KR101717539B1 - 운반박스용 프레임 스폿 용접장치 - Google Patents

운반박스용 프레임 스폿 용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운반박스용 프레임 스폿 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접하는 장치에 인버터를 적용하여 용접건에 공급되는 전류를 제어해 용접의 불량률을 최소화함은 물론 장치의 전기소모량도 절감시키는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치에 관한 것이다.
이를 위해 본체와 이송부 그리고 용접부 및 인버터를 포함하여 구성되고, 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접방식으로 용접하되, 용접건에 공급되는 전력을 인버터를 통해 제어하여 용접건에 공급되는 전력량이 사전에 설정된 전력량에 오차 없이 정확하게 전달됨은 물론 전력량의 오차 발생시 용접작업의 정지 및 리셋을 유도할 수 있게 되어 용접의 불량률을 억제하고, 전원장치 및 인버터와 용접건을 분할 연결함과 동시에 용접건이 분할되어 승강하도록 설정됨에 따라 운반박스용 프레임과 피용접체의 용접부위들을 순차적으로 용접함으로써 용접작업시 용접건에 공급되는 전력량을 절감하여 용접작업시 전력의 낭비를 방지하며, 복수개의 지그와 스토퍼를 통해 용접작업시 운반박스용 프레임과 피용접체의 유동 및 이탈을 단속하여 용접작업의 정확도를 증대시킬 뿐만 아니라, 이송컨베이어 및 이송테이블을 통해 용접작업의 자동화를 유발시킬 수 있다.

Description

운반박스용 프레임 스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS FOR FRAME FOR TRANSPORTING BOX}
본 발명은 운반박스용 프레임 스폿 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접하는 장치에 인버터를 적용하여 용접건에 공급되는 전류를 제어해 용접의 불량률을 최소화함은 물론 장치의 전기소모량도 절감시키는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로, 화물을 선박이나 항공기를 이용하여 장거리로 수송할 때는 규격화된 크기의 컨테이너를 이용하게 되는데, 이때 화물은 운반박스 내부에 수용되도록 포장되고, 화물이 포장된 운반박스는 컨테이너 내부에 다단으로 적재된 상태에서 수송된다.
이러한 운반박스는 대개 운반이 용이하도록 팔레트를 구비하고, 팔레트 상단 외곽에 복수개의 측벽이 입설되도록 조립하여 박스 형상을 취하게 된다.
한편, 보통의 운반박스를 구성하는 팔레트 또는 측벽의 프레임과 판재는 목재 또는 합성수지재를 이용하여 조립하거나 금속재를 이용하여 조립하고 있다.
그러나, 목재의 경우 병해충 등의 외부 환경에 민감하여 내구성이 떨어지며 외국으로 이동시 검역을 받아야 하는 단점이 있고, 합성수지재는 내충격성이나 강도가 약하고 쉽게 오염되기 때문에 반복 사용되는 운반박스의 속성을 크게 만족시키지 못하게 되어 최근에는 알루미늄, 철재, 스테인리스 스틸 등과 같은 금속 프레임을 조립하여 운반박스를 만들고 있다.
이와 관련된 종래기술로서, 특허문헌 1에는 상하부판과 기둥 프레임으로 이루어지는 팔레트를 기둥 프레임으로 이루어지는 제1모듈과, 하부판으로 이루어지는 제2모듈과, 하부판과 기둥 프레임으로 이루어지는 제3모듈과, 제3모듈과 상부판의 외곽 프레임으로 이루어지는 제4모듈과, 제4모듈과 상부판의 면플레이트로 이루어지는 제5모듈로 분할한 후 순차적으로 조립하는 금속 팔레트 제조장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기 특허문헌 1과 같은 금속 프레임을 조립하는 종래의 운반박스 제조장치는 운반박스용 금속 프레임을 용접로봇에 의해 용접하여 조립하게 되는데, 용접로봇에 공급되는 전력량이 일정치 않아 경우에 따라서 용접의 강도가 강해지거나 약해지게 되어 금속 프레임 용접의 불량률이 증대되는 문제가 있었고, 용접로봇에 공급되는 전력량이 상당해 용접작업시 전력의 낭비를 피할 수 없는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1149835호(2012.05.29. 공고)
본 발명은 전술한 문제점을 모두 해결하기 위하여 안출된 것으로, 운반박스용 프레임을 스폿 용접방식으로 용접하되, 용접건에 공급되는 전력량을 사전에 설정된 전력량에 오차 없이 정확하게 전달되도록 함은 물론 오차 발생시 용접작업의 정지 및 리셋을 유도할 수 있도록 하여 용접의 불량률을 억제하고, 용접작업시 용접건에 공급되는 전력량을 절감하여 용접작업시 전력의 낭비를 방지하며, 용접작업시 운반박스용 프레임과 피용접체의 유동 및 이탈을 단속하여 용접작업의 정확도를 증대시키는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수직으로 세워져 구비되는 복수개의 지지대와, 복수개의 상기 지지대 상부, 하부 및 중앙부에 결합되는 복수개의 베이스를 포함하여 이루어지는 본체; 상기 본체 중앙부의 베이스 양측에 수직으로 세워진 안착대와, 상기 안착대의 상측면 및 내측면 상부에 설치되어 운반박스용 프레임을 작업위치로 이송시키는 다수의 이송롤러와, 상기 안착대의 전단부에 결합되어 운반박스용 프레임의 인입을 가이드하는 가이드편을 포함하는 이송부; 상기 본체의 상부 베이스 하측면에 수직 하방으로 설치되어 승강하는 복수개의 +극 용접건과, 상기 본체의 중앙부 베이스 상측면에서 상기 +극 용접건에 대응되는 위치에 수직 상방으로 설치된 복수개의 -극 용접건을 포함하여 구성되고, 상기 본체의 하부 베이스 상측면에 설치되어 상기 +극 용접건 및 -극 용접건에 전력을 공급하는 복수개의 전원장치와 연결되어 운반박스용 프레임을 용접하는 용접부; 및 상기 본체의 하부 베이스 상측면에 상기 전원장치와 인접하여 연결되도록 설치되고, 상기 +극 용접건 및 -극 용접건에 공급되는 전력을 제어하는 복수개의 인버터;를 포함하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치를 제공한다.
여기서, 상기 본체에 설치되어 인입된 운반박스용 프레임의 유동 및 이탈을 단속하는 단속부를 더 포함하되, 상기 단속부는, 상기 본체의 중앙부 베이스 전·후측에 설치되어 승강하고, 상측에 운반박스용 프레임의 피용접체와 대응되는 형상으로 이루어져 상승시 운반박스용 프레임의 피용접체 가장자리 부분이 끼워지는 끼움홈이 형성된 복수개의 지그; 및 상기 본체의 중앙부 베이스 전측에 설치되고, 내측에 스토퍼가 상측으로 회동 가능하도록 설치되어 상기 스토퍼의 상측 회동시 인입된 운반박스용 프레임의 전단부를 차단하여 이탈을 방지하는 복수개의 단속블록;을 포함하는 것에 그 특징이 있다.
이때, 상기 +극 용접건 및 지그는 실린더가 내장 또는 연결 구비되어 승강하고, 상기 스토퍼는 실린더와 연결되어 상측으로 회동하는 것에도 그 특징이 있다.
그리고, 상기 본체에 설치되어 상기 +극 용접건, 지그 및 스토퍼의 실린더에 공기압을 전달하는 공기압전달부를 더 포함하여 구성되되, 상기 공기압전달부는, 상기 본체에 설치되어 공기압을 발생시키는 공기압발생유닛; 상기 본체의 상부 베이스 상측면에 설치되고, 상기 공기압발생유닛과 연결되어 복수개의 상기 +극 용접건의 실린더에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어하는 제1공기압제어유닛; 및 상기 본체의 중앙부 베이스에 설치되고, 상기 공기압발생유닛과 연결되어 복수개의 상기 지그 및 스토퍼의 실린더에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어하는 제2공기압제어유닛;을 포함하는 것에도 그 특징이 있다.
아울러, 복수개의 상기 +극 용접건 및 -극 용접건은 운반박스용 프레임과 피용접체의 용접부위들에 대응되는 위치에 설치되는 것에도 그 특징이 있다.
또한, 복수개의 상기 +극 용접건은 분할되어 승강하도록 설정되어 운반박스용 프레임과 피용접체의 용접부위들을 순차적으로 용접하는 것에도 그 특징이 있다.
더불어, 복수개의 상기 전원장치는 상기 지지대에 설치된 작동스위치와 연결되고, 복수개의 상기 +극 용접건 및 -극 용접건과 분할 연결되는 것에도 그 특징이 있다.
게다가, 복수개의 상기 전원장치 및 인버터는 3개가 설치되어 1:1의 비율로 각각 연결되고, 복수개의 상기 +극 용접건 및 -극 용접건은 9개가 설치되어 상기 전원장치와 +극 용접건 및 -극 용접건은 1:3의 비율로 각각 분할 연결되는 것에도 그 특징이 있다.
뿐만 아니라, 상기 인버터는 상기 전원장치와 연결되어 +극 용접건 및 -극 용접건에 공급되는 전력을 제어하되, 상기 +극 용접건 및 -극 용접건에 공급되는 전류를 검출하고, 검출된 전압 및 전류로부터 상기 +극 용접건 및 -극 용접건에 공급되는 전력량을 연산함과 동시에 작업 전에 설정된 전력량과의 오차를 연산하며, 연산된 전력, 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산된 저항, 작업 전에 설정된 전력량과의 오차 연산결과 또는 전력량 오차에 따른 용접작업 정지 및 리셋 지시를 디스플레이하는 것에도 그 특징이 있다.
이와 함께, 상기 본체의 중앙부 베이스 전방에 상기 가이드편 및 이송롤러와 연결되도록 이송컨베이어가 설치되어 운반박스용 프레임을 자동으로 이송시킬 수 있는 것에도 그 특징이 있다.
나아가, 상기 본체의 중앙부 베이스 후방에 상기 이송롤러와 연결되도록 이송테이블이 설치되어 용접이 완료된 운반박스용 프레임들을 적층하여 적재시키거나 후속조립공정을 위해 이송시킬 수 있도록 하는 것에도 그 특징이 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치는, 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접방식으로 용접하되, 용접건에 공급되는 전력을 인버터를 통해 제어하여 용접건에 공급되는 전력량이 사전에 설정된 전력량에 오차 없이 정확하게 전달됨은 물론 전력량의 오차 발생시 용접작업의 정지 및 리셋을 유도할 수 있게 되어 용접의 불량률을 억제하고, 전원장치 및 인버터와 용접건을 분할 연결함과 동시에 용접건이 분할되어 승강하도록 설정됨에 따라 운반박스용 프레임과 피용접체의 용접부위들을 순차적으로 용접함으로써 용접작업시 용접건에 공급되는 전력량을 절감하여 용접작업시 전력의 낭비를 방지하며, 복수개의 지그와 스토퍼를 통해 용접작업시 운반박스용 프레임과 피용접체의 유동 및 이탈을 단속하여 용접작업의 정확도를 증대시킬 뿐만 아니라, 이송컨베이어 및 이송테이블을 통해 용접작업의 자동화를 유발시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치를 나타낸 부분 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치에 운반박스용 프레임이 인입되어 용접된 후 인출되는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치의 단속부가 운반박스용 프레임의 유동 및 이탈을 방지하는 것을 설명하기 위해 나타낸 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치의 지그가 상승하여 피용접체를 단속하는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치의 스토퍼가 회동하여 운반박스용 프레임을 단속하는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치의 이송컨베이어로 운반박스용 프레임을 이송시키는 모습을 나타낸 부분 사시도.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접하는 장치에 인버터를 적용하여 용접건에 공급되는 전류를 제어해 용접의 불량률을 최소화함은 물론 장치의 전기소모량도 절감시키는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치(1)에 관한 것으로, 운반박스용 프레임 스폿 용접장치(1)의 골조를 이루는 본체(100), 운박박스용 프레임(10)을 용접장치 내측으로 이송시키는 이송부(200), 운박박스용 프레임(10)과 피용접체(11)를 스폿 용접시키는 용접부(300) 및 상기 용접부(300)에 공급되는 전력을 제어하는 인버터(400)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 본체(100)는 지면으로부터 수직으로 세워져 구비되는 복수개의 지지대(110)와, 복수개의 상기 지지대(110) 상부, 하부 및 중앙부에 결합 설치되는 복수개의 베이스(120)로 구성되어 운반박스용 프레임 스폿 용접장치(1)의 골조를 이루게 된다.
그리고, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(200)는 상기 본체(100) 중앙부의 베이스(120) 상측면 양측에 수직으로 세워져 설치되는 안착대(210)와, 상기 안착대(210)의 상측면 및 내측면 상부에 결합 설치되어 운반박스용 프레임(10)을 작업위치로 이송시키는 다수의 이송롤러(220)와, 상기 안착대(210)의 전단부에 결합되어 운반박스용 프레임(10)의 인입을 가이드하는 가이드편(230)으로 이루어진다.
아울러, 피용접체(11)와 용접시키고자 하는 운반박스용 프레임(10)은 피용접체(11)가 어느 정도 결합된 상태에서 운반박스용 프레임 스폿 용접장치(1) 내측으로 이송되는데, 이때, 피용접체(11)가 어느 정도 결합된 운반박스용 프레임(10)은 상기 가이드편(230)을 통해 용접작업 위치가 가이드되어 상기 본체(100)의 중앙부 베이스(120) 전방으로부터 운반박스용 프레임 스폿 용접장치(1) 내측으로 인입된다.
그리고, 상기 가이드편(230)을 통해 인입된 운반박스용 프레임(10)은 상기 안착대(210)에 양측단부가 안착되게 되는데, 여기서, 상기 가이드편(230)을 통해 가이드된 운반박스용 프레임(10)은 상기 가이드편(230)과 연결된 다수의 상기 이송롤러(220)를 따라 양측단부가 슬라이드 이동하여 용접작업 위치에 도달하게 된다.
이때, 상기 이송부(200)는 용접될 운반박스용 프레임(10)의 크기에 따라 다수의 상기 이송롤러(220) 및 가이드편(230)이 결합설치된 상기 안착대(210)의 설치 위치를 상기 본체(100) 중앙부 베이스(120) 상에서 변경하여 적용할 수 있는 것이 가능함은 물론이다.
상기 용접부(300)는 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)를 스폿 용접하는 것으로, 상기 본체(100)의 상부 베이스(120) 하측면에 수직 하방으로 설치되어 승강하는 복수개의 +극 용접건(310)과, 상기 본체(100)의 중앙부 베이스(120) 상측면에서 상기 +극 용접건(310)에 대응되는 위치에 수직 상방으로 설치된 복수개의 -극 용접건(320)으로 구성된다.
아울러, 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 후술할 전원장치(410)와 연결되어 전원장치(410)로부터 전력을 공급받아 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)를 스폿 용접하게 되고, 상기 +극 용접건(310)과 -극 용접건(320)은 서로 일정 높이 이격되어 마주보도록 설치되며, 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)가 용접될 부위들에 대응되는 위치에 설치된다.
그리고, 상기 +극 용접건(310)은 용접작업시 하강하고, 용접작업 완료시 상승하여 원위치로 돌아가게 되는데, 이때, 상기 +극 용접건(310)은 실린더(C)가 내장 또는 연결 구비되어 후술할 공기압전달부(140)로부터 공기압을 전달받아 승강하게 된다.
또한, 복수개의 상기 +극 용접건(310)은 분할되어 승강하도록 설정되어 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)의 용접부위들을 순차적으로 용접하는 것이 바람직한데, 이는, 용접작업시 복수개의 상기 +극 용접건(310)을 일제히 하강시켜 동시에 용접시키는 것보다 상기 용접부(300)에 공급되는 전력량을 절감시키기 위함이고, 이를 통해, 용접작업시 전력의 낭비를 방지할 수 있게 된다.
상기 인버터(400)는 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력을 제어하는 것으로, 상기 본체(100)의 하부 베이스(120) 상측면에 설치되어 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 전력을 공급하는 복수개의 전원장치(410)와 인접되어 연결되도록 상기 본체(100)의 하부 베이스(120) 상측면에 복수개가 설치된다.
여기서, 상기 전원장치(410)는 복수개의 상기 지지대(110) 중 선택된 어느 하나에 설치된 작동스위치(420)와 연결되어 작업자가 상기 작동스위치(420)를 조작하는 것으로부터 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 전력을 공급할 수 있게 된다.
그리고, 복수개의 상기 인버터(400) 및 전원장치(410)는 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)과 분할 연결되는데, 이를 통해, 복수개가 분할되어 순차적으로 하강하여 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)를 용접하는 복수개의 상기 +극 용접건(310)에 분할된 전력공급이 가능함과 동시에 공급되는 전력을 분할하여 제어할 수 있게 된다.
예컨대, 복수개의 상기 인버터(400) 및 전원장치(410)는 3개가 설치되어 1:1의 비율로 각각 연결되고, 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 각각 9개가 설치되어 상기 전원장치(410)와 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 1:3의 비율로 각각 분할 연결되는 것이 더욱 바람직하다.
이와 같이, 상기 +극 용접건(310), -극 용접건(320) 및 전원장치(410)와 연결된 상기 인버터(400)는 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력을 제어하되, 작업자가 상기 작동스위치(420)를 눌러 상기 전원장치(410)가 작동됨과 동시에, 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전류를 검출하고, 검출된 전압 및 전류로부터 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력량을 연산함은 물론, 작업 전에 설정된 전력량과의 오차를 연산한다.
더불어, 상기 인버터(400)는 연산된 전력, 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산된 저항, 작업 전에 설정된 전력량과의 오차 연산결과 또는 전력량 오차에 따른 용접작업의 정지 및 리셋의 지시를 디스플레이한다.
따라서, 상술한 과정을 거쳐 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력을 상기 인버터(400)를 통해 제어함으로써, 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력량이 사전에 설정된 전력량에 오차 없이 정확하게 공급되도록 할 수 있는 것은 물론 전력량의 오차 발생시 용접작업을 중지시킴과 동시에 용접작업의 리셋을 유도할 수 있게 되어 용접의 불량률을 제로에 가깝게 억제시킬 수 있는 것이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)는 상기 이송부(200)를 통해 인입된 운반박스용 프레임(10)의 유동 및 이탈을 단속하는 단속부(130)를 더 포함하여 구성된다.
상기 단속부(130)는 운반박스용 프레임(10)의 피용접체(11) 가장자리 부분이 끼워지는 복수개의 지그(131)와, 운반박스용 프레임(10)의 전단부를 차단하여 이탈을 방지하는 복수개의 단속블록(132)으로 이루어진다.
여기서, 복수개의 상기 지그(131)는 상기 본체(100)의 중앙부 베이스(120) 전·후측에 설치되어 승강하고, 상측에 운반박스용 프레임(10)의 피용접체(11)와 대응되는 형상으로 이루어져 상승시 운반박스용 프레임(10)의 피용접체(11) 가장자리 부분이 끼워지는 끼움홈(131a)이 형성된다.
그리고, 상기 지그(131)는 실린더(C)가 내장 또는 연결 구비되어 후술할 공기압전달부(140)로부터 공기압을 전달받아 승강하게 되고, 인입된 운반박스용 프레임(10)의 용접작업 시작시 상승하여 피용접체(11)의 가장자리가 상기 끼움홈(131a)에 끼워져 고정되는 것으로부터 용접작업중 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)의 유동 및 이탈을 단속할 수 있게 된다.
또한, 상기 지그(131) 및 끼움홈(131a)의 형상은 운반박스용 프레임(10) 또는 피용접체(11)의 형상에 따라 변경하여 적용하는 것이 가능함은 물론이다.
한편, 복수개의 상기 단속블록(132)은 상기 본체(100)의 중앙부 베이스(120) 전측에 설치되고, 내측에 스토퍼(132a)가 상측으로 회동 가능하도록 설치되어 상기 스토퍼(132a)의 상측 회동시 인입된 운반박스용 프레임(10)의 전단부를 상기 스토퍼(132a)가 차단하는 것으로부터 용접작업중 운반박스용 프레임(10)의 유동 및 이탈을 단속할 수 있게 된다.
이때, 상기 스토퍼(132a)는 실린더(C)와 연결되어 후술할 공기압전달부(140)로부터 공기압을 전달받아 상측으로 회동하게 된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)는 상기 +극 용접건, 지그(131) 및 스토퍼(132a)의 실린더(C)에 공기압을 전달하는 공기압전달부(140)를 더 포함하여 구성된다.
상기 공기압전달부(140)는 상기 전원장치(410)와 연결되거나 또는 별도의 전원공급원(미도시)과 연결되어 작업자가 상기 작동스위치(420)를 조작하는 것으로 가동될 수 있고, 상기 본체(100) 외측면에 설치되어 공기압을 발생시키는 공기압발생유닛(141), 제1공기압제어유닛(142) 및 제2공기압제어유닛(143)을 포함하여 구성된다.
상기 제1공기압제어유닛(142)은 상기 본체(100)의 상부 베이스(120) 상측면에 설치되고, 상기 공기압발생유닛(141)과 연결되어 복수개의 상기 +극 용접건(310)의 실린더(C)에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어한다.
여기서, 상기 제1공기압제어유닛(142)은 복수개의 상기 +극 용접건(310)에 공급되는 공기압의 양이 각각 표시될 수 있도록 하여 작업자가 복수개의 상기 +극 용접건(310)에 공급되는 공기압을 체크할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1공기압제어유닛(142)은 복수개의 상기 +극 용접건(310)이 순차적으로 하강되어 용접을 수행할 때, 상기 +극 용접건(310)이 피용접체(11)를 가압하는 것을 제어할 수 있도록 하여 운반박스용 프레임(10) 및 피용접체(11)의 손상을 방지하는 것이 바람직하다.
상기 제2공기압제어유닛(143)은 상기 본체(100)의 중앙부 베이스(120)에 설치되고, 상기 공기압발생유닛(141)과 연결되어 복수개의 상기 지그(131) 및 스토퍼(132a)의 실린더(C)에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)는 중앙부 베이스(120) 전방에 상기 이송롤러(220) 및 가이드편(230)과 연결되도록 이송컨베이어(150)가 설치되어 운반박스용 프레임(10)을 용접장치 내측으로 자동으로 이송시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 본체(100)는 중앙부 베이스(120) 후방에 상기 이송롤러(220)와 연결되도록 이송테이블(160)이 설치되어 용접이 완료된 운반박스용 프레임(10)들을 적층하여 적재시키거나 후속조립공정을 위해 이송시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 상기 이송컨베이어(150) 및 이송테이블(160)을 통해 용접작업의 자동화를 유발시킬 수 있게 되는 것이다.
결국, 본 발명에 따른 운반박스용 프레임 스폿 용접장치는 운반박스용 프레임과 피용접체를 스폿 용접방식으로 용접하되, 용접건에 공급되는 전력을 인버터를 통해 제어하여 용접건에 공급되는 전력량이 사전에 설정된 전력량에 오차 없이 정확하게 전달됨은 물론 전력량의 오차 발생시 용접작업의 정지 및 리셋을 유도할 수 있게 되어 용접의 불량률을 억제하고, 전원장치 및 인버터와 용접건을 분할 연결함과 동시에 용접건이 분할되어 승강하도록 설정됨에 따라 운반박스용 프레임과 피용접체의 용접부위들을 순차적으로 용접함으로써 용접작업시 용접건에 공급되는 전력량을 절감하여 용접작업시 전력의 낭비를 방지하며, 복수개의 지그와 스토퍼를 통해 용접작업시 운반박스용 프레임과 피용접체의 유동 및 이탈을 단속하여 용접작업의 정확도를 증대시킬 뿐만 아니라, 이송컨베이어 및 이송테이블을 통해 용접작업의 자동화를 유발시킬 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
1 : 운반박스용 프레임 스폿 용접장치
10 : 운반박스용 프레임 11 : 피용접체
100 : 본체 110 : 지지대
120 : 베이스 130 : 단속부
131 : 지그 131a : 끼움홈
132 : 단속블록 132a : 스토퍼
140 : 공기압전달부 141 : 공기압발생유닛
142 : 제1공기압제어유닛 143 : 제2공기압제어유닛
150 : 이송컨베이어 160 : 이송테이블
200 : 이송부 210 : 안착대
220 : 이송롤러 230 : 가이드편
300 : 용접부 310 : +극 용접건
320 : -극 용접건 400 : 인버터
410 : 전원장치 420 : 작동스위치
C : 실린더

Claims (11)

  1. 수직으로 세워져 구비되는 복수개의 지지대(110)와, 복수개의 상기 지지대(110) 상부, 하부 및 중앙부에 결합되는 복수개의 베이스(120)를 포함하여 이루어지는 본체(100)와;
    상기 본체(100) 중앙부의 베이스(120) 양측에 수직으로 세워진 안착대(210)와, 상기 안착대(210)의 상측면 및 내측면 상부에 설치되어 운반박스용 프레임(10)을 작업위치로 이송시키는 다수의 이송롤러(220)와, 상기 안착대(210)의 전단부에 결합되어 운반박스용 프레임(10)의 인입을 가이드하는 가이드편(230)을 포함하는 이송부(200)와;
    상기 본체(100)의 상부 베이스 하측면에 수직 하방으로 설치되어 승강하는 복수개의 +극 용접건(310)과, 상기 본체의 중앙부 베이스 상측면에서 상기 +극 용접건에 대응되는 위치에 수직 상방으로 설치된 복수개의 -극 용접건(320)을 포함하여 구성되고, 상기 본체(100)의 하부 베이스 상측면에 설치되어 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 전력을 공급하는 복수개의 전원장치(410)와 연결되어 운반박스용 프레임(10)을 용접하는 용접부(300); 및
    상기 본체(100)의 하부 베이스 상측면에 상기 전원장치(410)와 인접하여 연결되도록 설치되고, 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력을 제어하는 복수개의 인버터(400);를 포함하여 이루어지고;
    상기 인버터(400)는, 상기 전원장치(410)와 연결되어 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력을 제어하되,
    상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전류를 검출하고,
    검출된 전압 및 전류로부터 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)에 공급되는 전력량을 연산함과 동시에 작업 전에 설정된 전력량과의 오차를 연산하며,
    연산된 전력, 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산된 저항, 작업 전에 설정된 전력량과의 오차 연산결과 또는 전력량 오차에 따른 용접작업 정지 및 리셋 지시를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(100)에 설치되어 인입된 운반박스용 프레임(10)의 유동 및 이탈을 단속하는 단속부(130)를 더 포함하되,
    상기 단속부(130)는, 상기 본체(100)의 중앙부 베이스 전·후측에 설치되어 승강하고, 상측에 운반박스용 프레임(10)의 피용접체(11)와 대응되는 형상으로 이루어져 상승시 운반박스용 프레임의 피용접체 가장자리 부분이 끼워지는 끼움홈(131a)이 형성된 복수개의 지그(131); 및
    상기 본체(100)의 중앙부 베이스 전측에 설치되고, 내측에 스토퍼(132a)가 상측으로 회동 가능하도록 설치되어 상기 스토퍼(132a)의 상측 회동시 인입된 운반박스용 프레임(10)의 전단부를 차단하여 이탈을 방지하는 복수개의 단속블록(132);을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 +극 용접건(310) 및 지그(131)는 실린더가 내장 또는 연결 구비되어 승강하고,
    상기 스토퍼(132a)는 실린더와 연결되어 상측으로 회동하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 본체(100)에 설치되어 상기 +극 용접건(310), 지그(131) 및 스토퍼(132a)의 실린더에 공기압을 전달하는 공기압전달부(140)를 더 포함하여 구성되되,
    상기 공기압전달부(140)는, 상기 본체에 설치되어 공기압을 발생시키는 공기압발생유닛(141)과;
    상기 본체(100)의 상부 베이스 상측면에 설치되고, 상기 공기압발생유닛(141)과 연결되어 복수개의 상기 +극 용접건(310)의 실린더에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어하는 제1공기압제어유닛(142); 및
    상기 본체(100)의 중앙부 베이스에 설치되고, 상기 공기압발생유닛(141)과 연결되어 복수개의 상기 지그 및 스토퍼의 실린더에 공기압을 분할하여 전달함과 동시에 공기압의 공급을 제어하는 제2공기압제어유닛(143);을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)의 용접부위들에 대응되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    복수개의 상기 +극 용접건(310)은 분할되어 승강하도록 설정되어 운반박스용 프레임(10)과 피용접체(11)의 용접부위들을 순차적으로 용접하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    복수개의 상기 전원장치(410)는 상기 지지대(110)에 설치된 작동스위치(420)와 연결되고, 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건과 분할 연결되는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    복수개의 상기 전원장치(410) 및 인버터(400)는 3개가 설치되어 1:1의 비율로 각각 연결되고, 복수개의 상기 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 9개가 설치되어 상기 전원장치(410)와 +극 용접건(310) 및 -극 용접건(320)은 1:3의 비율로 각각 분할 연결되는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(100)의 중앙부 베이스 전방에 상기 가이드편(230) 및 이송롤러(220)와 연결되도록 이송컨베이어(150)가 설치되어 운반박스용 프레임(10)을 자동으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(100)의 중앙부 베이스 후방에 상기 이송롤러(220)와 연결되도록 이송테이블(160)이 설치되어 용접이 완료된 운반박스용 프레임(10)들을 적층하여 적재시키거나 후속조립공정을 위해 이송시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 운반박스용 프레임 스폿 용접장치.
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