KR101714870B1 - 이송 대차 - Google Patents

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KR101714870B1
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cable
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강철민
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주식회사 포스코
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/10Details, accessories, or equipment peculiar to hearth-type furnaces
    • F27B3/19Arrangements of devices for discharging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/06Charging or discharging machines on travelling carriages

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Abstract

본 발명은 비산되는 용강에 의하여 이송 대차의 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이송 대차에 관한 것으로서, 탑재 대상체가 안착되고 구동부가 마련되어 이동하는 대차바디와, 외부 전원과 상기 대차바디 사이에 연계되어 상기 구동부에 전력을 공급하는 케이블, 그리고 상기 대차바디에 구비되어 상기 케이블이 체결되고 상기 탑재 대상체의 수용물 수용시 상기 케이블이 상기 탑재 대상체로부터 멀어지도록 이동하는 케이블 가이드수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 비산되는 용강에 의하여 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

이송 대차{TRANSFER APPARATUS}
본 발명은 이송 대차 예컨대, 래들 이송 대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비산되는 용강에 의하여 이송 대차의 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이송 대차에 관한 것이다.
일반적으로 전기로 작업공정에서 전기로에 아크용 전원이 공급되어 스트랩과 아크를 발생시켜 용강을 생산한다.
도 1은 종래의 래들 이송 대차를 이용하여 전기로에서 생산된 용강을 출강하는 공정을 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
전기로(10)에서 스크랩 용해 작업이 완료되면 래들(20)이 안착된 대차(30)를 전기로(10)의 출강 위치로 이동시키고, 용해된 용강(11)을 래들(20)에 출강하는 작업이 이루어진다. 이때, 상기 대차(30)는 외부전원과 전기적으로 연결되는 케이블(C)이 연결되어 전력을 공급받고, 공급받은 전력을 이용하여 이동하게 된다. 이를 위하여 상기 대차(30)에는 구동모터 및 차륜이 마련된다.
하지만, 용해된 용강(11)을 래들(20)에 출강하는 과정에서 용강(11)이 끓어오르는 보일링(boiling) 현상이 발생하는데 이때, 용강(11)이 래들(20) 밖으로 비산하게 된다. 용강(11)이 비산하게 되면 래들(20)의 측면에 구성되어 있는 케이블 가이드(31)와 상기 케이블 가이드(31)에 연결되어 있는 케이블(C)에 용강(11)이 붙어 상기 케이블(C)을 손상시켜 대차(30)에 전력 공급이 차단되어 대차(30)를 이동시키지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 래들에 용강 출강시 케이블 가이드에 연결된 케이블이 래들측에서 멀어지도록 케이블 가이드를 회전시키는 이송 대차를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송 대차는, 탑재 대상체가 안착되고, 구동부가 마련되어 이동하는 대차바디; 외부 전원과 상기 대차바디 사이에 연계되어 상기 구동부에 전력을 공급하는 케이블; 및 상기 대차바디에 구비되어 상기 케이블이 체결되고, 상기 탑재 대상체의 수용물 수용시 상기 케이블이 상기 탑재 대상체로부터 멀어지도록 이동하는 케이블 가이드수단;을 포함한다.
상기 케이블 가이드수단은, 일측단이 상기 대차바디에 회전되게 체결되고, 타측단에 상기 케이블이 체결되는 케이블 가이드; 및 상기 대차바디에 마련되어, 상기 케이블 가이드를 회전시키는 가이드 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
상기 케이블 가이드수단은, 상기 케이블 가이드가 정립 위치로 회전하는 경우, 상기 케이블 가이드를 정립 위치에서 정지시키는 정립 스톱퍼;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 정립 스톱퍼는, 상기 케이블 가이드의 일측단에서 돌출되도록 형성되는 돌기부; 및 상기 케이블 가이드가 정립 위치로 회전하는 경우 정립 위치에서 상기 케이블 가이드의 돌기부를 지지하도록 상기 대차바디에 돌출 형성되는 지지부;를 포함할 수 있다.
상기 케이블 가이드수단은, 상기 케이블 가이드가 정립 위치에 있는 경우 상기 케이블 가이드가 회전하지 않도록 고정하는 회전 스톱퍼;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 회전 스톱퍼는, 상기 케이블 가이드의 일측으로 돌출되게 마련되고 관통홀이 형성되는 제1 체결부; 상기 대차바디에서 상기 제1 체결부와 동일한 높이에 돌출되게 마련되고 관통홀이 형성되는 제2 체결부; 및 상기 대차바디에 설치되고, 직선 이동하는 로드가 마련되며, 상기 로드가 상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부의 관통홀에 삽입되도록 동작하는 스톱퍼 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
상기 케이블 가이드수단은, 비산되는 용강이 상기 가이드 액츄에이터에 낙하하는 것을 방지하도록 상기 대차바디에서 상기 가이드 액츄에이터의 상측에 돌출되게 형성되는 제1 커버부재;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 케이블 가이드수단은, 상기 케이블 가이드의 회전시 상기 가이드 액츄에이터의 돌출된 로드 상측에 위치하도록 상기 케이블 가이드에 구비되는 제2 커버부재;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 커버부재는, 상기 케이블 가이드에 일정 각도를 가지도록 체결되고, 상기 케이블 가이드와 이루는 각도는 상기 케이블 가이드가 정립 위치에서 회전되는 최대 각도와의 합이 90°를 이루도록 마련될 수도 있다.
나아가, 상기 탑재 대상체는 래들로 이루어지고, 상기 탑재 대상체의 수용물은 용강으로 이루어져, 래들 이송 대차로 제공될 수도 있다.
본 발명에 의한 이송 대차에 따르면, 케이블이 연결되는 케이블 가이드를 회전시켜 케이블을 래들로부터 멀어지도록 할 수 있어 용강 출강시 래들에서 비산되는 용강에 의하여 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 래들 이송 대차를 이용하여 전기로에서 생산된 용강을 출강하는 공정을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차를 이용하여 전기로에서 생산된 용강을 출강하는 공정을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차에서 케이블 가이드가 정립 위치에 있는 상태를 도시해 보인 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차에서 케이블 가이드가 정립 위치에 있는 상태를 도시해 보인 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차에서 케이블 가이드가 회전된 상태를 도시해 보인 측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차에서 케이블 가이드가 회전된 상태를 도시해 보인 정면도이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 이송 대차에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차를 이용하여 전기로에서 생산된 용강을 출강하는 공정을 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 3은 상기 이송 대차를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.
도 4 및 도 5는 상기 이송 대차에서 케이블 가이드가 정립 위치에 있는 상태를 도시해 보인 측면도 및 정면도이고, 도 6 및 도 7은 상기 이송 대차에서 케이블 가이드가 회전된 상태를 도시해 보인 측면도 및 정면도이다.
다만, 이하의 본 실시예에서는 이송 대차의 실시예로서 래들을 운반 이송하는 이송 대차로 한정하여 설명한다. 물론, 반드시 래들 이송 대차가 아닌 다른 용기 등을 운송하는 이송 대차도 가능하다. 예를 들어, 낙하물에 의하여 케이블이 손상될 수 있는 환경에서 본 발명의 이송 대차가 적용될 수 있음은 당연하다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 이송 대차(100)는 용강(11)이 수강되는 래들(20)이 안착되고, 구동부(220)가 마련되어 상기 래들(20)을 이송하는 대차바디(200)와, 일측단이 외부전원에 연결되고 타측단이 상기 대차바디(200)에 연결되어 상기 구동부(220)에 전력을 공급하는 케이블(C), 그리고 상기 대차바디(200)에 구비되어 상기 케이블(C)이 체결되고 상기 래들(20)에 용강(11) 수강시 상기 케이블(C)이 상기 래들(20)로부터 멀어지도록 이동하는 케이블 가이드수단을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전기로(10)에서 용융된 용강(11)이 상기 래들(20)로 출강시 보일링 현상에 의하여 용강(11)이 비산하게 되는데, 본 발명에 의한 이송 대차(100)는 케이블 가이드수단이 이동하여 상기 케이블 가이드수단에 연결된 케이블(C)이 상기 래들(20)로부터 멀어지도록 하여 상기 케이블(C)에 비산되는 용강(11)이 붙지 않도록 하여 상기 케이블(C)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3을 참고하면, 상기 대차바디(200)는 베이스 프레임(210)과, 상기 베이스 프레임(210)에 마련되고 상기 래들(20)이 안착되는 래들 안착대(220), 그리고 상기 베이스 프레임(210)에 제공되어 상기 베이스 프레임(210)을 이동시키는 구동부(230)를 포함한다.
상기 래들 안착대(220)는 상기 베이스 프레임(210)의 양측단에서 상측으로 돌출되도록 한 쌍으로 마련되고, 상기 래들(20)을 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 래들(20)의 양측단의 형상에 대응하여 홈 형상의 래들 지지부(221)가 형성될 수 있다.
상기 구동부(230)는 상기 베이스 프레임(210)의 하측에 회전되게 체결되는 차륜으로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 구동부(230)는 도면에 도시되지는 않았지만 모터 등의 동력수단과 연결되어 회전될 수 있다. 즉, 상기 케이블(C)을 통하여 전력을 공급받아 상기 대차바디(200)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 구동부(230)는 지면에 형성된 레일(r) 상을 이동할 수 있도록 마련될 수도 있다.
물론, 상기 대차바디의 형상 및 구성이 이에 한정되는 것은 아니고 공지의 다양한 대차바디가 적용될 수 있다.
상기 케이블 가이드수단은 일측단이 상기 대차바디(200)에 회전되게 체결되고 타측단에 상기 케이블(C)이 연결되는 케이블 가이드(310), 그리고 상기 대차바디(200)에 마련되어 상기 케이블 가이드(310)를 회전시키는 가이드 액츄에이터(320)를 포함한다.
상기 케이블 가이드(310)는 바(bar) 형태로 마련되고, 일측단이 상기 대차바디(200)에 형성된 회동축(211)에 체결되어 회전되게 체결되고, 타측단에는 상기 케이블(C)이 연결되는 케이블 연결부(311)가 체결된다.
여기서, 상기 케이블 연결부(311)는 릴(reel) 형상으로 마련되어 상기 케이블(C)이 감기도록 마련될 수 있고, 또한 상기 케이블 연결부(311)가 상기 케이블 가이드(310)에 회전되도록 체결될 수도 있다.
상기 가이드 액츄에이터(320)는 직선 이동하는 로드(321)가 마련되고, 상기 로드(321)의 단부가 상기 케이블 가이드(310)에 회동되게 체결되고, 상기 가이드 액츄에이터(320)의 단부가 상기 대차바디(200)에 회동되게 체결된다.
이러한 구성으로, 상기 가이드 액츄에이터(320)가 동작하여 로드(321)가 돌출되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 케이블 가이드(310)가 상기 래들(20)이 안착되는 상기 대차바디(200)의 래들 안착대(220)로부터 멀어지는 방향으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 가이드 액츄에이터(320)가 동작하여 로드(321)가 삽입되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케이블 가이드(310)가 회전하여 최초 위치인 정립 위치 즉, 상기 대차바디(200)의 이동 방향에 대하여 수직하도록 복귀하게 된다.
상기 케이블 가이드수단은 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치로 회전하는 경우 상기 케이블 가이드(310)를 정립 위치에서 정지시키는 정립 스톱퍼(330)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 정립 스톱퍼(330)는 상기 케이블 가이드(310)가 회전하여 정립 위치로 복귀하는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케이블 가이드(310)가 후방으로 더 회전되지 않고 정립 위치에서 정지할 수 있도록 마련된다.
이러한, 상기 정립 스톱퍼(330)는, 도 6을 참고하면, 상기 케이블 가이드(310)의 일측단에서 돌출되도록 형성되는 돌기부(331)와, 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치로 회전하는 경우 정립 위치에서 상기 케이블 가이드(310)의 돌기부(331)를 지지하도록 상기 대차바디(200)에 돌출 형성되는 지지부(332)로 마련될 수 있다.
물론, 상기 정립 스톱퍼(330)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 케이블 가이드(310)가 회전하여 정립 위치로 복귀하는 경우 상기 케이블 가이드(310)가 후방 즉, 상기 대차바디(200)의 래들 안착대(220) 측으로 더 이상 회전되지 않고 정립 위치에서 정지하도록 지지할 수 있는 어떠한 구성으로도 마련될 수 있다.
상기 케이블 가이드수단은 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치에 있는 경우 상기 케이블 가이드(310)가 회전하지 않도록 고정하는 회전 스톱퍼(340)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 회전 스톱퍼(340)는 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치에 있는 경우 상기 케이블(C)이 감기면서 상기 케이블 가이드(310)를 당기는 힘 등의 외력에 의하여 상기 케이블 가이드(310)가 전방 즉, 상기 대차바디(200)의 래들 안착대(220)에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 고정한다.
이러한, 상기 회전 스톱퍼(340)는 상기 케이블 가이드(310)의 일측으로 돌출되게 마련되고 관통홀(341a)이 형성되는 제1 체결부(341)와, 상기 대차바디(200)에서 상기 제1 체결부(341)와 동일한 높이에 돌출되게 마련되고 관통홀(342a)이 형성되는 제2 체결부(342), 그리고 상기 대차바디(200)에 설치되고 직선 이동하는 로드(344)가 마련되며 상기 로드(344)가 상기 제1 체결부(341)와 상기 제2 체결부(342)의 관통홀(341a, 342a)에 삽입되도록 동작하는 스톱퍼 액츄에이터(343)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 회전 스톱퍼(340)는 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치에 있는 경우, 도 5를 참고하면, 상기 제1 체결부(341)와 상기 제2 체결부(342)는 동일한 높이에 위치하게 되고, 상기 제1 체결부(341)와 제2 체결부(342)의 관통홀(341a, 342a) 또한 동일한 중심축을 가지도록 위치하게 된다. 이때, 상기 스톱퍼 액츄에이터(343)가 동작하여 로드(344)가 돌출되면 상기 로드(344)의 단부가 상기 제1 체결부(341)와 제2 체결부(342)의 관통홀(341a, 342a)에 함께 삽입되어 상기 케이블 가이드(310)를 상기 대차바디(200)에 고정하게 된다. 여기서, 상기 로드(344)의 단부는 상기 관통홀(341a, 342a)에 삽입되어 지지될 수 있는 형상으로 마련되거나, 이러한 형상의 부재가 체결되어 마련될 수도 있다.
그리고, 상기 회전 스톱퍼(340)는 상기 케이블 가이드(310)가 전방으로 회전하여야 하는 경우, 도 7을 참고하면, 상기 스톱퍼 액츄에이터(343)가 동작하여 로드(344)가 삽입되면, 상기 로드(344)의 단부가 상기 관통홀(341a, 342a)에서 탈거되어 상기 케이블 가이드(310)는 상기 대차바디(200)에서 고정이 해제되어 도 6에 도시된 바와 같이 회전할 수 있게 된다.
상기 케이블 가이드수단은 비산되는 용강(11)이 상기 가이드 액츄에이터(320)에 낙하하는 것을 방지하는 커버부재(350)를 포함할 수 있다. 이를 위하여, 상기 커버부재(350)는 상기 가이드 액츄에이터(320)가 상기 대차바디(200)에 체결되어 외측으로 돌출된 크기보다 더 크게 마련되는 것이 바람직하다.
상기 커버부재(350)는 상기 대차바디(200)에서 상기 가이드 액츄에이터(320)의 상측에 돌출되게 형성되는 제1 커버부재(351)와, 상기 케이블 가이드(310)의 회전시 상기 가이드 액츄에이터(320)의 돌출된 로드(321) 상측에 위치하도록 상기 케이블 가이드(310)에 구비되는 제2 커버부재(352)로 구비될 수 있다.
상기 제1 커버부재(351)는, 도 4를 참고하면, 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치에 있는 경우 상기 가이드 액츄에이터(320)를 모두 커버할 수 있도록 상기 가이드 액츄에이터(320) 보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2 커버부재(352)는 상기 케이블 가이드(310)에 일정 각도(θ1)를 가지도록 체결되고, 상기 케이블 가이드(310)와 이루는 각도(θ1)는 상기 케이블 가이드(310)가 정립 위치에서 회전되는 최대 각도(θ2)와의 합이 90°를 이루도록 마련되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 케이블 가이드(310)가 전방으로 회전하게 되면, 상기 가이드 액츄에이터(320)의 돌출된 로드(321) 및 상기 케이블 가이드(310)와 상기 로드(321)가 회전되게 체결되는 부위가 상기 제1 커버부재(351)를 이탈하여 노출된다.
따라서, 상기 제2 커버부재(352)는 상기 케이블 가이드(310)에 상기와 같은 각도(θ1)를 가지도록 체결되어, 상기 케이블 가이드(310)가 전방으로 회전되면 상기 제2 커버부재(352)는 상기 제1 커버부재(351)와 평행하도록 배치되므로 상기 제1 커버부재(351)를 이탈하여 노출된 부위를 상측에서 커버할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
C : 케이블 10 : 전기로
11 : 용강 20 : 래들
100 : 이송 대차 200 : 대차바디
210 : 베이스 프레임 220 : 래들 안착대
230 : 구동부 310 : 케이블 가이드
320 : 가이드 액츄에이터 330 : 정립 스톱퍼
340 : 회전 스톱퍼 350 : 커버부재

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 탑재 대상체가 안착되고, 구동부가 마련되어 이동하는 대차바디;
    외부 전원과 상기 대차바디 사이에 연계되어 상기 구동부에 전력을 공급하는 케이블; 및
    상기 대차바디에 구비되어 상기 케이블이 체결되고, 상기 탑재 대상체의 수용물 수용시 상기 케이블이 상기 탑재 대상체로부터 멀어지도록 이동하는 케이블 가이드수단;을 포함하고,
    상기 케이블 가이드수단은,
    일측단이 상기 대차바디에 회전되게 체결되고, 타측단에 상기 케이블이 체결되는 케이블 가이드; 및
    상기 대차바디에 마련되어, 상기 케이블 가이드를 회전시키는 가이드 액츄에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 케이블 가이드수단은,
    상기 케이블 가이드가 정립 위치로 회전하는 경우, 상기 케이블 가이드를 정립 위치에서 정지시키는 정립 스톱퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정립 스톱퍼는,
    상기 케이블 가이드의 일측단에서 돌출되도록 형성되는 돌기부; 및
    상기 케이블 가이드가 정립 위치로 회전하는 경우 정립 위치에서 상기 케이블 가이드의 돌기부를 지지하도록 상기 대차바디에 돌출 형성되는 지지부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 케이블 가이드수단은,
    상기 케이블 가이드가 정립 위치에 있는 경우 상기 케이블 가이드가 회전하지 않도록 고정하는 회전 스톱퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전 스톱퍼는,
    상기 케이블 가이드의 일측으로 돌출되게 마련되고 관통홀이 형성되는 제1 체결부;
    상기 대차바디에서 상기 제1 체결부와 동일한 높이에 돌출되게 마련되고 관통홀이 형성되는 제2 체결부; 및
    상기 대차바디에 설치되고, 직선 이동하는 로드가 마련되며, 상기 로드가 상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부의 관통홀에 삽입되도록 동작하는 스톱퍼 액츄에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 케이블 가이드수단은,
    비산되는 용강이 상기 가이드 액츄에이터에 낙하하는 것을 방지하도록 상기 대차바디에서 상기 가이드 액츄에이터의 상측에 돌출되게 형성되는 제1 커버부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 케이블 가이드수단은,
    상기 케이블 가이드의 회전시 상기 가이드 액츄에이터의 돌출된 로드 상측에 위치하도록 상기 케이블 가이드에 구비되는 제2 커버부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 커버부재는,
    상기 케이블 가이드에 일정 각도를 가지도록 체결되고, 상기 케이블 가이드와 이루는 각도는 상기 케이블 가이드가 정립 위치에서 회전되는 최대 각도와의 합이 90°를 이루도록 마련되는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 탑재 대상체는 래들로 이루어지고, 상기 탑재 대상체의 수용물은 용강으로 이루어져 래들 이송 대차로 제공되는 것을 특징으로 하는 이송 대차.
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