KR101728373B1 - Magnet type carrier boat and boat cover separating system - Google Patents

Magnet type carrier boat and boat cover separating system Download PDF

Info

Publication number
KR101728373B1
KR101728373B1 KR1020160152903A KR20160152903A KR101728373B1 KR 101728373 B1 KR101728373 B1 KR 101728373B1 KR 1020160152903 A KR1020160152903 A KR 1020160152903A KR 20160152903 A KR20160152903 A KR 20160152903A KR 101728373 B1 KR101728373 B1 KR 101728373B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boat
magnet
carrier
cover
carrier boat
Prior art date
Application number
KR1020160152903A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현춘
Original Assignee
(주)씨온테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)씨온테크 filed Critical (주)씨온테크
Priority to KR1020160152903A priority Critical patent/KR101728373B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101728373B1 publication Critical patent/KR101728373B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67709—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations using magnetic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67712—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrate being handled substantially vertically
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67727—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations using a general scheme of a conveying path within a factory
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

According to the present invention, a system for separating a magnet-type carrier boat and a boat cover comprises: a carrier boat (10) having a plurality of first magnets inserted and embedded in an upper portion thereof in a line at regular intervals; a boat cover (20) attached to an upper surface of the carrier boat (10) by the first magnets of the carrier boat (10) to cover the carrier boat (10); a pair of guides (30) to guide both sides of the carrier boat (10) to allow the carrier boat (10) with the boat cover (20) attached thereto to be transported; a pair of carrier boat fixing units (40) which are fixed on the pair of guides (30) and comes in contact with both sides of the upper surface of the carrier boat (10) to separate the boat cover (20) when separating the boat cover (20); a lower base (50) disposed between the guides (30), positioned below the transported carrier boat (10) and the boat cover (20), and provided with a plurality of second magnets having a different polarity from the first magnets on positions corresponding to the first magnets; and a lifting unit (60) to lift and lower the lower base (50). When the second magnets of the lower base (50) are lifted by the lifting unit (60), a magnetic force of the first magnets are cancelled by a repulsive force of the second magnets to reduce an attaching force of the boat cover (20) attached by the first magnets of the carrier boat (10) to facilitate separation.

Description

마그네트 타입 캐리어 보트와 보트커버 분리시스템{Magnet type carrier boat and boat cover separating system}[0001] Magnet type carrier boat and boat cover separating system [0002]

본 발명은 간단하고 효율적인 구조로서 자석을 이용하여 부착된 캐리어 보트와 보트 커버를 용이하게 분리할 수 있도록 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover, which enables a carrier boat and a boat cover to be easily separated using a magnet as a simple and efficient structure.

여러 전자제품에 다양한 용도로 사용되는 반도체 소자 중의 하나인 예컨대, 반도체 패키지는 반도체 칩과 메인보드 사이의 전기적 신호를 입출력하기 위해 PCB(인쇄회로기판)을 이용한다.For example, a semiconductor package, which is one of semiconductor devices used for various purposes in various electronic products, uses a PCB (Printed Circuit Board) to input and output an electrical signal between the semiconductor chip and the main board.

이때, PCB는 통상 하나의 반도체 칩이 탑재되는 유닛이 일렬로 다수 개가 연결된 스트립을 이용한다.At this time, the PCB usually uses a strip in which a plurality of units in which one semiconductor chip is mounted are connected in series.

따라서 PCB의 각 유닛마다 다수의 반도체 칩을 접착하고, 와이어 본딩, 몰딩, 볼융착 등의 공정이 상기 스트립 채로 이루어지며, 마지막에는 각각의 유닛을 싱귤레이션함으로써 요구되는 반도체 패키지를 얻을 수 있다.Accordingly, a plurality of semiconductor chips are bonded to each unit of the PCB, processes such as wire bonding, molding, and ball welding are performed with the strips, and finally, each unit is singulated to obtain a required semiconductor package.

최근에 제작되고 있는 소위, 슈퍼 볼 그리드 어레이(super ball grid array) 계열의 반도체 패키지는 PCB의 일면 전체에 방열판이 접착되는 구조를 갖는다.Recently, a so-called super ball grid array type semiconductor package has a structure in which a heat sink is adhered to the entire one surface of a PCB.

따라서 상기와 같이 스트립 채로 작업을 하게 되면 차후 싱귤레이션 공정에서 상기 방열판을 PCB와 함께 일정한 크기로 절단해야 하는 상황이 발생되는데, 상기 방열판이 금속성이므로 작업이 매우 어려울 수밖에 없다.Therefore, when the strip is worked as described above, the heat sink is cut to a certain size together with the PCB in the subsequent singulation process. However, since the heat sink is metallic, the operation is very difficult.

이에 종래에는 PCB 스트립을 미리 유닛 단위로 싱귤레이션한 후 나머지 반도체패키지 제조 공정을 수행하고 있다.Conventionally, the PCB strip is singulated unit by unit and then the remaining semiconductor package manufacturing process is performed.

이때, 상기 유닛 단위의 PCB 또는 반도체 패키지를 한 개씩 작업하게 되면 스트립 채로 작업하는 경우와 비교해볼 때 그 작업성이 매우 저하되므로 반도체 패키지를 다수 개 탑재하여 마치 스트립 채로 작업하는 것처럼 구현할 수 있는데, 이러한 작업 시 사용될 수 있는 것이 반도체 패키지용 캐리어 보트(BOAT CARRIER FOR SEMICONDUCTOR)이다.In this case, if the unit-based PCB or semiconductor package is operated one by one, the workability of the unit is reduced compared with the case of performing stripping, so that a plurality of semiconductor packages can be mounted on a strip, A BOAT CARRIER FOR SEMICONDUCTOR is available for semiconductor packages.

이와 같은 캐리어 보트를 이용하면 나머지의 반도체 패키지의 제조공정, 즉 반도체 칩 접착, 와이어 본딩, 몰딩, 도전성 볼 융착 등의 공정이 캐리어 보트 상에서 진행될 수 있어 작업이 편리해질 수 있으며, 이에 따라 작업 효율이 증가하여 생산성 향상에 기여할 수 있다.When such a carrier boat is used, processes for manufacturing the remaining semiconductor packages, such as semiconductor chip bonding, wire bonding, molding, and conductive ball fusion bonding, can be carried out on the carrier boat, And can contribute to productivity improvement.

이때, 캐리어 보트를 사용하여 다양한 반도체 제조 공정을 진행함에 있어 반도체 소자(반도체 패키지 포함)들을 캐리어 보트에 탑재한 후에는 후공정 진행을 위해 혹은 위치 이동을 위해 캐리어 보트 상에 보트 커버가 씌워진다. 즉 캐리어 보트에 나란하게 보트 커버가 배치된 후에 캐리어 보트와 보트 커버가 결합된다.At this time, in carrying out the various semiconductor manufacturing processes using the carrier boat, after the semiconductor elements (including the semiconductor package) are mounted on the carrier boat, the boat cover is put on the carrier boat for postprocessing or for positioning. That is, after the boat cover is arranged in parallel to the carrier boat, the carrier boat and the boat cover are combined.

캐리어 보트와 보트 커버를 결합시키기 위한 캐리어 보트와 보트 커버의 결합장치로는 본 출원인이 출원하여 등록받은 한국등록특허 제10-1327775호(발명의 명칭: 캐리어 보트와 보트 커버의 결합장치)가 개시된 바 있다.As a coupling device of a carrier boat and a boat cover for coupling a carrier boat and a boat cover, Korean Patent No. 10-1327775 filed by the present applicant and entitled " Combination device of a carrier boat and a boat cover " There is a bar.

결합공을 구비하는 캐리어 보트(carrier boat)와, 상기 캐리어 보트와 결합되되 뿌리는 붙어 있는 상태에서 선단부 영역만이 절취되어 형성되는 결합더미를 구비하는 보트 커버(boat cover)가 층상으로 적재되며, 상기 캐리어 보트와 상기 보트 커버를 가이드하는 다수의 가이드부재가 마련되는 하부 베이스; 및 상기 하부 베이스에 대해 접근 또는 이격 가능하게 마련되며, 상기 하부 베이스에 접근하여 가압할 때 상기 결합더미를 상기 결합공 영역으로 가압하는 가압부를 구비하는 상부 프레스를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 하부 베이스와 상기 상부 프레스는, 캐리어 보트와 보트 커버를 결합되도록 가압하게 된다.A carrier boat having a coupling hole and a boat cover having a coupling dummy coupled to the carrier boat and having only a distal end portion cut off in a state where the root is attached, A lower base provided with a plurality of guide members for guiding the carrier boat and the boat cover; And an upper press which is provided so as to be able to move toward or away from the lower base and has a pressing portion that presses the engaging dummy to the engaging hole when approaching and pressing the lower base. At this time, the lower base and the upper press are pressed so as to couple the carrier boat and the boat cover.

상기 장치에 의해 캐리어 보트와 보트 커버를 결합시키는 방법을 도 1에 도시하였다.A method of combining the carrier boat and the boat cover by the apparatus is shown in Fig.

상기 캐리어 보트(110) 상에 상기 보트 커버(20)를 위치(도 1의 (a) 참조)시키고 이들을 서로 접면(도 1의 (b) 참조)시킨 후에 상기 보트 커버(120)의 결합더미(125)를 가압함으로써 상기 결합더미(125)의 선단부 영역이 상기 캐리어 보트(10)의 결합공(115)을 지나 상기 결합공(115)의 배후에서 상기 결합더미(125)가 상기 캐리어 보트(110)에 걸려 지지되도록 하여(도 1의 (c) 참조) 상기 캐리어 보트(110)와 상기 보트 커버(120)가 상호 결합되도록 동작된다.1 (b)). After the boat cover 20 is positioned on the carrier boat 110 (see Fig. 1 (a)) and after they are in contact with each other The front end region of the coupling dummy 125 passes through the coupling hole 115 of the carrier boat 10 and the coupling dummy 125 is coupled to the carrier boat 110 (See Fig. 1 (c)) so that the carrier boat 110 and the boat cover 120 are coupled to each other.

상기와 같은 캐리어 보트와 보트 커버의 결합장치는 반도체 패키지를 고정되도록 하기 위해 보트 커버에 걸림편을 형성하고 걸림편을 변형시켜 캐리어 보트에 고정되도록 하고 보트 커버를 캐리어 보트로부터 분리시키기 위해서는 걸림편을 다시 반대로 변형시켜야 캐리어 보트로부터 보트 커버가 분리되게 된다. 따라서, 걸림편을 변형시키기 위한 별도의 상부 프레스를 구비하여야 하며, 보트 커버를 재사용함에 따라 걸림편의 잦은 변형을 하여야 하므로 이러한 잦은 변형에 따른 보트 커버의 수명이 단축되게 되는 문제점이 있다.In order to fix the semiconductor package, the coupling device of the carrier boat and the boat cover as described above is characterized in that a latching piece is formed on the boat cover, the latching piece is deformed to be fixed to the carrier boat, The boat cover is detached from the carrier boat. Therefore, it is necessary to provide a separate upper press for deforming the latching piece. Since the boat cover needs to be deformed frequently due to the reuse of the boat cover, the life of the boat cover due to such frequent deformation is shortened.

한국특허출원 제20-1994-0011614호Korean Patent Application No. 20-1994-0011614 한국특허출원 제20-1999-0018092호Korean Patent Application No. 20-1999-0018092 한국특허출원 제10-2008-0113079호Korean Patent Application No. 10-2008-0113079 한국특허출원 제10-1997-0021738호Korean Patent Application No. 10-1997-0021738 한국특허출원 제10-1999-0054305호Korean Patent Application No. 10-1999-0054305

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 자석을 이용하여 캐리어 보트와 보트 커버를 쉽게 탈부착되도록 함으로써 별도의 프레스가 구비되지 않고 커버의 수명을 연장되도록 하는 캐리어 보트와 보트 커버의 분리 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a carrier which can easily detach and attach a carrier boat and a boat cover using a magnet, And a separation system of the boat and the boat cover.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템은, 상부에 다수개의 제 1 자석이 일정간격을 이루는 행렬로 삽입 내장된 캐리어 보트(carrier boat)(10); 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 상면에 부착되어 상기 캐리어 보트(10)를 커버하는 보트 커버(boat cover)(20); 상기 보트 커버(20)가 부착된 상기 캐리어 보트(10)가 이송되도록 양측면을 안내하는 한쌍의 가이드(30); 상기 한쌍의 가이드(30)에 각각 고정되고 상기 보트 커버(20) 분리시 상기 캐리어 보트(10)의 상면 양측부와 각각 접하여 상기 보트 커버(20)의 분리를 가능하도록 하는 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40); 상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되고, 이송된 상기 캐리어 보트(10)와 상기 보트 커버(20)의 하부에 위치하며, 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 상기 제 1 자석과 극성이 다른 다수개의 제 2 자석이 구비된 하부 베이스(50); 상기 하부 베이스(50)의 승하강이 가능하도록 하는 승강부(60);를 포함하며, 상기 승강부(60)에 의한 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석 상승시에 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력을 상쇄시킴으로써 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)의 부착력을 감소시켜 분리가 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a separation system of a carrier boat and a boat cover according to the present invention comprises a carrier boat 10 having a plurality of first magnets inserted in a matrix at a predetermined interval, A boat cover (20) attached to an upper surface of the carrier boat (10) by the first magnet of the carrier boat (10) and covering the carrier boat (10); A pair of guides (30) guiding opposite sides of the carrier boat (10) to which the boat cover (20) is attached; A pair of carrier boats fixed to the pair of guides 30 and capable of being separated from the upper surface of the carrier boat 10 when the boat cover 20 is detached, (40); And a second magnet disposed between the pair of guides and positioned at a lower portion of the conveyor boat and the boat cover to be transferred and having a polarity different from that of the first magnet at a position corresponding to the first magnet, A lower base (50) having a plurality of second magnets; Wherein the lower base (50) is configured to be movable up and down when the lower base (50) is moved up and down by the lifting unit (60) So as to reduce the attraction force of the boat cover (20) attached by the first magnet of the carrier boat (10), thereby facilitating the separation.

또한, 상기 하부 베이스(50)는, 상부에 위치하고 상승에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 하면과 접하여 상기 캐리어 보트(10)를 지지하며, 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 다수의 통공(51a)이 구비된 베이스 플레이트(51)와, 상기 베이스 플레이트(51)의 하부에 구비되고 상기 제 2 자석이 상단에 구비되며 상기 통공(51a)에 습동되는 다수의 제 2 자석 승강봉(52a)이 구비된 제 2 자석 승강판(52)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lower base 50 is disposed at an upper portion thereof and supports the carrier boat 10 in contact with the lower surface of the carrier boat 10 by the upward movement and has a plurality of through holes 51a A plurality of second magnet ascending rods 52a provided at the lower portion of the base plate 51 and having the second magnet at the upper end thereof and sliding on the through holes 51a, And a second magnet lifting plate (52) provided thereon.

또, 상기 승강부(60)는, 상기 제 2 자석 승강판(52)을 승강시키는 제 1 승강부(61)와, 상기 제 1 승강부(61)를 승강시켜 상기 제 2 자석 승강판(52)과 상기 베이스 플레이트(51)를 동시에 승강시키는 제 2 승강부(62)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The elevating portion 60 includes a first elevating portion 61 for elevating the second magnet lifting plate 52 and a second magnet lifting plate 52 for lifting and lowering the first elevating portion 61, And a second elevating part (62) for elevating and lowering the base plate (51) at the same time.

아울러, 상기 베이스 플레이트(51)와 상기 제 2 자석 승강판(52) 사이에는 상기 제 2 자석 승강판(52)의 상승에 의한 상기 베이스 플레이트(51)와의 접촉시 서로 완충되도록 하는 스프링(53)이 게재된 것을 특징으로 한다.A spring 53 is provided between the base plate 51 and the second magnet lifting plate 52 so as to be buffered when they contact the base plate 51 due to the rise of the second magnet lifting plate 52. [ Is displayed.

또한, 상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되며 상기 하부 베이스(50)의 전단부위에 구비되며 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석이 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석과 상응하는 위치 상부로 이송되도록 상기 캐리어 보트(10)의 이송을 제한하는 캐리어 보트 스토퍼(70)가 구비된 것을 특징으로 한다.The first magnet of the carrier boat 10 is provided between the pair of guides 30 and is provided at a front end portion of the lower base 50 and corresponds to the second magnet of the lower base 50. [ And a carrier boat stopper (70) for restricting the conveyance of the carrier boat (10) so as to be transferred to an upper position where the carrier boat (10) is located.

또, 상기 하부 베이스(50)의 상부에는, 상기 승강부(60)에 의한 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석 상승시에 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력을 상쇄시킴으로써 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)를 흡착시켜 분리되도록 하는 보트 커버 분리부(80)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet when the second magnet of the lower base 50 is raised by the elevating portion 60 on the upper portion of the lower base 50 And a boat cover separating unit 80 for separating and separating the boat cover 20 attached by the first magnet of the carrier boat 10.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템은 종래의 방법과는 달리 자석을 이용하여 캐리어 보트와 보트 커버의 탈부착을 간단한 조작으로 수행하게 되므로 생산성을 향상할 수 있고, 보트 커버의 수명을 연장할 수 있다.The separation system of the magnet type carrier boat and the boat cover according to the present invention having the above-described structure can separate the carrier boat and the boat cover from each other by a simple operation by using a magnet, unlike the conventional method, , The life of the boat cover can be extended.

아울러, 본 발명은 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시에 자석의 척력에 의해 자력을 상쇄시켜 캐리어 보트와 보트 커버의 부착력을 감소시킴으로써 이들의 분리가 용이한 효과가 있다.In addition, when the carrier boat and the boat cover are separated from each other, the magnetic force is canceled by the repulsive force of the magnet to reduce the adhesion force between the carrier boat and the boat cover.

도 1은 종래의 캐리어 보트와 보트 커버의 결합방법을 나타낸 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템에서 하부베이스의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템에서 하부 베이스의 작동구조를 나타낸 단면도이다.1 is a view showing a conventional method of joining a carrier boat and a boat cover.
2 and 3 are perspective views showing a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the structure of a lower base in a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention.
5 to 7 are sectional views showing an operating structure of a lower base in a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention.

이하, 본 발명의 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2와 도 3은 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템에서 하부베이스의 구조를 나타낸 단면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템에서 하부 베이스의 작동구조를 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing the structure of a lower base in a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention And FIGS. 5 to 7 are cross-sectional views illustrating the operation structure of the lower base in the separation system of the magnet type carrier boat and the boat cover according to the present invention.

본 발명의 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템은, 캐리어 보트(carrier boat)(10); 보트 커버(boat cover)(20); 한쌍의 가이드(30); 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40); 하부 베이스(50); 승강부(60);를 포함하여 이루어진다.A separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover according to the present invention comprises a carrier boat (10); A boat cover (20); A pair of guides 30; A pair of carrier boat fixing portions 40; A lower base 50; And an elevating part (60).

상기 캐리어 보트(carrier boat)(10)는 상부에 다수개의 제 1 자석이 일정간격을 이루는 행렬로 삽입 내장된다. 상기 캐리어 보트(10)의 상부에는 상기 제 1 자석의 자력에 의해 보트 커버(20)가 부착된다.The carrier boat 10 has a matrix in which a plurality of first magnets are arranged at regular intervals. A boat cover (20) is attached to an upper portion of the carrier boat (10) by the magnetic force of the first magnet.

상기 보트 커버(boat cover)(20)는 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 상면에 부착되어 상기 캐리어 보트(10)를 커버하는 역할을 한다.The boat cover 20 is attached to the upper surface of the carrier boat 10 by the first magnet of the carrier boat 10 to cover the carrier boat 10.

상기 한쌍의 가이드(30)는, 도 2에서와 같이, 상기 캐리어 보트(10)와 상기 보트 커버(20)를 이송되도록 양측면을 안내하는 역할을 한다. 상기 한쌍의 가이드(30)에는 상기 보트 커버(20)가 부착된 상기 캐리어 보트(10)를 이송되도록 하기 위한 벨트 및 롤러에 의해 이송되도록 하는 공지된 구조를 갖는다.The pair of guides 30 serve to guide both side surfaces of the carrier boat 10 and the boat cover 20 so as to be transported, as shown in FIG. The pair of guides 30 have a known structure to be transported by a belt and a roller for transporting the carrier boat 10 to which the boat cover 20 is attached.

상기 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)는, 도 2에서와 같이, 상기 한쌍의 가이드(30)에 각각 고정되고 상기 보트 커버(20) 분리시 상기 캐리어 보트(10)의 상면 양측부와 각각 접하여 상기 캐리어 보트(10)로부터 상기 보트 커버(20)의 분리를 가능하도록 하는 역할을 한다.2, the pair of carrier boat fixing portions 40 are respectively fixed to the pair of guides 30 and are in contact with both side portions of the upper surface of the carrier boat 10 when the boat cover 20 is detached And serves to enable separation of the boat cover (20) from the carrier boat (10).

상기 하부 베이스(50)는, 상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되고, 이송된 상기 캐리어 보트(10)와 상기 보트 커버(20)의 하부에 위치한다. 상기 하부 베이스(50)에는 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 상기 제 1 자석과 극성이 다른 다수개의 제 2 자석이 구비된다.The lower base 50 is provided between the pair of guides 30 and is positioned below the carrier boat 10 and the boat cover 20 that are transported. The lower base 50 is provided with a plurality of second magnets having polarities different from those of the first magnets at positions corresponding to the first magnets.

상기 승강부(60)는 상기 하부 베이스(50)의 승하강이 가능하도록 하는 역할을 한다.The elevating portion 60 serves to move the lower base 50 upward and downward.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템은 다음과 같이 작동되게 된다.The separation system of the magnet type carrier boat and the boat cover according to the present invention having the above-described configuration is operated as follows.

상기 한쌍의 가이드(30)에 의해 상부에 상기 보트 커버(20)가 부착된 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)의 상부 위치로 이송되게 되면, 상기 승강부(60)에 의해 상기 하부 베이스(50)가 상승하게 되고, 상기 하부 베이스(50)에 의해 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)의 하부에 접한 상태로 상승하게 되며, 상기 캐리어 보트(10)가 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)의 하부와 접하고 상기 하부 베이스(50)의 상부에 접하여 이들에 의해 고정되게 된다.When the carrier boat 10 to which the boat cover 20 is attached is transported to the upper position of the lower base 50 by the pair of guides 30, The carrier boat 10 is raised in a state of being in contact with the lower portion of the lower base 50 by the lower base 50 and the carrier boat 10 is moved upward And is in contact with the lower portion of the carrier boat fixing portion 40 and is in contact with the upper portion of the lower base 50 and fixed thereto.

이러한 상태가 되면 상기 하부 베이스(50)에 구비된 상기 제 2 자석과 상기 제 1 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력이 상쇄되게 되며 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)의 부착력을 감소시키게 된다. 이에 따라 상기 캐리어 보트(10)로부터 상기 보트 커버(20)의 분리가 용이하게 된다.In this state, the magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet and the first magnet provided on the lower base (50), and the magnetic force of the first magnet The attachment force of the boat cover 20 is reduced. This makes it easy to separate the boat cover 20 from the carrier boat 10.

전술한 구성은 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석의 자력이 크게 되면 상기 하부 베이스(50)의 상승시에 상기 캐리어 보트(10)가 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)와 상기 하부 베이스(50)에 의해 고정되기 이전에, 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)로부터 이격된 상태가 될 수 있다.When the magnetic force of the first magnet and the second magnet is increased, the carrier boat 10 is pushed by the pair of carrier boat fixing portions 40 and the lower base 50 when the lower base 50 is lifted, The carrier boat 10 may be spaced apart from the lower base 50 by the repulsive force of the first magnet and the second magnet.

상기 하부 베이스(50)의 상승시에 상기 캐리어 보트(10)가 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)와 상기 하부 베이스(50)에 의해 고정되기 이전에 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)로부터 이격된 상태가 되는 것을 방지하기 위해 상기 제 2 자석을 승강하도록 하는 구성을 채택한다.It is preferable that the carrier boat 10 is fixed to the repulsive force of the first magnet and the second magnet before the carrier boat 10 is fixed by the pair of carrier boat securing portions 40 and the lower base 50 at the time of the rise of the lower base 50 So as to prevent the carrier boat (10) from being separated from the lower base (50).

이를 위하여 상기 하부 베이스(50)는 도 4에서와 같이, 베이스 플레이트(51)와, 제 2 자석 승강판(52)으로 이루어지도록 한다.To this end, the lower base 50 includes a base plate 51 and a second magnet steel plate 52 as shown in FIG.

상기 베이스 플레이트(51)는, 상부에 위치하고 상승에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 하면과 접하여 상기 캐리어 보트(10)를 지지하며, 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 다수의 통공(51a)이 구비된다. 아울러, 상기 베이스 플레이트(51)에는 진공에 의해 상기 캐리어 보트(10)를 흡착되도록 하는 흡착구(51b)가 구비된다.The base plate 51 is located at an upper portion thereof and supports the carrier boat 10 in contact with the lower surface of the carrier boat 10 by the upward movement and has a plurality of through holes 51a at a position corresponding to the first magnet Respectively. In addition, the base plate 51 is provided with a suction port 51b for sucking the carrier boat 10 by vacuum.

상기 제 2 자석 승강판(52)은, 상기 베이스 플레이트(51)의 하부에 구비되고, 상기 제 2 자석이 상단에 구비되며, 상기 통공(51a)에 습동되는 다수의 제 2 자석 승강봉(52a)이 구비된다.The second magnet lifting plate 52 is provided at a lower portion of the base plate 51. The second magnet lifting plate 52 includes a plurality of second magnet lifting bars 52a .

이때, 상기 승강부(60)는, 도 3에서와 같이, 제 1 승강부(61)와, 제 2 승강부(62)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the elevating unit 60 includes a first elevating unit 61 and a second elevating unit 62.

상기 제 1 승강부(61)는 상기 제 2 자석 승강판(52)을 승강시키는 역할을 한다. 상기 제 1 승강부(61)는 실린더에 구비된 피스톤의 습동에 의해 승강되는 공지된 구조를 채택한다.The first elevating part (61) serves to elevate the second magnet lifting plate (52). The first lift portion 61 adopts a known structure that is lifted and lowered by the sliding motion of the piston provided in the cylinder.

상기 제 2 승강부(62)는 상기 제 1 승강부(61)를 승강시켜 상기 제 2 자석 승강판(52)과 상기 베이스 플레이트(51)를 동시에 승강시키는 역할을 한다.The second elevating part 62 elevates the first elevating part 61 and elevates the second magnet lifting plate 52 and the base plate 51 at the same time.

상기 제 2 승강부(62)도 실린더에 구비된 피스톤의 습동에 의해 승강되는 공지된 구조를 채택하나 피스톤에 의해 승강되는 판은 상기 제 1 승강부(61)에 고정되도록 하여 상기 제 2 승강부(62)에 의한 승강시 상기 제 1 승강부(61)가 승강되도록 한다.The second elevating portion 62 is also structured so that it is raised and lowered by the sliding motion of the piston provided in the cylinder, but the plate lifted by the piston is fixed to the first elevating portion 61, The first elevating portion 61 is moved up and down when the elevating portion 62 is lifted or lowered.

상기 베이스 플레이트(51)와, 상기 제 2 자석 승강판(52)으로 이루어지는 상기 하부 베이스(50)와, 제 1 승강부(61)와 제 2 승강부(62)로 이루어지는 승강부(60)의 작동을 설명하면 다음과 같다.The lower base 50 composed of the base plate 51 and the second magnet steel lift plate 52 and the elevation portion 60 composed of the first lift portion 61 and the second lift portion 62 The operation is as follows.

상기 한쌍의 가이드(30)에 의해 상부에 상기 보트 커버(20)가 부착된 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)의 상부 위치로 이송되게 되면, 상기 제 2 자석 승강판(52)이 하강한 초기상태(도 5 참조)에서 상기 제 2 승강부(62)에 의해 상기 제 1 승강부(61)를 상승시킨다. 상기 제 2 승강부(62)에 의해 상기 제 1 승강부(61)가 상승되게 되면 상기 베이스 플레이트(51)와 상기 제 2 자석 승강판(52)이, 도 6에서와 같이, 동시에 상승하게 된다. 상기 제 2 승강부(62)에 의한 상승에 의해 상기 베이스 플레이트(51)가 상승하게 되면 상기 캐리어 보트(10)가 상기 베이스 플레이트(51)의 상부에 접한 상태로 상승하게 되며, 상기 캐리어 보트(10)가 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)의 하부와 접하고 상기 베이스 플레이트(51)의 상부에 접하여 이들에 의해 고정되게 된다(도 6 참조).When the carrier boat 10 to which the boat cover 20 is attached is transported to the upper position of the lower base 50 by the pair of guides 30, The first elevating portion 61 is raised by the second elevating portion 62 in an initial state in which the elevating portion 61 is lowered (see Fig. 5). When the first elevating portion 61 is elevated by the second elevating portion 62, the base plate 51 and the second magnet lifting plate 52 simultaneously rise as shown in FIG. 6 . When the base plate 51 is raised by the elevation of the second elevating part 62, the carrier boat 10 is raised in contact with the upper part of the base plate 51, 10 are in contact with the lower portions of the pair of carrier boat securing portions 40 and are in contact with and fixed to the upper portions of the base plates 51 (see FIG. 6).

이러한 상태에서 상기 제 1 승강부(61)에 의해 상기 제 2 자석 승강판(52)을 상승시켜 상기 베이스 플레이트(51)와 상기 제 2 자석 승강판(52)이 접하도록 한다(도 7 참조).In this state, the second magnet lifting plate 52 is raised by the first lifting portion 61 so that the base plate 51 and the second magnet lifting plate 52 are brought into contact with each other (see FIG. 7) .

이렇게 되면 상기 제 2 자석 승강판(52)의 상부에 구비된 다수의 제 2 자석 승강봉(52a)이 상기 베이스 플레이트(51)에 구비된 다수의 통공(51a)에 삽입되게 되어 상기 제 2 자석 승강봉(52a)의 상단에 구비된 상기 제 2 자석이 상기 캐리어 보트(10)의 하단에 접하게 된다. 이때, 상기 제 2 자석은 상기 캐리어 보트(10)에 구비된 상기 제 1 자석에 척력을 작용하게 되고, 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력이 상쇄되게 되며 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)의 부착력을 감소시키게 된다. 이에 따라 상기 캐리어 보트(10)로부터 상기 보트 커버(20)의 분리가 용이하게 된다.A plurality of second magnet ascending rods 52a provided on the upper portion of the second magnet lifting plate 52 are inserted into the plurality of through holes 51a provided in the base plate 51, The second magnet provided at the upper end of the elevating rod 52a is brought into contact with the lower end of the carrier boat 10. [ At this time, the second magnet applies a repulsive force to the first magnet provided on the carrier boat (10), the magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet, and the carrier boat ) Of the boat cover (20) attached by the first magnet. This makes it easy to separate the boat cover 20 from the carrier boat 10.

이와 같이 상기 제 2 자석 승강판(52)을 승하강시킴으로써 상기 베이스 플레이트(51)의 상승에 의한 캐리어 보트(10)의 고정시에 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석간의 척력이 발생되는 것을 방지하도록 할 수 있게 된다. 이에 따라 상기 하부 베이스(50)의 상승시에 상기 캐리어 보트(10)가 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40)와 상기 하부 베이스(50)에 의해 고정되기 이전에 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 캐리어 보트(10)가 상기 하부 베이스(50)로부터 이격된 상태가 되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.By thus raising and lowering the second magnet lifting plate 52, it is possible to prevent the repulsive force between the first magnet and the second magnet from being generated when the carrier boat 10 is fixed by the rise of the base plate 51 . When the carrier boat 10 is fixed by the pair of carrier boat fixing portions 40 and the lower base 50 at the time of the rise of the lower base 50, It is possible to prevent the carrier boat 10 from being separated from the lower base 50 by the repulsive force.

상기 베이스 플레이트(51)와 상기 제 2 자석 승강판(52)의 하강시에는 상기 제 1 승강부(61)에 의한 상기 제 2 자석 승강판(52)의 하강과 상기 제 2 승강부(62)에 의한 상기 제 1 승강부(61)의 하강이 이루어지면 된다.When the base plate 51 and the second magnet lifting plate 52 are lowered, the lowering of the second magnet lifting plate 52 by the first lifting part 61 and the lowering of the second lifting part 62, The first elevating portion 61 can be lowered by the first elevating portion 61. [

상기 제 1 승강부(61)에 의한 상기 제 2 자석 승강판(52)의 승하강 거리는 상기 제 1 승강부(61)에 구비된 푸셔 스토퍼(61a)의 조임과 풀림에 의해 조절하도록 한다.The lifting distance of the second magnet lifting plate 52 by the first lifting part 61 is adjusted by tightening and loosening the pusher stopper 61a provided in the first lifting part 61. [

상기 제 2 승강부에 의한 상기 제 2 자석 승강판(52)의 상승에 따른 상기 베이스 플레이트(51)와의 접촉시에 이들이 서로 완충되도록 하기 위해, 상기 제 2 자석 승강판(52) 사이에는 상기 제 2 자석 승강판(52)의 상승에 의한 상기 베이스 플레이트(51)와의 접촉시 서로 완충되도록 하는 스프링(53)이 게재된 것이 바람직하다.In order to buffer the second magnet lifting plate (52) when the second magnet lifting plate (52) is brought into contact with the base plate (51) by the second lifting portion, the second magnet lifting plate It is preferable that a spring 53 for buffering the two magnet lifting plates 52 when they come into contact with the base plate 51 due to the rise of the two magnet lifting plates 52 is preferably disposed.

아울러, 상기 캐리어 보트(10) 이송시에 상기 캐리어 보트(10)의 제 1 자석이 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석의 상부에 위치되도록 하기 위해 캐리어 보트 스토퍼(70)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, when the carrier boat 10 is transported, the carrier boat stopper 70 is provided so that the first magnet of the carrier boat 10 is positioned above the second magnet of the lower base 50 desirable.

상기 캐리어 보트 스토퍼(70)는, 상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되고, 상기 하부 베이스(50)의 전단부위에 구비되며, 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석이 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석과 상응하는 위치 상부로 이송되도록 상기 캐리어 보트(10)의 이송을 제한하는 역할을 한다.The carrier boat stopper 70 is provided between the pair of guides 30 and is provided at a front end portion of the lower base 50. The first magnet of the carrier boat 10 is supported by the lower base 50 50 of the carrier boat 10 to be transferred to an upper portion corresponding to the second magnet.

아울러, 상기 하부 베이스(50)의 상부에는, 상기 승강부(60)에 의한 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석 상승시에 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력을 상쇄시킴으로써 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)를 흡착시켜 분리되도록 하는 보트 커버 분리부(80)가 더 구비된 것이 바람직하다.At the upper portion of the lower base 50, the magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet when the second magnet of the lower base 50 is raised by the elevating portion 60 And a boat cover separating unit 80 for separating and separating the boat cover 20 attached by the first magnet of the carrier boat 10.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

10 : 캐리어 보트(carrier boat) 20 : 보트 커버(boat cover)
30 : 가이드 40 : 캐리어 보트 고정부
50 : 하부 베이스 51 : 베이스 플레이트
51a: 통공 51b: 흡착구
52 : 제 2 자석 승강판 52a: 제 2 자석 승강봉
53 : 스프링 60 : 승강부
61 : 제 1 승강부 62 : 제 2 승강부
61a: 푸셔 스토퍼 70 : 캐리어 보트 스토퍼
80 : 보트 커버 분리부10: carrier boat 20: boat cover
30: Guide 40: Carrier boat fixing section
50: lower base 51: base plate
51a: through hole 51b:
52: second magnet ascending steel plate 52a: second magnet ascending steel bar
53: spring 60:
61: first elevating portion 62: second elevating portion
61a: Pusher stopper 70: Carrier boat stopper
80: boat cover separation part

Claims (6)

상부에 다수개의 제 1 자석이 일정간격을 이루는 행렬로 삽입 내장된 캐리어 보트(carrier boat)(10);
상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 상면에 부착되어 상기 캐리어 보트(10)를 커버하는 보트 커버(boat cover)(20);
상기 보트 커버(20)가 부착된 상기 캐리어 보트(10)가 이송되도록 양측면을 안내하는 한쌍의 가이드(30);
상기 한쌍의 가이드(30)에 각각 고정되고 상기 보트 커버(20) 분리시 상기 캐리어 보트(10)의 상면 양측부와 각각 접하여 상기 보트 커버(20)의 분리를 가능하도록 하는 한쌍의 캐리어 보트 고정부(40);
상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되고, 이송된 상기 캐리어 보트(10)와 상기 보트 커버(20)의 하부에 위치하며, 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 상기 제 1 자석과 극성이 다른 다수개의 제 2 자석이 구비된 하부 베이스(50);
상기 하부 베이스(50)의 승하강이 가능하도록 하는 승강부(60);를 포함하며,
상기 승강부(60)에 의한 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석 상승시에 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력을 상쇄시킴으로써 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)의 부착력을 감소시켜 분리가 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.A carrier boat 10 in which a plurality of first magnets are embedded in a matrix having a predetermined interval therebetween;
A boat cover (20) attached to an upper surface of the carrier boat (10) by the first magnet of the carrier boat (10) and covering the carrier boat (10);
A pair of guides (30) guiding opposite sides of the carrier boat (10) to which the boat cover (20) is attached;
A pair of carrier boats fixed to the pair of guides 30 and capable of being separated from the upper surface of the carrier boat 10 when the boat cover 20 is detached, (40);
And a second magnet disposed between the pair of guides and positioned at a lower portion of the conveyor boat and the boat cover to be transferred and having a polarity different from that of the first magnet at a position corresponding to the first magnet, A lower base (50) having a plurality of second magnets;
And a lift unit (60) for moving up and down the lower base (50)
When the second magnet of the lower base (50) is lifted by the lift portion (60), the magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet, And the boat cover (20) is attached to the boat cover (20). 제 1 항에 있어서,
상기 하부 베이스(50)는,
상부에 위치하고 상승에 의해 상기 캐리어 보트(10)의 하면과 접하여 상기 캐리어 보트(10)를 지지하며, 상기 제 1 자석과 상응하는 위치에 다수의 통공(51a)이 구비된 베이스 플레이트(51)와,
상기 베이스 플레이트(51)의 하부에 구비되고 상기 제 2 자석이 상단에 구비되며 상기 통공(51a)에 습동되는 다수의 제 2 자석 승강봉(52a)이 구비된 제 2 자석 승강판(52)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.The method according to claim 1,
The lower base (50)
A base plate 51 having a plurality of through holes 51a at positions corresponding to the first magnets and supporting the carrier boat 10 by being in contact with the lower surface of the carrier boat 10 by being raised, ,
A second magnet lifting plate 52 provided at a lower portion of the base plate 51 and having a plurality of second magnet lifting rods 52a provided on the upper end thereof and sliding on the through holes 51a Type carrier boat and the boat cover. 제 2 항에 있어서,
상기 승강부(60)는,
상기 제 2 자석 승강판(52)을 승강시키는 제 1 승강부(61)와,
상기 제 1 승강부(61)를 승강시켜 상기 제 2 자석 승강판(52)과 상기 베이스 플레이트(51)를 동시에 승강시키는 제 2 승강부(62)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.3. The method of claim 2,
The elevating portion (60)
A first elevating portion 61 for elevating and lowering the second magnet lifting plate 52,
And a second elevating portion (62) for elevating and lowering the first elevating portion (61) and elevating the second magnet lifting plate (52) and the base plate (51) simultaneously. Cover separation system. 제 3 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트(51)와 상기 제 2 자석 승강판(52) 사이에는 상기 제 2 자석 승강판(52)의 상승에 의한 상기 베이스 플레이트(51)와의 접촉시 서로 완충되도록 하는 스프링(53)이 게재된 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.The method of claim 3,
A spring 53 is provided between the base plate 51 and the second magnet lifting plate 52 so as to be buffered when the second magnet lifting plate 52 is brought into contact with the base plate 51 due to the rise of the second magnet lifting plate 52 And a separation system of a magnet type carrier boat and a boat cover. 제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 가이드(30) 사이에 구비되며 상기 하부 베이스(50)의 전단부위에 구비되며 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석이 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석과 상응하는 위치 상부로 이송되도록 상기 캐리어 보트(10)의 이송을 제한하는 캐리어 보트 스토퍼(70)가 구비된 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.The method according to claim 1,
And a second magnet disposed between the pair of guides and disposed at a front end portion of the lower base, the first magnet of the carrier boat being positioned at a position corresponding to the second magnet of the lower base, And a carrier boat stopper (70) for restricting the conveyance of the carrier boat (10) so that the carrier boat (10) is conveyed upward. 제 1 항에 있어서,
상기 하부 베이스(50)의 상부에는, 상기 승강부(60)에 의한 상기 하부 베이스(50)의 상기 제 2 자석 상승시에 상기 제 2 자석의 척력에 의해 상기 제 1 자석의 자력을 상쇄시킴으로써 상기 캐리어 보트(10)의 상기 제 1 자석에 의해 부착된 상기 보트 커버(20)를 흡착시켜 분리되도록 하는 보트 커버 분리부(80)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 마그네트 타입 캐리어 보트와 보트 커버의 분리시스템.The method according to claim 1,
The magnetic force of the first magnet is canceled by the repulsive force of the second magnet at the time of lifting the second magnet of the lower base 50 by the elevating part 60, Further comprising a boat cover separating portion (80) for absorbing and separating the boat cover (20) attached by the first magnet of the boat (10) .
KR1020160152903A 2016-11-16 2016-11-16 Magnet type carrier boat and boat cover separating system KR101728373B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160152903A KR101728373B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Magnet type carrier boat and boat cover separating system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160152903A KR101728373B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Magnet type carrier boat and boat cover separating system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101728373B1 true KR101728373B1 (en) 2017-04-19

Family

ID=58705950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160152903A KR101728373B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Magnet type carrier boat and boat cover separating system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101728373B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001278376A (en) 2000-03-27 2001-10-10 Tokyo Weld Co Ltd Carrier tape conveyor
KR101538099B1 (en) 2014-12-05 2015-07-21 추평호 Career jig for carrying PCB

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001278376A (en) 2000-03-27 2001-10-10 Tokyo Weld Co Ltd Carrier tape conveyor
KR101538099B1 (en) 2014-12-05 2015-07-21 추평호 Career jig for carrying PCB

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101855720B (en) Alignment device to align plates for electronic circuits
US9039867B2 (en) Method for detaching a semiconductor chip from a foil
EP1653500A2 (en) Driving mechanism for chip detachment apparatus
CN103958088A (en) Processing device and processing method
CN109561649B (en) Automatic board splicing machine
JP2009137007A (en) Substrate punching apparatus
KR101503151B1 (en) Apparatus for bonding dies and method of bonding dies using the apparatus
KR101728373B1 (en) Magnet type carrier boat and boat cover separating system
CN103736861A (en) Stamping die capable of automatically transferring products
KR101629241B1 (en) Ultra-thin substrate for micro pattern automatic stackers
JP2011243797A (en) Pickup device
KR101719168B1 (en) Detaching picker module within pick and place system for wafer ring frame type
KR20100020135A (en) Loading a pcbplate board
JP4369298B2 (en) DIE PICKUP DEVICE AND DIE PICKUP METHOD
JP2004273755A (en) Device and method for fixing substrate
KR200462538Y1 (en) Apparatus for transfering leadframe
JP2017143161A (en) Device having backing-up tool and backing-up tool
KR100795965B1 (en) Semiconductor singulation apparatus from lead frame
KR101688989B1 (en) Ic separation equipment
KR101470614B1 (en) Apparatus for aligning circuit board
KR101966319B1 (en) Press apparatus and pressing method of substrate using the same
CN210998486U (en) Special automatic assembling machine for liquid crystal screen lamp strips
CN204508374U (en) A kind of circuit card catcher
CN105489543A (en) Adsorbing and transporting mechanism for ultra-thin wafer slices
JP2019153682A (en) Chip carrier

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant