KR101724837B1 - The fuel cell stack stacked device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연료전지 스택 적층 장치에 관한 것으로, 전기 전도도를 가지며, 기체가 흐르는 기체 유로가 형성된 연료전지용 분리판이 이동되는 컨베이어와, 컨베이어를 따라 이동하는 분리판을 흡착하는 흡착부와, 분리판을 컨베이어 일측에 위치된 적층지그로 이동시키며, 흡착부를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치를 포함하며, 분리판 이송을 위한 동력원이 일원화되고, 링크 구조를 이뤄 동력이 전달되므로 종래 직교 로봇에 비하여 적층 속도가 향상되는 효과가 있는 연료전지 스택 적층 장치를 제공한다.The present invention relates to a fuel cell stack laminating apparatus, and more particularly, to a fuel cell stack laminating apparatus, which comprises a conveyor having an electric conductivity and on which a separator plate for a fuel cell having a gas flow path formed therein is moved, an adsorption section for adsorbing a separator plate moving along the conveyor, And a conveying device for moving the adsorbing part vertically or horizontally. The power source for conveying the separating plate is unified, the link structure is formed, and the power is transmitted. Therefore, compared with the conventional orthogonal robot, A fuel cell stack stacking apparatus having an effect of improving the speed is provided.

Description

연료전지 스택 적층 장치{The fuel cell stack stacked device}[0001] The present invention relates to a fuel cell stack stacked device,

본 발명은 연료전지 스택 적층 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 동작 속도가 향상된 연료전지 스택 적층 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fuel cell stack stacking apparatus, and more particularly, to a fuel cell stack stacking apparatus having an improved operating speed.

연료전지 스택을 제작하기 위해서는, 연료전지 스택에 내장되는 분리판을 적층해야 한다. 현재 분리판을 적층하는 장치로써, 분리판을 공급위치에서 적층 위치로 이송하는 2축 직교 로봇이 사용되고 있다. In order to fabricate the fuel cell stack, a separator embedded in the fuel cell stack must be stacked. Currently, a biaxial orthogonal robot for transferring a separation plate from a supply position to a stacking position is used as a device for laminating a separation plate.

그러나, 현재 사용되는 2축 직교 로봇은, 지면과 수평한 X축 방향 이송은 전기모터, 지면과 수직한 Y축 방향 이송은 에어 실린더를 사용하고 있다. 전자장치 및 공압장치가 필요하며, 전자장치 및 공압장치가 분리된 상태로 작동하였기 때문에 작동 속도, 즉 분리판 적층 속도가 늦었다. However, the currently used biaxial orthogonal robot uses an electric motor for horizontal X-axis feed and an air cylinder for vertical Y-axis feed. Electronic devices and pneumatic devices were required, and the operating speed, that is, the separation plate stacking speed, was slow because the electronic devices and the pneumatic devices operated separately.

또한, 분리된 상태로 작동하는 전자장치 및 공압장치를 사용하여 분리판을 정확한 위치로 이송하기 위해서, NC(수치제어; NUMERICAL CONTROL)가 사용되었다. 이러한 NC는 적용하기 위해서 컴퓨터, 측정 센서 등이 필요하였기 때문에, 필요 이상으로 많은 자원을 소비하였다. In addition, NC (Numerical Control) was used to transfer the separator plate to the correct position by using an electronic device and a pneumatic device operating separately. Because NCs required computers, measurement sensors, etc., they consumed more resources than necessary.

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 분리판을 공급위치에서 적층위치로 이송할 수 있으며, 종래 2축 직교 로봇이 사용될 때보다 더 빠르고, 자원 소모가 적은 연료전지 스택 적층 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which has been made in view of the above, to provide a fuel cell stack stacking apparatus which can transfer a separator plate from a supply position to a stacking position and is quicker and consumes less resources than when a conventional biaxial orthogonal robot is used .

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치는, 전기 전도도를 가지며, 기체가 흐르는 기체 유로가 형성된 연료전지용 분리판이 이동되는 컨베이어와, 컨베이어를 따라 이동하는 분리판을 흡착하는 흡착부와, 분리판을 컨베이어 일측에 위치된 적층지그로 이동시키며, 흡착부를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치를 포함한다.In order to achieve the above object, a fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor having an electric conductivity and on which a separator plate for a fuel cell on which a gas flow path is formed is moved, And a transfer device for moving the separation plate to a stacking jig located at one side of the conveyor and vertically moving or horizontally moving the absorption unit.

또한, 이송장치는, 흡착부로부터 수직 하게 연장된 로더와, 로더가 수직 하게 이동되도록 부착된 Y축플레이트와, Y축플레이트가 수평 하게 이동되도록 부착된 X축플레이트 및, X축플레이트가 위치고정되고, 로더에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치를 포함할 수 있다.The conveying device includes a loader extending vertically from the attracting portion, a Y-axis plate attached so that the loader is vertically moved, an X-axis plate attached so that the Y-axis plate moves horizontally, and an X- And a power unit for generating a horizontal movement force or a vertical movement force to the loader.

또한, 동력장치는, X축플레이트가 고정되며, 컨베이어 상측에 위치된 캠박스와, 캠박스로부터 컨베이어를 향해 돌출된 샤프트와, 샤프트로부터 컨베이어와 수평을 이루도록 돌출되고, 샤프트의 회전에 구속된 회전암 및, 회전암에 일측이 힌지 고정되고, 타측이 로더에 고정된 수평암을 포함할 수 있다.
The power unit includes a cam box fixed to the X-axis plate, a cam box positioned above the conveyor, a shaft projecting from the cam box toward the conveyor, a shaft projecting from the shaft in parallel with the conveyor, The arm and the rotary arm may include a horizontal arm, one side of which is hinged and the other side of which is fixed to the loader.

위와 같은 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치에 따르면, 분리판 이송을 위한 동력원이 일원화되고, 링크 구조를 이뤄 동력이 전달되므로 종래 직교 로봇에 비하여 적층 속도가 향상되는 효과가 있다.According to the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention, since the power source for the separation plate is unified, the link structure is formed, and the power is transmitted, the stacking speed is improved compared to the conventional orthogonal robot.

또한, 흡착부를 통해 분리판의 이동이 방지되므로, 안정적인 분리판 이송이 가능하다.Further, since the separation plate is prevented from moving through the adsorption unit, stable separation plate transportation is possible.

또한, 종래 필요하였던 공압장치가 배제되므로, 자원 소모가 종래에 비하여 감소되는 효과가 있다. In addition, since the pneumatic device, which has heretofore been required, is excluded, resource consumption is reduced as compared with the prior art.

또한, 정렬 테이블을 통해 분리판이 정렬되므로, 분리판 정렬을 위한 고가의 수치해석 장치 및 측정장비가 불필요하다.
Further, since the separating plate is aligned through the aligning table, expensive numerical analyzing apparatus and measuring equipment for separating plate aligning are not required.

도 1은 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치의 적용 예시도,
도 2는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 측면도,
도 3은 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 작동 상태도,
도 4는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 요부 사시도,
도 5는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 사시도,
도 6은 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 상하 이동에 따른 상태도이다.1 is an application example of a fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the fuel cell stack laminating apparatus of Fig. 1,
Fig. 3 is an operational state view of the fuel cell stack laminating apparatus of Fig. 1,
4 is a perspective view of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1,
5 is a perspective view of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1,
6 is a state diagram of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1 as it moves up and down.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치는, 전기 전도도를 가지며, 유체가 흐르는 유로가 형성된 연료전지용 분리판(S)을 이송시키는 컨베이어(C)와, 컨베이어(C)를 따라 이송되는 분리판(S)을 흡착하는 흡착부(100)와, 분리판(S)을 컨베이어(C) 일측에 위치된 적층지그(J)로 이동시키며, 흡착부(100)를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치(200)를 포함한다.1 to 6, the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention comprises a conveyor C for conveying a separator plate S for a fuel cell having an electric conductivity and a flow path through which a fluid flows, And a separating plate S is moved to a stacking jig J located at one side of the conveyor C and the separating plate S is moved to the stacking jig J, And a conveying device 200 that vertically moves or horizontally moves.

이송장치(200)는, 흡착부(100)로부터 수직 하게 연장된 로더(210)와, 로더(210)가 수직 하게 이동되도록 부착된 Y축플레이트(220)와, Y축플레이트(220)가 수평 하게 이동되도록 부착된 X축플레이트(230)와, 로더(210)에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치(240)를 포함한다. X축플레이트(230)는 설비 측에 위치고정될 수 있다. The transfer device 200 includes a loader 210 extending vertically from the suction unit 100, a Y-axis plate 220 attached to move the loader 210 vertically, a Y- And a power unit 240 for generating a horizontal movement force or a vertical movement force to the loader 210. The X- The X-axis plate 230 can be fixed to the equipment side.

동력장치(240)는, 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(C) 상측에 위치된 캠박스(241)와, 캠박스(241)로부터 컨베이어(C)를 향해 돌출된 샤프트(242)와, 샤프트(242)의 하단에 설치된 회전암(243)과, 회전암(243)에 힌지결합된 수평암(244)을 포함한다.
회전암(243)은 샤프트(242)의 하단에서 수평방향으로 연장된다. 회전암(243)의 일단은 샤프트(242)의 하단에 결합되고, 이에 회전암(243)은 샤프트(242)와 함께 동일방향으로 회전할 수 있다. 회전암(243)의 타단에는 수평암(244)이 힌지결합된다.
수평암(244)의 일측은 회전암(243)에 힌지결합되고, 로더(210) 측에 연결되고, 샤프트(242)의 회전에 의해 회전암(243)이 회전함에 따라 수평암(244)이 X축플레이트(230)를 따라 이동할 수 있다. 이와 같이 수평암(244)이 X축플레이트(230)를 따라 이동함에 따라, 수평암(244)에 연결된 로더(210) 또한 X축플레이트(230)를 따라 이동할 수 있다. The power unit 240 includes a cam box 241 positioned above the conveyor C as shown in Fig. 2, a shaft 242 projecting from the cam box 241 toward the conveyor C, A rotary arm 243 provided at the lower end of the rotary arm 242, and a horizontal arm 244 hinged to the rotary arm 243.
The rotary arm 243 extends horizontally at the lower end of the shaft 242. One end of the rotary arm 243 is coupled to the lower end of the shaft 242, and the rotary arm 243 can rotate in the same direction together with the shaft 242. [ A horizontal arm 244 is hinged to the other end of the rotary arm 243.
One side of the horizontal arm 244 is hinged to the rotary arm 243 and is connected to the loader 210 side. As the rotary arm 243 rotates by the rotation of the shaft 242, the horizontal arm 244 And can move along the X-axis plate 230. As the horizontal arm 244 moves along the X-axis plate 230 as described above, the loader 210 connected to the horizontal arm 244 can also move along the X-axis plate 230.

도 3에 도시된 바와 같이, 캠박스(241)에서 발생된 회전력에 의하여 샤프트(242) 및 수평암(244)은 하강(도 3a, 도 3d) 및 상승(도 3b)하게 되고, 회전(도 3c)하게 된다.3, the shaft 242 and the horizontal arm 244 are lowered (Figs. 3A and 3D) and raised (Fig. 3B) by the rotation force generated in the cam box 241, 3c).

수평암(244)의 하강 및 상승에 따라, 수평암(244)에 구속된 로더(210) 또한 하강 및 상승하게 되고, 수평암(244)의 회전에 따라, 로더(210)는 X축플레이트(230)를 따라 수평 방향으로 이동한다. 본 발명의 일실시예에서 X축플레이트(230)에는, 로더(210)의 수평방향 이동을 유도하는 X축가이드(231)가 형성된다. 또한, Y축플레이트(220)에는, 로더(210)의 수직방향 이동을 유도하는 Y축가이드(221)가 형성된다. The loader 210 restrained by the horizontal arm 244 is also lowered and raised as the horizontal arm 244 is lowered and raised and as the horizontal arm 244 is rotated, 230 in the horizontal direction. In an embodiment of the present invention, an X-axis guide 231 for guiding the horizontal movement of the loader 210 is formed on the X-axis plate 230. A Y-axis guide 221 for guiding the vertical movement of the loader 210 is formed on the Y-axis plate 220.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 수평암(244)은, 회전암(243)으로부터 로더(210)를 향해 길이변경되는 슬라이더 구조를 이룬다. 로더(210)가 수평방향으로 이동될 때, 수평암(244)이 길이변경됨으로써, X축가이드(231)로부터 로더(210)가 분리되는 것이 방지된다.4, the horizontal arm 244 has a slider structure in which the length of the horizontal arm 244 is changed from the rotary arm 243 toward the loader 210. [ When the loader 210 is moved in the horizontal direction, the length of the horizontal arm 244 is changed so that the loader 210 is prevented from being separated from the X-axis guide 231.

로더(210)의 하단에는 흡착부(100)가 설치되고, 흡착부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 분리판(S)을 흡착하는 흡착패드(120)와, 분리판(S)의 가장자리를 누르는 누름프레임(110)을 포함한다. 누름프레임(110)은 로더(210)에 대해 수직이동가능하게 설치된 수직이동암(130)의 하단에 고정되고, 누름프레임(110)은 그 내부에 흡착패드(120)가 통과하는 공간부가 형성된 사각틀 구조로 이루어질 수 있다. 이에 흡착패드(120)가 누름프레임(110)의 공간부를 통과하면 누름프레임(110)은 흡착패드(120)의 주변에 위치할 수 있고, 흡착패드(120)가 분리판(S)을 흡착하거나 탈착할 경우에 흡착패드(120)의 주위에 위치한 누름프레임(110)은 분리판(S)의 가장자리를 누를 수 있다.The adsorption unit 100 is disposed at the lower end of the loader 210. The adsorption unit 100 includes an adsorption pad 120 for adsorbing the separation plate S as shown in FIG. And a pressing frame 110 pressing the edge. The push frame 110 is fixed to a lower end of a vertical moveable arm 130 vertically movable with respect to the loader 210. The push frame 110 has a square frame structure with a space portion through which the absorption pad 120 passes, ≪ / RTI > When the adsorption pad 120 passes through the space of the press frame 110, the press frame 110 may be positioned around the adsorption pad 120, and the adsorption pad 120 may adsorb the separation plate S The pressing frame 110 located around the adsorption pad 120 can press the edge of the separating plate S. [

본 발명의 일실시예에서, 로더(210)의 하단에 제1흡착프레임(140') 및 제2흡착프레임(140")이 연결되고, 제1흡착프레임(140') 및 제2흡착프레임(140")은 수직이동암(130)을 중심으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 제1흡착프레임(140')의 저면 및 제2흡착프레임(140")의 저면에는 흡착패드(120)가 개별적으로 설치될 수 있다. 제1흡착프레임(140')의 흡착패드(120) 및 제2흡착프레임(140")의 흡착패드(120) 각각에 분리판(S)을 흡착 및 이송할 수 있고, 적층지그(J)에 차례대로 적층할 수 있다.
그리고, 2개의 지지프레임(110)이 수직이동암(130)을 중심으로 대칭적으로 배치되고, 2개의 지지프레임(110)은 제1흡착프레임(140') 및 제2흡착프레임(140")에 대응하도록 배치될 수 있다. The first adsorption frame 140 'and the second adsorption frame 140 "are connected to the lower end of the loader 210 and the first adsorption frame 140' and the second adsorption frame 140 ' 140 "may be symmetrically disposed about the vertical movable arm 130. [ The adsorption pads 120 may be individually installed on the bottom surface of the first adsorption frame 140 'and the bottom surface of the second adsorption frame 140 ". The separation plate S can be adsorbed and transferred to each of the adsorption pads 120 of the second adsorption frame 140 ", and laminated on the lamination jig J in order.
The two support frames 110 are arranged symmetrically with respect to the vertical movement arm 130 and the two support frames 110 are arranged on the first and second adsorption frames 140 ' As shown in FIG.

또한, 컨베이어(C)와 적층지그(J) 사이에는 정렬 테이블(400)이 구비된다. 정렬 테이블(400)은 적층지그(J)로 분리판(S)이 이송되기 전에 분리판(S)을 정렬시켜 분리판(S)이 적층지그(J)에 바르게 적층될 수 있도록 한다. An alignment table 400 is provided between the conveyor C and the stacking jig J. The alignment table 400 aligns the separation plate S before the separation plate S is conveyed to the laminating jig J so that the separation plate S can be stacked right on the laminating jig J. [

즉, 정렬 테이블(400)에 안착되었던 모든 분리판(S)이 정렬 테이블(400)에 의해 일정하게 정렬됨으로써, 분리판(S)이 정렬 테이블(400)로부터 적층지그(J)로 이동될 때 분리판(S)은 동일한 형태로 흡착패드(120)에 흡착된다. That is, when all the separation plates S that have been seated on the alignment table 400 are uniformly aligned by the alignment table 400, when the separation plate S is moved from the alignment table 400 to the stacking jig J The separation plate S is adsorbed to the adsorption pad 120 in the same form.

이를 좀더 자세히 설명하면 다음과 같다. 최초 컨베이어(C) 측에 위치한 제1 흡착프레임(140')의 흡착패드(120)가 컨베이어(C)에 올려진 분리판(S)을 흡착하고, 이송장치(200)가 가동됨에 따라 제1 흡착프레임(140')이 정렬 테이블(400) 상부로 이동된다(도 3a, 도 3c 참조). This will be described in more detail as follows. The adsorption pad 120 of the first adsorption frame 140 'located on the side of the first conveyor C adsorbs the separation plate S on the conveyor C and the first adsorption frame 140' The adsorption frame 140 'is moved above the alignment table 400 (see FIGS. 3A and 3C).

제1 흡착프레임(140')이 정렬 테이블(400)을 향해 하강하고, 분리판(S)이 정렬 테이블(400)에 안착 된다. 정렬 테이블(400)에 안착된 분리판(S)은 정렬 테이블(400)의 상면에 형성된 정렬가이드에 의해 정렬된다(도 3d 참조). 여기서, 정렬가이드는 정렬 테이블(400)의 상면에 미리 형성된 기준선으로, 분리판(S)의 가장자리 또는 개구 등을 가이드함으로써 분리판(S)을 일정하게 정렬할 수 있다. The first adsorption frame 140 'descends toward the alignment table 400, and the separation plate S is seated on the alignment table 400. The separation plate S seated on the alignment table 400 is aligned by an alignment guide formed on the upper surface of the alignment table 400 (see FIG. Here, the alignment guide can uniformly align the separation plate S by guiding the edge or opening of the separation plate S to a reference line formed on the upper surface of the alignment table 400 in advance.

이후, 이송장치(200)가 가동되어 제1 흡착프레임(140')은 컨베이어(C) 상측으로 이동된다. 그리고 제1 흡착프레임(140')이 컨베이어를 향해 하강한다. 이때, 적층지그(J) 측에 위치한 제2 흡착프레임(140'')은 정렬 테이블(400)의 상면을 향해 하강하게 된다(도 3a 참조).Thereafter, the conveying device 200 is operated to move the first adsorption frame 140 'to the upper side of the conveyor C'. And the first adsorption frame 140 'descends toward the conveyor. At this time, the second adsorption frame 140 '' located on the side of the stacking jig J is lowered toward the upper surface of the alignment table 400 (see FIG. 3A).

즉, 제1 흡착프레임(140')에 의한 컨베이어(C) 측의 분리판(S) 흡착과, 제2 흡착프레임(140'')에 의한 정렬 테이블(400) 측의 분리판(S) 흡착이 동시에 발생 된다.That is, the adsorption of the separation plate S on the side of the conveyor C by the first adsorption frame 140 'and the adsorption of the separation plate S on the side of the alignment table 400 by the second adsorption frame 140 " Are simultaneously generated.

그리고, 이송장치(200)가 재차 가동됨에 따라, 제1 흡착프레임(140')은 정렬 테이블(400) 상부로 이동되고, 제2 흡착프레임(140'')은 적층지그(J) 상부로 이동된다. 그리고 동시에 제1 흡착프레임(140')은 정렬 테이블(400)의 상면으로 하강하고, 제2 흡착프레임(140'')은 적층지그(J)로 하강하게 된다(도 3c, 도 3d 참조).The first suction frame 140 'is moved to the upper portion of the alignment table 400 and the second suction frame 140' 'is moved to the upper portion of the stacking jig J as the transfer device 200 is operated again. do. At the same time, the first adsorption frame 140 'descends to the upper surface of the alignment table 400 and the second adsorption frame 140' 'descends to the stacking jig (see FIGS. 3C and 3D).

이후, 정렬 테이블(400)에 안착된 분리판(S)은 정렬 테이블(400)의 상면에 형성된 정렬가이드에 의해 정렬되고, 적층지그(J)로 안착된 분리판(S)은 정렬된 상태를 유지하게 된다. Thereafter, the separation plate S seated on the alignment table 400 is aligned by an alignment guide formed on the upper surface of the alignment table 400, and the separation plate S seated with the lamination jig J is aligned .

한편, 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치는, 캠박스(241)에서 발생된 동력에 의하여 분리판(S)을 흡착하고 원하는 장소로 이송하게 된다. 때문에, 종래 전자장비 및 공압장비가 조합되던 2축 직교 로봇에 비하여 이송 및 적층 속도가 빠르다. Meanwhile, the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention adsorbs the separation plate S by the power generated in the cam box 241 and transfers it to a desired place. Therefore, the feeding and laminating speed is faster than that of a biaxial orthogonal robot in which conventional electronic equipment and pneumatic equipment are combined.

이송 및 적층 속도가 빠르기 때문에, 분리판(S)을 적층지그(J)에 안착시키고 흡착패드(120)에서 분리판(S)이 분리될 때, 흡착패드(120)와 분리판(S) 사이에 존재하던 마찰에 의해 분리판(S)의 정렬이 와해되고, 고속 이송에 의한 주위 공기 변화가 발생될 수 있고, 이에 따라, 분리판(S)이 움직이거나 흡착패드(120)에 딸려서 적층지그(J)로부터 이탈하는 경우가 발생가능하다. 이에, 본 발명은 누름프레임(110)이 분리판(S)의 가장자리를 눌러줌으로써 분리판(S)의 움직임 또는 흡착패드(120)에 딸려 적층지그(J)로부터 이탈되는 현상 등이 방지될 수 있다. When the separation plate S is placed on the laminating jig J and the separating plate S is separated from the adsorption pad 120 because the transferring and laminating speed is fast between the adsorption pad 120 and the separating plate S, The separation plate S is dislocated by the friction existing in the separation pad S and the ambient air change due to the high speed feeding may be generated, (J). The present invention can prevent the movement of the separation plate S by pressing the edge of the separation plate S by the pressing frame 110 or the phenomenon that the separation frame S is detached from the lamination jig J by the suction pad 120 have.

이러한 점을 감안하여, 본 발명이 일실시예에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, X축플레이트(230)에는, 수직이동암(130)의 이동을 제한하는 제한장치(300)가 마련되고, 이러한 제한장치(300)에 의해 누름프레임(110)이 분리판(S)의 누르는 작동을 일정시간 동안 유지시켜 줄 수 있다. 6, the X-axis plate 230 is provided with a restricting device 300 for restricting the movement of the vertical movable arm 130, and in this embodiment of the present invention, The pushing frame 110 can hold the pressing operation of the separating plate S by the limiting device 300 for a certain period of time.

또한, 흡착패드(120)와 분리판(S)의 접촉면적은 최소화되도록 구성되며, 수직이동암(130)은 스프링을 통해 로더(210)에 이동가능하게 연결된다. In addition, the contact area between the adsorption pad 120 and the separation plate S is minimized, and the vertical movement arm 130 is movably connected to the loader 210 through a spring.

이러한 구성으로 인하여, 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치는, 분리판(S)을 적층지그(J)에 안착시키고, 흡착패드(120)로부터 분리판(S)이 탈착된 후, 빠르게 이동하는 흡착패드(120)에 의해 분리판(S)이 움직이는 것이 방지된다. Due to such a configuration, the fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the separation plate S is placed on the laminating jig J, and after the separation plate S is detached from the adsorption pad 120, The separating plate S is prevented from moving by the moving adsorption pad 120.

왜냐하면, 누름프레임(110)이 분리판(S)의 가장자리를 눌러 분리판(S)의 움직임을 억제한 뒤, 흡착패드(120)를 따라 이동되기 때문이다.This is because the pressing frame 110 presses the edge of the separating plate S to suppress the movement of the separating plate S and then moves along the absorbing pad 120.

제한장치(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바 형상으로 형성되고, 힌지축(310)에 의하여 X축플레이트(230)에 피벗가능하게 설치될 수 있다. 제한장치(300)의 일측에는 로더(210) 및 수직이동암(130)을 향해 돌출된 고정후크(320)가 형성되고, 제한장치(300)의 중앙에는 롤러(330)가 로더(210)를 향해 돌출되게 설치될 수 있다. The restriction device 300 may be formed in a bar shape as shown in FIG. 6, and may be pivotably installed on the X-axis plate 230 by a hinge shaft 310. A fixing hook 320 protruding toward the loader 210 and the vertical moving arm 130 is formed at one side of the limiting device 300 and a roller 330 is disposed at the center of the limiting device 300 toward the loader 210 It can be installed in a protruding manner.

수직이동암(130)에는 로더(210)가 상승함에 따라 고정후크(320)과 접촉하고 수직이동암(130)의 이동을 제한하는 이동암돌출부(131)가 형성되고, 로더(210)에는 로더(210)가 상승함에 따라 롤러(330)와 접촉하여 제한장치(300)를 외측으로 피벗시키는 로더돌출부(211)가 형성된다.The vertical rocking arm 130 is provided with a rocking rocking protrusion 131 which contacts the fixed hook 320 and restricts the movement of the vertical rocking rocker 130 as the loader 210 is lifted. A loader protrusion 211 is formed which contacts the roller 330 to pivot the limiting device 300 outward.

로더(210)가 하강함에 따라 수직이동암(130)이 함께 하강하고, 이에 따라 누름프레임(110) 또한 하강하게 된다(도 6a). 분리판(S)이 적층지그(J)에 안착되고, 안착된 분리판(S)으로부터 흡착패드(120)가 탈착된 후, 로더(210)가 상승함에 따라 흡착패드(120) 또한 상승하게 된다. 이때, 제한장치(300)의 고정후크(320)가 이동암돌출부(131)와 접촉함으로써 수직이동암(130)의 상승을 억제하게 된다. 이에 따라, 누름프레임(110)이 적층지그(J)의 상면에 대해 분리판(S)을 지속적으로 눌러줌으로써 정렬된 분리판(S)의 움직임이 방지될 수 있다(도 6b). As the loader 210 is lowered, the vertically movable arm 130 is lowered together with the lowering of the pushing frame 110 (Fig. 6A). The separation pad S is seated on the stacking jig J and after the adsorption pad 120 is detached from the segregated separation plate S, the adsorption pad 120 is also raised as the loader 210 is lifted . At this time, the fixing hook 320 of the restricting device 300 comes into contact with the movable arm protrusion 131, thereby restraining the upward movement of the vertical movable arm 130. 6B). Accordingly, movement of the aligned separation plate S can be prevented by continuously pressing the separation plate S against the upper surface of the lamination jig J (Fig. 6B).

이후, 로더(210)가 상승함에 따라 로더돌출부(211)가 롤러(330)와 접촉하게 되고, 이때 로더돌출부(211)의 돌출 길이만큼 힌지축(310)을 기준으로 제한장치(300)가 피벗작동하게 된다. The loader protruding portion 211 is brought into contact with the roller 330 as the loader 210 is lifted and the limiter 300 is pivotally moved about the hinge shaft 310 by the protruding length of the loader protruding portion 211, .

이에 따라, 이동암돌출부(131)와 접촉하던 고정후크(320)가 외측으로 이격됨으로써 이동암돌출부(131)와의 접촉이 해제된다. 이런 상태에서 수직이동암(130)이 로더(210)를 따라 상승할 수 있고, 이에 누름프레임(100)이 상승하여 분리판(S)으로부터 이탈된다(도 6c). Accordingly, the fixed hook 320 which is in contact with the movable arm protrusion 131 is spaced outward, thereby releasing the contact with the movable arm projection 131. In this state, the vertically movable arm 130 can be lifted along the loader 210, and the pushing frame 100 is lifted and separated from the separating plate S (FIG. 6C).

수직이동암(130)의 내측에 스프링이 내장됨으로써, 지속적으로 수직이동암(130)을 상승시키는 힘이 존재하도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that a spring is embedded inside the vertical movable arm 130 so that there is a force for continuously raising the vertical movable arm 130. [

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100: 흡착부 110: 고정프레임
120: 흡착패드 130: 수직이동암
131: 이동암돌출부 140: 흡착면부
200: 이송장치 210: 로더
211: 로더돌출부 220: Y축플레이트
221: Y축가이드 230: X축플레이트
231: X축가이드 240: 동력장치
241: 캠박스 242: 샤프트
243: 회전암 244: 수평암
300: 제한장치 310: 힌지축
320: 고정훅 330: 롤러
400: 정렬 테이블 C: 컨베이어
S: 분리판 J: 적층지그100: suction part 110: fixed frame
120: absorption pad 130:
131: movable arm protrusion 140: suction surface
200: transfer device 210: loader
211: loader protrusion 220: Y-axis plate
221: Y-axis guide 230: X-axis plate
231: X-axis guide 240: Power unit
241: cam box 242: shaft
243: rotary arm 244: horizontal arm
300: restriction device 310: hinge shaft
320: fixed hook 330: roller
400: alignment table C: conveyor
S: Separator plate J: Lamination jig

Claims (11)

연료전지용 분리판을 이송하는 컨베이어;
상기 컨베이어를 따라 이송되는 분리판을 흡착하는 흡착부; 및
상기 분리판을 상기 컨베이어 일측에 위치된 적층지그로 이동시키며, 상기 흡착부를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치;를 포함하고,
상기 이송장치는 상기 흡착부로부터 수직 하게 연장된 로더와, 상기 로더가 수직 하게 이동되는 Y축플레이트와, 상기 Y축플레이트가 수평 하게 이동되는 X축플레이트와, 상기 로더에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치를 포함하며,
상기 동력장치는 캠박스와, 상기 캠박스로부터 상기 컨베이어를 향해 돌출된 샤프트와, 상기 샤프트의 하단에서 수평방향으로 연장된 회전암과, 상기 회전암에 힌지결합된 수평암을 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.


A conveyor for conveying the separator for fuel cells;
A suction unit for suctioning the separating plate conveyed along the conveyor; And
And a conveying device that moves the separating plate to a stacking jig located at one side of the conveying unit and vertically moves or horizontally moves the adsorbing unit,
The conveying apparatus includes a loader vertically extending from the suction unit, a Y-axis plate on which the loader is vertically moved, an X-axis plate on which the Y-axis plate is horizontally moved, a horizontal movement force or a vertical movement And a power unit for generating a power,
The power unit includes a cam box, a shaft protruding from the cam box toward the conveyor, a rotating arm extending in a horizontal direction at a lower end of the shaft, and a horizontal arm hinged to the rotating arm. Laminating apparatus.


삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수평암은,
상기 회전암으로부터 상기 로더를 향해 길이변형되는 슬라이더 구조를 이룬 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 1,
The horizontal arm
And a slider structure that is longitudinally deformed from the rotary arm toward the loader.
제1항에 있어서,
상기 흡착부는,
분리판을 흡착하는 흡착패드; 및
상기 흡착패드가 통과하는 공간부를 가지고, 상기 분리판의 가장자리를 누르도록 구성된 누름프레임;을 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 1,
The adsorption unit
An adsorption pad for adsorbing the separator; And
And a pressing frame having a space portion through which the adsorption pad passes, and configured to press an edge of the separator plate.
제5항에 있어서,
상기 누름프레임은 상기 로더에 대해 수직이동가능하게 설치된 수직이동암의 하단에 고정되고,
상기 흡착패드는 상기 로더의 단부에 연결된 흡착프레임의 저면에 설치되는 연료전지 스택 적층 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the push frame is fixed to a lower end of a vertically movable arm provided so as to be vertically movable with respect to the loader,
Wherein the adsorption pad is installed on a bottom surface of an adsorption frame connected to an end of the loader.
제6항에 있어서,
상기 X축플레이트에는,
상기 수직이동암의 이동을 제한하는 제한장치가 구비된 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 6,
Axis plate,
And a limiting device for limiting the movement of the vertical moving rocker.
제7항에 있어서,
상기 제한장치는 힌지축에 의하여 상기 X축플레이트에 피벗가능하게 설치되고,
상기 제한장치의 일단에는 상기 로더 및 상기 수직이동암을 향해 돌출된 고정후크가 형성되며,
상기 제한장치의 중앙에는 상기 로더를 향해 돌출된 롤러가 구비된 연료전지 스택 적층 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the restriction device is pivotally mounted on the X-axis plate by a hinge axis,
Wherein one end of the restricting device is provided with a fixing hook protruding toward the loader and the vertical moving arm,
And a roller protruding toward the loader is provided at the center of the limiting device.
제8항에 있어서,
상기 수직이동암에는 상기 로더가 상승함에 따라 상기 고정후크와 접촉하고 상기 수직이동암의 이동을 제한하는 이동암돌출부가 형성되고,
상기 로더에는 상기 로더가 상승함에 따라 상기 롤러와 접촉하고 상기 제한장치를 외측으로 피벗시키는 로더돌출부가 형성된 연료전지 스택 적층 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the vertical rocking arm is formed with a rocking arm protrusion that contacts the fixed hook as the loader rises and restricts movement of the vertical rocking rock,
Wherein the loader is provided with a loader protrusion that contacts the roller as the loader rises and pivots the limiting device outwardly.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어와 상기 적층지그 사이에 구비되고, 상기 적층지그에 적층될 상기 분리판을 정렬하는 정렬 테이블을 더 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 1,
And an alignment table provided between the conveyor and the stacking jig, for aligning the separating plate to be stacked on the stacking jig.
제10항에 있어서,
상기 정렬 테이블의 상면에는 정렬가이드가 형성되고, 상기 정렬가이드에 의해 분리판이 정렬되는 연료전지 스택 적층 장치.11. The method of claim 10,
Wherein an alignment guide is formed on an upper surface of the alignment table, and the separation plate is aligned by the alignment guide.
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