KR101608615B1 - Apparatus for processing mobile phone case - Google Patents

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KR101608615B1 KR1020150021449A KR20150021449A KR101608615B1 KR 101608615 B1 KR101608615 B1 KR 101608615B1 KR 1020150021449 A KR1020150021449 A KR 1020150021449A KR 20150021449 A KR20150021449 A KR 20150021449A KR 101608615 B1 KR101608615 B1 KR 101608615B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for processing a mobile phone case, which includes: a cassette where a number of mobile phone cases are stacked to expose a side part thereof; a tool rotation part which has a tool to process the side part of the mobile phone case stacked in the cassette, and rotates the tool for processing as to the side part; and a processing driving part to perform processing by the tool at a determined position on the side part of each mobile phone case, by changing the position of the side part of the mobile phone case and the tool. According to the present invention, the apparatus can perform processing like punching as to the side part of the mobile phone case efficiently, can improve productivity by performing the processing as to a number of mobile phone cases continuously, can improve quality and reliability of punching work as to the mobile phone case, and can perform various types of punching works as to the side part of the mobile phone case continuously by replacing the tool required in processing the side part of the mobile phone case automatically.

Description

휴대폰 케이스 가공 장치{Apparatus for processing mobile phone case}[0001] Apparatus for processing mobile phone case [0002]

본 발명은 휴대폰 케이스 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대폰 케이스의 측면에 대한 천공 등과 같은 가공을 효율적으로 수행하도록 하기 위한 휴대폰 케이스 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cellular phone case processing apparatus, and more particularly, to a cellular phone case processing apparatus for efficiently performing processing such as perforation on a side surface of a cellular phone case.

일반적으로, 휴대폰은 휴대의 특성으로 인해 사용상 스크래치나 낙하 등에 의해 쉽게 손상 내지 파손되는 경우가 빈번하게 발생하게 되며, 이 경우 수리에 따른 사용자의 경제적 부담이 커진다. 따라서 휴대폰은 대개 보호를 위한 케이스를 장착하여 사용하고 있는데, 이러한 케이스는 휴대폰에 장착시 디스플레이부를 노출시킨다.Generally, due to the nature of portable phone, the mobile phone often easily breaks or breaks due to scratches, drops, etc. In this case, the economic burden on the user due to repair increases. Therefore, mobile phones are usually equipped with a case for protection, which exposes the display part when mounted on a mobile phone.

또한 휴대폰 케이스는 휴대폰에 장착시 휴대폰의 기능 수행을 위한 버튼의 조작을 위하여, 이러한 버튼을 외부로 노출시키도록 하는 홀 등이 가공 장치에 의해 천공된다. In addition, when the mobile phone case is mounted on the mobile phone, a hole for exposing the button to the outside is drilled by the processing device for the operation of the button for performing the function of the mobile phone.

종래의 휴대폰 케이스에 대한 가공장치로는 한국등록실용신안 제20-0438644호의 "휴대폰 케이스 양면테이프 불용부 천공장치"가 있는데, 이는 휴대폰 케이스에 부착되는 양면테이프의 불용부분을 펀칭하는 천공장치로서, 더욱 구체적으로는 불용부를 가진 양면 테이프가 부착된 휴대폰 케이스를 용이하게 안착할 수 있는 케이스 안착대와 사방 모서리에 구조체 지지역할 및 승강판의 슬라이드 안내 기능을 가진 다수의 서포트바가 수직으로 세워진 하부 고정판이 구비되고, 상기 하부고정판의 위쪽에는 상기 서포트바를 따라 상,하 일정간격 슬라이드 작동하는 가운데 상기 케이스 안착대에 안착된 케이스 양면테이프의 불용부를 간단하면서도 정밀하고 자동으로 천공해내는 불용부 천공장치를 갖는 승강판을 구비하며, 상기 승강판의 위쪽에는 구조체의 상부 지지역할을 담당함과 동시에 승강판 작동용 실린더가 설치되는 상부고정판이 각각 구비하는 것이다.As a conventional apparatus for processing a mobile phone case, there is a "mobile phone case double-sided tape insoluble punching device" of Korean Registered Utility Model No. 20-0438644, which is a punching device for punching insoluble portions of double- More specifically, the present invention relates to a case mounting base which can easily mount a mobile phone case with a double-sided tape having an insoluble part, a lower fixing plate in which a plurality of support bars having a function of supporting the structure on the four corners thereof and a slide guide function of the And an insoluble part punching device for easily and precisely and automatically perforating the insoluble portion of the case double-sided tape which is seated on the case mounting table while being slid at a predetermined interval in the up and down direction along the support bars above the lower fixing plate A steel plate is provided, and on the upper side of the steel plate, And an upper fixed plate that serves as an upper support and has a cylinder for operating the lift steel plate.

그러나 이와 같은 종래 기술은 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 천공 등과 같은 가공에 사용하기 어렵고, 다수의 휴대폰 케이스에 대한 가공을 연속적으로 수행하지 못하여 생산성을 높일 수 없는 문제점을 가지고 있었다.However, such a conventional technique is difficult to use in processing such as perforations on the side surface of the cellular phone case, and has a problem that the productivity can not be increased because a plurality of cellular phone cases can not be continuously processed.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 휴대폰 케이스의 측면에 대한 천공 등과 같은 가공을 효율적으로 수행하도록 하고, 다수개의 휴대폰 케이스에 대한 가공을 연속적으로 수행하도록 함으로써 생산성을 향상시키는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention efficiently processes a side of a cellular phone case, such as a perforation, and improves productivity by allowing a plurality of cellular phone cases to be continuously processed There is a purpose.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 다수로 적층되는 카세트; 상기 카세트에 적층된 휴대폰 케이스의 측면부를 가공시키기 위한 툴이 장착되고, 상기 툴을 상기 측면부에 대한 가공을 위해 회전시키는 툴회전부; 및 상기 툴과 상기 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 위치를 가변시킴으로써 상기 휴대폰 케이스 각각의 측면부에서 정해진 위치에 상기 툴에 의해 가공을 수행하도록 하는 가공구동부;를 포함하는, 휴대폰 케이스 가공 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cassette comprising: a cassette in which a cell phone case is stacked in multiple to expose side portions; A tool rotating portion mounted with a tool for machining a side surface portion of the cell phone case stacked on the cassette and rotating the tool for machining the side surface portion; And a processing drive unit for changing the positions of the tool and the side surface of the mobile phone case, thereby to perform processing by the tool at a predetermined position on the side surface of each of the mobile phone cases.

상기 카세트는, 내측에 적층되기 위한 휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 하는 프레임; 상기 프레임에 설치되는 승강구동부; 상기 승강구동부의 구동에 의해 상하로 승강하도록 상기 프레임의 내측에 설치되는 승강플레이트; 상기 승강플레이트에 수직되게 다수로 설치됨으로써 상기 프레임의 내측에 위치하고, 각각에 상하로 이격되어 서로 대향되도록 형성되는 상부지지부와 하부지지부가 상하 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 형성되는 지지부재; 및 상기 지지부재 각각의 하부지지부에 측부 하측이 지지되어 상하 다수로 수평되게 설치됨으로써 각각의 사이마다 휴대폰 케이스가 삽입되기 위한 간격을 유지하고, 상기 승강구동부의 구동에 의해 상기 승강플레이트와 함께 상기 지지부재가 하강시, 상기 상부지지부에 측부 상측이 지지되어 하방으로 가압됨으로써 상기 휴대폰 케이스가 각각을 사이에 두고 밀착되도록 하는 지지플레이트;를 포함할 수 있다.The cassette includes: a frame for allowing a cell phone case to be stacked on the inside to expose a side portion; An elevation driving part installed in the frame; A lifting plate disposed inside the frame to move up and down by driving of the lifting and lowering driving unit; A support member disposed inside the frame to be vertically installed on the lifting plate and vertically spaced apart from each other and facing each other, and a plurality of support members spaced apart from each other along the vertical direction; And a lower portion of the support member is supported on the lower side so as to be horizontally disposed in a plurality of upper and lower portions to maintain a space for inserting the mobile phone case between the support members, And a support plate which supports the upper side of the upper support portion and is pressed downward when the member is lowered, thereby allowing the cell phone case to be closely contacted with each other.

상기 카세트는, 상기 프레임의 내측에 수직되게 다수로 고정되고, 상기 지지플레이트의 모서리 측마다 각각 슬라이딩 가능하게 결합되며, 최상단의 지지플레이트 상측에 위치하는 상기 승강플레이트가 슬라이딩 가능하게 각각 결합되는 가이드축; 상기 가이드축 각각의 상단에 수평되게 고정되는 상부플레이트; 상기 승강플레이트와 상기 최상단의 지지플레이트 사이에 위치하도록 상기 가이드축 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 승강플레이트 하강시 상기 최상단 지지플레이트 상의 휴대폰 케이스를 하방으로 가압하는 가압플레이트; 및 상기 가이드축 각각에 끼워져서 상기 가압플레이트에 하방으로 탄성력을 인가하는 스프링;을 더 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 승강플레이트로부터 하방으로 수직되게 고정되어 상기 지지플레이트의 모서리 각각에 설치될 수 있다.Wherein the cassette is fixed to a plurality of vertically inner sides of the frame and is slidably coupled to each of the corner sides of the support plate, ; An upper plate horizontally fixed to an upper end of each of the guide shafts; A pressing plate which is slidably coupled to each of the guide shafts so as to be positioned between the lifting plate and the uppermost supporting plate and presses the cell phone case on the uppermost supporting plate downward when the lifting plate is lowered; And a spring which is fitted to each of the guide shafts and applies an elastic force downward to the pressing plate, wherein the supporting member is vertically fixed downward from the elevating plate and installed at each of the corners of the supporting plate have.

상기 가공구동부가 설치되는 테이블을 더 포함하고, 상기 가공구동부는, 상기 카세트가 설치되는 스테이지가 마련되고, 상기 카세트를 수직축을 중심으로 회전시키는 제 1 모터가 상기 스테이지에 설치되는 카세트회전부; 상기 스테이지가 상기 툴회전부의 회전축 길이방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 1 가이드레일이 상기 테이블에 수평되게 설치되고, 상기 스테이지에 고정되는 제 1 볼스크루에 나사 결합되는 제 1 리드스크루가 상기 제 1 가이드레일과 나란하게 상기 테이블에 설치되며, 상기 제 1 리드스크루를 회전시키는 제 2 모터가 상기 테이블에 설치되는 카세트수평이송부; 상기 툴회전부가 상하로 이동 가능하도록 설치되는 이송부재가 마련되고, 상기 툴회전부에 고정되는 제 2 볼스크루에 나사 결합되는 제 2 리드스크루가 상기 이송부재에 수직되게 설치되며, 상기 제 2 리드스크루를 회전시키는 제 3 모터가 상기 이송부재에 설치되는 툴수직이송부; 및 상기 이송부재가 상기 툴회전부의 회전축 길이방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 2 가이드레일이 상기 테이블에 수평되게 설치되고, 상기 이송부재에 고정되는 제 3 볼스크루에 나사 결합되는 제 3 리드스크루가 상기 제 2 가이드레일과 나란하게 상기 테이블에 설치되며, 상기 제 3 리드스크루를 회전시키는 제 4 모터가 상기 테이블에 설치되는 툴수평이송부;를 포함할 수 있다.Wherein the processing driving unit further comprises a cassette rotating unit provided with a stage on which the cassette is installed and a first motor for rotating the cassette around a vertical axis is provided on the stage; Wherein a first guide rail for guiding the stage to reciprocate in the longitudinal direction of the rotary shaft of the tool rotation unit is provided horizontally on the table and a first lead screw threadably engaged with the first ball screw fixed to the stage rotates about the first A cassette horizontal conveying unit installed on the table in parallel with the guide rail and having a second motor for rotating the first lead screw installed on the table; A second lead screw threadably engaged with a second ball screw fixed to the tool rotating portion is provided perpendicularly to the conveying member, and the second lead screw, A third motor for rotating the tool; And a second guide rail horizontally provided on the table for guiding the conveying member to reciprocate in a direction perpendicular to the rotational axis of the tool rotating unit, And a tool horizontal conveying unit in which a third lead screw is installed on the table in parallel to the second guide rail and a fourth motor for rotating the third lead screw is installed on the table.

상기 툴의 교체를 위해 마련되는 툴교체부를 더 포함하고, 상기 툴교체부는, 상기 툴회전부의 회전축 길이방향에 직교하는 방향을 중심으로 회전하도록 설치되는 툴매거진; 상기 툴매거진을 회전시키도록 설치되는 제 5 모터; 상기 툴매거진의 가장자리 둘레를 감싸도록 설치되어 상기 툴매거진이 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 툴회전부에 장착된 툴과 나란한 방향으로 개방되는 개구가 형성되는 커버; 상기 툴매거진의 가장자리에 다수로 장착되고, 각각에 교체를 위한 툴이 장착되며, 상기 개구 측에 위치시, 원래의 자세로부터 회동하여 장착된 툴을 상기 툴회전부의 회전축에 나란하도록 돌출시키고, 상기 개구 측으로부터 벗어나면 원래의 자세로 복귀하는 툴홀더; 상기 개구 측에 돌출된 툴과 상기 툴회전부에 장착된 툴을 그립핑하여 서로 교체할 수 있도록 회전하는 교체아암; 및 상기 교체아암을 회전시키도록 설치되는 제 6 모터;를 포함할 수 있다.A tool changer installed to rotate about a direction orthogonal to a longitudinal direction of the rotary shaft of the tool rotating unit; A fifth motor installed to rotate the tool magazine; A cover installed to surround the periphery of the tool magazine and rotatably installed inside the tool magazine and having an opening opened in a direction parallel to the tool mounted on the tool rotating portion; A plurality of tools mounted on an edge of the tool magazine and each equipped with a tool for replacement and protruding from the original posture so as to be parallel to the rotation axis of the tool rotating part when the tool is mounted on the opening side, A tool holder which returns to its original posture when it is moved away from the opening side; A replacement arm that rotates so as to grip the tool protruding from the opening side and the tool mounted to the tool rotation unit and to exchange them; And a sixth motor installed to rotate the replacement arm.

상기 교체아암은, 상기 제 6 모터에 의해 회전하는 회전아암; 상기 회전아암의 양단에 일측이 개방되도록 각각 결합되고, 개방측을 통해 삽입되는 툴을 그립핑하도록 설치되는 그립퍼; 및 상기 그립퍼 각각이 상기 툴을 그립핑 또는 그립핑 해제하도록 구동시키기 위해 상기 회전아암에 각각 설치되는 그립구동부;를 포함할 수 있다. The replacement arm includes: a rotary arm rotated by the sixth motor; A gripper coupled to both ends of the rotating arm so as to be opened at one side thereof and gripping the tool inserted through the opening side; And a grip driving unit that is installed on each of the rotary arms to drive the gripper to grip or unrip the tool, respectively.

본 발명에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치에 의하면, 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 천공 등과 같은 가공을 효율적으로 수행할 수 있고, 다수개의 휴대폰 케이스에 대한 가공을 연속적으로 수행하도록 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있으며, 휴대폰 케이스에 대한 천공 작업의 품질 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 휴대폰 케이스의 측면부 가공에 필요한 툴의 교체가 자동으로 이루어지도록 함으로써 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 다양한 형태의 천공 작업을 연속적으로 수행할 수 있다. According to the cellular phone case processing apparatus according to the present invention, it is possible to efficiently perform processing such as perforation or the like on the side surface of the cellular phone case, to improve the productivity by continuously performing processing on a plurality of cellular phone cases, It is possible to improve the quality and reliability of the perforating operation with respect to the case and automatically perform the replacement of the tool necessary for machining the side surface of the cellular phone case so that various types of perforating operations can be continuously performed on the side surface of the cellular phone case.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치의 카세트를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치의 카세트를 도시한 정단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치의 툴교체부를 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a cassette of a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front sectional view showing a cassette of a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a tool replacement unit of a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 배면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치를 도시한 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Sectional side view showing a cellular phone case processing apparatus according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치(100)는 카세트(110), 툴회전부(120) 및 가공구동부(130,140,150,160)를 포함할 수 있다. 1 to 3, a cellular phone case processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a cassette 110, a tool rotation unit 120, and processing drives 130, 140, 150, and 160.

카세트(110)는 천공 등의 가공을 위한 휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 다수로 적층된다.The cassette 110 is stacked in a plurality of such that the cellular phone case for processing such as perforations exposes the side portions.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카세트(110)는 프레임(111), 승강구동부(112), 승강플레이트(113), 지지부재(114), 그리고 지지플레이트(115)를 포함할 수 있다. 여기서 프레임(111)은 내측에 적층되기 위한 휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 한다. 승강구동부(112)는 프레임(111), 일례로 프레임(111)의 상부에 설치되고, 에컨대 실린더로 이루어질 수 있다. 승강플레이트(113)는 승강구동부(112)의 구동에 의해 상하로 승강하도록 승강구동부(112), 예컨대 실린더의 피스톤로드에 연결되어 프레임(111)의 내측에 설치된다. 지지부재(114)는 승강플레이트(113)에 수직되게 다수로 설치됨으로써 프레임(111)의 내측에 위치하고, 각각에 상하로 이격되어 서로 대향되도록 형성되는 홈이나 돌기 등과 같은 상부지지부(114a)와 하부지지부(114b)가 상하 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 형성된다. 지지플레이트(115)는 지지부재(114) 각각의 하부지지부(114b)에 측부 하측이 지지되어 상하 다수로 수평되게 설치됨으로써 각각의 사이마다 휴대폰 케이스가 삽입되기 위한 간격을 유지할 수 있고, 승강구동부(112)의 구동에 의해 승강플레이트(113)와 함께 지지부재(114)가 하강시, 상부지지부(114a)에 측부 상측이 지지되어 하방으로 가압됨으로써 휴대폰 케이스가 각각을 사이에 두고 밀착되도록 한다 4 and 5, the cassette 110 may include a frame 111, a lifting and driving portion 112, a lifting plate 113, a supporting member 114, and a supporting plate 115 . Here, the frame 111 allows the cell phone case to be stacked on the inside to expose the side portion. The elevation driving part 112 is installed on the frame 111, for example, on the upper part of the frame 111, and may be a cylinder. The lifting and lowering plate 113 is installed on the inside of the frame 111 by being connected to a lifting and driving part 112, for example, a piston rod of a cylinder, so as to be lifted up and down by driving the lifting and driving part 112. The supporting members 114 are provided on the inner side of the frame 111 by being vertically provided on the lifting plate 113 so as to be vertically spaced and opposed to each other and have an upper supporting portion 114a such as a groove or a projection, And a plurality of supporting portions 114b are formed at intervals in the vertical direction. The support plate 115 is supported by the lower support portion 114b of each of the support members 114 so as to be horizontally supported by a plurality of upper and lower portions so that a gap for inserting the mobile phone case can be maintained between the support plates 115, When the supporting member 114 is lowered together with the lifting plate 113 by the driving of the lifting plate 113, the upper side is supported on the upper supporting portion 114a and downwardly pressed so that the cell phone case is closely contacted

카세트(110)는 가이드축(116), 상부플레이트(117), 가압플레이트(118) 및 스프링(119)을 더 포함할 수 있다. 여기서 가이드축(116)은 프레임(111)의 내측에 수직되게 다수, 예컨대 4개로 고정될 수 있고, 지지플레이트(115)의 모서리 측마다 각각 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있으며, 최상단의 지지플레이트(115) 상측에 위치하는 승강플레이트(113)가 슬라이딩 가능하게 각각 결합될 수 있고, 이로 인해 지지플레이트(115)와 승강플레이트(113)의 승강을 가이드하게 된다. 상부플레이트(117)는 가이드축(116) 각각의 상단에 수평되게 고정됨으로써 가이드축(116)이 서로 간의 간격을 유지하면서 고정되도록 한다. 가압플레이트(118)는 승강플레이트(113)와 최상단의 지지플레이트(115) 사이에 위치하도록 가이드축(116) 각각에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있고, 승강구동부(112)의 구동에 의해 승강플레이트(113) 하강시, 최상단 지지플레이트(115) 상의 휴대폰 케이스를 하방으로 가압하도록 한다. 스프링(119)은 일례로 코일스프링으로 이루어질 수 있고, 가이드축(116) 각각에 끼워져서 가압플레이트(118)에 하방으로 탄성력을 인가함으로써 무리하게 휴대폰 케이스를 가압하지 않도록 한다. The cassette 110 may further include a guide shaft 116, an upper plate 117, a pressing plate 118, and a spring 119. In this case, the guide shaft 116 can be fixed to the inside of the frame 111 vertically, for example, four, and can be slidably engaged with each of the corner sides of the support plate 115, and the uppermost support plate 115 So that the lifting and lowering of the supporting plate 115 and the lifting and lowering plate 113 can be guided. The upper plate 117 is horizontally fixed to the upper ends of the guide shafts 116 so that the guide shafts 116 are fixed while maintaining a gap therebetween. The pressing plate 118 can be slidably coupled to each of the guide shafts 116 so as to be positioned between the lifting plate 113 and the uppermost supporting plate 115. By driving the lifting and lowering driving unit 112, 113), the cellular phone case on the uppermost support plate 115 is pressed downward. The spring 119 may be formed of a coil spring, for example, and may be fitted to each of the guide shafts 116 to apply an elastic force downward to the pressing plate 118 so as not to forcefully press the mobile phone case.

지지부재(114)는 일례로 4개로 이루어질 수 있고, 승강플레이트(113)로부터 하방으로 수직되게 고정되어 지지플레이트(115)의 모서리 각각에 설치됨으로써 지지플레이트(115)의 모서리가 지지되도록 할 수 있다. 또한 카세트(110)는 승강구동부(112) 자체가 정해진 범위에서의 승강 운동을 제공함으로써 휴대폰 케이스가 상하 밀착되도록 하거나, 이와 달리, 프레임(111)이나 승강플레이트(113) 또는 지지플레이트(115) 등에 설치되는 접촉센서 내지 압력센서 등의 감지신호에 의해 휴대폰 케이스가 상하로 밀착되도록 승강구동부(112)가 제어될 수 있다. 또한 프레임(111)은 예컨대 바닥면에 가이드축(116)이 고정되기 위한 별도의 바텀플레이트(111a)가 마련될 수 있다. The supporting member 114 may be formed of four pieces and is vertically fixed downward from the lifting plate 113 to be installed at each of the corners of the supporting plate 115 to support the edge of the supporting plate 115 . The cassette 110 also allows the lifting and lowering driving unit 112 to move up and down in a predetermined range so that the cellular phone case is vertically brought into close contact with the frame 111. Alternatively, The elevation driving unit 112 can be controlled such that the cellular phone case is closely contacted by the sensing signal of the installed touch sensor, pressure sensor or the like. In addition, the frame 111 may be provided with a separate bottom plate 111a for fixing the guide shaft 116 to the bottom surface, for example.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 툴회전부(120)는 카세트(110)에 적층된 휴대폰 케이스의 측면부를 가공시키기 위한 툴(1)이 장착되고, 툴(1)을 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 가공을 위해 회전시키도록 한다. 툴회전부(120)는 일례로, 본체(121)에 수평을 이루는 축을 중심으로 회전하는 스핀들(122)이 마련될 수 있고, 스핀들(122)을 회전시키도록 본체(121)에 제 7 모터(123)가 설치될 수 있다. 여기서 스핀들(122)은 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 천공 등에 필요한 툴(1)이 장착될 수 있다. 1 to 3, the tool rotating unit 120 includes a tool 1 for machining a side surface portion of the cell phone case stacked on the cassette 110, Rotate for machining. The tool rotation unit 120 may include a spindle 122 that rotates about an axis that is horizontal to the main body 121 and a seventh motor 123 that rotates the spindle 122 Can be installed. Here, the spindle 122 can be mounted with a tool 1 necessary for perforating the side portion of the cellular phone case.

가공구동부(130,140,150,160)는 툴(1)과 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 위치를 가변시킴으로써 휴대폰 케이스 각각의 측면부에서 정해진 위치에 툴(1)에 의해 가공을 수행하도록 한다. 또한 가공구동부(130,140,150,160)는 테이블(170)에 설치될 수 있다. The processing drive units 130, 140, 150 and 160 allow the tool 1 to perform processing by the tool 1 at a predetermined position on the side surface of each of the cellular phone cases by varying the positions of the tool 1 and the side surfaces of the cellular phone case. Further, the process driving units 130, 140, 150 and 160 may be installed on the table 170.

가공구동부(130,140,150,160)는 카세트회전부(130), 카세트수평이송부(140), 툴수직이송부(150) 및 툴수평이송부(160)를 포함할 수 있다. The processing drive units 130,140,150 and 160 may include a cassette rotation unit 130, a cassette horizontal transfer unit 140, a tool vertical transfer unit 150 and a tool horizontal transfer unit 160. [

카세트회전부(130)는 카세트(110)가 설치되는 스테이지(131)가 마련될 수 있고, 카세트(110)를 수직축을 중심으로 회전시키는 제 1 모터(132)가 스테이지(131)에 설치될 수 있다. 따라서 제 1 모터(132)의 구동에 의해 카세트(110)를 회전시킴으로써 휴대폰 케이스의 측면부 각각이 툴(1)을 향하도록 변경시킬 수 있게 된다. 스테이지(131)는 상면에 카세트(110)가 착탈 가능하게 장착되기 위한 카세트장착부(131a)가 마련될 수 있다.The cassette rotating part 130 may be provided with a stage 131 on which the cassette 110 is installed and a first motor 132 for rotating the cassette 110 around the vertical axis may be installed on the stage 131 . Therefore, by rotating the cassette 110 by driving the first motor 132, it is possible to change the side faces of the mobile phone case toward the tool 1, respectively. The stage 131 may have a cassette mounting portion 131a for detachably mounting the cassette 110 on the upper surface thereof.

카세트수평이송부(140)는 스테이지(131)가 툴회전부(120)의 회전축 길이방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 1 가이드레일(141)이 테이블(170) 상에 수평되게 설치될 수 있고, 스테이지(131)에 고정되는 제 1 볼스크루(142)에 나사 결합되는 제 1 리드스크루(143)가 제 1 가이드레일(141)과 나란하게 테이블(170) 상에 설치될 수 있으며, 제 1 리드스크루(143)를 회전시키는 제 2 모터(144)가 테이블(170) 상에 설치될 수 있다. 따라서 제 2 모터(144)의 구동에 의해 제 1 리드스크루(143)가 회전함에 따라 제 1 볼스크루(142)가 직선 운동함으로써 스테이지(131)가 카세트(110)와 함께 수평방향으로 왕복 운동할 수 있도록 하며, 이로 인해 카세트(110)에 장착된 휴대폰 케이스가 툴(1)에 의한 가공 위치에 도달하도록 하고, 카세트(110)의 회전시 툴(1)과 카세트(110) 간의 간섭을 회피하는 위치로 카세트(110)를 이동시키도록 한다. 한편 툴회전부(120)의 회전축이란 스핀들(122)의 회전축일 수 있으며, 이러한 의미를 대신하여 툴회전부(120)에 장착된 툴(1)이 회전하는 중심을 이루는 가상의 축일 수도 있다. 또한 스테이지(131)에는 제 1 가이드레일(141)에 직선 운동이 가능하도록 결합되기 위한 LM가이드(141a)가 마련될 수 있다.The cassette horizontal transfer unit 140 can be installed horizontally on the table 170 with the first guide rail 141 guiding the stage 131 to reciprocate in the longitudinal direction of the rotation axis of the tool rotation unit 120, A first lead screw 143 screwed to a first ball screw 142 fixed to the first guide rail 131 may be installed on the table 170 in parallel to the first guide rail 141, A second motor 144 for rotating the first motor 143 may be installed on the table 170. Accordingly, as the first lead screw 143 rotates by the driving of the second motor 144, the first ball screw 142 linearly moves so that the stage 131 reciprocates horizontally together with the cassette 110 Thereby allowing the cell phone case mounted on the cassette 110 to reach the machining position by the tool 1 and avoid interference between the tool 1 and the cassette 110 upon rotation of the cassette 110 To move the cassette 110 to the position. Meanwhile, the rotation axis of the tool rotation unit 120 may be the rotation axis of the spindle 122, and instead of this meaning, the rotational axis of the tool rotation unit 120 may be a virtual axis that forms the center of rotation of the tool 1 mounted on the tool rotation unit 120. The stage 131 may be provided with an LM guide 141a to be coupled to the first guide rail 141 so as to be linearly movable.

툴수직이송부(150)는 툴회전부(120)가 상하로 이동 가능하도록 설치되는 이송부재(151)가 마련될 수 있고, 툴회전부(120)에 고정되는 제 2 볼스크루(152)에 나사 결합되는 제 2 리드스크루(153)가 이송부재(151)에 수직되게 설치될 수 있으며, 제 2 리드스크루(153)를 회전시키는 제 3 모터(154)가 이송부재(151)에 설치될 수 있다. 따라서 제 3 모터(154)의 구동에 의해 제 2 리드스크루(153)가 회전함으로써 제 2 볼스크루(152)와 함께 툴회전부(120)가 승강하게 되며, 이로 인해 툴회전부(120)의 툴(1)이 상하로 적층된 휴대폰 케이스 각각에 대한 가공을 위하여, 상하로 위치 이동할 수 있도록 한다. The tool vertical transferring part 150 may be provided with a transferring member 151 installed so that the tool rotating part 120 is movable up and down, And a third motor 154 for rotating the second lead screw 153 may be installed on the conveying member 151. The second lead screw 153 may be disposed perpendicular to the conveying member 151, The second lead screw 153 is rotated by the driving of the third motor 154 so that the tool rotating portion 120 is moved up and down together with the second ball screw 152. As a result, 1) can be vertically moved for processing each of the cell phone cases stacked up and down.

툴수평이송부(160)는 이송부재(151)가 툴회전부(120)의 회전축 길이방향에 직교하는 수평방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 2 가이드레일(161)이 테이블(170) 상에 수평되게 설치될 수 있고, 이송부재(151)에 고정되는 제 3 볼스크루(미도시)에 나사 결합되는 제 3 리드스크루(163)가 제 2 가이드레일(161)과 나란하게 테이블(170) 상에 설치될 수 있으며, 제 3 리드스크루(163)를 회전시키는 제 4 모터(164)가 테이블(170)에 설치될 수 있다. 따라서 제 4 모터(164)의 구동에 의해 제 3 리드스크루(163)가 회전함으로써 제 3 볼스크루와 함께 이송부재(151)가 수평방향으로 왕복 운동하게 하여, 툴회전부(120)의 툴(1)이 카세트(110)에서의 휴대폰 케이스 측면부를 따라 위치 변경이 가능하도록 하고, 이로 인해 휴대폰 케이스의 측면부에 있어서,다수의 위치에 대한 천공 등의 가공을 수행하도록 할 수 있다. 한편 이송부재(151)에는 제 2 가이드레일(161)에 직선 운동이 가능하도록 결합되기 위한 LM가이드(161a)가 마련될 수 있다.The tool horizontal transfer unit 160 is configured such that the second guide rail 161 guiding the transfer member 151 to reciprocate in the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the rotation axis of the tool rotation unit 120, And a third lead screw 163 screwed to a third ball screw (not shown) fixed to the conveying member 151 is installed on the table 170 in parallel to the second guide rail 161 And a fourth motor 164 for rotating the third lead screw 163 may be installed on the table 170. [ The third lead screw 163 is rotated by the driving of the fourth motor 164 so that the feed member 151 reciprocates in the horizontal direction together with the third ball screw so that the tool 1 Can be displaced along the side surface of the cellular phone case in the cassette 110. This allows the side surface of the cellular phone case to perform processing such as perforation for a plurality of positions. On the other hand, the conveying member 151 may be provided with an LM guide 161a to be coupled to the second guide rail 161 so as to be linearly movable.

본 발명의 일 실시례에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치(100)는 툴의 교체를 위해 마련되는 툴교체부(180)를 더 포함할 수 있다.The mobile phone case processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a tool replacement unit 180 provided for replacement of the tool.

도 6에 도시된 바와 같이, 툴교체부(180)는 툴회전부(120)의 회전축 길이방향에 직교하는 방향을 중심으로 회전하도록 설치되는 툴매거진(181)과, 툴매거진(181)을 회전시키도록 설치되는 제 5 모터(182)와, 툴매거진(181)의 가장자리 둘레를 감싸도록 설치되어 툴매거진(181)이 내측에 회전 가능하게 설치되고, 툴회전부(120)에 장착된 툴(1)과 나란한 방향으로 개방되는 개구(183a)가 형성되는 커버(183)와, 툴매거진(181)의 가장자리에 다수로 장착되고, 각각에 교체를 위한 툴이 장착되며, 개구(183a) 측에 위치시, 원래의 자세로부터 회동하여 장착된 툴을 툴회전부(120)의 회전축에 나란하도록 돌출시키고, 개구(183a) 측으로부터 벗어나면 원래의 자세로 복귀하는 툴홀더(184)와, 개구(183a) 측에 돌출된 툴과 툴회전부(120)에 장착된 툴을 그립핑하여 서로 교체할 수 있도록 회전하는 교체아암(185)과, 교체아암(185)을 회전시키도록 설치되는 제 6 모터(186)를 포함할 수 있다. 6, the tool replacement unit 180 includes a tool magazine 181 installed to rotate about a direction perpendicular to the rotational axis direction of the tool rotation unit 120, and a tool magazine 182 for rotating the tool magazine 181 A tool magazine 181 is installed inside the tool magazine 181 so as to surround the periphery of the tool magazine 181 and the tool magazine 181 is rotatably installed inside the tool magazine 181, A cover 183 having an opening 183a opened in a direction parallel to the tool magazine 181 and a plurality of tools 183 mounted on the edge of the tool magazine 181 and equipped with a tool for replacement, A tool holder 184 that protrudes from the original posture so as to project the mounted tool so as to be parallel to the rotation axis of the tool rotation section 120 and to return to the original posture when the tool is released from the opening 183a side, So that the tools mounted on the tool rotation unit 120 can be gripped and replaced with each other A rotating exchange arm 185 and a sixth motor 186 installed to rotate the exchange arm 185. [

툴매거진(181)은 본체(187)에 베어링 등을 매개로 하여 회전 가능하게 설치될 수 있고, 가장자리를 따라 툴홀더(184)가 장착되기 위한 공간을 형성할 수 있다. The tool magazine 181 can be rotatably installed in the main body 187 via a bearing or the like and can form a space for mounting the tool holder 184 along the edge.

커버(183)는 본체(187)에 회전이 억제되도록 고정될 수 있으며, 이로 인해 툴매거진(181)이 회전하더라도 개구(183a)의 위치는 변함이 없도록 한다.The cover 183 can be fixed to the main body 187 so as to suppress the rotation so that the position of the opening 183a does not change even if the tool magazine 181 rotates.

툴홀더(184)는 서로가 90도 정도로 회전하도록 서로 결합되거나, 툴매거진(181)의 장착공간에 90도 정도로 회전하도록 각각 결합될 수 있고, 교체를 위한 툴이 순서대로 각각 장착됨으로써 툴매거진(181)의 가장자리를 따라 툴이 교체 순서대로 위치하도록 할 수 있다. 또한 툴홀더(184)는 툴매거진(181)의 회전에 의해 개구(183a) 측에 위치시, 예컨대 커버(183)나 본체(187)에서 정해진 위치에 고정되는 가이드홈이나 가이드돌기, 그 밖에 회동을 가이드하는 구조를 가진 가이드부에 걸리거나 지지됨으로써, 또는 다른 예로서 탄성력이 인가되도록 설치되는 스프링에 의해 탄성 지지됨으로써, 원래의 자세로부터 회동하여 장착된 툴을 툴회전부(120)의 회전축에 나란하도록 돌출시키도록 하고, 툴매거진(181)의 회전에 의해 개구(183a) 측으로부터 벗어나면 상기한 가이드부의 걸림 해제나 지지 해제 또는 스프링의 압축이나 복원에 의해 원래의 자세로 복귀할 수 있으며, 그 밖에도 다양한 방식에 의해 회동 및 복귀가 가능하도록 구성될 수 있다. 따라서 툴홀더(184)는 상기한 바와 같은 동작에 의해 교체하고자 하는 툴을 개구(183a)를 통해서 돌출시킴으로써 교체아암(185)이 그립핑할 수 있도록 하거나, 그 반대로 교체아암(185)에 의해 장착되는 툴을 툴매거진(181)의 장착공간에 수용되도록 할 수 있다. The tool holder 184 can be coupled to each other to rotate about 90 degrees or to be rotated about 90 degrees to the mounting space of the tool magazine 181, 181 along the edges of the tool. The tool holder 184 is provided with a guide groove or guide protrusion which is fixed at a predetermined position in the cover 183 or the main body 187 when the tool magazine 181 is positioned on the opening 183a side by rotation of the tool magazine 181, The tool mounted on the rotary shaft of the tool rotating part 120 is rotated by the elastic force of the spring mounted on the guide part having the structure for guiding the tool, And when the tool magazine 181 is released from the opening 183a side by rotation of the tool magazine 181, it is possible to return to the original posture by releasing or releasing the above-mentioned guide portion or compressing or restoring the spring, And can be configured to be rotated and returned by various methods. The tool holder 184 can be configured to allow the replacement arm 185 to grip by replacing the tool to be replaced through the opening 183a by the operation described above, The tool magazine 181 can be accommodated in the mounting space of the tool magazine 181.

교체아암(185)은 제 6 모터(186; 도 2에 도시)에 의해 회전하는 회전아암(185a)과, 회전아암(185a)의 양단에 일측이 개방되도록 각각 결합되고, 회전아암(185a)과의 개방측을 통해 삽입되는 툴을 그립핑하도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼(185b)와, 그립퍼(185b) 각각이 툴을 그립핑 또는 그립핑 해제하도록 구동시키기 위해 회전아암(185a)에 각각 설치되는 그립구동부(185c)를 포함할 수 있다. 여기서 그립구동부(185c)는 그립퍼(185b)가 그립핑 또는 그립핑 해제를 위한 이동이나 회동 등의 동작을 수행하기 위하여, 모터나 실린더 등과 같은 구동수단과, 이러한 구동수단의 구동력을 그립퍼(185b)에 전달하는 기어나 링크부재를 포함할 수 있다. 한편 툴홀더(184)와 툴회전부(120)의 스핀들(122)은 이러한 교체아암(185)의 동작에 의해 툴이 교체 장착되기 위한 구조를 가질 수 있으며, 이와 달리 제 6 모터의 구동력이나 별도의 액추에이터를 이용하여 교체아암(185)이 회전중심축 길이방향을 따라 전후로 왕복 이동하도록 하여, 교체하고자 하는 툴이 툴홀더(184)나 툴회전부(120)의 스핀들(122)에 끼워지도록 하는 구성을 추가로 가질 수도 있다. The replacement arm 185 is connected to a rotary arm 185a that is rotated by the sixth motor 186 (shown in FIG. 2) and to both ends of the rotary arm 185a so as to be opened at one side, A pair of grippers 185b installed to grip the tool inserted through the open side of the gripper 185b and a gripper 185b respectively mounted on the rotary arm 185a for driving the tool to grip or untrip the tool And a grip driver 185c. Here, the grip driving unit 185c includes driving means such as a motor, a cylinder, and the like, and driving force of the driving means to the gripper 185b so that the gripper 185b performs operations such as moving or turning for gripping or releasing gripping. And a link member. On the other hand, the tool holder 184 and the spindle 122 of the tool rotation unit 120 may have a structure in which the tool is replaced by the operation of the replacement arm 185. Alternatively, A configuration is employed in which the replacement arm 185 reciprocates back and forth along the longitudinal direction of the rotation center shaft using the actuator so that the tool to be replaced is fitted to the tool holder 184 or the spindle 122 of the tool rotation unit 120 You may have additional.

본 발명에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치(100)에서 제 1 내지 제 7 모터(132,144,153,164,182,186,123)는 적어도 하나 이상으로 이루어진 기어나 감속기 또는 풀리 및 벨트를 비롯하여, 그 밖의 다양한 회전전달부재를 사용하여 회전대상에 회전력을 전달하도록 설치될 수 있고, 회전량을 제어할 수 있는 서보모터나 스텝모터 등으로 이루어질 수 있고, 휴대폰 케이스의 가공 프로세스가 입력된 제어부의 제어신호에 따라 정해진 순서에 따라 정해진 동작을 수행할 수 있다. 또한 승강구동부(112)와 그립구동부(185c)는 이러한 제어부에 의해 제어됨으로써 상기한 가공 프로세스를 정해진 바에 따라 수행할 수 있다.The first to seventh motors 132, 144, 153, 164, 182, 186 and 123 in the mobile phone case processing apparatus 100 according to the present invention may be provided with at least one gear, a reducer, a pulley and a belt, A step motor or the like capable of controlling the amount of rotation, and the processing process of the mobile phone case can perform a predetermined operation in a predetermined order in accordance with the control signal of the input control unit have. Further, the elevation driving unit 112 and the grip driving unit 185c can be controlled by the control unit to perform the above-described machining process as determined.

이와 같은 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 가공 장치의 동작을 일례로서 설명하기로 한다. 한편 이러한 동작의 일례는 상기한 제어부의 제어에 의해 전부 또는 부분적으로 수행될 수 있음은 물론이다. The operation of the cellular phone case processing apparatus according to the present invention will be described as an example. It goes without saying that an example of such an operation can be performed in whole or in part under the control of the control unit described above.

스테이지(131) 상에 카세트(110)를 셋팅한 다음, 가공에 필요한 툴을 툴매거진(181)의 툴홀더(184)에 각각 장착한 다음, 다축 구동을 초기화한다. 그리고, 카세트(110)에서 지지플레이트(115) 사이에 가공을 요하는 휴대폰 케이스, 예컨대 스마트폰 케이스를 삽입하여 적층한 다음, 승강구동부(112)의 동작에 의해 휴대폰 케이스가 가압되어 밀착되도록 한다. After the cassette 110 is set on the stage 131, tools necessary for machining are mounted on the tool holder 184 of the tool magazine 181, respectively, and then multi-axis drive is started. Then, a cell phone case, for example, a smartphone case requiring processing is inserted between the cassette 110 and the support plate 115, and then the cell phone case is pressed and closely contacted by the operation of the elevation driving unit 112.

그런 다음, 가공구동부(130,140,150,160)와 툴회전부(120)의 동작에 의해 카세트(110)에 장착된 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 천공 등의 가공이 상하로 적층된 휴대폰 케이스 각각에 대해서 순차적으로 수행되도록 함과 아울러, 휴대폰 케이스의 측면부 각각에서 정해진 위치마다 순차적으로 수행되도록 할 수 있다.Then, the processing of the perforations and the like on the side portion of the cell phone case mounted on the cassette 110 by the operation of the process driving portions 130, 140, 150, and 160 and the tool rotation portion 120 are sequentially performed on the cell phone cases stacked up and down And may be sequentially performed for each predetermined position on each side portion of the mobile phone case.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 툴 110 : 카세트
111 : 프레임 111a : 바텀플레이트
112 : 승강구동부 113 : 승강플레이트
114 : 지지부재 114a : 상부지지부
114b : 하부지지부 115 : 지지플레이트
116 : 가이드축 117 : 상부플레이트
118 : 가압플레이트 119 : 스프링
120 : 툴회전부 121 : 본체
122 : 스핀들 123 : 제 7 모터
130 : 카세트회전부 131 : 스테이지
131a : 카세트장착부 132 : 제 1 모터
140 : 카세트수평이송부 141 : 제 1 가이드레일
141a : LM가이드 142 : 제 1 볼스크루
143 : 제 1 리드스크루 144 : 제 2 모터
150 : 툴수직이송부 151 : 이송부재
152 : 제 2 볼스크루 153 : 제 2 리드스크루
154 : 제 3 모터 160 : 툴수평이송부
161 : 제 2 가이드레일 161a : LM가이드
163 : 제 3 리드스크루 164 : 제 4 모터
170 : 테이블 180 : 툴교체부
181 : 툴매거진 182 : 제 5 모터
183 : 커버 183a : 개구
184 : 툴홀더 185 : 교체아암
185a : 회전아암 185b : 그립퍼
185c : 그립구동부 186 : 제 6 모터
187 : 본체
1: tool 110: cassette
111: frame 111a: bottom plate
112: lifting opening portion 113: lifting plate
114: Support member 114a:
114b: lower support portion 115: support plate
116: guide shaft 117: upper plate
118: pressure plate 119: spring
120: tool rotating section 121:
122: spindle 123: seventh motor
130: cassette rotating part 131: stage
131a: cassette mounting part 132: first motor
140: cassette horizontal feeding part 141: first guide rail
141a: LM Guide 142: 1st ball screw
143: first lead screw 144: second motor
150: tool vertical transferring part 151:
152: second ball screw 153: second lead screw
154: Third motor 160: Tool horizontal transfer
161: second guide rail 161a: LM guide
163: third lead screw 164: fourth motor
170: Table 180: Tool change unit
181: Tool magazine 182: Fifth motor
183: cover 183a: opening
184: Tool holder 185: Replacement arm
185a: rotating arm 185b: gripper
185c: a grip driving part 186: a sixth motor
187:

Claims (6)

휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 다수로 적층되는 카세트;
상기 카세트에 적층된 휴대폰 케이스의 측면부를 가공시키기 위한 툴이 장착되고, 상기 툴을 상기 측면부에 대한 가공을 위해 회전시키는 툴회전부;
상기 툴과 상기 휴대폰 케이스의 측면부에 대한 위치를 가변시킴으로써 상기 휴대폰 케이스 각각의 측면부에서 정해진 위치에 상기 툴에 의해 가공을 수행하도록 하는 가공구동부;
상기 가공구동부가 설치되는 테이블을 더 포함하고,
상기 가공구동부는,
상기 카세트가 설치되는 스테이지가 마련되고, 상기 카세트를 수직축을 중심으로 회전시키는 제 1 모터가 상기 스테이지에 설치되는 카세트회전부;
상기 스테이지가 상기 툴회전부의 회전축 길이방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 1 가이드레일이 상기 테이블에 수평되게 설치되고, 상기 스테이지에 고정되는 제 1 볼스크루에 나사 결합되는 제 1 리드스크루가 상기 제 1 가이드레일과 나란하게 상기 테이블에 설치되며, 상기 제 1 리드스크루를 회전시키는 제 2 모터가 상기 테이블에 설치되는 카세트수평이송부;
상기 툴회전부가 상하로 이동 가능하도록 설치되는 이송부재가 마련되고, 상기 툴회전부에 고정되는 제 2 볼스크루에 나사 결합되는 제 2 리드스크루가 상기 이송부재에 수직되게 설치되며, 상기 제 2 리드스크루를 회전시키는 제 3 모터가 상기 이송부재에 설치되는 툴수직이송부; 및
상기 이송부재가 상기 툴회전부의 회전축 길이방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동하도록 가이드하는 제 2 가이드레일이 상기 테이블에 수평되게 설치되고, 상기 이송부재에 고정되는 제 3 볼스크루에 나사 결합되는 제 3 리드스크루가 상기 제 2 가이드레일과 나란하게 상기 테이블에 설치되며, 상기 제 3 리드스크루를 회전시키는 제 4 모터가 상기 테이블에 설치되는 툴수평이송부;를 포함하고,
상기 카세트는,
내측에 적층되기 위한 휴대폰 케이스가 측면부를 노출시키도록 하는 프레임;
상기 프레임에 설치되는 승강구동부;
상기 승강구동부의 구동에 의해 상하로 승강하도록 상기 프레임의 내측에 설치되는 승강플레이트;
상기 승강플레이트에 수직되게 다수로 설치됨으로써 상기 프레임의 내측에 위치하고, 각각에 상하로 이격되어 서로 대향되도록 형성되는 상부지지부와 하부지지부가 상하 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 형성되는 지지부재; 및
상기 지지부재 각각의 하부지지부에 측부 하측이 지지되어 상하 다수로 수평되게 설치됨으로써 각각의 사이마다 휴대폰 케이스가 삽입되기 위한 간격을 유지하고, 상기 승강구동부의 구동에 의해 상기 승강플레이트와 함께 상기 지지부재가 하강시, 상기 상부지지부에 측부 상측이 지지되어 하방으로 가압됨으로써 상기 휴대폰 케이스가 각각을 사이에 두고 밀착되도록 하는 지지플레이트;를 포함하고,
상기 카세트는,
상기 프레임의 내측에 수직되게 다수로 고정되고, 상기 지지플레이트의 모서리 측마다 각각 슬라이딩 가능하게 결합되며, 최상단의 지지플레이트 상측에 위치하는 상기 승강플레이트가 슬라이딩 가능하게 각각 결합되는 가이드축;
상기 가이드축 각각의 상단에 수평되게 고정되는 상부플레이트;
상기 승강플레이트와 상기 최상단의 지지플레이트 사이에 위치하도록 상기 가이드축 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 승강플레이트 하강시 상기 최상단 지지플레이트 상의 휴대폰 케이스를 하방으로 가압하는 가압플레이트; 및
상기 가이드축 각각에 끼워져서 상기 가압플레이트에 하방으로 탄성력을 인가하는 스프링;을 더 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 승강플레이트로부터 하방으로 수직되게 고정되어 상기 지지플레이트의 모서리 각각에 설치되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 가공 장치.
A cassette in which a cell phone case is stacked in multiple to expose side portions;
A tool rotating portion mounted with a tool for machining a side surface portion of the cell phone case stacked on the cassette and rotating the tool for machining the side surface portion;
A processing driving unit configured to perform processing by the tool at a predetermined position on a side portion of each of the cellular phone cases by varying positions of the tools and side portions of the cellular phone case;
And a table on which the processing drive unit is installed,
The processing-
A cassette rotating part provided with a stage on which the cassette is installed and provided with a first motor for rotating the cassette around a vertical axis;
Wherein a first guide rail for guiding the stage to reciprocate in the longitudinal direction of the rotary shaft of the tool rotation unit is provided horizontally on the table and a first lead screw threadably engaged with the first ball screw fixed to the stage rotates about the first A cassette horizontal conveying unit installed on the table in parallel with the guide rail and having a second motor for rotating the first lead screw installed on the table;
A second lead screw threadably engaged with a second ball screw fixed to the tool rotating portion is provided perpendicularly to the conveying member, and the second lead screw, A third motor for rotating the tool; And
A second guide rail horizontally provided on the table for guiding the conveying member to reciprocate in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the rotary shaft of the tool rotating unit, and a third guide rail screwed to the third ball screw fixed to the conveying member, And a tool horizontal transferring unit in which a lead screw is installed on the table in parallel to the second guide rail and a fourth motor for rotating the third lead screw is installed on the table,
The cassette
A frame for allowing the cell phone case to be stacked on the inside to expose the side portions;
An elevation driving part installed in the frame;
A lifting plate disposed inside the frame to move up and down by driving of the lifting and lowering driving unit;
A support member disposed inside the frame to be vertically installed on the lifting plate and vertically spaced apart from each other and facing each other, and a plurality of support members spaced apart from each other along the vertical direction; And
A lower side portion of the support member is supported on the lower side so as to be horizontally disposed in a plurality of upper and lower portions so as to maintain a space for inserting the mobile phone case therebetween, And a support plate which is supported on the upper side of the upper side and is pressed downward so that the cell phone case is brought into close contact with each other while sandwiching the cell phone case therebetween,
The cassette
A guide shaft which is vertically fixed to the inside of the frame and which is slidably coupled to each of the corner sides of the support plate and in which the lift plate located on the uppermost support plate is slidably engaged;
An upper plate horizontally fixed to an upper end of each of the guide shafts;
A pressing plate which is slidably coupled to each of the guide shafts so as to be positioned between the lifting plate and the uppermost supporting plate and presses the cell phone case on the uppermost supporting plate downward when the lifting plate is lowered; And
And a spring fitted to each of the guide shafts and applying an elastic force downward to the pressing plate,
Wherein the support member comprises:
And vertically fixed downwardly from the lifting plate and installed at each of the corners of the supporting plate.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 툴의 교체를 위해 마련되는 툴교체부를 더 포함하고,
상기 툴교체부는,
상기 툴회전부의 회전축 길이방향에 직교하는 방향을 중심으로 회전하도록 설치되는 툴매거진;
상기 툴매거진을 회전시키도록 설치되는 제 5 모터;
상기 툴매거진의 가장자리 둘레를 감싸도록 설치되어 상기 툴매거진이 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 툴회전부에 장착된 툴과 나란한 방향으로 개방되는 개구가 형성되는 커버;
상기 툴매거진의 가장자리에 다수로 장착되고, 각각에 교체를 위한 툴이 장착되며, 상기 개구 측에 위치시, 원래의 자세로부터 회동하여 장착된 툴을 상기 툴회전부의 회전축에 나란하도록 돌출시키고, 상기 개구 측으로부터 벗어나면 원래의 자세로 복귀하는 툴홀더;
상기 개구 측에 돌출된 툴과 상기 툴회전부에 장착된 툴을 그립핑하여 서로 교체할 수 있도록 회전하는 교체아암; 및
상기 교체아암을 회전시키도록 설치되는 제 6 모터;
를 포함하는, 휴대폰 케이스 가공 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a tool replacement portion provided for replacement of the tool,
Wherein,
A tool magazine installed to rotate about a direction orthogonal to a longitudinal direction of the rotation axis of the tool rotation unit;
A fifth motor installed to rotate the tool magazine;
A cover installed to surround the periphery of the tool magazine and rotatably installed inside the tool magazine and having an opening opened in a direction parallel to the tool mounted on the tool rotating portion;
A plurality of tools mounted on an edge of the tool magazine and each equipped with a tool for replacement and protruding from the original posture so as to be parallel to the rotation axis of the tool rotating part when the tool is mounted on the opening side, A tool holder which returns to its original posture when it is moved away from the opening side;
A replacement arm that rotates so as to grip the tool protruding from the opening side and the tool mounted to the tool rotation unit and to exchange them; And
A sixth motor installed to rotate the replacement arm;
Wherein the mobile phone case processing apparatus includes:
청구항 5에 있어서,
상기 교체아암은,
상기 제 6 모터에 의해 회전하는 회전아암;
상기 회전아암의 양단에 일측이 개방되도록 각각 결합되고, 개방측을 통해 삽입되는 툴을 그립핑하도록 설치되는 그립퍼; 및
상기 그립퍼 각각이 상기 툴을 그립핑 또는 그립핑 해제하도록 구동시키기 위해 상기 회전아암에 각각 설치되는 그립구동부;
를 포함하는, 휴대폰 케이스 가공 장치.
The method of claim 5,
The replacement arm includes:
A rotary arm rotated by said sixth motor;
A gripper coupled to both ends of the rotating arm so as to be opened at one side thereof and gripping the tool inserted through the opening side; And
A grip driver installed on each of the rotary arms to drive the gripper to grip or unrip the tool, respectively;
Wherein the mobile phone case processing apparatus includes:
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