KR101720734B1

KR101720734B1 - 도교 권상 시스템

Info

Publication number: KR101720734B1
Application number: KR1020160142983A
Authority: KR
Inventors: 염철호
Original assignee: 주식회사 마텍
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-03-30

Abstract

본 발명은 함선과 육지를 연결하는 도교를 필요에 따라 권상시킬 수 있는 도교 권상 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 육지에서 함선까지 연결되는 도교; 상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 및 상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함하는 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 도교를 권상 및 권하시켜 상기 도교가 함선으로부터 떨어져 들어 올려지도록 하는, 도교 권상 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 가이드 구조물 사이를 이어주는 베이스(10); 일부가 상기 베이스(10)의 하면에 연결되고 다른 일부가 상기 가이드 구조물에 연결되어 상기 베이스(10)를 지지하는 지지대(20); 상기 베이스(10)의 상면에 수직으로 입설되는 베어링몸체(32)와 상기 베어링몸체(32)의 상부에 구성되며 내부에 복수 개의 베어링이 포함되는 베어링하우징(31)으로 구성되며, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링부(30); 상기 베어링부(30)의 베어링하우징(31)에 삽입되는 샤프트(50); 2개의 베어링부(30) 사이에 구성되고, 상기 샤프트(50)에 의해 관통되어 샤프트(50)의 회전을 따라 회전되는 와이어드럼(40); 상기 베이스(10)의 상면 일측에 'ㄴ'의 형태로 구성되는 기어박스몸체(60); 상기 기어박스몸체(60)의 수직된 일면에 구성되는 기어박스(70); 및 상기 기어박스(70)의 상부에 구성되어 모터를 이용해 동력을 전달하는 액츄에이터(80);를 포함하되, 상기 기어박스(70)의 내부에는 상기 액츄에이터(80)의 동력을 가속 또는 감속하는 기어가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

도교 권상 시스템{ROLLING-UP SYSTEM OF BRIDGE}

본 발명은 함선과 육지를 연결하는 도교를 필요에 따라 권상시킬 수 있는 도교 권상 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 육지에서 함선까지 연결되는 도교; 상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 및 상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함하는 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 도교를 권상 및 권하시켜 상기 도교가 함선으로부터 떨어져 들어 올려지도록 하는, 도교 권상 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명에 따른 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 가이드 구조물 사이를 이어주는 베이스(10); 일부가 상기 베이스(10)의 하면에 연결되고 다른 일부가 상기 가이드 구조물에 연결되어 상기 베이스(10)를 지지하는 지지대(20); 상기 베이스(10)의 상면에 수직으로 입설되는 베어링몸체(32)와 상기 베어링몸체(32)의 상부에 구성되며 내부에 복수 개의 베어링이 포함되는 베어링하우징(31)으로 구성되며, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링부(30); 상기 베어링부(30)의 베어링하우징(31)에 삽입되는 샤프트(50); 2개의 베어링부(30) 사이에 구성되고, 상기 샤프트(50)에 의해 관통되어 샤프트(50)의 회전을 따라 회전되는 와이어드럼(40); 상기 베이스(10)의 상면 일측에 'ㄴ'의 형태로 구성되는 기어박스몸체(60); 상기 기어박스몸체(60)의 수직된 일면에 구성되는 기어박스(70); 및 상기 기어박스(70)의 상부에 구성되어 모터를 이용해 동력을 전달하는 액츄에이터(80);를 포함하되, 상기 기어박스(70)의 내부에는 상기 액츄에이터(80)의 동력을 가속 또는 감속하는 기어가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

부두에 정박 중인 함선에 탑승자가 출입할 수 있고, 보급품 등을 운반할 목적으로 도교가 적용된다.

이러한 도교는 고정체인 부두와 이동체인 함선을 연결하는 것으로, 예를 들어 일측이 부두에 힌지 등으로 연결되고, 타측의 자유단부는 함선의 바닥에 지지됨으로써 부두와 함선을 연결한다.

이때, 도교의 자유단부가 함선의 바닥에 접촉됨에 따라 도교와 함선 사이에는 마찰저항이 발생되고, 도교의 하중이 크기 때문에 큰 마찰 저항이 발생된다. 이러한 경우, 도교와 함선 간의 마찰저항을 갖은 상태에서 함선이 파도와 간만의 차 등에 의하여 이동하게 되면 도교와 함선에 마모 등과 같은 손상 및 파손이 일어나므로 도교의 거동을 안내하는 기술이 적용되고 있다.

먼저, 도교와 함선이 연결되는 구조에 대해서는 등록특허공보 제10-1129431호의 연결도교를 이용한 함선의 연결구조를 참조할 수 있다.

상기 기술은 '상갑판의 일단부에 굴절부가 형성되는 제1함선과; 상기 제1함선 타측에 구비되는 제2함선과; 일측은 상기 제1함선의 굴절부 일단에 힌지 결합되어 회동 가능하게 구비되며, 타측은 상기 제2함선 일단에 대응하게 되는 연결도교로 구성되어, 연결도교의 철거 및 설치가 간편하게 하여 작업성을 향상시키는 동시에 연결도교가 평탄하게 설치될 수 있게 하여 차량 하부의 손상을 방지하고, 차량 진출입 시 연결도교에 가해지는 하중을 지지할 수 있게 하는 동시에 차량을 통해 연결도교를 이용 시 발생되는 차량에 대한 충격량도 흡수할 수 있게 함으로써 연결도교의 안전성을 향상시킬 수 있는 기술'을 기재하고 있다.

다음으로, 등록특허공보 제10-1443688호에는 연결도교를 이용한 함선의 연결구조가 기재되어 있다.

상기 기술은 '함선의 일측에 연결도교가 힌지 결합됨으로써 분해결합이 가능하게 하여 유지보수가 용이하게 하며, 차량 진출입 시 연결도교에 가해지는 하중과 충격량을 흡수하기 위한 연결도교를 이용한 함선의 연결구조에 관한 기술'을 기재하고 있다.

총괄적으로, 상기 기술들은 자연재해에 따른 도교의 파손을 방지할 수 있는 구성에 대해 기재하고 있지 않는다.

한편, 등록실용신안공보 제20-0281943호에는 함선연결용 도교구동장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, '함선에 중심축으로 유착한 회전판에 형성한 볼고정판에다 레일판의 볼을 삽입하고 레일판의 양측 레일에는 도교에 유착한 롤러를 접촉하여 중심축과 볼 및 레일판의 레일에 의하여 도교를 함선의 요동에 양호하게 적응시킬 수 있도록 한 함선연결용 도교구동장치'에 관련하여 기재하고 있다.

다음으로, 등록특허공보 제10-0967962호에는 함선 연결용 도교의 구동장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, '부두에 정박 중인 함선과 부두를 연결하여 탑승자의 승차와 보급품의 운반이 가능하도록 도교를 함선에 연결하며, 파도와 해류의 방향에 상관없이 함선의 자유 거동이 가능하고 함선과 도교 사이에 마찰저항을 극소화함으로써 도교와 함선의 내구성 향상을 목적으로 함'을 기재하고 있다.

상기 기술들은, 도교의 권상에 대한 기재가 있으나, 도교의 권상을 위한 세부구성과 이상발생시에 대한 대처를 기재하고 있지 않는다.

다른 한편, 도교의 권상 기술에 비해 도교와 함선을 연결하는 구조에 관련된 기술이 2016년 현재 출원이 활발한 것으로 분석되며, 이에 따라 본 출원인이 제안하고자 하는 방향의 도교 권상 시스템은 종래에 찾아볼 수 없는 구조인 것으로 판단된다.

등록특허공보 제10-1129431호(2012.03.26. 공고) 등록특허공보 제10-1443688호(2014.09.26. 공고) 등록실용신안공보 제20-0281943호(2002.07.13. 공고) 등록특허공보 제10-0967962호(2010.07.06. 공고)

본 발명의 목적은, 함선과 육지를 연결하는 도교를 필요에 따라 권상시킬 수 있는 도교 권상 시스템을 제공하기 위하여, 육지에서 함선까지 연결되는 도교; 상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 및 상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함하는 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 도교를 권상 및 권하시켜 상기 도교가 함선으로부터 떨어져 들어 올려지도록 하는, 도교 권상 시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 도교 권상 시스템은, 상기와 같이 육지에서 함선까지 연결되는 도교; 상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 및 상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함하는 도교 권상 시스템에 있어서, 상기 권상부는 상기 도교를 권상 및 권하시켜 상기 도교가 함선으로부터 떨어져 들어 올려지도록 하되,

상기 권상부는 상기 가이드 구조물 사이를 이어주는 베이스(10); 일부가 상기 베이스(10)의 하면에 연결되고 다른 일부가 상기 가이드 구조물에 연결되어 상기 베이스(10)를 지지하는 지지대(20); 상기 베이스(10)의 상면에 수직으로 입설되는 베어링몸체(32)와 상기 베어링몸체(32)의 상부에 구성되며 내부에 복수 개의 베어링이 포함되는 베어링하우징(31)으로 구성되며, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링부(30); 상기 베어링부(30)의 베어링하우징(31)에 삽입되는 샤프트(50); 2개의 베어링부(30) 사이에 구성되고, 상기 샤프트(50)에 의해 관통되어 샤프트(50)의 회전을 따라 회전되는 와이어드럼(40); 상기 베이스(10)의 상면 일측에 'ㄴ'의 형태로 구성되는 기어박스몸체(60); 상기 기어박스몸체(60)의 수직된 일면에 구성되는 기어박스(70); 및 상기 기어박스(70)의 상부에 구성되어 모터를 이용해 동력을 전달하는 액츄에이터(80);를 포함하되, 상기 기어박스(70)의 내부에는 상기 액츄에이터(80)의 동력을 가속 또는 감속하는 기어가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 도교 권상 시스템에 의하면, 동력의 가감속을 통해 도교의 권상이 보다 용이하도록 하고, 특히 관리자의 제어에 따라 도교를 함선으로부터 완전히 이탈시켜 들어올릴 수 있으므로, 폭풍 또는 높은 파도(해일포함) 등과 같은 자연재해 발생시에도 도교의 파손을 방지할 수 있는 이점을 보유한다.

도 1 및 도 1a는 본 발명에 따른 도교 권상 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 도교 권상 시스템에서 권상부의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

구체적으로는, 이하에서 첨부된 도면을 통해 설명한다.

도 1 및 도 1a는 본 발명에 따른 도교 권상 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것으로서, 도 1은 권상 또는 권하되는 도교를 나타낸 것이고, 도 1a는 정지 상태의 도교를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 1에 따른 도교 권상 시스템은, 육지에서 함선까지 연결되는 도교; 상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되어 '┌─┐'의 형태가 되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함한다.

또한, 육지 측 도교의 일단에는 도교를 제어하기 위한 제어부가 설치될 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 도교 권상 시스템이 반드시 제어부에 의해서만 제어되는 것은 아니며, 별도로 마련된 관제실에서 원격으로 제어될 수도 있음이 당연함을 이해할 수 있어야 한다.

상기와 같이 구성되는, 도교 권상 시스템은 도교를 권상시키는 역할을 하는데, 이와 같이 도교의 권상이 필요한 이유는, 조수간만의 차에 의해 도 1과 같이 수면의 높이가 주기적으로 달라짐에 따라, 상기 도교는 함선과 육지를 연결하는 기능을 안전하게 유지할 수 있도록 롤러(바퀴) 등을 포함하여 유동적으로 구성되는데, 이에 따라 폭풍이나 높은 파도 등에 의해 파손될 우려가 있어서, 도교를 권상시켜 상기 폭풍이나 높은 파도로부터 파손을 방지하기 위한 것이다.

이하에서 본 발명의 구성을 상세히 살펴보는데, 상술된 도교, 가이드 구조물, 와이어 등의 구성은 종래의 기술을 응용한 것으로 본 발명의 출원 전 공개된 다수의 기술을 참조할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하며 본 발명에서는 권상부의 구성에 기술적 특징을 두어 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 도교 권상 시스템에서 권상부의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 2에 따르면, 권상부는 베이스(10), 지지대(20), 베어링부(30), 와이어드럼(40), 샤프트(50), 기어박스몸체(60), 기어박스(70) 및 액츄에이터를 주요하게 포함한다.

베이스(10)는 가이드 구조물 사이에 구성되는 판으로서, 이의 하면에 지지대(20)가 가이드 구조물와 연결되도록 구성되어, 상면의 구성에 따른 하중으로부터 안정적일 수 있게 구성된다.

베어링부(30)는 베어링하우징(31) 및 베어링몸체(32)로 구성되며, 상기 베어링몸체(32)가 베이스(10)의 상면에서 수직으로 입설되고, 이 베어링몸체(32)의 상부에 베어링하우징(31)이 구성되도록 한다.

그리고 베어링하우징(31)은 후술되는 샤프트(50)가 삽입되도록 구성되며, 그 내부에 복수의 베어링(bearing)이 포함되어, 상기 샤프트(50)의 회전이 용이하도록 한다.

이러한 베어링부(30)는 2개가 한 쌍으로 일직선 방향으로 복수 개 배열된다.

그리고 샤프트(50)는 상기 복수 개의 베어링부(30)를 관통하여 삽입된다.

이때, 도 2에서는 샤프트(50)가 일정 부분마다 파단된 형태로 도시되어 있으나, 실제로는 일직선으로 연결된 것이다.

상기와 같이, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링부(30)의 사이에는 와이어드럼(40)이 구성되는데, 상기 샤프트(50)는 와이어드럼(40)에도 함께 관통된다.

즉, 샤프트(50)가 회전됨에 따라, 와이어드럼(40)도 함께 회전되는 것이다.

상기와 같이 베어링부(30)와 와이어드럼(40)이 샤프트(50)를 따라 일직선으로 복수 개 배열되는 일측에는 기어박스몸체(60)가 'ㄴ'의 형태로 구성된다. 그리고 상기 기어박스몸체(60)의 수직된 구성의 일면에 기어박스(70)가 구성되며, 상기 기어박스(70)의 상부에는 액츄에이터(80)가 구성된다.

이때, 상기 액츄에이터(80)는 모터를 이용해 동력을 전달하는 기능을 하며, 기어박스(70)는 상기 액츄에이터(80)의 동력을 기어 조합을 이용하여 가속 또는 감속하여 속도를 조절하여, 상기 동력을 샤프트(50)로 전달하는 기능을 한다.

여기서, 기어박스(70)의 기어 조합은, 기어의 크기에 따른 조합과 랙과 피니언을 이용하는 것이 그 예이다.

총괄적으로, 정리하여 보면, 본 발명에 따른 도교 권상 시스템은, 액츄에이터(80)로부터 전달되는 동력을 기어박스(70)에서 가속 또는 감속시켜 샤프트(50)로 전달하여 상기 샤프트(50)가 회전되도록 하고, 상기 샤프트(50)에 의해 와이어드럼(40)이 회전되고, 상기 와이어드럼(40)에 감싸있던 와이어가 권취 또는 풀림이 되도록 한다. 이때 샤프트(50)의 회전은 베어링부(30)에 의해 더욱 용이하게 된다.

이에 따라, 와이어에 연결된 도교가 상기한 권상부의 동작에 의해 권상되거나 권하되도록 하는 것이다. 이러한 제어는 상술된 바와 같이 육지에 마련된 제어부나 관제실을 통한 관리자의 제어에 의해 가능할 수 있다.

한편, 아무리 내구성이 안정적으로 설계되더라도, 상당한 무게를 갖는 도교의 하중이 인가되고, 특히, 폭풍 등의 자연재해에 의한 외력(外力)이 작용되는 경우 권상부 자체에 파손이 발생될 우려가 있다. 특히 와이어드럼(40)에 도교의 하중을 가장 많이 인가될 수밖에 없는데, 이는 상기 하중이 바다(해저) 방향으로 작용되고, 와이어드럼(40) 자체도 중력에 의해 바다 방향으로 하중이 작용하기 때문에, 상당한 시간이 경과되면 부식 또는 내구성 저하에 의해 와이어드럼(40)이 주저않을 우려가 있다고 판단되어, 본 발명에서는 다른 실시예로서 이를 판단하여 관리자에게 알리고, 또 와이어드럼(40)을 지지하는 샤프트(50)가 베이스(10)와 수평되게 위치하는지를 판단할 수 있도록 구성할 수 있다.

구체적으로는, 도면에는 도시되어 있지 않지만 아래에서 설명한다.

상기의 기능을 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도교 권상 시스템은, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링몸체(32)의 사이에 판 형태로 구성되는 감지판을 포함하며, 상기 감지판에는 접촉센서가 와이어드럼(40) 방향으로 구비되도록 구성한다.

이때, 상기 접촉센서는 와이어드럼(40)이 상기 감지판에 접촉되었음을 센싱할 수 있는 센서로 구성되면 충분하다. 또한 다른 일예로서, 비접촉센서로 구성되어 상기 비접촉센서의 감도를 1mm의 수준으로 약하게 하여 근접이 감지되면 와이어드럼(40)이 주저앉았음을 알리도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 감지판의 와이어드럼(40)의 방향 일면 중 샤프트(50)의 위치에 대응되는 일측에 텔레스코프 방식의 길이 조절 가능한 기둥이 2개 구성되고, 이의 최상면엔 샤프트(50)의 외면 일부를 감쌀 수 있는 '∪'의 형태의 안착수단이 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 센서 구성에 의해 와이어드럼(40)이 주저앉은 것으로 예상되면, 상기 텔레스코프 방식의 기둥이 가동되어 안착수단에 의해 샤프트(50)를 지지하도록 한다.

이때, 와이어드럼(40)의 주저앉음은 상기 샤프트(50)의 휘어짐에 의한 것인데, 상기 샤프트(50)의 휘어짐이 균일하지 않을 것이기 때문에, 와이어드럼(40)의 양단 높이가 다를 수 있다. 이를 감지하기 위해, 상기 텔레스코프 방식의 기둥에는 상호 마주하는 높이판단 목적의 비접촉센서가 구성될 수 있다.

상기 높이판단 목적의 비접촉센서의 경우, 하나는 광(光)을 출력하고 다른 하나는 상기 광(光)을 수신하도록 구성하여, 상기 출력되는 광이 수신되지 않으면 2개의 텔레스코프 방식의 기둥에 구성된 안착수단에 안착된 샤프트(50)가 일직선상에 위치하지 않은 것이며, 이 경우 와이어드럼(40)이 동작되면 권상부의 파손이 우려되므로, 상기 광이 수신될 때까지 2개의 텔레스코프 방식의 기둥이 길이 조절을 임의로 수행하도록 한다. 이후, 광이 수신된다면 길이 조절을 중단하여, 관리자가 보수를 준비하는 동안 샤프트(50)가 휘어지더라도 일직선으로 존재할 수 있도록 하여 와이어드럼(40)의 구동을 유지할 수 있는 시간을 벌 수 있는 이점이 있다.

상기에서 도 1 및 도 2를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 및 도 2의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

10 : 베이스
20 : 지지대
30 : 베어링부
31 : 베어링하우징
32 : 베어링몸체
40 : 와이어드럼
50 : 샤프트
60 : 기어박스몸체
70 : 기어박스
80 : 액츄에이터

Claims

육지에서 함선까지 연결되는 도교;
상기 도교의 길이방향 일측에서 상기 도교를 감싸도록 해저면 또는 육지부에 입설되는 가이드 구조물;
상기 가이드 구조물의 상면에 구성된 권상부; 및
상기 권상부와 도교를 이어주는 와이어를 포함하는 도교 권상 시스템에 있어서,
상기 권상부는,
상기 도교를 권상 및 권하시켜 상기 도교가 함선으로부터 떨어져 들어 올려지도록 하기 위하여,
상기 가이드 구조물 사이를 이어주는 베이스(10);
일부가 상기 베이스(10)의 하면에 연결되고 다른 일부가 상기 가이드 구조물에 연결되어 상기 베이스(10)를 지지하는 지지대(20);
상기 베이스(10)의 상면에 수직으로 입설되는 베어링몸체(32)와 상기 베어링몸체(32)의 상부에 구성되며 내부에 복수 개의 베어링이 포함되는 베어링하우징(31)으로 구성되며, 2개가 한 쌍으로 구성되는 베어링부(30);
상기 베어링부(30)의 베어링하우징(31)에 삽입되는 샤프트(50);
2개의 베어링부(30) 사이에 구성되고, 상기 샤프트(50)에 의해 관통되어 샤프트(50)의 회전을 따라 회전되고, 와이어가 감싸져 상기 와이어를 권취 또는 풀림시키는 와이어드럼(40);
상기 베이스(10)의 상면 일측에 'ㄴ'의 형태로 구성되는 기어박스몸체(60);
상기 기어박스몸체(60)의 수직된 일면에 구성되는 기어박스(70);
상기 기어박스(70)의 상부에 구성되어 모터를 이용해 동력을 전달하는 액츄에이터(80);
상기 한 쌍으로 구성된 베어링부(30) 사이에 판 형태로 구성된 감지판;
상기 감지판의 일면 중 와이어드럼(40) 방향으로 구성되고, 상기 와이어드럼(40)의 주저앉음을 감지하는 센서;
상기 감지판의 일면 중 와이어드럼(40) 방향으로 연장되어 샤프트(50)의 위치에 대응되도록 텔레스코프 방식의 길이 조절 가능하도록 구성되고, 이의 최상면에 샤프트(50)의 외면 일부를 감쌀 수 있는 '∪'의 형태의 안착수단이 구성되며 2개로 구성되는 기둥; 및
상기 2개의 기둥에 각각 구성되고, 상호 간의 높이를 판단하기 위하여 광을 출력 및 수신하는 비접촉센서;를 포함하되,
상기 기어박스(70)의 내부에는 상기 액츄에이터(80)의 동력을 가속 또는 감속하는 기어가 구성되고,
상기 와이어드럼(40)이 주저앉는 경우, 감지판에 구성된 센서가 이를 감지하여, 기둥의 길이조절에 의해 상기 기둥에 구비된 안착수단이 샤프트(50)를 지지하며,
상기 기둥은, 상기 2개의 기둥에 각각 구비된 비접촉센서 중 하나에서 출력된 광이 다른 하나에 수신될 때까지 길이 조절되어, 휘어진 샤프트(50)가 일직선으로 존재할 수 있도록 하여 와이어드럼(40)의 구동을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 도교 권상 시스템.
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