JPH07144668A

JPH07144668A - 履帯張り調整装置

Info

Publication number: JPH07144668A
Application number: JP31729293A
Authority: JP
Inventors: Kiyonobu Hirose; 清信広瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1995-06-06

Abstract

(57)【要約】【目的】履帯張り調整装置のグリス注入口となるグリ
スニップルを、サイドフレームの開口部から臨む位置に
設けることにより、履帯張力の調整作業を容易に行うこ
とができる。【構成】グリスシリンダ１２のグリス室１４にグリス
を給排するグリス給排ロッド１７のグリス給排通路１９
と、グリス給排部５５とを可撓性ホース５２で接続す
る。そして、グリス給排具６０にグリスガンによってグ
リスを供給すれば、グリス室１４内に充填でき、グリス
給排具６０を弛めると、グリス室１４内のグリスを排出
できる。これによって、ピストンロッド１６の突出寸法
を調整でき、履帯の初期張力を容易に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン，ブルトーザ等の装軌式車両に用いられる
履帯張り調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６ないし図１０に従来技術による履帯
張り調整装置を用いた下部走行体を示し説明する。

【０００３】図中、１は油圧ショベル等の走行部をなす
下部走行体を示す。２は該下部走行体１の骨組を構成す
るトラックフレーム、３は該トラックフレーム２の中央
に配設され、図示しない上部旋回体を支持するセンタフ
レーム、４，４は該センタフレーム３の左，右両側に設
けられ、前，後方向に伸長した一対のサイドフレームを
それぞれ示し、該各サイドフレーム４（一方のみ図示）
は長尺な板材を溶接等で接合することにより、前後方向
に延びる角筒体として形成され、一側（前側）にはアイ
ドラブラケット５が仕切板５Ａを介して設けられてい
る。また、該各サイドフレーム４には後述するスプロケ
ット６，アイドラ７，履帯１０，走行用モータ（図示せ
ず）および履帯張り調整装置１１等が設けられている。

【０００４】６は各サイドフレーム４の他端側に設けら
れた駆動輪としてのスプロケットを示し、該スプロケッ
ト６は走行用アクチュエータとしての走行用モータによ
って回転駆動されることにより、履帯１０を駆動するも
のである。

【０００５】７は各サイドフレーム４のアイドラブラケ
ット５内に回転可能に設けられた遊動輪としてのアイド
ラを示し、該アイドラ７と前記スプロケット６との間に
履帯１０が巻回され、該アイドラ７は履帯１０に追従し
て回転する。また、該アイドラ７は後述の履帯張り調整
装置１１によって履帯１０に所定の張力を与えるように
なっている。

【０００６】８，８はサイドフレーム４の中央寄り上側
に設けられた２個の上側ローラ、９，９，…はサイドフ
レーム４の下側に位置し、スプロケット６とアイドラ７
との間に複数個列設された下側ローラをそれぞれ示し、
該各ローラ８，９は履帯１０をサイドフレーム４の上，
下で案内するものである。

【０００７】１０はスプロケット６とアイドラ７とに亘
って巻装された履帯を示し、該履帯１０はスプロケット
６が回転駆動されることによって、周回動作して下部走
行体１を走行させるものである。

【０００８】次に、一の従来技術による履帯張り調整装
置１１を図７および図８に基づいて説明する。なお、サ
イドフレーム４内には履帯１０との間で履帯張り調整装
置１１を位置決めする支持板４Ａが設けられ、該支持板
４Ａには挿通穴４Ｂが形成されている。

【０００９】図中、１２はサイドフレーム４内に配設さ
れたグリスシリンダを示し、該グリスシリンダ１２は本
体を構成するチューブ１３と、該チューブ１３内にグリ
ス室１４を画成するピストン１５と、該ピストン１５に
固着され、一側（前側）に向けて伸長するピストンロッ
ド１６と、一端側が前記チューブ１３に圧入，溶着等の
手段で固着され、該チューブ１３から他側に向けて伸長
するグリス給排ロッド１７と、後述のばね２２とから大
略構成されている。

【００１０】ここで、前記チューブ１３の一側外周には
大径傘状のばね受部１３Ａが形成されると共に、他側に
はグリス給排ロッド１７が挿嵌されるロッド挿嵌穴１３
Ｂが穿設されている。なお、前記チューブ１３とグリス
給排ロッド１７と一体的に形成してもよい。

【００１１】また、前記グリス給排ロッド１７の一側に
はグリス室１４内に位置して鍔部１７Ａが形成され、他
側外周面にはおねじ部１７Ｂが形成され、該おねじ部１
７Ｂにはナット１８が螺着されている。そして、該ナッ
ト１８は後述するばね受部材２１の他側面に当接され、
ばね受部１３Ａとばね受部材２１との間でばね２２のば
ね力を調整するようになっている。

【００１２】１９はグリス給排ロッド１７の軸方向に形
成されたグリス給排通路を示し、該グリス給排通路１９
は後述のグリスニップル２６Ａを介してグリス室１４内
にグリスを充填するもので、該グリス室１４内のグリス
充填量に応じてチューブ１３からのピストンロッド１６
の突出寸法が調整される。そして、該ピストンロッド１
６の突出寸法を適宜調整することにより、図６に示すス
プロケット６とアイドラ７との最大輪間距離Ｌを変化さ
せ、履帯１０の初期張力が調整される。

【００１３】２０はアイドラブラケット５内にスライド
可能に設けられたヨークを示し、該ヨーク２０は一側が
二又状の軸受部（図示せず）となってアイドラ７を軸支
し、他側には前記ピストンロッド１６の先端に当接する
当接部２０Ａが設けられている。そして、該ヨーク２０
は当接部２０Ａがグリスシリンダ１２のピストンロッド
１６を介して押動されることにより、サイドフレーム４
のガイド（図示せず）に沿ってアイドラ７と共に前後方
向に移動させる。

【００１４】２１は支持板４Ａに当接するように、グリ
ス給排ロッド１７の外周側に遊嵌して設けられたばね受
部材を示し、該ばね受部材２１はロッド挿通穴２１Ａを
有する段付筒状に形成され、ばね２２により支持板４Ａ
に常時押付けるようになっている。

【００１５】２２はばね受部材２１とばね受部１３Ａと
の間に配設されたばねを示し、該ばね２２はグリスシリ
ンダ１２をヨーク２０およびアイドラ７と共に図７中の
矢示Ａ方向に常時付勢し、そのばね力によって履帯１０
の張力を設定（決定）している。そして、履帯１０が岩
石等に乗上げて履帯１０に大きな力が作用するときに、
ばね２２はこの外力に応じて撓み変形し、履帯１０の張
力が過大となるのを防止している。

【００１６】２３はグリス給排ロッド１７の外周側に挿
通され、チューブ１３の他端側に固定されたストッパ筒
を示し、該ストッパ筒２３はばね２２の圧縮変形時に該
ストッパ筒２３の他側を前記ばね受部材２１に当接させ
ることによって、該ばね２２のフルボトムを防止し、グ
リスシリンダ１２およびヨーク２０等が図７中の矢示Ｂ
方向にこれ以上後退するのを規制する。

【００１７】図８において、２４はグリス給排ロッド１
７の他側に位置し、グリス給排通路１９の開口側を大径
にした上に形成されたねじ穴を示し、該ねじ穴２４には
グリス給排具２６が螺着される。また、前記グリス給排
通路１９から該ねじ穴２４に拡径する部分が後述の調整
弁２８の弁座部２８Ａとなっている。

【００１８】２５はグリス給排ロッド１７の他側に位置
し、グリス給排通路１９に対して直角方向に形成された
グリス排出路を示し、該グリス排出路２５はグリス給排
通路１９とグリス給排ロッド１７の径方向外側とを連通
させるようになっている。

【００１９】２６はねじ穴２４に螺着されたグリス給排
具を示し、該グリス給排具２６は基端側に形成されたグ
リス注入口となるグリスニップル２６Ａと、先端側に形
成され、ねじ穴２４に螺合するおねじ部２６Ｂと、前記
グリスニップル２６Ａから供給されるグリスをグリス給
排通路１９に供給するためおねじ部２６Ｂの軸方向に穿
設されたグリス供給穴２６Ｃと、グリス給排具２６を螺
回するため、グリスニップル２６Ａとおねじ部２６Ｂと
の間に形成されたナット部２６Ｄとから構成されてい
る。そして、該グリスニップル２６Ａから供給されたグ
リスはグリス供給穴２６Ｃ，グリス給排通路１９を介し
てグリスシリンダ１２のグリス室１４内に充填される。

【００２０】２７はグリス給排具２６内に位置してグリ
ス供給穴２６Ｃの途中に設けられたボール逆止弁を示
し、該ボール逆止弁２７はグリスニップル２６Ａから供
給されたグリスがグリス給排通路１９に流れるのを許
し、グリス給排通路１９内のグリスがグリスニップル２
６Ａに流れるのを規制するようになっている。

【００２１】２８はグリス給排ロッド１７の他側に位置
してグリス給排具２６と共に形成された調整弁を示し、
該調整弁２８はグリス給排通路１９とねじ穴２４との間
に形成された拡径部が弁座部２８Ａとなり、該弁座部２
８Ａに離着座するようにグリス給排具２６のおねじ部２
６Ｂ先端側が弁体部２８Ｂとなっている。そして、グリ
ス給排具２６のおねじ部２６Ｂをねじ穴２４に完全に螺
着するときには、調整弁２８は閉弁され、この状態のと
きにはグリスを充填することができる。一方、グリス給
排具２６のナット部２６Ｄをスパナ等で弛めることによ
り、弁体部２８Ｂが弁座部２８Ａから離座し、調整弁２
８は開弁され、グリス室１４内のグリスをグリス給排通
路１９，グリス排出路２５を介して外部に排出する。

【００２２】なお、図７中の符号２９はサイドフレーム
４の側面に形成された開口部を示し、該開口部２９から
図示しないグリスガンを挿入し、ノズルをグリスニップ
ル２６Ａに差込むことによって、グリスシリンダ１２の
グリス室１４内へのグリス充填作業を行うようになって
いる。

【００２３】以上の如く、一の従来技術による履帯張り
調整装置１１は以上の如く構成されるもので、次にその
動作について説明する。

【００２４】まず、下部走行体１が舗装路等のように緩
やかな路面を走行している場合には、履帯張り調整装置
１１には周波数の低い力が加わり、グリスシリンダ１２
のピストン１５をグリス室１４に抗して摺動させること
によって、アイドラ７を前後方向に微妙に移動させるこ
とにより、履帯１０に対する張力が一定になるようにし
ている。

【００２５】一方、下部走行体１が悪路等を走行する場
合には、履帯張り調整装置１１には周波数の高い力が加
わり、グリスシリンダ１２はばね２２を大きく撓ませる
ことにより、緩衝作用を発生させて履帯１０の抜止めを
図ると共に、該履帯１０の保護を図るようになってい
る。

【００２６】次に、一の従来技術の履帯張り調整装置１
１における履帯１０の張り調整方法について説明する。

【００２７】まず、履帯１０の初期張力を高めたい場合
には、サイドフレーム４の開口部２９からグリスガンを
挿入し、該グリスガンのノズルをグリスニップル２６Ａ
に差込んで、グリスを供給する。なお、この場合には調
整弁２８の弁体部２８Ｂは弁座部２８Ａに着座している
から、グリスはボール逆止弁２７を開弁してグリス供給
穴２６Ｃ，グリス給排通路１９を介してグリス室１４内
に充填する。これにより、グリスシリンダ１２のピスト
ンロッド１６が伸長され、ヨーク２０およびアイドラ７
を一側（前側）に移動させ、履帯１０を張ることができ
る。

【００２８】一方、履帯１０の初期張力を弱めたい場合
には、グリス給排具２６のナット部２６Ｄをスパナ等で
弛めることにより、おねじ部２６Ｂが螺回され、調整弁
２８の弁体部２８Ｂが弁座部２８Ａから離座して、グリ
スシリンダ１２のグリス室１４内のグリスはグリス給排
通路１９，グリス排出路２５を介して外部に排出され
る。これにより、グリスシリンダ１２のピストンロッド
１６が縮小し、ヨーク２０およびアイドラ７を他側（後
側）に移動させ、履帯１０の張りを弱めることができ
る。

【００２９】このように、一の従来技術による履帯張り
調整装置１１においては、グリス室１４へのグリスの充
填量を調整し、ピストンロッド１６の突出寸法を変化さ
せることによって、履帯１０の初期張力を調整するもの
である。

【００３０】次に、他の従来技術による履帯張り調整装
置を図９および図１０に基づいて説明する。なお、この
他の従来技術における履帯張り調整装置の特徴は、油圧
式アキュムレータを用いたことにある。

【００３１】図中、３１は他の従来技術による履帯張り
調整装置を示す。３２は該履帯張り調整装置３１を構成
すべく、サイドフレーム４内に位置して設けられたグリ
スシリンダとしての２段式シリンダを示し、該２段式シ
リンダ３２は外側シリンダ３３と、該外側シリンダ３３
内に油室３４を画成する内側シリンダ３５と、該内側シ
リンダ３５内にグリス室３６を画成するピストン３７
と、該ピストン３７に一体形成され、一側（前側）に向
けて伸長するピストンロッド３８とから大略構成されい
る。

【００３２】そして、前記油室３４は、支持板４Ａの挿
通穴４Ｂに対応する位置で外側シリンダ３３の底部に穿
設された給排口３９を介して後述するように圧油の給排
が行われるようになっている。また、前記ピストンロッ
ド３８の一側端面にはヨーク２０の当接部２０Ａが当接
すると共に、図１０に示すように、外周面にはグリス給
排具４６およびグリス排出路４５を設けるための平面部
３８Ａ，３８Ｂが形成されている。

【００３３】４０は油圧式アキュムレータを示し、該油
圧式アキュムレータ４０は中間のフリーピストン４０Ａ
により、上側のガス室４０Ｂと下側の蓄油室４０Ｃとに
画成されている。また、下側の蓄油室４０Ｃは給排口３
９を介して前記２段式シリンダ３２の油室３４と連通す
ると共に、油圧ポンプ４１に逆止弁４２を介して接続さ
れている。

【００３４】４３はピストンロッド３８の軸方向に形成
されたグリス給排通路を示し、該グリス給排通路４３は
グリス室３６と後述するグリス給排具４６とを連通させ
るようになっている。

【００３５】図１０において、４４はピストンロッド３
８の一側に位置し、グリス給排通路４３の開口側を大径
にした上で形成されたねじ穴を示し、該ねじ穴４４には
グリス給排具４６が螺着されるようになっている。ま
た、前記グリス給排通路４３から該ねじ穴４４に拡径す
る部分が後述する調整弁４７の弁座部４７Ａとなってい
る。

【００３６】４５はピストンロッド３８の一側に位置
し、グリス給排通路４３に対して直角方向に形成された
グリス排出路を示し、該グリス排出路４５はグリス給排
通路４３とピストンロッド３８の外側とを連通させるよ
うになっている。

【００３７】４６はねじ穴４４に螺着されたグリス給排
具を示し、該グリス給排具４６は基端側に形成されたグ
リス注入口となるグリスニップル４６Ａと、先端側に形
成されねじ穴４４に螺合するおねじ部４６Ｂと、該おね
じ部４６Ｂの軸方向に穿設されたグリス供給穴（図示せ
ず）と、グリス給排具４６を螺回するため、グリスニッ
プル４６Ａとおねじ部４６Ｂとの間に形成されたナット
部４６Ｃとから構成されている。そして、該グリスニッ
プル４６Ａから供給されたグリスはグリス供給穴（図示
せず），グリス給排通路４３を介してグリスシリンダの
グリス室３６内に充填される。なお、前記グリス供給穴
の途中には図示しないボール逆止弁が設けられている。

【００３８】４７はピストンロッド３８の一側に位置し
てグリス給排具４６と共に形成された調整弁を示し、該
調整弁４７はグリス給排通路４３とねじ穴４４との間に
形成された拡径部が弁座部４７Ａとなり、該弁座部４７
Ａに離着座するようにグリス給排具４６のおねじ部４６
Ｂ先端側が弁体部４７Ｂとなっている。そして、グリス
給排具４６のおねじ部４６Ｂをねじ穴４４に完全に螺着
するときには、調整弁４７は閉弁され、この状態のとき
にはグリスを充填することができる。一方、グリス給排
具４６のナット部４６Ｃをスパナ等で弛めることによ
り、弁体部４７Ｂが弁座部４７Ａから離座し、調整弁４
７は開弁され、グリス室３６内のグリスをグリス給排通
路４３，グリス排出路４５を介して外部に排出する。

【００３９】なお、図９中の符号４８はサイドフレーム
４の側面に形成された開口部を示し、該開口部４８から
図示しないグリスガンを挿入し、ノズルをグリスニップ
ル４６Ａに差込んでグリスを供給することによって、前
記グリス給排通路４３を介して２段式シリンダ３２のグ
リス室３６内へのグリス充填作業を行うようになってい
る。

【００４０】このように構成される他の従来技術による
履帯張り調整装置３１においては、下部走行体１が舗装
路等のように緩やかな路面を走行している場合には、当
該履帯張り調整装置３１には周波数の低い力が加わるか
ら、２段式シリンダ３２のグリス室３６に抗してピスト
ンロッド３８（ピストン３７）を摺動させることによっ
て、アイドラ７を一側，他側方向（前後方向）に微妙に
移動させ、履帯１０に対する張力を一定になるようにし
ている。

【００４１】一方、悪路等を走行する場合には、当該履
帯張り調整装置３１に周波数の高い力が加わるから、内
側シリンダ３５は油室３４を変位させ、この変位は油圧
式アキュムレータ４０の蓄油室４０Ｃに作用させ、これ
により該油圧式アキュムレータ４０による緩衝作用を発
生させるものである。

【００４２】また、履帯１０の初期張力を調整するとき
には、一の従来技術とほぼ同様に、グリス室３６内のグ
リス量を調整すればよいから、初期張力を高めたい場合
には、サイドフレーム４に形成した開口部４８からグリ
スガンを挿入し、グリス給排通路４３を介してグリス室
３６内にグリスを充填し、ピストンロッド３８の突出寸
法を長くする。一方、初期張力を弱めたい場合には、グ
リス給排具４６を弛めることにより、グリス室３６内の
グリスがグリス給排通路４３，調整弁４７およびグリス
排出路４５を介して外部に排出させ、ピストンロッド３
８の突出寸法を短くする。

【００４３】このように、従来技術による履帯張り調整
装置１１，３１においては、グリス室へのグリスの充填
量を調整することによって、履帯１０の張りを調整する
ことができるから、走行状態、即ち舗装路面走行時には
履帯１０の張りを高めに設定し、悪路走行時には履帯１
０の張りを弱めに設定することにより、履帯１０の保護
を図ると共に、履帯１０が外れるのを防止するようにな
っている。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による履帯張り調整装置１１（３１）において
は、履帯１０の初期張力を調整するときには、開口部２
９（４８）から作業者が手を挿入し、グリスガンおよび
スパナ等を用いて、グリス室１４（３６）へのグリスの
充填，排出を行うようになってる。しかし、開口部２９
（４８）およびサイドフレーム４は泥で汚れているた
め、作業者の手や腕を汚すと共に、奥まで手を挿入しな
ければならず、その作業が面倒なものとなり、作業能率
が損なわれるという問題がある。

【００４５】また、サイドフレーム４の幅が大きい場合
には、グリス給排具２６（４６）のグリスニップル２６
Ａ（４６Ａ）までグリスガンのノズルが届かないため
に、該グリスガンのノズルを長いものに交換しなければ
ならず、作業性がさらに低下するという問題がある。

【００４６】さらに、履帯１０に外部から張力が作用す
ると、ばね２２または油圧式アキュムレータにより緩衝
作用を行うようになっているから、グリス給排具２６
（４６）の位置は前後方向に移動する。そして、グリス
給排具２６（４６）がどの位置にあっても履帯１０の張
り調整作業が行われるようにするため、開口部２９（４
８）は大きく形成する必要がある。このため、サイドフ
レーム４の側面には大きな穴が形成されることになり、
強度が損なわれるという問題がある。

【００４７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は作業者の手や腕を汚すことなく
履帯張り調整を容易に行うことができると共に、サイド
フレームの強度低下を防止することのできる履帯張り調
整装置を提供することを目的としている。

【００４８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る履帯張り調
整装置の構成は、トラックフレームのサイドフレームに
回転可能に設けられ、駆動輪との間に履帯が巻回される
遊動輪と、前記サイドフレーム内に設けられ、グリスの
充填量に応じて該遊動輪をサイドフレームの前後方向に
移動させるグリスシリンダと、該グリスシリンダに設け
られ、該グリスシリンダのグリス室内にグリスを給排す
るグリス給排通路とからなる。

【００４９】そして、上述した課題を解決するために、
本発明が採用する構成の特徴は、前記サイドフレームに
は、トラックフレームの外部に開口する開口部を形成
し、前記サイドフレーム内には、該開口部に臨むように
配設され、前記グリスシリンダのグリス給排通路に可撓
性ホースを介して接続されるグリス給排手段を設けたこ
とにある。

【００５０】また、前記グリス給排手段は、前記グリス
給排通路に可撓性ホースを介して接続されるグリス給排
路およびグリス排出路が形成されたマニホールドと、該
マニホールドのグリス給排路に設けられ、該マニホール
ドのグリス排出路を選択的に開閉するグリス給排具とか
ら構成することが好ましい。

【００５１】さらに、前記グリス給排手段は、前記開口
部を閉塞するように設けることが望ましい。

【００５２】

【作用】グリス給排手段は可撓性ホースを介してグリス
シリンダのグリス給排通路に接続されているから、履帯
の初期張力を調整するときには、開口部から臨くグリス
給排手段にグリスガンのノズルまたはスパナを用いて、
グリスシリンダへのグリスの充填，排出作業を容易に行
うことができる。

【００５３】また、グリス充填時には、グリス供給部，
グリス給排路，可撓性ホース，グリス給排通路を介して
供給し、グリス排出時には、グリス給排通路，可撓性ホ
ース，グリス給排路，グリス排出路を介して外部にグリ
スを排出でき、グリスシリンダ内のグリス量を調整する
ことができる。

【００５４】さらに、サイドフレームに形成した開口部
を小さくしたり、グリス給排手段で閉塞するようにした
から、サイドフレームの強度を高めることができる。

【００５５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づき説明する。なお、実施例では前述した一の従来技術
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００５６】まず、図１および図２は本発明による第１
の実施例を示す。

【００５７】図中、５１は本実施例による履帯張り調整
装置を示し、該履帯張り調整装置５１は一の従来技術に
よる履帯張り調整装置１１とほぼ同様に、アイドラ７，
グリスシリンダ１２，後述するグリス給排部５５とから
大略構成されている。

【００５８】５２はグリスシリンダ１２のグリス給排通
路１９とグリス給排部５５とを接続する可撓性ホースを
示し、該可撓性ホース５２の両端には継手５３，５３が
設けられ、一方の継手５３はグリス給排ロッド１７のね
じ穴２４に螺着され、他側の継手５３は後述のグリス給
排路５７に接続されている。そして、該可撓性ホース５
２は履帯１０に外部から張力が加わったときに、グリス
シリンダ１２がばね２２に抗して移動するときの移動距
離を確保できるような長さとなるように撓んで設けられ
ている。

【００５９】５４は従来技術による開口部２９に代え
て、サイドフレーム４に形成された開口部を示し、該開
口部５４を介したサイドフレーム４内にはグリス給排部
５５が設けられている。

【００６０】５５はグリス給排手段としてのグリス給排
部を示し、該グリス給排部５５は開口部５４近傍に位置
して一方がサイドフレーム４の内側に固着された略Ｌ字
状のマニホールド５６と、該マニホールド５６に形成さ
れ、図２に示すように、前述した可撓性ホース５２に継
手５３を介して接続されるグリス給排路５７と、該グリ
ス給排路５７に対して直角方向に形成されたグリス排出
路５８と、前記グリス給排路５７の開口部に位置し、該
グリス給排路５７とグリス排出路５８とを連通すべく大
径に形成されたねじ穴５９と、前記グリス給排路５７に
グリスを供給すると共に、グリス排出路５８を開閉弁す
べく該ねじ穴５９に設けられたグリス給排具６０と、該
グリス給排具６０と前記グリス給排路５７によって形成
された調整弁６１とから大略構成されている。

【００６１】ここで、前記グリス給排具６０はグリス注
入口となるグリスニップル６０Ａと、前記ねじ穴５９に
螺合するおねじ部６０Ｂと、前記グリスニップル６０Ａ
から供給されるグリスをグリス給排路５７に供給するグ
リス供給穴６０Ｃと、該グリス供給穴６０Ｃの途中に設
けられたボール逆止弁６２とからなる。また、前記グリ
スニップル６０Ａとおねじ部６０Ｂとの間にはナット部
６０Ｄが形成されている。

【００６２】また、前記調整弁６１はグリス給排路５７
の他側に位置してグリス給排具６０と共に形成されたも
ので、前記グリス給排路５７とねじ穴５９との間に形成
された拡径部が弁座部６１Ａとなり、該弁座部６１Ａに
離着座するグリス給排具６０の先端側が弁体部６１Ｂと
なっている。そして、グリス給排具６０のおねじ部６０
Ｂををねじ穴５９に完全に螺着するときには、該調整弁
６１は閉弁され、この状態のときにはグリスを充填する
ことができる。一方、グリス給排具６０のナット部６０
Ｄをスパナ等で弛めることにより、弁体部６１Ｂが弁座
部６１Ａから離座し、調整弁６１は開弁されるようにな
っている。

【００６３】さらに、前記グリス給排具６０はサイドフ
レーム４の開口部５４から覗くように形成されている。

【００６４】本実施例による履帯張り調整装置５１は上
述の如き構成を有するもので、その基本的作動について
は一の従来技術によるものと格別差異はない。

【００６５】次に、本実施例の履帯張り調整装置５１に
おける履帯１０の張り調整方法について説明する。

【００６６】まず、履帯１０の初期張力を高めたい場合
には、サイドフレーム４の開口部５４からグリスガンの
ノズルを挿入し、該グリスガンのノズルをグリスニップ
ル６０Ａに差込んで、グリスを供給する。なお、この場
合にはグリス給排具６０先端側の弁体部６１Ｂは弁座部
６１Ａに着座しているから、グリスはボール逆止弁６２
を開弁してグリス供給穴６０Ｃ，グリス給排路５７，可
撓性ホース５２，グリス給排通路１９を介してグリスシ
リンダ１２のグリス室１４内に供給される。これによ
り、グリスシリンダ１２のピストンロッド１６が伸長さ
れ、ヨーク２０およびアイドラ７を一側（前側）に移動
させ、履帯１０を張ることができる。

【００６７】一方、履帯１０の初期張力を弱めたい場合
には、グリス給排具６０のナット部６０Ｄをスパナ等で
弛めることにより、グリス給排具６０先端側の弁体部６
１Ｂが弁座部６１Ａから離座して、グリスシリンダ１２
のグリス室１４内のグリスはグリス給排通路１９，可撓
性ホース５２，グリス給排路５７，グリス排出路５８を
介して外部に排出される。これにより、グリスシリンダ
１２のピストンロッド１６が縮小し、ヨーク２０および
アイドラ７を他側（後側）に移動させ、履帯１０の張り
を弱めることができる。

【００６８】かくして、本実施例による履帯張り調整装
置５１においては、サイドフレーム４に形成した開口部
５４の近傍に、該サイドフレーム４内に位置するように
グリスシリンダ１２内におけるグリス室１４のグリス量
を給排することにより調整するグリス給排部５５を設け
たから、グリスの供給，排出においても開口部５４から
奥まで作業者の手および腕を挿入することなく、グリス
ガンのノズルまたはスパナを容易に使用することがで
き、履帯１０の張力調整を容易に行うことができ、作業
性を著しく向上させることができる。

【００６９】また、従来技術とは異なり、グリス給排部
５５のマニホールド５６はサイドフレーム４に固着され
ているから、サイドフレーム４に形成した開口部５４の
大きさは最小限にすることができ、サイドフレーム４の
強度を低下させることなく、履帯張り調整装置５１をサ
イドフレーム４に設けることができる。

【００７０】さらに、グリスシリンダ１２のグリス給排
通路１９とマニホールド５６に形成されたグリス給排路
５７とは可撓性ホース５２で接続されているから、サイ
ドフレーム４の幅寸法が大きい場合でも、グリス給排部
５５はサイドフレーム４に形成した開口部５４近傍に設
けることができる。この結果、調整作業中にグリスガン
およびスパナを奥まで挿入する必要がなく、作業性を著
しく向上させることができる。

【００７１】次に、図３は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例の特徴は、前述した他の従来技術と同様
に油圧式アキュムレータを用いたことにある。なお、実
施例では前述した他の従来技術と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００７２】図中、７１は本実施例による履帯張り調整
装置を示し、該履帯張り調整装置７１は他の従来技術に
よる履帯張り調整装置３１とほぼ同様に、アイドラ７，
２段式シリンダ３２，グリス給排通路４３，グリス給排
部５５とから大略構成されている。

【００７３】７２は２段式シリンダ３２のピストンロッ
ド３８に形成されたグリス給排通路４３とグリス給排部
５５とを接続する可撓性ホースを示し、該可撓性ホース
７２の両端には継手７３，７３が設けられ、一方の継手
７３はピストンロッド３８のねじ穴４４に螺着され、他
側の継手５３はグリス給排路５７に接続されている。そ
して、該可撓性ホース７２は履帯１０に外部から張力が
加わったときに、２段式シリンダ３２が油圧式アキュム
レータ４０に抗して移動するときの移動距離が確保でき
るような長さとなるように撓んで設けられている。

【００７４】７４はサイドフレーム４に形成された開口
部を示し、該開口部７４を介してサイドフレーム４内に
はマニホールド７５が固着され、該マニホールド７５に
はグリス給排部５５が設けられている。

【００７５】なお、本実施例におけるグリス給排手段の
構成は、前述した図２に示した第１の実施例によるグリ
ス給排部５５と同一であるので、その説明を省略する。

【００７６】本実施例による履帯張り調整装置７１は上
述の如き構成を有するもので、前述した第１の実施例と
同様の作用効果を得ることができる。

【００７７】さらに、図４および図５は本発明による第
３の実施例を示し、本実施例の特徴は、グリス給排手段
としてのグリス給排部８１はマニホールド８２を有蓋筒
状に形成し、サイドフレーム４に形成された開口部８３
を覆うように固着したことにある。

【００７８】このように構成することにより、マニホー
ルド８２が開口部８３を塞ぐことによって強度部材とな
り、該開口部８３が形成されるサイドフレーム４の強度
を高めることができる。さらに、該マニホールド８２は
開口部８３を閉塞しているから、サイドフレーム４内へ
の泥の侵入を防止することができる。

【００７９】なお、前記第３の実施例の開口部８３を蓋
部で施蓋するようにしてもサイドフレーム４の強度向上
および泥侵入防止を図ることができる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、サ
イドフレームには、トラックフレームの外部に開口する
開口部を形成し、該開口部に臨むように前記サイドフレ
ーム内近傍にグリス給排手段を設け、該グリス給排手段
をグリスシリンダのグリス給排通路に可撓性ホースを介
して接続することにより、履帯に発生する張力に拘ら
ず、グリス給排手段の位置は固定することができ、履帯
張りの調整となるグリスシリンダへのグリスの充填，排
出を容易に行うことができる。

【００８１】また、前記グリス給排手段は、グリス給排
通路に可撓性ホースを介して接続されるグリス給排路お
よびグリス排出路を有するマニホールドと、該マニホー
ルドのグリス給排路に設けられ、グリス排出路を開閉す
るグリス供給部とから構成したから、グリスシリンダへ
のグリス充填時には、グリス供給部，グリス給排路，可
撓性ホース，グリス給排通路を介してグリス室に供給
し、グリス排出時には、グリス室，グリス給排通路，可
撓性ホース，グリス給排路，グリス排出路を介して外部
にグリスを排出できる。これにより、グリス室内のグリ
ス量を調整することにより、ピストンロッドの伸長，縮
小を調整でき、履帯の張力を調整することができる。

【００８２】さらに、サイドフレームに形成した開口部
を閉塞するように前記急排出段を設けることにより、サ
イドフレームの強度を高めることができると共に、泥等
が開口部から中に侵入するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による履帯張り調整装置
を示す横断面図である。

【図２】図１中のグリス給排部を示す断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例による履帯張り調整装置
を示す横断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例によるグリス給排部を示
す断面図である。

【図５】図４中のグリス給排部をサイドフレームの外側
からみた側面図である。

【図６】従来技術による下部走行体を示す側面図であ
る。

【図７】一の従来技術による履帯張り調整装置を示す図
６中の矢示VII −VII 方向からみた横断面図である。

【図８】図７中のグリス給排部を示す断面図である。

【図９】他の従来技術による履帯張り調整装置を示す横
断面図である。

【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図
である。

【符号の説明】

２トラックフレーム４サイドフレーム６スプロケット（駆動輪）７アイドラ（遊動輪）１０履帯１２グリスシリンダ１４，３６グリス室１９，４３グリス給排通路３２２段式シリンダ（グリスシリンダ）５１，７１履帯張り調整装置５２，７２可撓性ホース５４，７４，８３開口部５５，８１グリス給排部（グリス給排手段）５６，７５，８２マニホールド５７グリス給排路５８グリス排出路６０グリス給排具６０Ａグリスニップル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックフレームのサイドフレームに回
転可能に設けられ、駆動輪との間に履帯が巻回される遊
動輪と、前記サイドフレーム内に設けられ、グリスの充
填量に応じて該遊動輪をサイドフレームの前後方向に移
動させるグリスシリンダと、該グリスシリンダに設けら
れ、該グリスシリンダのグリス室内にグリスを給排する
グリス給排通路とからなる履帯張り調整装置において、
前記サイドフレームには、外部に開口する開口部を形成
し、前記サイドフレーム内には、該開口部に臨むように
配設され、前記グリスシリンダのグリス給排通路に可撓
性ホースを介して接続されるグリス給排手段を設けたこ
とを特徴とする履帯張り調整装置。
【請求項２】前記グリス給排手段は、前記グリス給排
通路に可撓性ホースを介して接続されるグリス給排路お
よびグリス排出路が形成されたマニホールドと、該マニ
ホールドのグリス給排路に設けられ、該マニホールドの
グリス排出路を選択的に開閉するグリス給排具とから構
成してなる請求項１記載の履帯張り調整装置。
【請求項３】前記グリス給排手段は、前記開口部を閉
塞するように設けてなる請求項１記載の履帯張り調整装
置。