KR101720073B1 - 다형상 관체 성형장치 - Google Patents

다형상 관체 성형장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101720073B1
KR101720073B1 KR1020150130570A KR20150130570A KR101720073B1 KR 101720073 B1 KR101720073 B1 KR 101720073B1 KR 1020150130570 A KR1020150130570 A KR 1020150130570A KR 20150130570 A KR20150130570 A KR 20150130570A KR 101720073 B1 KR101720073 B1 KR 101720073B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
elastic
metal
metal plate
body frame
Prior art date
Application number
KR1020150130570A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170032764A (ko
Inventor
김경호
Original Assignee
김경호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김경호 filed Critical 김경호
Priority to KR1020150130570A priority Critical patent/KR101720073B1/ko
Publication of KR20170032764A publication Critical patent/KR20170032764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101720073B1 publication Critical patent/KR101720073B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • B21D5/12—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes making use of forming-rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명은 자유 회전이 가능하게 설치된 금속롤(2)과, 상기 금속롤(2)과 대응하여 회전하도록 설치한 상태에서 상하로 이동하면서 공급되는 금속판재(10)를 관체로 성형하는 탄성롤(4)과, 상기 탄성롤(4)을 회전시키는 회전작동부(12)와, 상기 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 양단을 지지고정하여 설치되는 본체프레임(18)와, 탄성롤(4)이 설치된 본체프레임(18)을 승각작동시켜 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 공급되는 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 탄성에 의한 반발력 차이로 관체로 성형하되, 탄성롤(4)을 1차 승강시켜 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 회전에 의해 이송시키는 상태에서 탄성롤(4)을 2차 승강시켜 가압함에 따라 탄성층(6)의 탄성 반발력에 의해 금속판재(10)를 굽힘으로써 다형상의 관체를 성형하도록 하는 상하이송부(28)와, 상기 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 성형된 관체를 반출하기 위해 금속롤(2)의 일측이 개방상태가 되도록 힌지작동하는 개폐부(46)를 포함하여 구성하여, 금속롤(2)과 탄성롤(4)에 의해 금속판재(10)를 원통형으로 가공함에 있어 서보모터(14)(30)의 정밀제어에 의해 탄성롤(4)을 승강시켜 다형상의 관체로 가공할 수 있는 효과가 있다.

Description

다형상 관체 성형장치{TUBE FORMING APPARATUS OF MULTI SHAPE}
본 발명은 원통 형상의 성형물을 가공하는 성형장치에 관한 것으로, 특히 서보모터의 제어에 의한 정밀한 승강작동으로 다형상의 관체를 가공할 수 있는 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 금속판재를 원통형으로 가공하는 성형장치는 액체나 기체 등의 유체를 이송 및 보관하기 위해 사용되는 관체와 같은 성형물을 제조하기 위한 장치이다.
종래의 원통형 성형장치는 3개의 회전롤을 이용하여 금속판재를 말아주는 3본 롤 방식의 성형장치를 주로 사용하였다.
이러한 종래의 3본 롤 방식의 원통형 성형장치는 2개의 금속롤 사이로 이동하는 금속판재를 승강롤을 이용하여 상측으로 서서히 밀어주면서 원형으로 성형하므로 작업시간이 오래걸리는 단점이 있다.
또한, 3개의 롤을 이용하여 작업함으로써 성형물이 원하는 형태로 성형되지 않기 때문에 후가공등 불필요한 공정이 발생하게 되는 문제가 있다.
이를 개선하기 위해 등록특허공보 제10-1067847호, '원통 성형장치(이하 '선행문헌'이라 함)'가 게시되어 있다.
상기 선행문헌은 2개의 롤을 구비하되, 상부에는 금속롤을 설치하고 하부에는 탄성롤을 설치하며, 탄성롤이 승강함에 따라 탄성롤의 탄성에 의한 반발력 차이로 금속판재를 원통 형상으로 가공하는 것이다.
하지만, 선행문헌은 금속판재를 원형으로만 가공할 수 있으며, 삼각형상, 사각형상 등을 포함하는 다형상의 관체를 가공할 수는 없는 것이었다.
등록특허공보 제10-1067847호, '원통 성형장치'
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 금속판재를 가공함에 있어 다형상의 관체를 가공하기 위한 성형장치를 제공하는데에 있다.
따라서 본 발명은 자유 회전이 가능하게 설치된 금속롤(2)과, 상기 금속롤(2)과 대응하여 회전하도록 설치한 상태에서 상하로 이동하면서 공급되는 금속판재(10)를 관체로 성형하는 탄성롤(4)과, 상기 탄성롤(4)을 회전시키는 회전작동부(12)와, 상기 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 양단을 지지고정하여 설치되는 본체프레임(18)와, 탄성롤(4)이 설치된 본체프레임(18)을 승각작동시켜 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 공급되는 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 탄성에 의한 반발력 차이로 관체로 성형하되, 탄성롤(4)을 1차 승강시켜 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 회전에 의해 이송시키는 상태에서 탄성롤(4)을 2차 승강시켜 가압함에 따라 탄성층(6)의 탄성 반발력에 의해 금속판재(10)를 굽힘으로써 다형상의 관체를 성형하도록 하는 상하이송부(28)와, 상기 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 성형된 관체를 반출하기 위해 금속롤(2)의 일측이 개방상태가 되도록 힌지작동하는 개폐부(46)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 금속롤과 탄성롤에 의해 금속판재를 원통형으로 가공함에 있어 서보모터의 정밀제어에 의해 탄성롤을 승강시켜 다형상의 관체로 가공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다형상 관체 성형장치의 사시구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다형상 관체 성형장치의 정면도,
도 3은 도 1의 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 상하이송부(28)의 상세도,
도 5는 금속롤과 탄성롤에 의해 금속판재를 다형상의 관체로 성형하는 구성을 보여주는 작동도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다형상 관체 성형장치의 자동공정을 위한 구성도,
도 7은 도 6의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다형상 관체 성형장치의 사시구성도이고, 도 2는 이의 정면도이며, 도 3은 도 1의 분해사시도이다.
본 발명의 다형상 관체 성형장치(100)는 자유 회전이 가능하게 설치된 금속롤(2)과, 상기 금속롤(2)과 대응하여 회전하도록 설치한 상태에서 상하로 이동하면서 공급되는 금속판재(10)를 관체로 성형하는 탄성롤(4)과, 상기 탄성롤(4)을 회전시키는 회전작동부(12)와, 상기 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 양단을 지지고정하여 설치되는 본체프레임(18)와, 탄성롤(4)이 설치된 본체프레임(18)을 승각작동시켜 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 공급되는 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 탄성에 의한 반발력 차이로 관체로 성형하되, 탄성롤(4)을 1차 승강시켜 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 회전에 의해 이송시키는 상태에서 탄성롤(4)을 2차 승강시켜 가압함에 따라 탄성층(6)의 탄성 반발력에 의해 금속판재(10)를 굽힘으로써 다형상의 관체를 성형하도록 하는 상하이송부(28)와, 상기 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 성형된 관체를 반출하기 위해 금속롤(2)의 일측이 개방상태가 되도록 하는 개폐부(46)를 포함하여 구성한다.
상기 금속롤(2)은 자유회전이 가능하도록 설치되며, 일측은 회전가능한 상태로 고정설치되고, 타측은 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 관체로 성형된 성형물(102)을 후단의 공정으로 내보내기 위하여 일측을 개방할 수 있도록 힌지작동하는 개폐부(46)를 설치한다.
상기 개폐부(46)의 구성은 후술하기로 한다.
본 발명에서는 금속롤(2)과 탄성롤(4)이 마주하여 회전하면서 그 사이에 위치한 금속판재(10)를 관체로 성형하는 것이며, 이를 위해 탄성롤(4)의 외주연에 탄성층(6)을 형성한다.
상기 탄성층(6)은 우레탄 성분을 함유한 합성물이 좋으며, 탄성력을 가지는 어떠한 재질로도 형성할 수 있다. 일 예로서 고무재, 합성수지재 등을 사용할 수 있다.
탄성롤(4)의 외주연에 탄성층(6)을 형성하면 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 금속판재(10)가 이동하면서 탄성층(6)에 수축이 발생하여 눌리게 되고, 이때 탄성롤(4)의 직경이 금속롤(2)에 비해 크므로 금속롤(2)의 회전속도가 빨라 탄성층(6)이 눌리면서 회전하여 금속판재(10) 하부를 밀어주게 되면 금속롤(2) 방향으로 금속판재(10)가 감기면서 변형이 된다.
이는 금속판재(10)의 표면에 손상이 가는 것을 방지할 수 있으며, 성형된 관체의 외표면에도 스크래치와 같은 손상이 발생하지 않는 것이다.
탄성롤(4)의 양단은 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 고정되며, 일측에는 탄성롤(4)을 회전시키기 위한 회전작동부(12)가 설치된다.
상기 회전작동부(12)는 탄성롤(4)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전서보모터(14)와, 상기 회전서보모터(14)의 회전력을 감속시켜 탄성롤(4)을 회전시키는 감속기(16)를 포함하여 구성한다.
일반적으로 회전서보모터(14)는 가감속 제어에 의한 속도제어범위가 넓고 극저속이라도 매끄럽게 회전하며 정역회전이 동일하게 구동되어 정밀기계제어에 사용된다.
본 발명에서는 회전서보모터(14)에 의한 정밀제어로 탄성롤(4)을 저속으로 정역회전시켜 금속판재(10)를 일정한 형태의 관체로 성형할 수 있는 것이다.
탄성롤(4)의 하부에는 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 양단을 지지함과 함께 후술하는 상하이송부(28)에 의해 승강작동하는 본체프레임(18)을 구성한다.
상기 본체프레임(18)은 탄성롤(4)의 양단을 고정하기 위해 일측에는 반원홈형상의 고정홀더(22)를 구비하고 회전작동부(12)가 설치되는 탄성롤(4) 측이 결합되는 타측에는 사각형상의 고정판(20)을 각각 구비하며, 양측에는 하부에 위치하는 상하이송부(28)를 결합하기 위한 끼움공(26)이 형성된 결합부(24)를 포함하여 구성한다.
상기 사각형상의 고정판(20)과 반원홈형상의 고정홀더(22)는 탄성롤(4)의 회전축이 회전할 수 있도록 양단에 형성된 하우징(8)이 안착되어 볼트로 체결되며, 후술하는 상하이송부(28)에 의한 본체프레임(18)의 승강작동시에 탄성롤(4)이 함께 이동할 수 있도록 고정하는 역할을 한다.
본 발명에서는 탄성롤(4)이 고정된 본체프레임(18)을 승강작동시켜 탄성롤(4)이 상하로 이동하면서 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 위치한 금속판재(10)를 관체로 성형하기 위한 상하이송부(28)를 본체프레임(18)의 하부에 구성한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 상하이송부(28)는 본체프레임(18)을 승강작동시키기 위한 회전력을 발생시키는 승강서보모터(30)와, 상기 승강서보모터(30)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전축(38)과, 상기 회전축(38)의 양단에 위치하여 회전력을 상하 직선운동력으로 변환하는 한 쌍의 스크류잭(40)과, 상기 스크류잭(40)에 의해 상하로 이동하며 본체프레임(18)을 상하로 승강시키는 승강축(42)을 포함하여 구성한다.
상기 승강서보모터(30)의 회전력은 구동풀리(32)를 통해 타이밍벨트(36)로 연결하여 피동풀리(34)로 전달하게 되며, 피동풀리(34)와 고정된 회전축(38)이 회전하면서 양단에 위치한 스크류잭(40)으로 회전력을 전달하게 된다.
일반적으로 스크류잭(40)(screw jack)은 나사를 회전시키는 힘에 의해 중량품을 승강시키기 위한 것으로, 본 발명에서는 회전축(38)의 회전력을 이용하여 승강축(42)이 상하로 이동하도록 한다.
상기 승강축(42)은 상부에 위치한 본체프레임(18)의 결합부(24)에 결합고정되며, 바람직하게는 결합부(24)의 끼움공(26)에 승강축(42)을 끼운 상태에서 지지턱(44)과 결합부(24)를 체결고정함으로써 승강축(42)이 상하로 이동함에 따라 본체프레임(18)이 승강작동하게 되는 것이다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 다형상 관체 성형장치(100)의 금속롤(2)의 일측에는 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 성형이 완료된 성형물(102)을 다음 공정으로 이송하기 위해 금속롤(2)의 지지를 해제하여 일측이 개방되게 함으로써 성형물(102)을 반출할 수 있도록 힌지작동하는 개폐부(46)를 구성한다.
상기 개폐부(46)는 금속롤(2)의 일측을 회전지지와 개방 할 수 있도록 형성되는데 그 구체적 구조는 본체프레임(18) 일측에 결합된 지지판(56)에 말발굽형상 클램프(54)의 하부 양단이 지지샤프(58)에 의해 힌지 연결되고, 말발굽형상 클램프(54)의 상부에는 금속롤(2)의 일측을 회전가능하게 지지하는 부싱(60)이 구비되고 상기 부싱(60)의 후방에 형성된 1쌍의 삼각브라켓(57) 후방에 가로질러 형성된 힌지축(52)에는 본체프레임(18) 일측에 결합된 실린더(48)의 작동축(50)이 힌지 연결된다. 따라서 실린더(48)의 구동력에 의해 말발굽형상 클램프(54)는 금속롤(2) 일측의 회전지지와 개방을 반복하는 작동을 하게 된다.
상기 상기 실린더(48)는 구동력(직선 왕복운동)에 의해 작동축(50)을 상하측으로 구동시키게 되면, 상측으로 밀어올릴때에는 말발굽형상 클램프(54)의 하부 양단이 본체프레임(18) 일측에 힌지 결합된 상태에서 지지샤프트(58)와 힌지축(52)의 힌지작동에 의해 말발굽형상 클램프(54) 상부를 금속롤(2)에 밀착시켜 금속롤(2)의 회전운동을 지지하게 된다.
이때, 상기 부싱(60)은 금속롤(2)과 말발굽형상 클램프(54)의 결합위치에 형성되되 금속롤(2)이 회전가능하게 구비된다.
실린더(48)에 의해 작동축(50)을 하측으로 당기게 되면 금속롤(2)의 지지가 해제되면서 말발굽형상 클램프(54)가 지지샤프트(58)와 힌지축(52)의 힌지작동에 의해 금속롤(2)의 일측이 개방상태가 되며, 이때에는 성형물(102)의 성형이 완료되어 반출할 수 있게 된다.
즉, 실린더(48)의 작동축(50)이 상하작동하면서 클램프(54)를 힌지작동시켜 금속롤(2)의 회전을 지지하거나 일측이 개방되게 하는 것이며, 금속판재(10)를 성형하는 과정에는 회전을 지지하도록 하고 다형상의 관체로 성형이 완료되면 일측이 개방되게 하여 후단의 공정으로 성형물(102)을 반출할 수 있는 것이다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 다형상 관체 성형장치(100)를 이용하여 금속판재(10)를 다형상의 관체로 성형하는 작동구성을 설명한다.
설명에 앞서, 금속판재(10)를 성형하는 금속롤(2)과 탄성롤(4)만을 도시하며, 탄성롤(4)을 회전시키는 회전작동부(12)와, 탄성롤(4)이 설치된 본체프레임(18)과, 본체프레임(18)을 승강작동시키는 상하이송부(28)의 구성에 대해서는 상기에 설명한 것이므로 생략하기로 한다.
먼저, 도 5의 (a)와 같이 금속판재(10)를 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 공급하게 되며, 금속판재(10)가 공급되면 상하이송부(28)에 의해 본체프레임(18)을 상승시켜 탄성롤(4)이 1차 상승하여 금속판재(10)와 밀착되게 한다.
이때, 금속롤(2)의 위치는 고정된 상태이다.
금속롤(2)과 탄성롤(4)에 의해 금속판재(10)를 밀착한 상태에서 회전작동부(12)에 의해 탄성롤(4)을 회전시켜 금속판재(10)를 이동시키게 된다.
상기 금속판재(10)를 이동시키는 상태에서 금속판재(10)를 다형상으로 성형하기 위해 도 5의 (b)와 같이 상하이송부(28)에 의해 탄성롤(4)을 2차로 상승시키게 되며, 상승한 탄성롤(4)은 외면에 탄성층(6)을 형성하고 있음에 따라 탄성력이 발생하게 된다.
즉, 탄성층(6)이 눌린 상태가 되며, 이 상태에서 도 5의 (c)와 같이 탄성롤(4)을 계속 회전시키게 되면 금속롤(2)이 함께 회전하게 되고 종동롤인 금속롤(2)은 주동롤인 탄성롤(4)에 비해 회전속도가 빠르게 되어 금속판재(10)의 하부를 탄성롤(4)에 의해 강하게 밀어주면서 회전이 발생함에 따라 탄성층(6)의 눌림정도에 따라 금속판재(10)가 금속롤(2) 방향으로 휘어지는 것이다.
금속판재(10)를 굽힌 후 상하이송부(28)에 의해 탄성롤(4)이 1차 상승한 상태로 금속판재(10)를 밀착할 수 있도록 내려 금속판재(10)가 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에서 휘어짐없이 일정거리를 이송하게 한 후, 다시 탄성롤(4)을 2차로 상승시켜 금속판재(10)에 굽힘이 발생하게 한다.
이러한 과정을 반복함으로써 도 5의 (d)와 같이 금속판재(10)를 원하는 형태의 다형상 관체로 성형하게 되며, 상하이송부(28)의 승강서보모터(30)와 회전작동부(12)의 회전서보모터(14)에 의한 정밀제어를 위해 미리 관체의 모양을 결정하여 설정값을 입력하는 것이 바람직하다.
금속판재(10)를 관체로 성형한 후에는 금속롤(2) 일측에 설치된 개폐부(46)에 의해 회전지지를 해제하여 개방한 후 성형물(102)을 반출함으로써 다음공정으로 이송하게 된다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 다형상 관체 성형장치(100)를 자동공정으로 작동하기 위한 도면으로, 도 6은 다형상 관체 성형장치(100)의 구성도이고, 도 7은 이를 설명하기 위한 블럭도이다.
본 발명의 다형상 관체 성형장치(100)는 다형상의 관체로 성형하기 위한 금속판재(10)를 이송하는 이송부(62)와, 상기 이송부(62)를 통해 이송된 금속판재(10)를 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이로 공급하는 투입부(66)와, 다형상의 관체로 성형이 완료된 성형물(102)을 후공정으로 이송하는 반출부(68)를 포함하여 구성한다.
상기 이송부(62)는 외부에 적층되어 보관인 금속판재(10)를 흡착부재(64)에 의해 고정하여 성형장치(100)로 이송하는 것이며, 이송된 금속판재(10)는 투입부(66)에 놓이게 된다.
상기 투입부(66)는 이송된 금속판재(10)의 후미를 밀어 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이로 이동시켜 탄성롤(4)의 회전에 의해 말려들어가면서 관체로 성형될 수 있도록 한다.
금속롤(2)과 탄성롤(4)에 의해 다형상의 관체로 성형이 완료된 성형물(102)은 반출부(68)에 의해 후공정인 접합공정으로 이송하게 되며, 관체로 성형된 성형물(102)의 일측에서 긴 봉체를 끼워넣은 후 상부에서 관체를 가압하여 움직임을 고정한 후 이송하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(2)-- 금속롤 (4)-- 탄성롤
(6)-- 탄성층 (8)-- 하우징
(10)-- 금속판재 (12)-- 회전작동부
(14)-- 회전서보모터 (16)-- 감속기
(18)-- 본체프레임 (20)-- 고정판
(22)-- 고정홀더 (24)-- 결합부
(26)-- 끼움공 (28)-- 상하이송부
(30)-- 승강서보모터 (32)-- 구동풀리
(34)-- 피동풀리 (36)-- 타이밍벨트
(38)-- 회전축 (40)-- 스크류잭
(42)-- 승강축 (44)-- 지지턱
(46)-- 개폐부 (48)-- 실린더
(50)-- 작동축 (52)-- 힌지축
(54)-- 말발굽형상 클램프 (56)-- 지지판
(58)-- 지지샤프트 (60)-- 부싱
(62)-- 이송부 (64)-- 흡착부재
(66)-- 투입부 (68)-- 반출부
(100)-- 관체 성형장치 (102)-- 성형물
(57)-- 삼각브라켓

Claims (6)

  1. 자유 회전이 가능하게 설치된 금속롤(2)과,
    상기 금속롤(2)과 대응하여 회전하도록 설치한 상태에서 상하로 이동하면서 공급되는 금속판재(10)를 관체로 성형하는 탄성롤(4)과,
    상기 탄성롤(4)을 회전시키는 회전작동부(12)와,
    상기 탄성롤(4)이 회전할 수 있도록 양단을 지지 고정하는 본체프레임(18)을 포함하되 상기 본체프레임(18)의 일측에는 반원홈형상의 고정홀더(22)가 구비되고 타측에는 사각형상의 고정판(20)이 각각 구비되어 탄성롤(4) 회전축 양단에 형성된 하우징(8)이 볼트체결되는 본체프레임(18)과,
    탄성롤(4)이 설치된 본체프레임(18)을 승강작동시켜 금속롤(2)과 탄성롤(4) 사이에 공급되는 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 탄성에 의한 반발력 차이로 관체로 성형하되, 탄성롤(4)을 1차 승강시켜 금속판재(10)를 탄성롤(4)의 회전에 의해 이송시키는 상태에서 탄성롤(4)을 2차 승강시켜 가압함에 따라 탄성층(6)의 탄성 반발력에 의해 금속판재(10)를 굽힘으로써 다형상의 관체를 성형하도록 하는 상하이송부(28)와,
    상기 금속롤(2)의 회전을 지지함과 함께 성형된 관체를 반출하기 위해 금속롤(2)의 일측이 개방상태가 되도록 힌지작동하는 개폐부(46)를 포함하여 이루어 지되,
    상기 상하이송부(28)는 본체프레임(18)을 승강작동시키기 위한 회전력을 발생시키는 승강서보모터(30)와, 상기 승강서보모터(30)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전축(38)과, 상기 회전축(38)의 양단에 위치하여 회전력을 상하 직선운동력으로 변환하는 한 쌍의 스크류잭(40)과, 상기 스크류잭(40)에 의해 상하로 이동하며 본체프레임(18)을 상하로 승강시키는 승강축(42)으로 구성되고,
    상기 개폐부(46)는 본체프레임(18) 일측에 결합된 지지판(56)에 말발굽형상 클램프(54)의 하부 양단이 지지샤프트(58)에 의해 힌지 연결되고, 상기 말발굽형상 클램프(54)의 상부에는 금속롤(2)의 일측을 회전가능하게 지지하는 부싱(60)이 구비되며 상기 부싱(60)의 후방에 형성된 1쌍의 삼각브라켓(57) 후방에 가로질러 형성된 힌지축(52)에는 본체프레임(18) 일측에 결합된 실린더(48)의 작동축(50)이 힌지 연결되는 구조로 구성되며,
    다형상의 관체로 성형이 완료된 성형물(102)의 일측에서 긴봉체로 끼워넣은 후 상부에서 관체를 가압하여 고정한 후, 후공정으로 이송하는 반출부(68)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다형상 관체 성형장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전작동부(12)는 탄성롤(4)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전서보모터(14)와, 상기 회전서보모터(14)의 회전력을 감속시켜 탄성롤(4)을 회전시키는 감속기(16)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 다형상 관체 성형장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체프레임(18)은 하부에 위치하는 상하이송부(28)를 결합하기 위한 끼움공(26)이 형성된 결합부(24)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 다형상 관체 성형장치.

  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020150130570A 2015-09-15 2015-09-15 다형상 관체 성형장치 KR101720073B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150130570A KR101720073B1 (ko) 2015-09-15 2015-09-15 다형상 관체 성형장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150130570A KR101720073B1 (ko) 2015-09-15 2015-09-15 다형상 관체 성형장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170032764A KR20170032764A (ko) 2017-03-23
KR101720073B1 true KR101720073B1 (ko) 2017-03-27

Family

ID=58496330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150130570A KR101720073B1 (ko) 2015-09-15 2015-09-15 다형상 관체 성형장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101720073B1 (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5545526A (en) * 1978-09-22 1980-03-31 Masanori Mochizuki Two roll bending machine
JP3325037B2 (ja) * 1991-09-20 2002-09-17 アイセル株式会社 ロール曲げ装置
JPH08332526A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Hiroshi Saito 予め測定した押圧力を出力する２本ロール成形機
KR101067847B1 (ko) 2009-04-22 2011-09-27 김경호 원통 성형장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170032764A (ko) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8376730B2 (en) Method of clamping material and a material-clamping unit used therefor
JP6156854B1 (ja) プレス機械のワーク搬送装置
KR102339936B1 (ko) 유리판의 제조 장치
KR102098091B1 (ko) 전선 자동 바인딩 포장장치
JP5756609B2 (ja) コイルばね製造装置
JP2010094695A (ja) ワーク搬送装置
KR102197012B1 (ko) 강판 코일 포장 장치
WO2009110427A1 (ja) 搬送装置
KR101720073B1 (ko) 다형상 관체 성형장치
US9307772B2 (en) Method and an apparatus for forming a food product into a circular shape
WO2017038440A1 (ja) コイル材搬送装置、プレスシステム、およびコイル材搬送方法
JP3163939U (ja) 搬送装置
CN205170028U (zh) 自动送线器的送线控制装置
CN109019022B (zh) 一种玻璃进出料装置及方法
EP2108623A2 (en) Transfer assembly for transferring glass articles
KR101067847B1 (ko) 원통 성형장치
CN112193494B (zh) 包膜机的取料翻转折弯一体式装置
CN112173235A (zh) 自动包膜机及全自动包膜方法
CN207275598U (zh) 一种适应性轨道
CN216971119U (zh) 一种基于实训平台的送料机构
CN105329701B (zh) 自动送线器的送线控制装置
KR101541002B1 (ko) 소재 밴딩장치
CN117023128B (zh) 一种多向引导式紧固螺栓供给装置
CN219275077U (zh) 一种推弯一体机
CN214935943U (zh) 一种水性涂料灌装机用灌装桶定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200116

Year of fee payment: 4