KR101727220B1 - 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스 및 방법 - Google Patents

환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 방법은 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스에 관한 것으로서,
- 디바이스의 사용자의 적어도 하나의 제스처를 검출하기 위한 카메라 시스템,
- 적어도 하나의 검출된 제스처를 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하기 위한 프로세싱 유닛, 및
- 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하기 위한 실행 유닛을 포함한다.
유리한 실시예에서, 디바이스는 환자 테이블의 제어를 모니터링하기 위한 모니터링 시스템 및 사용자를 인증하기 위한 인증 시스템을 포함한다.

Description

환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTACTLESS CONTROL OF A PATIENT TABLE}
본 발명은 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 관련된다.
병원에서는, 다양한 검사 장치들 내로, 또는 체류장소들 및 검사실들 사이에서 환자들을 이송할 필요가 있다. 환자의 건강 상태 때문에, 후자의 경우에 환자는 종종 환자 테이블 상에 누운 채로 이송된다. 통상적으로, 검사 장치(예를 들어, 자기 공명 장치(magnetic resonance device), 컴퓨터 단층촬영 장치(computed tomography device), 엑스레이 장치(X-ray device), 방사선 치료 장치(radiotherapy device) 등)를 이용한 검사의 경우, 환자는 한 장소로부터 검사 프로세스를 위해 제공된 장소, 대부분 검사 장치 내로 이송되어야 한다.
환자들이 이송되고 있는 동안 의료 인력에 대한 지원을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 목적은 청구항 1에서 청구된 바와 같은 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스에 의해 달성된다. 본 목적은 또한 청구항 12에 청구된 바와 같은 방법에 의해, 청구항 15에 청구된 바와 같은 컴퓨터 프로그램에 의해, 및 청구항 16에 의해 청구된 바와 같은 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예들은 각각 후속하는 종속항들에 기재된다.
본 경우에서, 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스가 제공되며, 본 디바이스는,
- 디바이스의 사용자의 적어도 하나의 제스처를 검출하는 카메라 시스템,
- 적어도 하나의 검출된 제스처를 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는 프로세싱 유닛, 및
- 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하기 위한 실행 유닛
을 포함한다.
카메라 시스템은 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 이를 이용하여 사용자의 제스처를 검출하는 것이 가능하다. 카메라 시스템은 또한 심도 센서(depth sensor), 마이크로폰 및/또는 소프트웨어를 선택적으로 포함할 수 있으며, 이는 추가로 제스처의 검출을 지원하는데 사용될 수 있다. 3-차원 좌표의 보다 정확한 검출을 위해 여러 카메라들을 사용하는 것이 또한 가능하다. 적절한 카메라 시스템의 예들은, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 키넥트 시스템(Kinect system), 타임-오브-플라이트(Time-of-Flight) 시스템, 아이-토이(Eye-Toy) 시스템, 무브(Move) 시스템, 및 광학 검출기의 검출 영역에서의 이동을 식별하는 것을 목표로 하는, 이동을 검출하도록 설계된 다른 머신 비전 시스템(machine vision system)들을 포함한다.
프로세싱 유닛은 적어도 하나의 프로세서 유닛을 포함하고, 적어도 하나의 검출된 제스처를 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는데 이용된다.
실행 유닛은 마찬가지로 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하고 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하는데 사용된다. 실행 유닛의 프로세서 유닛은, 이 경우에, 프로세싱 유닛의 프로세서 유닛에 의해 또한 형성될 수 있고, 그 반대도 가능하다. 그러나, 실행 유닛은 환자 테이블에 부착된다는 장점이 있다.
본 발명은 환자 테이블의 비접촉 제어를 가능하게 하기 위해 사용자의 제스처에 의한 적어도 하나의 명령의 생성을 이용한다. 이것은, 사용자가 환자 테이블을 이동시키기 위해 힘을 가할 필요가 없기 때문에 첫 번째로 시간을 절약하고, 두 번째로, 환자 테이블과의 접촉을 회피함으로써, 테이블이 임의의 오염 물체와 접촉할 수 없기 때문에, 이것은 엄격한 위생 요건들을 충족한다. 이 경우에 환자 테이블은 수평 방향 및 수직 방향으로 이동될 수 있고, 이것은 의료 장치 또는 의료 양식과 도킹(dock)되도록 설계되어, 즉, 환자 테이블이 의료 장치에 고정되어 이에 의해 환자가 다른 침대로 이동되는 것을 보다 용이하게 하고, 의료 장치 내로, 외부로, 그리고 안쪽으로 이동될 수 있게 한다. 환자 테이블이 복수의 부분으로 이루어진 환자 테이블이면, 환자 테이블의 제어는 환자 테이블의 개별 부분들의 제어를 포함한다.
제스처는, 환자 테이블도 이동될 수 있는 특정 방향으로의 사용자의 손의 이동을 포함할 수 있으나, 이는 특정 방향으로의 환자 테이블의 이동에 대응하는 특정 형태의 실행도 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 본 발명의 디바이스는 환자 테이블을 포함한다. 이러한 유형의 통합 디바이스로 인하여, 전체 시스템의 조작이 특히 용이하게 된다.
유리한 실시예에서, 본 발명에 따른 디바이스는 환자 테이블의 제어를 모니터링하는 모니터링 시스템을 포함한다. 본원의 모니터링 시스템은, 예를 들어, 사용자가 환자 테이블의 이동을 관찰할 수 있는 사용자 인터페이스로서 이해되어야 한다. 따라서, 사용자는, 예를 들어, 잘못된 제어 조작을 식별하여 환자 테이블의 이동을 정정할 수 있다. 이것은 환자 테이블 상에 위치한 환자의 안전 및 전체적인 시스템의 안전에 기여한다.
다른 실시예에서, 모니터링 시스템은 제어된 환자 테이블의 위치를 송신하도록 설계된 투사 유닛(projection unit)을 포함한다. 환자 테이블의 위치를 투사함으로써, 제어 과정을 특히 간단하게 모니터링할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 디바이스는 사용자를 인증하는 인증 시스템을 더 포함한다. 본원에서 사용자를 인증하는 것은 사용자에 대해 본 발명의 디바이스를 활성화시키는 것으로 이해되어야 하며, 따라서, 본 발명의 카메라 시스템, 본 발명의 프로세싱 유닛, 및 본 발명의 실행 유닛이 사용자와 조율된다. 이는, 예를 들어, 저장된 사용자 프로파일들(profiles)을 이용하여 구현될 수 있다. 이러한 방식으로, 본 발명의 디바이스는 특정 사용자에 대해 교정되고(calibrated) 따라서, 그러한 교정이 없는 범용 제어기(universal controller)에 비교하여 증가된 민감도로 반응한다.
유리한 실시예에서, 인증 시스템은 광학 마커들(optical markers)에 의한 자동 인증을 위해 설계된다. 사용자의 자동 검출은, 예를 들어, 사용자들의 교체를 용이하게 한다. 또한, 이에 의해 수동식 사용자 상호작용에 대한 필요성이 제거된다. 따라서, 본 발명의 해결책은 효율적이고, 시간을 절약하고, 또한 엄격한 위생 요건들을 충족한다.
다른 실시예에서, 광학 마커는 사용자를 위한 액세서리(accessory)로서 설계된다. 본원의 액세서리는, 예를 들어, 팔찌, 반지, 플라스틱 카드(plastic card) 또는 유사한 액세서리로서 이해되어야 하며, 이는 사용자에 의해 특히 용이하게 착용 및/또는 운반되어, 사용자는 이를 이용하여 인증 시스템에 자신을 인증할 수 있다. 이것은 특히 간단한 유형의 사용자 식별을 보장한다.
바람직한 실시예에서, 인증 시스템은 인증 목적을 위해 사용자에 의해 이루어진 제스처들을 이용하도록 설계된다. 제스처-기반 디바이스 내의 추가의 제스처-기반 사용자 식별이 전체적인 시스템의 직관적 사용을 용이하게 한다. 본원에서는 또한, 비접촉 사용자 식별이 엄격한 위생 요건들을 충족한다.
유리한 실시예에서, 인증 시스템은 인증 목적을 위한 칩 카드들을 이용하도록 설계된다. 칩 카드에 의한 인증은, 사용자들의 교체 후에 특별히 인증이 필요하다는 점에서 광학 마커들에 의한 인증에 부가하여 이루어질 수 있으나, 그것은 또한 사용자들의 교체가 오직 칩 카드들에 의해서만 트리거(trigger)된다는 점에서, 광학 마커들에 의한 인증 대신에 발생할 수 있다. 칩 카드에 의한 인증은, 암호화의 상이한 방법들이 칩 카드들 내로 통합될 수 있기 때문에 특히 안전한 인증의 변형이다.
다른 실시예에서, 카메라 시스템은 사용자가 인증된 후에 사용자의 위치로 배향된다. 인증 시스템에 의해 사용자를 식별함으로써, 카메라 시스템은 또한 사용자와 연관된 디폴트 위치(default position)로 배향될 수 있다. 이것은 사용자 선호도를 설정하는 것을 가능하게 하므로, 카메라 시스템이 선호되는 시작 위치로 수동으로 배향될 필요가 없다면 시간을 절약하는 것이 가능하다. 바람직하게는, 사용자의 위치에 대한 카메라 시스템의 배향은, 카메라 시스템 중 불필요한 부분들이 스위칭 오프 및 온(switching off and on)되는 것을 수반한다. 따라서, 선택적 심도 센서는, 예를 들어, 사용자에게 할당될 수 있고, 다른 카메라 등은 스위칭 온될 수 있다. 이것은 사용자 안내(user guidance)의 개별성을 증가시키고 동등하게 시간을 절약한다.
바람직한 실시예에서, 환자 테이블 및 카메라 시스템은 상이한 방들에 위치된다. 이것은 환자 테이블이 있는 방에 사용자가 위치할 필요가 없고, 환자 테이블은 원격으로 제어될 수 있음을 의미한다. 이러한 방식은, 사용자와 환자가 상이한 위치에 있는 경우, 그리고 환자 테이블이 이동하여 사용자가 환자의 위치를 파악해야 하는 경우, 환자 테이블과 사용자 간의 긴 경로들을 회피한다. 이것은 또한 시간 및 비용 모두를 절감한다. 바람직하게는, 디바이스는 이러한 목적을 위해, 환자 테이블 모니터링을 위한 제2 카메라를 갖는다.
본 발명의 맥락에서, 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 방법이 또한 제공된다.
본 방법은 이하의 단계들을 포함한다:
- 카메라 시스템에 의해 사용자의 적어도 하나의 제스처를 검출하는 단계,
- 적어도 하나의 검출된 제스처를 프로세싱 유닛에 의해 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는 단계, 및
- 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행 유닛에 의해 실행하는 단계.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 디바이스의 프로그래밍 가능한 제어기 또는 연산 유닛의 메모리 유닛에 로딩될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 설명한다. 이러한 컴퓨터 프로그램을 이용하면, 컴퓨터 프로그램이 본 발명의 디바이스의 제어기 또는 제어 설비(control facility)에서 실행되는 경우 본 발명의 방법들의 모든 또는 다양한 전술한 실시예들이 실행될 수 있다. 그러한 경우에, 컴퓨터 프로그램은 본 방법의 대응하는 실시예들을 실현하기 위해 가능한 프로그램 수단, 예를 들어, 라이브러리들(libraries) 및 보조 기능들을 요구한다. 다시 말해서, 본 발명의 방법의 전술한 실시예들 중 하나 이상이 실행될 수 있거나 본 실시예를 실행하는 소프트웨어는 특히 컴퓨터 프로그램 청구항으로 보호된다. 그러한 경우들에서, 소프트웨어는 소스 코드일 수 있고, 이는 컴파일되고 결합되어야 하거나, 오직 해석되어야 하거나, 실행가능한 소프트웨어 코드일 수 있고, 이는 실행 목적을 위해 대응하는 연산 유닛 내로 로딩된다.
또한, 본 발명은, 전자적으로 판독가능한 제어 정보, 특히 소프트웨어가 저장되는 전자적으로 판독가능한 저장 매체, 예를 들어, DVD, 자기 테이프 또는 USB 스틱에 관련된다. 이러한 제어 정보가 저장 매체로부터 판독되고 본 발명의 디바이스의 제어기 또는 연산 유닛에 저장되면, 전술한 방법의 모든 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있다.
본 발명의 방법, 본 발명의 컴퓨터 프로그램, 및 본 발명의 전자적으로 판독가능한 저장 매체의 장점들은, 상세히 전술된 본 발명의 디바이스의 장점들에 본질적으로 대응한다. 본원에서 언급한 특징들, 장점들 또는 대안의 실시예들은 마찬가지로 다른 발명의 대상으로 전달될 수 있으며, 그 반대이기도 하다. 다시 말해서, 예를 들어, 디바이스에 관한 청구항들의 실제적 대상은 또한 방법과 연관하여 설명되거나 청구된 특징을 이용하여 전개될 수 있다. 방법의 대응하는 기능적 특징이 대응하는 실재적 모듈들, 특히 하드웨어 모듈들에 의해 형성될 수 있다.
본 발명은 도면들에 예시된 예시적인 실시예들을 참조하여 이하에 상세하게 설명되고 기술된다.
도 1은, 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 본 발명의 디바이스를 도시한다.
도 2는, 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 본 발명의 방법의 실시예를 도시한다.
도 1은 환자 테이블(102)의 비접촉 제어를 위한 본 발명의 디바이스(101)를 도시한다.
디바이스(101)는,
- 디바이스(101)의 사용자(112)의 적어도 하나의 제스처(104)를 검출하기 위한 카메라 시스템(103)
- 적어도 하나의 검출된 제스처(104)를 환자 테이블(102)를 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하기 위한 프로세싱 유닛(105), 및
- 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하기 위한 실행 유닛(106)
을 포함한다.
디바이스는 이하의 선택적 특징들을 더 포함한다:
- 환자 테이블(102),
- 환자 테이블(102)의 제어를 모니터링하기 위한 모니터링 시스템(107),
- 제어된 환자 테이블(102)의 위치를 송신하도록 설계되는 투사 유닛(108),
- 사용자(112)를 인증하기 위한 인증 시스템(109).
카메라 시스템(103)은 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 이를 이용하여 사용자(112)의 제스처(104)를 검출하는 것이 가능하다. 카메라 시스템(103)은 심도 센서, 마이크로폰 및/또는 소프트웨어를 선택적으로 더 포함할 수 있고, 이는 또한 제스처의 검출을 이용하여 지원하는데 사용될 수 있다. 3-차원 좌표의 보다 정확한 검출을 위해 여러 카메라들을 사용하는 것이 또한 가능하다. 적절한 카메라 시스템의 예들은, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 키넥트 시스템, 타임-오브-플라이트 시스템, 아이-토이 시스템, 무브 시스템, 및 광학 검출기의 검출 영역에서의 이동을 식별하는 것을 목표로 하는, 이동을 검출하도록 설계된 다른 머신 비전 시스템들을 포함한다.
프로세싱 유닛(105)은 적어도 하나의 프로세서 유닛을 포함하고, 적어도 하나의 검출된 제스처(104)를 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는데 이용된다.
실행 유닛(106)은 마찬가지로 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하고 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하는데 사용된다. 실행 유닛(106)의 프로세서 유닛은, 이 경우에, 프로세싱 유닛(105)의 프로세서 유닛에 의해 또한 형성될 수 있고, 그 반대도 가능하다. 그러나, 실행 유닛(106)은 환자 테이블(102)에 부착된다는 장점이 있다.
이 경우에, 카메라 시스템(103)에 의해 이전에 검출된 사용자(112)의 제스처(104)는 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 생성한다. 명령은 환자 테이블(102)의 실제 제어를 위해 설계되는 실행 유닛(106)에 의해 실행된다. 따라서, 환자 테이블(102)은 직접 접촉 없이 사용자(112)에 의해 제어된다.
이 경우에 환자 테이블(102)은 수평 방향 및 수직 방향으로 이동될 수 있고, 이것은 의료 장치 또는 의료 양식과 도킹(docked)되도록 설계되어, 즉, 환자 테이블(102)이 의료 장치에 고정되어 이에 의해 환자가 다른 침대로 이동되는 것을 보다 용이하게 하고, 의료 장치 내로, 외부로, 그리고 안쪽으로 이동될 수 있게 한다. 환자 테이블(102)이 복수의 부분으로 이루어진 환자 테이블이면, 환자 테이블(102)의 제어는 환자 테이블(102)의 개별 부분들의 제어를 포함한다.
모니터링 시스템(107), 예를 들어, 사용자 인터페이스를 이용하여, 사용자(112)는 환자 테이블(102)의 이동을 관찰할 수 있고, 제어된 환자 테이블(102)의 위치를 송신하도록 설계된 투사 유닛(108)을 이용하여, 사용자(112)는, 예를 들어, 잘못된 제어 동작을 검출하여 환자 테이블(102)의 이동을 정정할 수 있다.
인증 시스템(109)을 이용하여, 본 발명의 디바이스(101)는 특정 사용자(112)에 대해 교정될 수 있다. 본원에서 사용자(112)를 인증하는 것은 바람직하게는 본 발명의 디바이스(101)를 사용자(112)에 대해 활성화시키는 것으로 이해되어야 하며, 따라서, 본 발명의 카메라 시스템(103), 본 발명의 프로세싱 유닛(105) 및 본 발명의 실행 유닛(106)이 사용자(112)와 조율된다. 이는, 예를 들어, 저장된 사용자 프로파일들을 이용하여 구현될 수 있다.
도 2는 환자 테이블(102)의 비접촉 제어를 위한 본 발명의 방법의 실시예를 도시한다.
이 경우에, 사용자(112)는 카메라 시스템(103)에 의해 검출되는 제스처(104)를 생성하고 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 생성한다. 명령은 환자 테이블(102)의 실제 제어를 위해 설계된 실행 유닛(106)에 의해 실행된다. 환자 테이블(102)은 직접 접촉 없이 사용자(112)에 의해 제어된다.
따라서, 본 방법은 이하의 단계들을 포함한다:
- 카메라 시스템(103)에 의해 사용자(112)의 적어도 하나의 제스처(104)를 검출하는 단계,
- 적어도 하나의 검출된 제스처(104)를 프로세싱 유닛(105)에 의해 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는 단계, 및
- 실행 유닛(106)에 의해 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하는 단계.
제스처(104)는, 환자 테이블(102)이 또한 이동될 수 있는 특정 방향으로의 사용자(112)의 손의 이동을 포함할 수 있으나, 이는 특정 방향으로의 환자 테이블(102)의 이동에 대응하는 특정 형태를 실행하는 것을 또한 포함할 수 있다.
본 방법은, 액세서리로서(111)로서, 이경우에는 사용자(112)를 위한 팔찌로서 설계된 광학 마커(110)에 의해 인증 유닛(109)에 의한 사용자(112)의 인증을 선택적으로 포함한다.
본 방법의 실행 동안에, 인증 시스템(109)은 광학 마커(110)에 기초하여 사용자를 식별하고, 예를 들어, 마지막의 사용 프로파일을 활성화한다. 또한, 사용자(112)의 인증 후에, 카메라 시스템(103)은 사용자(112)의 위치에 대해 배향될 수 있다. 바람직하게는, 사용자(112)의 위치에 대한 카메라 시스템(103)의 배향은 불필요한 카메라 시스템(103)의 부분들이 디스플레이되거나 되지 않는 것을 수반한다.
사용자(112)를 인증하는 것에 대한 대안의 및/또는 추가의 변형들이 아래와 같다:
- 사용자(112)의 제스처(104)에 의한 인증, 및
- 칩 카드들에 의한 인증.
또한, 환자 테이블(102) 및 카메라 시스템(103)이 상이한 방들에 위치되는 것이 가능하고, 따라서, 환자 테이블(102)이 원격으로 제어될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 제2 카메라가 장치 모니터링을 위해 사용될 수 있다.
본 발명이 바람직한 예시적인 실시예들을 기초로 보다 상세하게 예시되고 설명되었으나, 본 발명은 개시된 예들로 한정되지 않고, 다른 변형들이 본 발명의 보호의 범주로부터 벗어나지 않고 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 본원으로부터 도출될 수 있다.
요약하면, 본 발명은 환자 테이블의 비접촉 제어를 위한 디바이스에 관련되며, 디바이스는 이하를 포함한다:
- 디바이스의 사용자의 적어도 하나의 제스처를 검출하기 위한 카메라 시스템,
- 적어도 하나의 검출된 제스처를 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하기 위한 프로세싱 유닛, 및
- 환자 테이블을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령을 실행하기 위한 실행 유닛.
유리한 실시예에서, 디바이스는 환자 테이블의 제어를 모니터링하기 위한 모니터링 시스템 및 사용자를 인증하기 위한 인증 시스템을 포함한다.

Claims (16)

  1. 환자 테이블(102)의 비접촉 제어를 위한 디바이스(101)로서,
    - 상기 디바이스(101)의 사용자(112)의 적어도 하나의 제스처(gesture)(104)를 검출하기 위한 카메라 시스템(103),
    - 검출된 상기 적어도 하나의 제스처(104)를 상기 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하기 위한 프로세싱 유닛(105),
    - 상기 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 명령을 실행하기 위한 실행 유닛(106), 및
    - 상기 환자 테이블(102)의 제어를 모니터링하기 위한 모니터링 시스템(107) - 상기 모니터링 시스템(107)은 상기 제어된 환자 테이블(102)의 위치를 송신하도록 설계된 투사 유닛(projection unit)(108)을 포함함 -
    을 포함하는 디바이스(101).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 환자 테이블(102)을 더 포함하는 디바이스(101).
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사용자(112)를 인증하기 위한 인증 시스템(109)을 더 포함하는 디바이스(101).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인증 시스템(109)은 적어도 하나의 광학 마커(optical marker)(110)에 의한 자동 인증을 위해 설계되는 디바이스(101).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 광학 마커(110)는 상기 사용자(112)를 위한 액세서리(accessory)(111)로서 설계되는 디바이스(101).
  8. 제5항에 있어서,
    상기 인증 시스템(109)은 상기 사용자(112)의 제스처들(gestures)(104)에 의한 인증을 위해 설계되는 디바이스(101).
  9. 제5항에 있어서,
    상기 인증 시스템(109)은 칩 카드들(chip cards)에 의한 인증을 위해 설계되는 디바이스(101).
  10. 제5항에 있어서,
    상기 사용자(112)의 인증 후에, 카메라 시스템(103)은 상기 사용자(112)의 위치에 대해 배향되는 디바이스(101).
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 환자 테이블(102) 및 상기 카메라 시스템(103)은 상이한 방들에 위치되는 디바이스(101).
  12. 환자 테이블(102)의 비접촉 제어를 위한 방법으로서,
    - 카메라 시스템(103)에 의해 사용자(112)의 적어도 하나의 제스처(104)를 검출하는 단계,
    - 검출된 상기 적어도 하나의 제스처(104)를 프로세싱 유닛(105)에 의해 상기 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령으로 변환하는 단계,
    - 실행 유닛(106)에 의해 상기 환자 테이블(102)을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 명령을 실행하는 단계, 및
    - 모니터링 시스템(107)에 의해 상기 환자 테이블(102)의 제어를 모니터링하는 단계 - 상기 모니터링 시스템(107)은 상기 제어된 환자 테이블(102)의 위치를 송신하도록 설계된 투사 유닛(108)을 포함함 -
    를 포함하는 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    인증 유닛(109)에 의해 상기 사용자(112)의 인증하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 프로세싱 유닛(105) 및 실행 유닛(106) 중 적어도 하나의 프로그래밍 가능한 제어 설비(programmable control facility)의 메모리 유닛 내로 직접 로딩될 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세싱 유닛(105) 및 상기 실행 유닛(106) 중 적어도 하나의 상기 제어 설비에서 실행되는 경우, 제12항에 따른 방법의 모든 단계들을 실행하기 위한 프로그램 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램.
  16. 전자적으로 판독가능한 제어 정보를 저장한 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 제어 정보는, 프로세싱 유닛(105) 및 실행 유닛(106) 중 적어도 하나에서 상기 저장 매체를 이용하는 경우, 제12항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
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