KR20160131157A - The fuel cell stack stacked device - Google Patents

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KR20160131157A
KR20160131157A KR1020150062927A KR20150062927A KR20160131157A KR 20160131157 A KR20160131157 A KR 20160131157A KR 1020150062927 A KR1020150062927 A KR 1020150062927A KR 20150062927 A KR20150062927 A KR 20150062927A KR 20160131157 A KR20160131157 A KR 20160131157A
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박주옥
유지원
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for stacking a fuel cell stack, which comprises: a conveyor having electroconductivity, in which a separation plate for a fuel battery formed with a gas flow path for flowing the gas is moved; an adsorption unit for adsorbing the separation plate moved along the conveyor; and a transportation device for moving the separation plate to a stacked jig positioned on one side of the conveyor, for moving the adsorption unit in a vertical or horizontal direction. Provided is the apparatus for stacking a fuel cell stack, which unifies a power source for transporting the separation plate and forms a link structure for delivering the power, thereby having effects in increasing a stacking speed in comparison with the existing orthogonal robot.

Description

연료전지 스택 적층 장치{The fuel cell stack stacked device}[0001] The present invention relates to a fuel cell stack stacked device,

본 발명은 연료전지 스택 적층 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 동작 속도가 향상된 연료전지 스택 적층 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fuel cell stack stacking apparatus, and more particularly, to a fuel cell stack stacking apparatus having an improved operating speed.

연료전지 스택을 제작하기 위해서는, 연료전지 스택에 내장되는 분리판을 적층해야 한다. 현재 분리판을 적층하는 장치로써, 분리판을 공급위치에서 적층 위치로 이송하는 2축 직교 로봇이 사용되고 있다. In order to fabricate the fuel cell stack, a separator embedded in the fuel cell stack must be stacked. Currently, a biaxial orthogonal robot for transferring a separation plate from a supply position to a stacking position is used as a device for laminating a separation plate.

그러나, 현재 사용되는 2축 직교 로봇은, 지면과 수평한 X축 방향 이송은 전기모터, 지면과 수직한 Y축 방향 이송은 에어 실린더를 사용하고 있다. 전자장치 및 공압장치가 필요하며, 전자장치 및 공압장치가 분리된 상태로 작동하였기 때문에 작동 속도, 즉 분리판 적층 속도가 늦었다. However, the currently used biaxial orthogonal robot uses an electric motor for horizontal X-axis feed and an air cylinder for vertical Y-axis feed. Electronic devices and pneumatic devices were required, and the operating speed, that is, the separation plate stacking speed, was slow because the electronic devices and the pneumatic devices operated separately.

또한, 분리된 상태로 작동하는 전자장치 및 공압장치를 사용하여 분리판을 정확한 위치로 이송하기 위해서, NC(수치제어; NUMERICAL CONTROL)이 사용되었다. 이러한 NC는 적용하기 위해서 컴퓨터, 측정 센서 등이 필요하였기 때문에, 필요 이상으로 많은 자원을 소비하였다.
In addition, NC (Numerical Control) was used to transfer the separator plate to the correct position by using an electronic device and a pneumatic device operating separately. Because NCs required computers, measurement sensors, etc., they consumed more resources than necessary.

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 분리판을 공급위치에서 적층위치로 이송할 수 있으며, 종래 2축 직교 로봇이 사용될 때보다 더 빠르고, 자원 소모가 적은 연료전지 스택 적층 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which has been made in view of the above, to provide a fuel cell stack stacking apparatus which can transfer a separator plate from a supply position to a stacking position and is quicker and consumes less resources than when a conventional biaxial orthogonal robot is used .

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치는, 전기 전도도를 가지며, 기체가 흐르는 기체 유로가 형성된 연료전지용 분리판이 이동되는 컨베이어와, 컨베이어를 따라 이동하는 분리판을 흡착하는 흡착부와, 분리판을 컨베이어 일측에 위치된 적층지그로 이동시키며, 흡착부를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치를 포함한다.In order to achieve the above object, a fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor having an electric conductivity and on which a separator plate for a fuel cell on which a gas flow path is formed is moved, And a transfer device for moving the separation plate to a stacking jig located at one side of the conveyor and vertically moving or horizontally moving the absorption unit.

또한, 이송장치는, 흡착부로부터 수직 하게 연장된 로더와, 로더가 수직 하게 이동되도록 부착된 Y축플레이트와, Y축플레이트가 수평 하게 이동되도록 부착된 X축플레이트 및, X축플레이트가 위치고정되고, 로더에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치를 포함할 수 있다.The conveying device includes a loader extending vertically from the attracting portion, a Y-axis plate attached so that the loader is vertically moved, an X-axis plate attached so that the Y-axis plate moves horizontally, and an X- And a power unit for generating a horizontal movement force or a vertical movement force to the loader.

또한, 동력장치는, X축플레이트가 고정되며, 컨베이어 상측에 위치된 캠박스와, 캠박스로부터 컨베이어를 향해 돌출된 샤프트와, 샤프트로부터 컨베이어와 수평을 이루도록 돌출되고, 샤프트의 회전에 구속된 회전암 및, 회전암에 일측이 힌지 고정되고, 타측이 로더에 고정된 수평암을 포함할 수 있다.
The power unit includes a cam box fixed to the X-axis plate, a cam box positioned above the conveyor, a shaft projecting from the cam box toward the conveyor, a shaft projecting from the shaft in parallel with the conveyor, The arm and the rotary arm may include a horizontal arm, one side of which is hinged and the other side of which is fixed to the loader.

위와 같은 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치에 따르면, 분리판 이송을 위한 동력원이 일원화되고, 링크 구조를 이뤄 동력이 전달되므로 종래 직교 로봇에 비하여 적층 속도가 향상되는 효과가 있다.According to the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention, since the power source for the separation plate is unified, the link structure is formed, and the power is transmitted, the stacking speed is improved compared to the conventional orthogonal robot.

또한, 흡착부를 통해 분리판의 이동이 방지되므로, 안정적인 분리판 이송이 가능하다.Further, since the separation plate is prevented from moving through the adsorption unit, stable separation plate transportation is possible.

또한, 종래 필요하였던 공압장치가 배제되므로, 자원 소모가 종래에 비하여 감소되는 효과가 있다. In addition, since the pneumatic device, which has heretofore been required, is excluded, resource consumption is reduced as compared with the prior art.

또한, 정렬 테이블을 통해 분리판이 정렬되므로, 분리판 정렬을 위한 고가의 수치해석 장치 및 측정장비가 불필요하다.
Further, since the separating plate is aligned through the aligning table, expensive numerical analyzing apparatus and measuring equipment for separating plate aligning are not required.

도 1은 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치의 적용 예시도,
도 2는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 측면도,
도 3은 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 작동 상태도,
도 4는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 요부 사시도,
도 5는 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 사시도,
도 6은 도 1의 연료전지 스택 적층 장치의 상하 이동에 따른 상태도이다.1 is an application example of a fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the fuel cell stack laminating apparatus of Fig. 1,
Fig. 3 is an operational state view of the fuel cell stack laminating apparatus of Fig. 1,
4 is a perspective view of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1,
5 is a perspective view of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1,
6 is a state diagram of the fuel cell stack laminating apparatus of FIG. 1 as it moves up and down.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치는, 전기 전도도를 가지며, 유체가 흐르는 유로가 형성된 연료전지용 분리판(S)이 이동되는 컨베이어(C)와, 컨베이어(C)를 따라 이동하는 분리판(S)을 흡착하는 흡착부(100)와, 분리판(S)을 컨베이어(C) 일측에 위치된 적층지그(J)로 이동시키며, 흡착부(100)를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치(200)를 포함한다.1 to 6, the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention includes a conveyor C having an electric conductivity and on which a separator plate S for a fuel cell having a flow path for a fluid is moved, C to the stacking jig (J) located at one side of the conveyor (C), and the adsorbing part (100) And a conveying device 200 that vertically moves or horizontally moves.

이송장치(200)는, 흡착부(100)로부터 수직 하게 연장된 로더(210)와, 로더(210)가 수직 하게 이동되도록 부착된 Y축플레이트(220)와, Y축플레이트(220)가 수평 하게 이동되도록 부착된 X축플레이트(230) 및, X축플레이트(230)가 위치고정되고, 로더(210)에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치(240)를 포함한다. The transfer device 200 includes a loader 210 extending vertically from the suction unit 100, a Y-axis plate 220 attached to move the loader 210 vertically, a Y- Axis plate 230 to which the X-axis plate 230 is fixed and a power unit 240 to which the X-axis plate 230 is fixed and generates a horizontal movement force or a vertical movement force to the loader 210.

동력장치(240)는, X축플레이트(230)가 고정되며, 컨베이어(C) 상측에 위치된 캠박스(241)와, 캠박스(241)로부터 컨베이어(C)를 향해 돌출된 샤프트(242)와, 샤프트(242)로부터 컨베이어(C)와 수평을 이루도록 돌출되고, 샤프트(242)의 회전에 구속된 회전암(243) 및, 회전암(243)에 일측이 힌지 고정되고, 타측이 로더(210)에 고정된 수평암(244)을 포함한다.The power unit 240 includes a cam box 241 fixed to the X axis plate 230 and positioned above the conveyor C and a shaft 242 protruding from the cam box 241 toward the conveyor C, A rotary arm 243 projected from the shaft 242 to be horizontal with the conveyor C and restrained by the rotation of the shaft 242 and a rotary arm 243 hinged to one side of the rotary arm 243, 210. The horizontal arm 244 is fixed to the base plate 210. [

도 3에 도시된 바와 같이, 캠박스(241)에서 발생된 회전력에 의하여 샤프트(242) 및 수평암(244)은 하강(도 3a, 도 3d) 및 상승(도 3b)하게 되고, 회전(도 3c)하게 된다.3, the shaft 242 and the horizontal arm 244 are lowered (Figs. 3A and 3D) and raised (Fig. 3B) by the rotation force generated in the cam box 241, 3c).

수평암(244) 하강 및 상승에 따라, 수평암(244)에 구속된 로더(210) 또한 하강 및 상승하게 되고, 수평암(244) 회전에 따라, 로더(210)는 지면과 수평한 방향으로 이동된다. 본 발명의 일실시예에서 X축플레이트(230)에는, 로더(210)의 수평방향으로의 이동을 유도하는 X축가이드(231)가 형성된다. 또한, Y축플레이트(220)에는, 로더(210)의 수직 방향으로의 이동을 유도하는 Y축가이드(221)가 형성된다. As the horizontal arm 244 is lowered and raised, the loader 210 restrained by the horizontal arm 244 is also lowered and raised. As the horizontal arm 244 is rotated, the loader 210 is moved horizontally . In an embodiment of the present invention, an X-axis guide 231 for guiding the movement of the loader 210 in the horizontal direction is formed on the X-axis plate 230. A Y-axis guide 221 for guiding the movement of the loader 210 in the vertical direction is formed on the Y-axis plate 220.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 수평암(244)이, 회전암(243)으로부터 로더(210)를 향해 길이변형되는 슬라이더 구조를 이룬다. 로더(210)가 수평방향으로 이동될 때, 수평암(244)이 길이변경됨으로써, X축가이드(231)로부터 로더(210)가 분리되는 것이 방지된다.4, the horizontal arm 244 has a slider structure in which the horizontal arm 244 is deformed toward the loader 210 from the rotary arm 243. When the loader 210 is moved in the horizontal direction, the length of the horizontal arm 244 is changed so that the loader 210 is prevented from being separated from the X-axis guide 231.

흡착부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어(C)에 안착된 분리판(S)을 정렬하는 고정프레임(110) 및, 고정프레임(110)을 관통하여 분리판(S)을 흡착하는 흡착패드(120)를 포함한다. 고정프레임(110)은, 로더(210)에 수직이동되도록 구비된 수직이동암(130)에 고정되고, 흡착패드(120)는, 로더(210) 단부에 로더(210)와 수직을 이루도록 구비된 흡착면부(140) 저면에 장착된다.5, the suction unit 100 includes a fixing frame 110 for aligning the separating plate S seated on the conveyor C and a separating plate S passing through the fixing frame 110, And an adsorption pad 120 for adsorption. The fixed frame 110 is fixed to a vertically movable arm 130 which is vertically moved to the loader 210 and the adsorption pad 120 is fixed to the end of the loader 210 by adsorption And is mounted on the bottom surface of the surface portion 140.

본 발명의 일실시예에서, 고정프레임(110) 및 흡착면부(140)는 수직이동암(130)을 중심으로 대칭을 이루도록 총 2개가 구비된다. 2개의 흡착면부(140)가 동시에 분리판(S)을 흡착 및 이송하게 되고, 적층지그(J)에 차례대로 적층하게 된다. In one embodiment of the present invention, the fixed frame 110 and the suction surface 140 are provided in total so as to be symmetrical about the vertical movement arm 130. The two adsorption surface portions 140 simultaneously adsorb and transport the separation plate S, and are stacked on the lamination jig J in order.

또한, 컨베이어(C)와 적층지그(J) 사이에는 정렬 테이블(400)이 구비된다. 정렬 테이블(400)은 적층지그(J)로 분리판(S)이 이동되기 전에 분리판(S)을 정렬시켜 분리판(S)이 적층지그(J)에 바르게 적층될 수 있도록 한다. An alignment table 400 is provided between the conveyor C and the stacking jig J. The alignment table 400 aligns the separation plate S before the separation plate S is moved by the laminating jig J so that the separation plate S can be stacked correctly on the laminating jig J. [

즉, 정렬 테이블(400)에 안착되었던 모든 분리판(S)이 정렬 테이블(400)에 의해 특정 형태로 정렬됨으로써, 분리판(S)이 정렬 테이블(400)로부터 적층지그(J)로 이동될 때 분리판(S)은 동일한 형태로 흡착패드(120)에 흡착된다. That is, all the separation plates S that have been seated in the alignment table 400 are aligned in a specific form by the alignment table 400, so that the separation plate S is moved from the alignment table 400 to the stacking jig J The separation plate S is adsorbed to the adsorption pad 120 in the same manner.

이를 좀더 자세히 설명하면 다음과 같다. 최초 컨베이어(C) 측에 형성된 제1 흡착면부(140')에 컨베이어(C)에 올려진 분리판(S)이 흡착되고, 이송장치(200)가 가동됨에 따라, 제1 흡착면부(140')가 정렬 테이블(400) 상부로 이동된다(도 3a, 도 3c 참조). This will be described in more detail as follows. The separation plate S placed on the conveyor C is adsorbed on the first adsorption surface 140 'formed on the first conveyor C and the first adsorption surface 140' Is moved to the upper portion of the alignment table 400 (see Figs. 3A and 3C).

제1 흡착면부(140')가 정렬 테이블(400)을 향해 하강하고, 분리판(S)이 정렬 테이블(400)에 안착 된다. 정렬 테이블(400)에 안착된 분리판(S)은 정렬 테이블(400)의 윗면에 미리 준비된 기준 선에 맞도록 정렬된다(도 3d 참조). The first adsorption surface portion 140 'descends toward the alignment table 400, and the separation plate S is seated on the alignment table 400. The separation plate S seated on the alignment table 400 is aligned with the reference line prepared on the upper surface of the alignment table 400 (see FIG. 3D).

이후, 이송장치(200)가 가동되어 제1 흡착면부(140')는 컨베이어(C) 상측으로 이동된다. 그리고 제1 흡착면부(140')가 컨베이어를 향해 하강한다. 이때, 적층지그(J) 측에 형성된 제2 흡착면부(140'')는 정렬 테이블(400) 윗면을 향해 하강하게 된다(도 3a 참조).Then, the conveying device 200 is operated to move the first suction surface 140 'to the upper side of the conveyor C'. Then, the first adsorption surface portion 140 'descends toward the conveyor. At this time, the second suction surface 140 '' formed on the side of the stacking jig J is lowered toward the upper surface of the alignment table 400 (see FIG.

즉, 제1 흡착면부(140')에 의한 컨베이어(C) 측 분리판(S) 흡착과, 제2 흡착면부(140'')에 의한 정렬 테이블(400) 측 분리판(S) 흡착이 동시에 발생 된다.That is, the adsorption of the separation plate S on the conveyor C side by the first adsorption surface portion 140 'and the adsorption of the separation plate S on the alignment table 400 side by the second adsorption surface portion 140' .

그리고, 이송장치(200)가 재차 가동됨에 따라, 제1 흡착면부(140')는 정렬 테이블(400) 상부로 이동되고, 제2 흡착면부(140'')는 적층지그(J) 상부로 이동된다. 그리고 동시에 제1 흡착면부(140')는 정렬 테이블(400) 윗면으로 하강하고, 제2 흡착면부(140'')는 적층지그(J)로 하강하게 된다(도 3c, 도 3d 참조).The first suction surface 140 'is moved to the upper portion of the alignment table 400 and the second suction surface 140' 'is moved to the upper portion of the stacking jig J as the transfer device 200 is operated again. do. At the same time, the first adsorption surface 140 'is lowered to the upper surface of the alignment table 400 and the second adsorption surface 140' 'is lowered to the laminating jig J (see FIGS. 3C and 3D).

이후, 정렬 테이블(400)에 안착된 분리판(S)은 정렬 테이블(400) 윗면에 미리 준비된 기준선에 맞도록 정렬되고, 적층지그(J)로 안착된 분리판(S)은 정렬된 상태를 유지하게 된다. The separating plate S seated on the aligning table 400 is aligned with the reference line prepared on the upper surface of the aligning table 400 and the separating plate S seated on the stacking jig J is aligned .

한편, 본 발명의 연료전지 스택 적층 장치는, 캠박스(241)에서 발생된 동력에 의하여 분리판(S)을 흡착하고 원하는 장소로 이송하게 된다. 때문에, 종래 전자장비 및 공압장비가 조합되던 2축 직교 로봇에 비하여 이송 및 적층 속도가 빠르다. Meanwhile, the fuel cell stack laminating apparatus of the present invention adsorbs the separation plate S by the power generated in the cam box 241 and transfers it to a desired place. Therefore, the feeding and laminating speed is faster than that of a biaxial orthogonal robot in which conventional electronic equipment and pneumatic equipment are combined.

이송 및 적층 속도가 빠르기 때문에, 분리판(S)을 적층지그(J)에 안착시키고 흡착패드(120)에서 분리판(S)이 분리될 때, 흡착패드(120)와 분리판(S) 사이에 존재하던 마찰에 의해 분리판(S)의 정렬이 와해 되고, 고속 이송에 의한 주위 공기 변화가 발생될 수 있고, 이에 따라, 분리판(S)이 움직이거나 흡착패드(120)에 딸려서 적층지그(J)로부터 이탈하는 경우가 발생가능하다.When the separation plate S is placed on the laminating jig J and the separating plate S is separated from the adsorption pad 120 because the transferring and laminating speed is fast between the adsorption pad 120 and the separating plate S, The separation plate S is dislocated by the friction existing in the separation pad S and the ambient air change due to the high speed feeding may be generated, (J).

이러한 점을 감안하여, 본 발명이 일실시예에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, X축플레이트(230)에는, 수직이동암(130)의 이동을 제한하는 제한장치(300)가 구비된다. 6, the X-axis plate 230 is provided with a restricting device 300 for restricting the movement of the vertical movement arm 130. In this embodiment, as shown in FIG.

또한, 흡착패드(120)와 분리판(S)의 접촉면적은 최소화되도록 구성되며, 고정프레임(110)은 상하로 이동되도록 스프링에 의해 로더(210)에 고정된다. The contact area between the adsorption pad 120 and the separation plate S is minimized and the fixed frame 110 is fixed to the loader 210 by a spring so as to be moved up and down.

이러한 구성으로 인하여, 본 발명의 일실시예의 연료전지 스택 적층 장치는, 분리판(S)을 적층지그(J)에 안착시키고, 흡착패드(120)로부터 분리판(S)이 탈착된 후, 빠르게 이동하는 흡착패드(120)에 의해 분리판(S)이 움직이는 것이 방지된다. Due to such a configuration, the fuel cell stack laminating apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the separation plate S is placed on the laminating jig J, and after the separation plate S is detached from the adsorption pad 120, The separating plate S is prevented from moving by the moving adsorption pad 120.

왜냐하면, 고정프레임(110)이 분리판(S)의 이동을 억제한 뒤, 흡착패드(120)를 따라 이동되기 때문이다.This is because the fixed frame 110 is moved along the adsorption pad 120 after suppressing the movement of the separation plate S.

제한장치(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바 형상으로, 일단이 힌지축(310)에 의하여 X축플레이트(230)에 고정되고, 타단에 로더(210) 및 수직이동암(130)을 향해 돌출된 고정훅(320)이 형성되고, 중심부에 로더(210)를 향해 돌출된 롤러(330)가 구비된다.6, the restriction device 300 is fixed to the X-axis plate 230 at one end by a hinge shaft 310 and at the other end by the loader 210 and the vertical movement arm 130 And a roller 330 protruding toward the loader 210 is provided at a central portion thereof.

수직이동암(130)에는, 로더(210)가 상승함에 따라 고정훅(320)과 접촉하고 수직이동암(130)의 이동을 제한하는 이동암돌출부(131)가 형성되고, 로더(210)에는, 로더(210)가 상승함에 따라 롤러(330)와 접촉하고 제한장치(300)를 외측으로 위치 이동시키는 로더돌출부(211)가 형성된다.The vertical rocking arm 130 is formed with a rocking rocking protrusion 131 for contacting the fixed hook 320 and restricting the movement of the vertical rocking arm 130 as the loader 210 is lifted. The loader protruding portion 211 contacting the roller 330 and moving the limiting device 300 outward is formed.

로더(210)가 하강함에 따라, 고정프레임(110) 또한 하강하게 된다(도 6a). 분리판(S)이 적층지그(J)에 안착되고, 흡착패드(120)로부터 탈착된 후, 로더(210)가 상승함에 따라 흡착패드(120) 또한 상승하게 된다. 이때, 고정훅(320)이 이동암돌출부(131)와 접촉되며, 수직이동암(130)의 상승을 억제하게 된다. 고정프레임(110)이 분리판(S)을 지속적으로 가압하고 있기 때문이다(도 6b). As the loader 210 is lowered, the fixed frame 110 is also lowered (Fig. 6A). After the separator S is seated in the stacking jig J and detached from the adsorption pad 120, the adsorption pad 120 also rises as the loader 210 rises. At this time, the fixing hook 320 comes in contact with the protrusion 131, thereby restraining the vertical movement arm 130 from rising. This is because the fixed frame 110 continuously presses the separation plate S (Fig. 6B).

이후, 로더(210)가 상승함에 따라 로더돌출부(211)가 롤러(330)와 접촉하게 되고, 이때 로더돌출부(211)의 돌출 높이만큼 힌지축(310)을 기준으로 제한장치(300)가 회전하게 된다. The loader protrusion 211 is brought into contact with the roller 330 as the loader 210 is lifted and the limiter 300 is rotated about the hinge axis 310 by the protrusion height of the loader protrusion 211 at this time .

이에 따라, 이동암돌출부(131)와 접촉하던 고정훅(320)이 위치 이동되고, 이동암돌출부(131)와의 접촉이 해제된다. 그리고, 고정프레임(110)이 상승하며, 분리판(S)으로부터 이탈된다(도 6c). As a result, the fixing hook 320 which is in contact with the movable arm projection 131 is moved and the contact with the movable arm projection 131 is released. Then, the fixed frame 110 is lifted and separated from the separation plate S (Fig. 6C).

수직이동암(130) 내측에 스프링이 내장됨으로써, 지속적으로 수직이동암(130)을 상승시키는 힘이 존재하도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that a spring is embedded inside the vertical movable arm 130 so that there is a force to continuously raise the vertical movable arm 130. [

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100: 흡착부 110: 고정프레임
120: 흡착패드 130: 수직이동암
131: 이동암돌출부 140: 흡착면부
200: 이송장치 210: 로더
211: 로더돌출부 220: Y축플레이트
221: Y축가이드 230: X축플레이트
231: X축가이드 240: 동력장치
241: 캠박스 242: 샤프트
243: 회전암 244: 수평암
300: 제한장치 310: 힌지축
320: 고정훅 330: 롤러
400: 정렬 테이블 C: 컨베이어
S: 분리판 J: 적층지그100: suction part 110: fixed frame
120: absorption pad 130:
131: movable arm protrusion 140: suction surface
200: transfer device 210: loader
211: loader protrusion 220: Y-axis plate
221: Y-axis guide 230: X-axis plate
231: X-axis guide 240: Power unit
241: cam box 242: shaft
243: rotary arm 244: horizontal arm
300: restriction device 310: hinge shaft
320: fixed hook 330: roller
400: alignment table C: conveyor
S: Separator plate J: Lamination jig

Claims (11)

연료전지용 분리판이 이동되는 컨베이어;
상기 컨베이어를 따라 이동하는 분리판을 흡착하는 흡착부; 및
상기 분리판을 상기 컨베이어 일측에 위치된 적층지그로 이동시키며, 상기 흡착부를 수직 이동시키거나 수평 이동시키는 이송장치를 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
A conveyor for moving the separator plate for the fuel cell;
A suction unit for suctioning the separating plate moving along the conveyor; And
And a transfer device for transferring the separation plate to a stacking jig located at one side of the conveyor and vertically moving or horizontally moving the absorption unit.
제1항에 있어서,
상기 이송장치는,
상기 흡착부로부터 수직 하게 연장된 로더;
상기 로더가 수직 하게 이동되는 Y축플레이트;
상기 Y축플레이트가 수평 하게 이동되는 X축플레이트; 및
상기 X축플레이트가 위치고정되고, 상기 로더에 수평 이동력 또는 수직 이동력을 발생시키는 동력장치를 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 1,
The transfer device
A loader vertically extending from the adsorption unit;
A Y-axis plate on which the loader is vertically moved;
An X-axis plate having the Y-axis plate horizontally moved; And
Wherein the X-axis plate is positionally fixed, and a power unit for generating a horizontal movement force or a vertical movement force to the loader.
제2항에 있어서,
상기 동력장치는,
상기 X축플레이트가 고정되며, 상기 컨베이어 상측에 위치된 캠박스;
상기 캠박스로부터 상기 컨베이어를 향해 돌출된 샤프트;
상기 샤프트로부터 상기 컨베이어와 수평을 이루도록 돌출되고, 상기 샤프트의 회전에 구속된 회전암; 및
상기 회전암에 일측이 힌지 고정되고, 타측이 상기 로더에 고정된 수평암을 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
3. The method of claim 2,
The power unit includes:
A cam box fixed to the X-axis plate and positioned above the conveyor;
A shaft projecting from the cam box toward the conveyor;
A rotary arm protruding from the shaft in parallel with the conveyor and constrained to the rotation of the shaft; And
And a horizontal arm fixed to one side of the rotary arm by a hinge and the other side fixed to the loader.
제3항에 있어서,
상기 수평암은,
상기 회전암으로부터 상기 로더를 향해 길이변형되는 슬라이더 구조를 이룬 연료전지 스택 적층 장치.
The method of claim 3,
The horizontal arm
And a slider structure that is longitudinally deformed from the rotary arm toward the loader.
제2항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 컨베이어에 안착된 상기 분리판을 정렬하는 고정프레임; 및
상기 고정프레임을 관통하여 상기 분리판을 흡착하는 흡착패드를 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
3. The method of claim 2,
The adsorption unit
A fixing frame for aligning the separating plate seated on the conveyor; And
And an adsorption pad which passes through the stationary frame and adsorbs the separation plate.
제5항에 있어서,
상기 고정프레임은,
상기 로더에 수직이동되도록 구비된 수직이동암에 고정되고,
상기 흡착패드는,
상기 로더 단부에 상기 로더와 수직을 이루도록 구비된 흡착면부 저면에 장착된 연료전지 스택 적층 장치.
6. The method of claim 5,
The fixed frame includes:
A vertical movement arm fixed to the loader,
The adsorption pad
Wherein the loader is mounted on a bottom surface of an adsorption surface portion provided at an end of the loader so as to be perpendicular to the loader.
제6항에 있어서,
상기 X축플레이트에는,
상기 수직이동암의 이동을 제한하는 제한장치가 구비된 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 6,
Axis plate,
And a limiting device for limiting the movement of the vertical moving rocker.
제7항에 있어서,
상기 제한장치는 바 형상으로,
일단이 힌지축에 의하여 상기 X축플레이트에 고정되고,
타단에 상기 로더 및 상기 수직이동암을 향해 돌출된 고정훅이 형성되고,
중심부에 상기 로더를 향해 돌출된 롤러가 구비된 연료전지 스택 적층 장치.
8. The method of claim 7,
The restricting device has a bar shape,
Axis plate is fixed to the X-axis plate at one end by a hinge axis,
And a fixed hook protruding toward the loader and the vertical moving arm is formed at the other end,
And a roller protruding toward the loader at a central portion thereof.
제8항에 있어서,
상기 수직이동암에는,
상기 로더가 상승함에 따라 상기 고정훅과 접촉하고 상기 수직이동함의 이동을 제한하는 이동암돌출부가 형성되고,
상기 로더에는,
상기 로더가 상승함에 따라 상기 롤러와 접촉하고 상기 제한장치를 외측으로 위치이동시키는 로더돌출부가 형성된 연료전지 스택 적층 장치.
9. The method of claim 8,
In the vertical moving rock,
A movable cam protrusion for contacting the fixed hook and restricting movement of the vertical moving box as the loader is lifted is formed,
In the loader,
And a loader projection for contacting the roller and displacing the limiting device outwardly as the loader is lifted.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어와 상기 적층지그 사이에 구비되고, 상기 적층지그에 적층될 상기 분리판을 정렬하는 정렬 테이블을 더 포함하는 연료전지 스택 적층 장치.
The method according to claim 1,
And an alignment table provided between the conveyor and the stacking jig, for aligning the separating plate to be stacked on the stacking jig.
제10항에 있어서,
상기 흡착부에 의하여 상기 분리판이 상기 정렬 테이블의 윗면에 안착되거나 탈착되고,
안착된 상기 분리판이 상기 정렬 테이블의 윗면 형상에 따라 정렬되는 연료전지 스택 적층 장치.11. The method of claim 10,
The separation plate is seated on the upper surface of the alignment table or is detached by the suction unit,
And the seated separator plate is aligned with the top surface shape of the alignment table.
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