KR101719228B1 - 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 출발지점에서 출발하여 도착지점에 도착하는 이동과정에서 차량의 위치정보와 디지털맵을 토대로 하여 차량이 기설정된 이동경로로 주행하는지를 감지함으로써 차량의 이동경로를 관리할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 도난도 방지할 수 있는 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 출발지점에서 도착지점을 향하여 이동하는 차량을 관리하는 이동차량 관리장치에 있어서, 상기 출발지점과 상기 도착지점을 기준으로 하여 디지털맵 상에서 최단거리 또는 최단시간이 되는 기준경로를 설정하는 기준경로 설정부; 상기 차량의 위치정보를 상기 차량에 장착된 지피에스를 통해 획득하는 위치정보 획득부; 상기 차량의 위치정보를 통해 상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈하는지를 기설정된 시간 간격마다 감시하는 이동경로 감시부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 기술적 요지로 한다.

Description

지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치{GPS and digital map based mobile vehicle management device}

본 발명은 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 출발지점에서 출발하여 도착지점에 도착하는 이동과정에서 차량의 위치정보와 디지털맵을 토대로 하여 차량이 기설정된 이동경로로 주행하는지를 감지함으로써 차량의 이동경로를 관리할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 도난도 방지할 수 있는 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치에 관한 것이다.

일반적으로 화물운송업체는 화물을 원활하고 신속하게 운송하기 위해 작게는 수 대에서 많게는 수십 내지 수백 대의 차량을 운용하고 관리하고 있다.

이러한 화물운송업체에서는 화물운송 의뢰가 접수될 때마다 적합한 적재용량을 가진 차량을 화물이 위치한 곳으로 이동시켜 물건을 실은 후 목적지까지 차량을 이동시킨 다음 물건을 내리는 과정을 반복하고 있다.

여기서 화물운송업체는 효과적인 운용을 위해 차량정보, 운전자정보, 운행정보 등만을 확보하여 관리하고 있다. 따라서 화물을 실은 차량이 출발지에서 출발한 후 목적지에 도착하지 않고 화물과 함께 도난당할 경우 해결 방법이 쉽지 않아 화물운송업체는 막대한 금전적 피해를 입게 될 수밖에 없다.

이에 따라 차량의 경로이탈로 인한 차량과 화물의 도난을 방지하기 위해서는 화물을 실은 차량이 출발지점에서 출발한 후 도착지점에 이르는 이동경로를 추적하고 관리해야 할 필요가 있다.

국내 특허등록공보 제10-0659873호, 2006.12.20.자 공고. 국내 공개특허공보 제10-2013-0018795호, 2013.02.25.자 공개.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 차량(차량에 실린 화물 포함)의 이탈과 도난을 막아 경제적인 피해를 미연에 방지할 수 있도록 출발지점에서 출발한 차량이 도착지점까지 이동할 때까지 차량의 위치를 파악하여 차량이 기준경로를 따라 제대로 이동하는지 혹은 기준경로를 벗어나 이탈하는지를 감시함으로써 차량의 이동경로를 파악하고 관리하며 저장할 수 있는 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치는 출발지점에서 도착지점을 향하여 이동하는 차량을 관리하는 이동차량 관리장치에 있어서, 상기 출발지점과 상기 도착지점을 기준으로 하여 디지털맵 상에서 최단거리 또는 최단시간이 되는 기준경로를 설정하는 기준경로 설정부; 상기 차량의 위치정보를 상기 차량에 장착된 지피에스를 통해 획득하는 위치정보 획득부; 상기 차량의 위치정보를 통해 상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈하는지를 기설정된 시간 간격마다 감시하는 이동경로 감시부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈한 상태에서 기설정된 시간 간격마다 상기 출발지점과 상기 도착지점을 직선으로 잇는 기준라인과, 상기 출발지점과 상기 차량의 위치정보를 직선으로 잇는 비교라인이 이루는 각도에 따라 상태값을 생성하는 상태값 생성부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 상태값은 상기 기준라인과 제1시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도가 상기 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도보다 작은 경우 제1상태값이 되고, 상기 기준라인과 제1시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도가 상기 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 상기 기준라인이 이루는 각도보다 큰 경우 제2상태값이 되는 것을 특징으로 한다.

상기 상태값을 디스플레이모듈을 통해 출력하되 상기 상태값이 제1상태값인 경우에는 제1색상으로 출력하고 상기 상태값이 제2상태값인 경우에는 제2색상으로 출력하는 상태값 출력부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 차량이 상기 기준경로를 이탈하는 이탈정보가 적어도 한 번 발생한 상태에서 상기 차량이 이동하여 상기 도착지점에 도착한 경우에 상기 차량의 이동경로와 대응되는 추가경로를 생성하는 추가경로 생성부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명은 정해진 기준경로를 따라 이동해야 하는 차량이 기준경로를 벗어나 이동할 때 이탈정보를 발생시켜 이탈된 차량에 대한 조치를 신속하게 할 수 있고 차량의 이탈정보에 따른 상태값도 함께 생성하여 이탈된 차량의 이탈 정도를 손쉽게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 기준경로를 확대하여 관리할 수 있으므로 차량의 이탈로 인한 차량이나 화물의 도난 사고를 미연에 방지하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치의 전체 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 통한 기준경로 설정과 상태값 생성 및 추가경로 생성 상황을 도시한 예시도.

본 발명은 화물운송업체 등에서 운용하는 이동 차량을 효율적으로 관리하기 위한 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치는 차량이 정해진 출발지점과 도착지점에 의해 미리 설정되는 기준경로를 따라 제대로 이동하는지를 실시간으로 감지하여 차량의 이탈 상황을 인지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 도난도 방지할 수 있는 것이 특징이다.

이러한 특징은 출발지점을 출발하여 도착지점을 향하여 이동하는 차량의 위치정보를 차량에 장착된 지피에스를 통해 일정시간 간격으로 획득하여 차량이 디지털맵 상에서 기준경로를 따라 제대로 이동하는지를 감시하면서 차량의 이동경로가 기준경로를 벗어나 이탈하면 상태값을 생성하고 출력함으로써 차량의 이탈상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한 구성에 의해 달성된다.

이하 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 도시한 블록도이다.

본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치(100)는 출발지점에서 도착지점을 향하여 이동하는 이동차량을 관리하기 위한 것으로 도 1에 도시된 바와 같이 기준경로 설정부(110)와 위치정보 획득부(120) 및 이동경로 감시부(130)로 구성될 수 있다.

먼저, 상기 기준경로 설정부(110)는 차량에 지정된 출발지점과 도착지점에 따른 기준경로를 미리 설정하는 구성이다.

즉, 기준경로 설정부(110)는 차량이 출발지점을 출발하여 도착지점에 도착할 때까지의 경로 중에서 이동시간이 가장 짧은 경로 또는 이동거리가 가장 짧은 경로를 기준경로로 설정하는 것이다.

이때 기준경로는 실제로 차량이 이동할 수 있는 도로들의 조합에 의해 이루어지는 것이다. 따라서 기준경로는 실제 도로들을 디지털 형태로 작성한 디지털맵 상에 나타나는 도로들의 조합으로 이루어지게 된다.

다음으로, 상기 위치정보 획득부(120)는 차량의 위치정보를 획득하는 구성이다.

즉, 위치정보 획득부(120)는 차량에 장착된 지피에스로부터 출발지점에서 출발한 차량의 이동에 따른 차량의 위치정보를 수신받아 획득하는 것이다.

마지막으로, 상기 이동경로 감시부(130)는 차량의 위치정보에 따른 차량의 이동경로가 기준경로를 따라 이동하는지를 감시하는 구성이다.

즉, 이동경로 감시부(130)는 위치정보 획득부(120)에 의해 획득된 차량의 위치정보를 기초로 하는 차량의 이동경로가 기준경로 설정부(110)에 의해 설정된 기준경로를 따라 이동하는지를 기설정된 시간 간격으로 감지하는 구성이다.

이때 이동경로 감시부(130)는 차량의 위치정보에 따른 차량의 이동경로를 기설정된 시간 간격으로 감시하는 과정에서 차량의 이동경로가 기준경로를 벗어나면 차량의 이탈정보를 발생하게 된다.

여기서 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 상태값 생성부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 상태값 생성부(140)는 이동경로 감시부(130)에서 차량의 이탈정보가 발생한 후 차량의 이탈 상태가 지속될 때까지 기설정된 시간 간격마다 차량의 이탈에 따른 상태값을 생성하는 구성이다.

단, 상태값은 차량의 이탈정보에 따라 다른 상태값으로 생성하게 된다. 즉,출발지점과 도착지점을 직선으로 잇는 기준라인과, 출발지점과 차량의 위치정보를 직선으로 잇는 비교라인이 이루는 각도에 따라 상태값을 달리하여 생성하게 된다.

다시 말해 기준라인과 제1시각에 따른 비교라인이 이루는 각도가 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 비교라인이 이루는 각도보다 작은 경우 상태값은 제1상태값이 된다.

그리고 기준라인과 제1시각에 따른 비교라인이 이루는 각도가 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 기준라인이 이루는 각도보다 큰 경우 상태값은 제2상태값이 된다.

한편, 상태값 생성부(140)에 의해 생성된 상태값은 상태값 출력부(150)에 의해 디스플레이모듈을 통해 출력될 수 있다. 즉, 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 상태값 출력부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

단, 상태값 출력부(150)에서 디스플레이모듈을 통해 출력되는 상태값은 시각적으로 손쉽게 구분되도록 상태값에 따라 서로 다른 색상으로 출력되는 것이 바람직하다.

즉, 제1상태값은 제1색상으로 출력되고 제2상태값은 제1색상과 다른 색상을 가진 제2색상으로 출력될 수 있다. 예를 들어 상태값이 제1상태값인 경우에는 적색으로, 제2상태값인 경우에는 청색으로 출력될 수 있다.

여기서 본 발명의 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치는 도 1에 도시된 바와 같이 추가경로 생성부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 추가경로 생성부(160)는 차량이 기준경로를 이탈하는 이탈정보가 적어도 한 번 발생한 후 계속해서 이동하여 도착지점에 도착한 경우 차량의 이동경로와 대응되게 추가경로를 생성하는 구성이다.

즉, 추가경로 생성부(160)는 차량이 기준경로를 이탈한 후 계속해서 이동하면서 도착지점에 도착하게 되면 차량이 이동한 이동경로에 해당되는 추가경로를 생성하는 것이다.

이때 추가경로 생성부(160)에 의해 새롭게 생성된 추가경로를 기준경로에 종속되게 된다. 따라서 추후 차량이 기준경로를 이탈하더라도 기준경로에 종속된 추가경로 상에 있는 경우에는 기준경로를 따라 원활하게 이동하고 있는 것으로 판단하여 이탈정보를 발생하지 않게 된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치를 통한 상태값과 추가경로 생성 과정을 도시한 예시도이다.

먼저, 차량의 출발지점(S)과 도착지점(F)에 의해 기준경로(A)가 설정되게 된다. 그리고 차량이 출발지점(S)에서 출발하여 기준경로(A)를 따라 이동하다가 제1시각을 기준으로 제1위치(B1)에서 차량이 기준경로(A)를 이탈한 상태임이 감지되면 차량의 이탈정보가 발생하게 된다.

그러다가 제2시각을 기준으로 제2위치(B2)에서 차량이 여전히 기준경로(A)를 이탈한 상태임이 감지되면 차량의 이탈정보도 재차 발생하게 된다. 이때 차량의 이탈에 따른 상태값은 출발지점(S)과 도착지점(P)을 잇는 기준라인(L)을 기준으로 하여 출발지점(S)과 제1시각에서의 제1위치(B1)를 잇는 제1비교라인(L1)과 기준라인(L)이 이루는 각도(Q1)보다 출발지점(S)과 제2시각에서의 제2위치(B2)를 잇는 제2비교라인(L2)과 기준라인(L)이 이루는 각도(Q2)가 작으므로 이탈 정도가 감소하고 있음을 의미하는 제1상태값이 된다.

그러다가 제3시각을 기준으로 제3위치(B3)에 차량이 여전히 기준경로(A)를 이탈한 상태임이 감지되면 차량의 이탈정보도 다시 발생하게 된다. 여기서도 차량의 이탈에 따른 상태값은 출발지점(S)과 제2시각에서의 제2위치(B2)를 잇는 제1비교라인(L2)과 기준라인(L)이 이루는 각도(Q2)보다 출발지점(S)과 제3시각에서의 제3위치(B3)를 잇는 제3비교라인(L3)과 기준라인(L)이 이루는 각도(Q3)가 작으므로 이탈 정도가 감소함을 나타내는 제1상태값이 된다.

그러다가 제4시각을 기준으로 차량의 위치정보가 기준경로(A) 상에 있음이 감지된 후 기준경로(A)를 따라 계속 이동하면서 도착지점(F)에 도착한 경우 차량의 이동경로인 출발지점(S)과 제1위치(B1)와 제2위치(B2) 및 제3위치(B3) 및 도착지점(F)을 잇는 추가경로(B)가 추가적으로 생성되게 된다.

따라서 추후 차량이 출발지점(S)과 도착지점(F)이 상기와 동일한 경우 차량의 이동경로를 감시할 때 차량이 추가경로(B)를 따라 이동하더라도 차량이 기준경로(A)를 이탈하지 않은 것으로 판별하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치는 정해진 기준경로를 따라 이동해야 하는 차량이 기준경로를 벗어나 이동할 때 이탈정보를 발생시켜 이탈된 차량에 대한 조치를 신속하게 할 수 있고 차량의 이탈정보에 따른 상태값도 함께 생성하여 이탈된 차량의 이탈 정도를 손쉽게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 기준경로를 확대하여 관리할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치
110: 기준경로 설정부
120: 위치정보 획득부
130: 이동경로 감시부
140: 상태값 생성부
150: 상태값 출력부
160: 추가경로 생성부
A: 기준경로
L: 기준라인
L1: 제1비교라인
L2: 제2비교라인
L3: 제3비교라인
B: 추가경로
B1: 제1위치
B2: 제2위치
B3: 제3위치

Claims (5)

1. 출발지점에서 도착지점을 향하여 이동하는 차량을 관리하는 이동차량 관리장치에 있어서,
   상기 출발지점과 상기 도착지점을 기준으로 하여 디지털맵 상에서 최단거리 또는 최단시간이 되는 기준경로를 설정하는 기준경로 설정부와, 상기 차량의 위치정보를 상기 차량에 장착된 지피에스를 통해 획득하는 위치정보 획득부와, 상기 차량의 위치정보를 통해 상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈하는지를 기설정된 시간 간격마다 감시하는 이동경로 감시부로 구성되되,
   상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈한 상태가 지속될 때까지 기설정된 시간 간격마다 상기 출발지점과 상기 도착지점을 직선으로 잇는 기준라인과, 상기 출발지점과 상기 차량의 위치정보를 직선으로 잇는 비교라인이 이루는 각도에 따라 상태값을 생성하는 상태값 생성부가 더 포함되고,
   상기 상태값은 상기 기준라인과 제1시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도가 상기 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도보다 작은 경우 제1상태값이 되고 상기 기준라인과 제1시각에 따른 상기 비교라인이 이루는 각도가 상기 기준라인과 제1시각보다 늦은 제2시각에 따른 상기 기준라인이 이루는 각도보다 큰 경우 제2상태값이 되며,
   상기 상태값을 디스플레이모듈을 통해 출력하되 상기 상태값이 제1상태값인 경우에는 제1색상으로 출력하고 상기 상태값이 제2상태값인 경우에는 제2색상으로 출력하는 상태값 출력부가 더 포함되고,
   상기 차량의 이동경로가 상기 기준경로를 이탈하는 이탈정보가 적어도 한 번 발생한 상태에서 상기 차량이 이동하여 상기 도착지점에 도착한 경우에 상기 차량의 이동경로와 대응되는 추가경로를 생성하는 추가경로 생성부;가 더 포함되어 생성된 상기 추가경로를 상기 기준경로에 종속시켜 추후 상기 차량이 상기 기준경로를 이탈하더라도 상기 기준경로에 종속된 상기 추가경로 상에 있는 경우 상기 기준경로를 따라 원활하게 이동하고 있는 것으로 판단하여 이탈정보를 발생하지 않게 되는 것을 특징으로 하는 지피에스와 디지털맵 기반의 이동차량 관리장치.
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