KR101550607B1

KR101550607B1 - Apparatus for stacking fuel cell stack

Info

Publication number: KR101550607B1
Application number: KR1020130088224A
Authority: KR
Inventors: 박주옥; 조상현; 손희동
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2015-09-07
Also published as: KR20150012562A

Abstract

연료전지 적층 장치가 개시된다. 개시된 연료전지 적층 장치는 다수 매의 연료전지들을 팔레트유닛에 자동으로 적층하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)베이스 프레임에 수직 방향으로 배치되는 가이드 레일과, ⅲ)가이드 레일에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더와, ⅳ)베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 슬라이더에 스크류 결합되는 리드 스크류와, ⅴ)베이스 프레임에 설치되며, 리드 스크류로 회전력을 제공하는 구동유닛과, ⅵ)슬라이더에 설치되며, 연료전지를 지지하는 지지유닛을 포함할 수 있다.A fuel cell stacking apparatus is disclosed. The present invention relates to a fuel cell stacking apparatus for automatically stacking a plurality of fuel cells in a pallet unit, comprising: i) a base frame; ii) a guide rail disposed in a direction perpendicular to the base frame; and iii) A slider which is slidably engaged with the slider; iv) a lead screw rotatably installed on the base frame and screwed to the slider; v) a drive unit installed on the base frame and providing a rotational force by a lead screw; And a support unit for supporting the fuel cell.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fuel cell stacking apparatus,

본 발명의 실시예는 연료전지 스택 자동 제조 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연료전지 스택 자동 제조 시스템에서 연료전지들을 자동으로 적층하기 위한 연료전지 적층 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a fuel cell stack automatic manufacturing system, and more particularly, to a fuel cell stacking apparatus for automatically stacking fuel cells in a fuel cell stack automatic manufacturing system.

알려진 바와 같이, 연료전지 스택은 수소와 산소의 전기 화학적인 반응을 통해 전기 에너지를 발생시키는 일종의 발전 장치로서, 일 예로서 연료 전지 차량에 적용되고 있다.As is known, a fuel cell stack is a kind of power generation device that generates electric energy through electrochemical reaction between hydrogen and oxygen, and is applied to a fuel cell vehicle as an example.

연료전지 스택은 수십에서 수 백장의 연료전지(단위 셀)들이 연속적으로 배열된 전기 발생 집합체로 이루어지며, 연료전지는 막-전극 어셈블리(MEA)를 사이에 두고 이의 양측에 세퍼레이터를 배치하여 구성될 수 있다. 이러한 연료전지들은 엔드 플레이트를 통해 가압 체결된다.The fuel cell stack is constituted by an electricity generating assembly in which tens to hundreds of fuel cells (unit cells) are continuously arranged, and the fuel cell is constituted by disposing separators on both sides of the membrane-electrode assembly (MEA) . These fuel cells are pressure-tightened through the end plate.

이와 같은 연료전지 스택은 팔레트에 수직으로 배치된 복수 개의 가이드 기구를 연료전지의 매니폴드 구멍에 끼우면서 연료전지들을 팔레트에 하나씩 적층하는 공정으로 제작될 수 있다.The fuel cell stack may be fabricated by laminating the fuel cells one by one on the pallet while inserting a plurality of guide mechanisms vertically disposed on the pallet into the manifold holes of the fuel cell.

따라서, 종래 기술에서는 연료전지를 상측에서 로딩하고, 하측 방향으로 이동시키며 그 연료전지의 매니폴드 구멍에 가이드 기구를 끼우면서 팔레트에 연료전지들을 순차적으로 적층할 수 있는 자동화 설비의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in the prior art, it is urgently required to develop an automatic equipment capable of sequentially stacking fuel cells on a pallet by loading the fuel cell from above, moving it in the downward direction, and inserting a guide mechanism into the manifold hole of the fuel cell In fact.

본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로서 연료전지들을 자동으로 적층할 수 있고, 설비 공간의 최적 활용이 가능한 연료전지 적층 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a fuel cell stacking apparatus capable of automatically stacking fuel cells as a simple structure and making optimum use of facility space.

본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치는 다수 매의 연료전지들을 팔레트유닛에 자동으로 적층하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)상기 베이스 프레임에 수직 방향으로 배치되는 가이드 레일과, ⅲ)상기 가이드 레일에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더와, ⅳ)상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 슬라이더에 스크류 결합되는 리드 스크류와, ⅴ)상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 리드 스크류로 회전력을 제공하는 구동유닛과, ⅵ)상기 슬라이더에 설치되며, 상기 연료전지를 지지하는 지지유닛을 포함할 수 있다.A fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is for automatically stacking a plurality of fuel cells in a pallet unit, comprising: i) a base frame; ii) a guide rail disposed in a direction perpendicular to the base frame; A slider coupled to the guide rail so as to be slidable in a vertical direction; iv) a lead screw rotatably installed on the base frame and screwed to the slider; and v) And a supporting unit mounted on the slider and supporting the fuel cell.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 서로 마주하며 상기 슬라이더에 설치되는 한 쌍의 장착 브라켓과, 상기 각 장착 브라켓에 한 쌍으로 구비되며 상기 연료전지의 가장자리 측을 지지하는 지지아암을 포함할 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the support unit may include a pair of mounting brackets facing each other and installed on the slider, and a pair of the mounting brackets, And a support arm for supporting the edge side.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 지지아암은 상기 장착 브라켓에 연결되는 아암 바디와, 상기 아암 바디에 설치되며 상기 연료전지의 가장자리 측을 지지하는 지지블록을 포함할 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, the support arm includes an arm body connected to the mounting bracket, and a support block installed on the arm body and supporting the edge side of the fuel cell can do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 지지블록에는 상기 연료전지의 가장자리 단을 지지하는 지지단이 형성될 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, the support block may be formed with a support end for supporting the edge of the fuel cell.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 베이스 프레임에 설치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 연결되는 구동 풀리와, 상기 리드 스크류에 연결되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리는 연결하는 체인을 포함할 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the drive unit may include a drive motor installed in the base frame, a drive pulley connected to the drive motor, a driven pulley connected to the lead screw, And a chain connecting the drive pulley and the driven pulley.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치는 다수 매의 연료전지들을 자동으로 적층하는 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)상하 방향으로 왕복 이동 가능한 슬라이더를 포함하며, 상기 베이스 프레임에 수직 방향으로 배치되는 LM 가이드 모듈과, ⅲ)상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 LM 가이드 모듈을 구동시키는 구동유닛과, ⅳ)상기 슬라이더에 선택적으로 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 지지아암을 포함하며, 상기 지지아암들을 통해 상기 연료전지를 지지하는 지지유닛과, ⅴ)상기 연료전지를 적층하기 위한 복수 개의 가이드 샤프트를 지니며 상기 베이스 프레임 상에서 턴테이블에 의해 회전 가능하게 설치되는 팔레트유닛을 포함할 수 있다.And, the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention automatically stacks a plurality of fuel cells, and includes: i) a base frame; and ii) a slider reciprocally movable in a vertical direction, A driving unit for driving the LM guide module; and iv) a plurality of supporting arms selectively rotatably installed on the slider, wherein the supporting arm comprises: And a pallet unit having a plurality of guide shafts for stacking the fuel cells and rotatably mounted on the base frame by a turntable.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 LM 가이드 모듈은 상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되며 상기 슬라이더가 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 슬라이더에 스크류 결합되는 리드 스크류를 포함할 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, the LM guide module may include a pair of guide rails vertically installed on the base frame and slidably coupled to the base frame, And a lead screw rotatably installed and screwed to the slider.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 서로 마주하며 상기 슬라이더에 설치되는 한 쌍의 장착 브라켓과, 상기 각 장착 브라켓에 회전 가능하게 설치되며 양쪽 단부 측에 상기 지지아암이 각각 고정되게 설치되는 회전 샤프트와, 상기 각 회전 샤프트의 한 쪽 단부에 일단이 고정되고 상기 장착 브라켓에 다른 일단이 고정되는 토션 스프링과, 상기 회전 샤프트의 적어도 한 쪽 단부 측에서 상기 지지아암에 설치되는 캠 팔로워를 포함할 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the support unit may include a pair of mounting brackets facing each other and installed on the slider, A torsion spring having one end fixed to one end of each of the rotation shafts and the other end fixed to the mounting bracket; and a torsion spring fixed to the other end of the rotation shaft, And a cam follower mounted on the support arm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 베이스 프레임에는 상기 캠 팔로워에 대응하여 캠부재가 고정되게 설치될 수 있다.In the fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, a cam member may be fixedly mounted on the base frame in correspondence with the cam followers.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 각 지지아암에는 상기 회전 샤프트에 고정된 고정 단부에 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the support arms may be provided with a stopper at a fixed end fixed to the rotating shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 캠 팔로워는 상기 스토퍼 측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.In the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the cam follower may be rotatably installed on the stopper side.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 각 지지아암의 자유 단부에는 상기 연료전지의 가장자리 측을 지지하는 지지블록이 설치될 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, a support block for supporting the edge side of the fuel cell may be provided at the free end of each support arm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 지지아암들은 상기 토션 스프링의 탄성력을 제공받아 상기 스토퍼를 통해 상기 장착 브라켓의 내측으로 규제될 수 있다.In addition, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, the support arms may be regulated to the inside of the mounting bracket through the stopper in response to the elastic force of the torsion spring.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치에 있어서, 상기 슬라이더의 최 하측 이동 시, 상기 캠 팔로워는 상기 캠부재에 캠 접촉되고, 상기 각 지지아암들은 상기 회전 샤프트를 통해 상기 토션 스프링의 탄성력을 극복하며 상기 장착 브라켓의 바깥쪽으로 회전될 수 있다.Further, in the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, when the slider is moved to the lowermost position, the cam follower is cam-contacted to the cam member, And can be rotated to the outside of the mounting bracket.

본 발명의 실시예들은 연료전지들을 자동으로 팔레트유닛 상에 적층할 수 있으므로, 연료 전지 스택의 생산성을 향상시킬 수 있다.The embodiments of the present invention can automatically stack the fuel cells on the pallet unit, so that the productivity of the fuel cell stack can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에서는 엘리베이터 방식에 의한 간단한 구조로서 지지유닛의 상하 이동을 구현하고, 지지아암들의 셀프 틸팅을 구현함으로써 작동간의 간섭 없이 설비 공간을 최적으로 활용할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the elevator system can realize the up-down movement of the support unit as a simple structure, and the self-tilting of the support arms is realized, so that the facility space can be utilized optimally without interference between operations.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치에 적용되는 지지유닛 부위를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 and 2 are views schematically showing a fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a portion of a support unit applied to a fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the operation of the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 and 2 are views schematically showing a fuel cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치(100)는 다수 매의 연료전지들(FC)을 순차적으로 적층하고, 그 적층된 연료전지들(FC)을 프레스로 가압하며, 양측의 엔드 플레이트를 통해 연료전지들(FC)을 체결하여 연료전지 스택을 제조하는 연료전지 스택 제조 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a fuel cell stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention stacks a plurality of fuel cells FC sequentially, presses the stacked fuel cells FC, And the fuel cells FC are connected to each other through the end plates on both sides to manufacture the fuel cell stack.

예를 들면, 상기 연료전지 스택 제조 시스템은 다수 매의 연료전지들(FC)을 적층하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치(100)와, 연료전지들(FC)을 프레스 가압하는 가압 프레스 장치(도면에 도시되지 않음)를 포함하고 있다.For example, the fuel cell stack manufacturing system includes a fuel cell stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention for stacking a plurality of fuel cells FC, and a fuel cell stacking apparatus 100 for pressing the fuel cells FC And a press-press apparatus (not shown in the figure).

또한, 상기 연료전지 스택 제조 시스템은 연료전지 적층 장치(100)와 가압 프레스 장치에 의해 적층 및 가압된 연료전지들(FC)을 상하 측의 엔드 플레이트를 통해 체결하는 체결 장치(도면에 도시되지 않음)를 포함하고 있다.The fuel cell stack manufacturing system includes a fuel cell stacking apparatus 100 and a fastening device for fastening fuel cells FC stacked and pressed by a press press apparatus through upper and lower end plates ).

본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치(100)는 연료전지들(FC)을 자동으로 적층하기 위한 것으로, 엘리베이터 구조로서 연료전지들(FC)을 하나씩 적층할 수 있는 구조로 이루어진다.The fuel cell stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is for automatically stacking the fuel cells FC and has a structure capable of stacking the fuel cells FC one by one as an elevator structure.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 연료전지 적층 장치(100)는 기본적으로, 베이스 프레임(10), LM 가이드 모듈(20), 구동유닛(40), 지지유닛(60) 그리고 팔레트유닛(80)을 포함한다.The fuel cell stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a base frame 10, an LM guide module 20, a drive unit 40, a support unit 60, and a pallet unit 80 ).

본 발명의 실시예에서, 상기 베이스 프레임(10)은 위에서 언급한 바 있는 연료전지 스택 제조 시스템의 베이스로서 이루어지며, 이하에서 설명될 각종 구성요소들이 장착될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the base frame 10 is formed as a base of the above-mentioned fuel cell stack manufacturing system, and various components to be described below can be mounted.

이러한 베이스 프레임(10)은 상기한 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.The base frame 10 is provided with additional components such as various blocks, plates, housings, covers, collars, etc. for supporting the above-mentioned components.

그러나, 상기 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 베이스 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the sub-elements are provided for mounting the respective components on the base frame 10, the sub-elements are collectively referred to as a base frame 10 except for exceptional cases in the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서, 상기 LM 가이드 모듈(20)은 위에서 언급한 바 있는 엘리베이터 구조를 구현하기 위한 가이드수단으로, 베이스 프레임(10) 상에 수직 방향(상하 방향)으로 구성될 수 있다. 이러한 LM 가이드 모듈(20)은 가이드 레일(21), 슬라이더(23) 및 리드 스크류(25)를 포함한다. In the embodiment of the present invention, the LM guide module 20 is a guide means for implementing the above-described elevator structure, and may be configured in a vertical direction (up-and-down direction) on the base frame 10. The LM guide module 20 includes a guide rail 21, a slider 23, and a lead screw 25.

상기 가이드 레일(21)은 한 쌍으로 서로 이격되게 구비되며, 베이스 프레임(10)에 수직 방향으로 설치된다. 상기 슬라이더(23)는 판 형태로서 구비되며, 가이드 레일(21)에 상하 방향으로 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.The guide rails 21 are spaced apart from each other in a pair and are installed in a direction perpendicular to the base frame 10. The slider 23 is provided in the shape of a plate and is coupled to the guide rail 21 so as to be slidable in the vertical direction.

그리고, 상기 리드 스크류(25)는 당 업계에서 볼 스크류라고도 하며, 한 쌍의 가이드 레일(21) 사이에서 베이스 프레임(10)에 수직 방향으로 배치되며, 그 베이스 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되고, 슬라이더(23)에 스크류 결합된다.The leadscrew 25 is also referred to as a ball screw in the related art and is disposed in a direction perpendicular to the base frame 10 between a pair of guide rails 21 and is rotatably mounted on the base frame 10 And is screwed to the slider 23.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동유닛(40)은 LM 가이드 모듈(20)을 구동시키는 것으로 베이스 프레임(10)에 설치된다.In the embodiment of the present invention, the drive unit 40 is installed in the base frame 10 by driving the LM guide module 20.

즉, 상기 구동유닛(40)은 LM 가이드 모듈(20)의 리드 스크류(25)로 회전력을 제공하며, 가이드 레일(21)을 따라 슬라이더(23)를 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것이다.That is, the drive unit 40 provides a rotational force to the lead screw 25 of the LM guide module 20 and reciprocates the slider 23 in the vertical direction along the guide rail 21.

상기 구동유닛(40)은 베이스 프레임(10)에 설치되는 구동 모터(41)와, 구동 모터(41)의 구동축에 연결되는 구동 풀리(43)와, 리드 스크류(25)의 하단부에 연결되는 종동 풀리(45)와, 구동 풀리(43)와 종동 풀리(45)는 연결하는 체인(47)을 포함할 수 있다.The drive unit 40 includes a drive motor 41 mounted on the base frame 10, a drive pulley 43 connected to the drive shaft of the drive motor 41, a driven pulley 43 connected to the lower end of the lead screw 25, A pulley 45 and a chain 47 connecting the drive pulley 43 and the driven pulley 45 to each other.

따라서, 상기 구동 모터(41)를 통해 구동 풀리(43)에 양방향(정역 방향)의 회전력을 제공하게 되면, 리드 스크류(25)가 종동 풀리(45)와 체인(47)을 통해 양 방향으로 회전을 하게 되고, 이에 슬라이더(23)는 가이드 레일(21)을 따라 상하 방향으로 왕복 이동될 수 있다.Accordingly, when the rotary screw 43 is rotated in both directions through the drive motor 41, the lead screw 25 is rotated in both directions through the driven pulley 45 and the chain 47, So that the slider 23 can be reciprocated in the vertical direction along the guide rail 21.

본 발명의 실시예에서, 상기 지지유닛(60)은 연료전지(FC)의 가장자리 측을 지지(로딩)하고 슬라이더(23)와 함께 상측에서 하측 방향으로 이동하며, 그 연료전지(FC)를 뒤에서 더욱 설명될 팔레트유닛(80)에 안착(언로딩)시키는 기능을 하게 된다. In the embodiment of the present invention, the support unit 60 supports (loads) the edge side of the fuel cell FC and moves from the upper side to the lower side together with the slider 23, (Unloading) the pallet unit 80 to be described later.

이러한 지지유닛(60)은 LM 가이드 모듈(20)의 슬라이더(23)에 구성되는 바, 도 1 내지 도 3에서와 같이 장착 브라켓(61), 회전 샤프트(63), 지지아암(65), 토션 스프링(67), 캠 팔로워(69)를 포함한다.1 to 3, the support unit 60 is mounted on the slider 23 of the LM guide module 20 and includes a mounting bracket 61, a rotary shaft 63, a support arm 65, A spring 67, and a cam follower 69.

상기 장착 브라켓(61)은 한 쌍으로서 서로 마주하며 LM 가이드 모듈(20)의 슬라이더(23)에 설치되는 바, 가이드 레일(21)에 수직 교차하는 방향으로 배치된다.The mounting brackets 61 are arranged on the slider 23 of the LM guide module 20 facing each other as a pair and in a direction perpendicular to the guide rail 21. [

상기 회전 샤프트(63)는 각각의 장착 브라켓(61)과 상호 평행하며 그 장착 브라켓(61)에 회전 가능하게 설치된다. 이 경우 상기 회전 샤프트(63)의 양단부는 장착 브라켓(61)에 구비된 장착 블록(73)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotating shaft 63 is parallel to the respective mounting brackets 61 and is rotatably mounted on the mounting brackets 61. In this case, both ends of the rotating shaft 63 can be rotatably coupled to the mounting block 73 provided on the mounting bracket 61.

상기 지지아암(65)은 연료전지(FC)의 가장자리 측을 지지하는 것으로, 회전 샤프트(63)에 각각 한 쌍으로서 고정되게 설치되는 바, 장착 블록(73) 사이에서 각 회전 샤프트(63)의 양 단부 측에 고정되게 설치된다.The supporting arms 65 support the edge sides of the fuel cells FC and are fixed to the rotating shafts 63 as a pair. And is fixed to both end portions.

즉, 상기 지지아암들(65)은 장착 브라켓(61) 및 회전 샤프트(63)를 통해 LM 가이드 모듈(20)의 슬라이더(23)에 실질적으로 회전 가능하게 구비되는 것이다. 더 나아가 상기 지지아암들(65)은 뒤에서 더욱 설명될 구성 요소들을 통해 슬라이더(23)에 대하여 선택적으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.That is, the support arms 65 are rotatably provided on the slider 23 of the LM guide module 20 through the mounting bracket 61 and the rotation shaft 63. Furthermore, the support arms 65 can be selectively rotatably mounted with respect to the slider 23 through the components to be described later.

한편, 이하에서는 상기 지지아암(65)의 회전 샤프트(63)에 고정되는 단부를 고정 단부라고 하고, 반대쪽의 단부를 자유 단부라고 한다.In the following description, an end fixed to the rotating shaft 63 of the support arm 65 is referred to as a fixed end, and an opposite end is referred to as a free end.

여기서, 상기 각 지지아암(65)은 회전 샤프트(63)를 통해 실질적으로 장착 브라켓(61)에 연결되는 아암 바디(75)와, 아암 바디(75)에 설치되며 연료전지(FC)의 가장자리 측을 지지하는 지지블록(77)을 포함한다.Each of the support arms 65 includes an arm body 75 connected to the mounting bracket 61 through a rotating shaft 63 and an arm body 75 mounted on the arm body 75 and connected to the edge of the fuel cell FC And a support block (77) for supporting the support block.

이 경우, 상기 아암 바디(75)는 이의 고정 단부가 회전 샤프트(63)에 고정되며, 지지블록(77)은 아암 바디(75)의 자유 단부에 고정되게 설치된다. 그리고 상기 지지블록(77)에는 연료전지(FC)의 가장자리 단을 지지하는 단차로서의 지지단(79)이 형성되어 있다.In this case, the fixed end of the arm body 75 is fixed to the rotary shaft 63, and the support block 77 is fixed to the free end of the arm body 75. The support block 77 is provided with a support end 79 as a step for supporting the edge of the fuel cell FC.

더 나아가 상기 지지아암(65)에 있어 아암 바디(75)의 고정 단부에는 장착 브라켓(61)의 안쪽 면(서로 마주하는 면)에서 그 지지아암(65)의 스토핑이 이루어지게 하는 스토퍼(76)가 형성되어 있다. 상기 스토퍼(76)는 아암 바디(75)의 고정 단부에 일체로 돌출 형성되며, 장착 브라켓(61)의 안쪽 면을 지지한다.A stopper 76 for stopping the support arm 65 on the inner surface (facing surface) of the mounting bracket 61 is provided on the fixed end of the arm body 75 of the support arm 65, Is formed. The stopper 76 integrally projects from the fixed end of the arm body 75 and supports the inner surface of the mounting bracket 61.

다른 한편으로, 상기 토션 스프링(67)은 회전 샤프트(63)에 탄성력을 제공하기 위한 것으로, 각 회전 샤프트(63)의 한 쪽 단부에 일단이 고정되고, 장착 브라켓(61)의 장착 블록(73)에 다른 일단이 고정되게 설치될 수 있다.On the other hand, the torsion spring 67 is for providing an elastic force to the rotary shaft 63. The torsion spring 67 has one end fixed to one end of each rotary shaft 63, and the mounting block 73 The other end can be fixedly installed.

따라서, 본 발명의 실시예에서 상기 지지아암들(65)은 토션 스프링(67)의 탄성력을 제공받아 스토퍼(76)를 통해 장착 브라켓(61)의 안쪽 면으로 규제된 상태로, 지지블록(77)을 통해 연료전지(FC)의 가장자리 단을 지지할 수 있다.The support arms 65 are supported by the inner surface of the mounting bracket 61 through the stopper 76 and are supported by the support blocks 77 ) Of the fuel cell (FC).

상기 캠 팔로워(69)는 회전 샤프트(63)의 적어도 한 쪽 단부 측에서 지지아암(65)에 설치되는 바, 이에 한정되지 않고 전체 지지아암들(65)에 설치될 수도 있다.The cam followers 69 are provided on the support arms 65 on at least one end side of the rotation shaft 63. However, the present invention is not limited thereto and may be provided on the entire support arms 65.

이러한 캠 팔로워(69)는 롤러 타입의 캠 팔로워로서 위에서 언급한 바 있는 아암 바디(75)의 스토퍼(76)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The cam followers 69 may be rotatably mounted on the stoppers 76 of the arm body 75 as described above as roller-type cam followers.

또 다른 한편으로, 상기 베이스 프레임(10)에는 각 회전 샤프트(63)의 한 쪽 단부 측에 위치하는 지지아암(65)의 캠 팔로워(69)에 대응하여 캠부재(71)가 각각 고정되게 설치된다. 여기서 상기 캠부재(71)는 이의 상단부에 캠 팔로워(69)와 접촉되는 라운드 형태의 접촉면이 형성되어 있다.On the other hand, on the base frame 10, the cam members 71 are fixedly mounted corresponding to the cam followers 69 of the support arms 65 located on one end side of each rotary shaft 63 do. The cam member 71 is formed at its upper end with a rounded contact surface that contacts the cam follower 69.

따라서, 상기 LM 가이드 모듈(20) 및 구동유닛(40)을 통해 슬라이더(23)가 최 하측으로 이동되는 때, 캠 팔로워(69)는 캠부재(71)의 접촉면에 캠 접촉되는 바, 이에 지지아암들(65)은 회전 샤프트(63)를 통해 토션 스프링(67)의 탄성력을 극복하며 장착 브라켓(61)의 바깥쪽으로 회전될 수 있다.When the slider 23 is moved to the lowermost position through the LM guide module 20 and the drive unit 40, the cam follower 69 is brought into cam contact with the contact surface of the cam member 71, The arms 65 can be rotated to the outside of the mounting bracket 61 to overcome the elastic force of the torsion spring 67 through the rotating shaft 63. [

반대로, 상기 LM 가이드 모듈(20) 및 구동유닛(40)을 통해 슬라이더(23)가 상승하는 때, 캠 팔로워(69)는 캠부재(71)로부터 떨어지게 되고, 이에 토션 스프링(67)의 탄성 복원력에 의해 회전 샤프트(63)가 회전함에 따라 지지아암들(65)은 원래의 위치인 장착 브라켓(61)의 안쪽 방향으로 회전될 수 있다. Conversely, when the slider 23 rises through the LM guide module 20 and the drive unit 40, the cam follower 69 is separated from the cam member 71, and the resilient restoring force of the torsion spring 67 The supporting arms 65 can be rotated inward of the mounting bracket 61 in the original position as the rotating shaft 63 rotates.

본 발명의 실시예에서, 상기 팔레트유닛(80)은 지지유닛(60)의 지지아암들(65)에 지지(로딩)된 상태로 구동유닛(40)에 의해 LM 가이드 모듈(20)의 슬라이더(23)와 함께 상측에서 하측 방향으로 이동되는 연료전지(FC)를 적층하기 위한 것이다.The pallet unit 80 is supported on the support arms 65 of the support unit 60 by the drive unit 40 such that the slider of the LM guide module 20 23 to the fuel cell FC moving from the upper side to the lower side.

상기 팔레트유닛(80)은 베이스 프레임(10) 상에서 턴테이블(90)에 의해 회전 가능하게 설치되는 바, 그 턴테이블(90) 상에 한 쌍으로 구비될 수 있다(도 5 참조). 상기한 턴테이블(90)은 상면 테이블이 모터에 의해 회전하는 공지 기술의 턴 테이블장치로서 이루어지므로 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The pallet unit 80 is rotatably installed on the base frame 10 by a turntable 90 and may be provided on the turntable 90 in a pair (see FIG. 5). Since the turntable 90 is a known turntable device in which the top table is rotated by a motor, a detailed description of the structure of the turntable 90 will be omitted herein.

상기한 팔레트유닛(80)은 연료전지들(FC)을 로딩하는 로딩 다이(81)와, 로딩 다이(81) 상에 수직 방향으로 배치되는 복수 개의 가이드 샤프트들(83)을 포함하고 있다.The pallet unit 80 includes a loading die 81 for loading the fuel cells FC and a plurality of guide shafts 83 arranged in the vertical direction on the loading die 81.

상기 로딩 다이(81)는 구동수단(도면에 도시되지 않음)을 통해 턴테이블(90) 상의 레일 블록(도면에 도시되지 않음)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 상기 가이드 샤프트들(83)은 연료전지들(FC)의 매니폴드 구멍에 끼워지며 그 연료전지들(FC)을 적층 방향으로 가이드 하는 기능을 하게 된다.The loading die 81 may be movably installed along a rail block (not shown) on the turntable 90 via a drive means (not shown). The guide shafts 83 are inserted into the manifold holes of the fuel cells FC and serve to guide the fuel cells FC in the stacking direction.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the fuel cell stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining the operation of the fuel cell stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.

우선, 도 1에서와 같이 본 발명의 실시예에서 슬라이더(23)는 구동유닛(40)의 구동에 의해 리드 스크류(25)가 일측 방향으로 회전함에 따라 가이드 레일(21)에 안내되며 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.1, in the embodiment of the present invention, the slider 23 is guided by the guide rail 21 as the lead screw 25 rotates in one direction by driving the drive unit 40, It is in a moved state.

이 때, 지지유닛(60)의 회전 샤프트(63)는 토션 스프링(67)의 탄성력을 제공받아 일측 방향으로 회전하고자 하나, 회전 샤프트(63) 상의 지지아암들(65)은 스토퍼(76)를 통해 장착 브라켓(61)의 안쪽 면에 규제되며, 지지블록(77)을 통해 연료전지(FC)를 지지할 수 있는 상태를 유지하고 있다.(도 3의 (a) 참조).At this time, the rotation shaft 63 of the support unit 60 is supposed to rotate in one direction by receiving the elastic force of the torsion spring 67, but the support arms 65 on the rotation shaft 63 support the stopper 76 And is held by the inner surface of the mounting bracket 61 to be able to support the fuel cell FC through the support block 77 (see Fig. 3 (a)).

그리고, 팔레트유닛(80)은 턴테이블(90)에 의해 회전하면서 지지유닛(60)의 하측에 위치하고 있다.The pallet unit 80 is positioned below the support unit 60 while being rotated by the turntable 90.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 별도의 이송수단을 통해 이송된 연료전지(FC)를 지지아암들(65)의 지지블록(77) 상에 안착(로딩)시킨다. 여기서, 상기 지지블록(77)은 지지단(79)을 통해 연료전지(FC)의 가장자리 단을 지지할 수 있다.In this state, in the embodiment of the present invention, the fuel cell FC transferred through the separate transporting means is placed (loaded) on the support block 77 of the support arms 65. [ Here, the support block 77 may support the edge of the fuel cell FC through the support end 79.

그리고 나서, 상기와 같이 지지유닛(60)의 지지아암들(65)에 연료전지(FC)를 로딩한 후, 본 발명의 실시예에서는 구동유닛(40)의 구동에 의해 리드 스크류(25)를 다른 일측 방향으로 회전시킨다. 그러면, 슬라이더(23)는 연료전지(FC)를 로딩하고 있는 지지유닛(60)과 함께 가이드 레일(21)을 따라 하측 방향으로 이동된다.Then, after the fuel cell FC is loaded on the support arms 65 of the support unit 60 as described above, the lead screw 25 is driven by the drive unit 40 in the embodiment of the present invention. And is rotated in the other direction. Then, the slider 23 is moved downward along the guide rail 21 together with the supporting unit 60 loading the fuel cell FC.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 지지유닛(60)의 지지아암들(65)에 로딩된 연료전지(FC)를 슬라이더(23)를 통해 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 과정에 상기한 연료전지(FC)는 도 4에서와 같이 이의 매니폴드 구멍에 팔레트유닛(80)의 가이드 샤프트들(83)이 끼워지며 로딩 다이(81) 상에 로딩될 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the fuel cell FC loaded on the support arms 65 of the support unit 60 can be moved downward through the slider 23. [ In this process, the fuel cell FC can be loaded on the loading die 81 by fitting the guide shafts 83 of the pallet unit 80 into its manifold hole as shown in FIG.

이와 같이 팔레트유닛(80)의 로딩 다이(81) 상으로 연료전지(FC)를 로딩한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 지지유닛(60)과 함께 슬라이더(23)를 하측 방향으로 일정 거리 이동시키고, 그 슬라이더(23)의 이동을 정지시킨다. 즉, 슬라이더(23)는 최 하측으로 이동되며 정지하게 된다.In the embodiment of the present invention in which the fuel cell FC is loaded onto the loading die 81 of the pallet unit 80 as described above, the slider 23 is moved along with the support unit 60 by a predetermined distance And the movement of the slider 23 is stopped. That is, the slider 23 is moved to the lowermost position and stopped.

여기서, 상기 슬라이더(23)가 최 하측으로 이동되는 때, 도 2, 도 3의 (b) 및 도 5에서와 같이, 본 발명의 실시예에서 지지아암(65)의 캠 팔로워(69)는 캠부재(71)의 접촉면에 캠 접촉되고, 이에 지지아암들(65)은 회전 샤프트(63)를 통해 토션 스프링(67)의 탄성력을 극복하며 장착 브라켓(61)의 바깥쪽으로 회전된다. 즉, 상기 회전 샤프트(63)는 토션 스프링(67)의 탄성력을 극복하며 다른 일측 방향으로 회전하게 된다.2, 3 (b), and 5, when the slider 23 is moved to the lowermost position, the cam followers 69 of the support arms 65 in the embodiment of the present invention, And the support arms 65 are rotated to the outside of the mounting bracket 61 to overcome the elastic force of the torsion spring 67 through the rotary shaft 63. [ That is, the rotation shaft 63 is rotated in the other direction by overcoming the elastic force of the torsion spring 67.

이렇게 상기 지지유닛(60)의 지지아암들(65)이 장착 브라켓(61)의 바깥쪽으로 회전된 상태에서, 팔레트유닛(80)은 턴테이블(90)의 구동에 의해 한 쪽 방향으로 회전하게 된다.The pallet unit 80 is rotated in one direction by the driving of the turntable 90 in a state where the support arms 65 of the support unit 60 are rotated to the outside of the mounting bracket 61. [

이 때, 상기 지지유닛(60)의 지지아암들(65)이 장착 브라켓(61)의 바깥쪽으로 회전된 상태(뒤로 젖혀진 상태)를 유지하고 있기 때문에, 상기 팔레트유닛(80)은 지지아암들(65)과의 간섭을 피하며 그 지지아암들(65)의 상측에서 외측 방향으로 회전될 수 있다.At this time, since the support arms 65 of the support unit 60 are kept rotated (turned backward) to the outside of the mounting bracket 61, And can be rotated from the upper side of the support arms 65 to the outward direction.

그리고 나서, 상기 팔레트유닛(80)이 지지아암들(65)의 상측을 벗어나는 시점에 본 발명의 실시예에서는 구동유닛(40)을 통해 리드 스크류(25)를 일측 방향으로 회전시키며, 지지유닛(60)과 함께 슬라이더(23)를 가이드 레일(21)을 따라 상측 방향으로 이동시킨다.The lead screw 25 is rotated in one direction through the drive unit 40 in the embodiment of the present invention at the time when the pallet unit 80 is out of the upper side of the support arms 65, The slider 23 is moved along the guide rail 21 in the upward direction.

이와 같이 LM 가이드 모듈(20) 및 구동유닛(40)을 통해 슬라이더(23)가 상승하는 과정에, 본 발명의 실시예에서 캠 팔로워(69)는 캠부재(71)로부터 떨어지게 되고, 이에 토션 스프링(67)의 탄성 복원력에 의해 회전 샤프트(63)가 일측 방향으로 회전함에 따라 지지아암들(65)은 원래의 위치인 장착 브라켓(61)의 안쪽 방향으로 회전하게 된다.The cam follower 69 is separated from the cam member 71 in the process of lifting the slider 23 through the LM guide module 20 and the drive unit 40 in this embodiment of the present invention, The support arms 65 are rotated inwardly of the mounting bracket 61 as the rotation shaft 63 rotates in one direction due to the elastic restoring force of the spring 67.

그리고, 상기 회전 샤프트(63) 상의 지지아암들(65)은 스토퍼(76)를 통해 장착 브라켓(61)의 안쪽 면에 규제되며, 지지블록(77)을 통해 연료전지(FC)를 지지할 수 있는 상태를 유지하게 된다(도 3의 (a) 참조).The supporting arms 65 on the rotating shaft 63 are regulated by the inner surface of the mounting bracket 61 through the stopper 76 and can support the fuel cell FC through the supporting block 77 (See Fig. 3 (a)).

한편, 상기와 같이 지지아암들(65)이 원상 복귀한 상태에서 슬라이더(23)는 지지유닛(60)과 함께 가이드 레일(21)을 따라 상측 방향으로 이동하게 되는데, 이 과정에 턴테이블(90)의 회전 구동에 의해 다른 팔레트유닛(80)이 지지유닛(60)의 하측에 위치하게 된다.The slider 23 is moved upward along the guide rail 21 together with the support unit 60 in the state where the support arms 65 are restored to the original state as described above. The other pallet unit 80 is positioned on the lower side of the support unit 60 by the rotational driving of the pallet unit 80. [

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기한 바와 같은 일련의 작동 과정을 반복하며, 팔레트유닛(80)의 가이드 샤프트들(83)을 매니폴드 구멍에 끼우면서 로딩 다이(81) 상에 다수 매의 연료전지들(FC)을 적층할 수 있게 된다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the above-described series of operations are repeated, and the guide shafts 83 of the pallet unit 80 are inserted into the manifold holes, The batteries FC can be stacked.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 연료전지 적층 장치(100)에 의하면, 연료전지들(FC)을 자동으로 팔레트유닛(80) 상에 적층할 수 있다.According to the fuel cell stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, the fuel cells FC can be stacked on the pallet unit 80 automatically.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 연료전지들(FC)을 자동으로 적층할 수 있으므로, 연료 전지 스택의 생산성을 향상시킬 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, since the fuel cells FC can be stacked automatically, the productivity of the fuel cell stack can be improved.

더 나아가 본 발명의 실시예에서는 엘리베이터 방식에 의한 간단한 구조로서 지지유닛(60)의 상하 이동을 구현하고, 지지아암들(65)의 셀프 틸팅을 구현함으로써 작동 간의 간섭 없이 설비 공간을 최적으로 활용할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, the elevating mechanism realizes the upward / downward movement of the supporting unit 60 as a simple structure, and the self-tilting of the supporting arms 65 is realized, so that the facility space can be optimally utilized have.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

10... 베이스 프레임 20... LM 가이드 모듈
21... 가이드 레일 23... 슬라이더
25... 리드 스크류 40... 구동유닛
41... 구동 모터 43... 구동 풀리
45... 종동 풀리 47... 체인
60... 지지유닛 61... 장착 브라켓
63... 회전 샤프트 65... 지지아암
67... 토션 스프링 69... 캠 팔로워
71... 캠부재 73... 장착 블록
75... 아암 바디 76... 스토퍼
77... 지지블록 79... 지지단
80... 팔레트유닛 81... 로딩 다이
83... 가이드 샤프트 90... 턴테이블
FC... 연료전지10 ... base frame 20 ... LM guide module
21 ... guide rail 23 ... slider
25 ... lead screw 40 ... drive unit
41 ... drive motor 43 ... drive pulley
45 ... driven pulley 47 ... chain
60 ... support unit 61 ... mounting bracket
63 ... rotation shaft 65 ... support arm
67 ... Torsion spring 69 ... cam follower
71 ... cam member 73 ... mounting block
75 ... arm body 76 ... stopper
77 ... support block 79 ... support end
80 ... pallet unit 81 ... loading die
83 ... Guide shaft 90 ... turntable
FC ... Fuel cell

Claims

1. A fuel cell stacking apparatus for automatically stacking a plurality of fuel cells on a pallet unit,
A base frame;
A guide rail disposed in a direction perpendicular to the base frame;
A slider coupled to the guide rail so as to be slidable in a vertical direction;
A lead screw rotatably installed on the base frame and screwed to the slider;
A driving unit installed in the base frame and providing a rotational force by the lead screw; And
And a support unit installed on the slider and supporting the fuel cell,
Wherein the support unit comprises a pair of mounting brackets facing each other and installed on the slider, and a support arm provided on each of the mounting brackets and supporting the edge side of the fuel cell, Device.

delete

The method according to claim 1,
The support arm
An arm body connected to the mounting bracket; and a support block installed on the arm body and supporting the edge side of the fuel cell.

The method of claim 3,
Wherein the support block is provided with a support end for supporting the edge of the fuel cell.

The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A drive pulley connected to the drive motor, a driven pulley connected to the lead screw, and a chain connected to the drive pulley and driven pulley, wherein the drive pulley is connected to the drive motor, .

1. A fuel cell stacking apparatus for automatically stacking a plurality of fuel cells,
A base frame;
An LM guide module including a slider reciprocally movable in a vertical direction, the LM guide module being disposed in a direction perpendicular to the base frame;
A driving unit installed in the base frame and driving the LM guide module;
A support unit including a plurality of support arms selectively rotatably mounted on the slider, the support unit supporting the fuel cell through the support arms; And
A pallet unit having a plurality of guide shafts for stacking the fuel cells and rotatably mounted on the base frame by a turntable,
And the fuel cell stacking apparatus.

The method according to claim 6,
The LM guide module includes:
A pair of guide rails vertically installed on the base frame, the pair of guide rails being slidably coupled;
A lead screw rotatably installed on the base frame and screwed to the slider,
And the fuel cell stacking apparatus.

8. The method of claim 7,
The driving unit includes:
A drive pulley connected to the drive motor, a driven pulley connected to the lead screw, and a chain connected to the drive pulley and driven pulley, wherein the drive pulley is connected to the drive motor, .

The method according to claim 6,
The support unit includes:
A pair of mounting brackets facing each other and installed on the slider,
A rotary shaft rotatably installed on each of the mounting brackets and having the support arms fixed to both end sides thereof,
A torsion spring having one end fixed to one end of each of the rotary shafts and the other end fixed to the mounting bracket;
And a cam follower provided on the support arm on at least one end side of the rotating shaft
The fuel cell stacking apparatus comprising:

10. The method of claim 9,
And the cam member is fixed to the base frame so as to correspond to the cam follower.

10. The method of claim 9,
Wherein each of the support arms is provided with a stopper at a fixed end fixed to the rotating shaft.

12. The method of claim 11,
And the cam follower is rotatably installed on the stopper side.

12. The method of claim 11,
And a support block for supporting an edge side of the fuel cell is provided at a free end of each support arm.

12. The method of claim 11,
The support arms are,
And is regulated to the inside of the mounting bracket through the stopper by receiving the elastic force of the torsion spring.

11. The method of claim 10,
When the slider is moved to the lowermost position, the cam follower is in cam contact with the cam member,
Wherein each of the support arms is rotated to the outside of the mounting bracket to overcome the elastic force of the torsion spring through the rotating shaft.