38 : 고리 형상 홈 39 : 시일링
40 : 스토퍼부(이동 규제부)
42, 65 : 밸브 빠짐 방지판(빠짐 방지 부재)

Claims (4)

  1. 건설기계를 구성하는 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 상기 튜브 내에 끼워지고 선단측이 상기 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 상기 요크측 로드의 기단과 상기 프레임측 로드의 기단에 의해 상기 튜브 내에 형성된 그리스실과, 상기 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 상기 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 상기 그리스실에 연통한 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치되고 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 됨과 함께 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 된 밸브 장착 구멍과, 상기 그리스 통로와 당해 밸브 장착 구멍의 경계 부분에 형성된 밸브 자리와, 상기 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착되고 상기 그리스 통로의 밸브 자리에 착좌하는 시트면을 가지는 급지 밸브를 구비하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 있어서,
    상기 급지 밸브는, 내주측이 그리스의 보급 통로가 된 통 형상의 급지 밸브 본체와, 당해 급지 밸브 본체의 보급 통로의 도중에 설치되고 당해 보급 통로로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 체크 밸브 기구와, 상기 급지 밸브 본체 중 상기 밸브 장착 구멍으로의 나선 삽입 방향의 전측(前側) 외주면에 설치되고 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입되는 수나사부와, 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍에 대응하여 상기 급지 밸브 본체 중 상기 수나사부보다 나선 삽입 방향의 후측 외주면에 설치된 고리 형상 홈과, 당해 고리 형상 홈에 감합하여 장착되는 시일링을 구비하고,
    상기 시일링은, 상기 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착된 상기 급지 밸브의 상기 시트면이 상기 밸브 자리에 착좌하고 있을 때에는, 상기 급지 밸브 본체의 외주면과 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일하고, 상기 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착된 상기 급지 밸브를 헐겁게 하여, 상기 시트면이 상기 밸브 자리로부터 떨어졌을 때에는, 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 외부로 이탈하는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서
    상기 급지 밸브의 수나사부에는, 당해 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하여 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 그리스실 내의 그리스를 외부로 배출하는 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프레임측 로드에는, 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하였을 때에 상기 급지 밸브를 상기 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지하는 빠짐 방지 부재를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 급지 밸브 본체의 외주측에는, 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿아 상기 급지 밸브의 이동량을 규제하는 이동 규제부를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
KR1020120004876A 2011-01-17 2012-01-16 무한궤도 스트레치 조정 장치 KR101740526B1 (ko)

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