KR101714226B1 - 발포패드 부착 장치 - Google Patents

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KR101714226B1
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임영수
강주경
정준교
장학영
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기아자동차주식회사
(주)글로벌 로보틱스
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Abstract

본 발명은 발포패드를 자동으로 공급하면서, 상기 발포패드를 피접착부위에 무인으로 접착되도록 하는 발포패드 부착 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 발포패드 부착 장치는, 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 일측에 설치되고, 발포패드(2)를 이송시키는 발포패드 이송롤러(12)와, 상기 발포패드 이송롤러(12)를 통과한 발포패드(2)를 정해진 길이로 절단하고 상기 프레임(11)에 설치되는 커터 어셈블리(18)와, 상기 프레임(11)의 단부에 설치되고, 차체의 정해진 부위에 압력을 가하면서 회전하여 절단된 발포패드(2)를 부착시키는 부착롤러(14)를 포함한다.

Description

발포패드 부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING FOAM PAD}
본 발명은 차량의 조립 과정 중 외부 소음을 차단하기 위해 차체부재의 표면에 부착되는 발포패드를 부착하기 위한 발포패드 부착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발포패드를 자동으로 공급하면서, 상기 발포패드를 피접착부위에 무인으로 접착되도록 하는 발포패드 부착 장치에 관한 것이다.
차량의 조립과정 중에는 NVH(noise, vibration, harshness)와 관련하여 차체를 구성하는 부재의 표면에 발포패드가 부착된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차체를 구성하는 부재에는 발포패드를 부착함으로써, 외부로부터 실내로 소음이 전달되는 것을 차단하도록 하였다.
하지만, 종래 기술에서는 상기 발포패드(102)를 차체(101)에 부착시키기 위해서, 이형지(103)에 정해진 길이로 절단된 발포패드(102)를 배열한 후, 일일이 작업자가 상기 이형지(103)로부터 발포패드(102)를 분리한 후, 작업 부위에 상기 발포패드를 부착하였다.
그러나, 상기와 같이, 수작업으로 발포패드(102)를 차체(101)에 부착시키는 경우에는 작업자의 장갑 등에 부착된 이물질이 상기 발포패드(102)의 접착면에 부착됨으로써 부착력이 저하되어 차량의 조립과정에서 상기 발포패드(102)가 상기 차체(101)로부터 떨어지는 불량이 발생하였다
또한, 작업자가 일일이 수작업으로 상기 발포패드(102)를 부착함으로써, 작업자의 컨디션, 숙련도 등에 따라 조립산포가 발생할 수 밖에 없어서 차량의 품질관리에 어려움이 있었다.
아울러, 차량의 조립라인에서 한 대의 차량에 발포패드(102)를 부착하기 위해서는 차량의 좌우양측에 각각 작업자를 배치해야 하고, 이를 근무조만큼 편성해야 하는 바, 조립시 많은 인력이 소요되는 문제점이 있었다.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '자동차　소음방지용 고발포 3중적층 시이트 및 그것의 제조방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.
KR 1996-0010125 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 자동으로 발포패드가 공급되도록 하면서, 상기 발포패드를 필요한 길이로 절단하여, 상기 발포패드를 차체에 부착되도록 하는 발포패드 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치는, 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치되고, 발포패드를 이송시키는 발포패드 이송롤러와, 상기 발포패드 이송롤러를 통과한 발포패드를 정해진 길이로 절단하고 상기 프레임에 설치되는 커터 어셈블리와, 상기 프레임의 단부에 설치되고, 차체의 정해진 부위에 압력을 가하면서 회전하여 절단된 발포패드를 부착시키는 부착롤러를 포함한다.
상기 발포패드는 이형지가 부착된 상태로 릴(reel)에 감겨진 상태에서 인출되어 상기 발포패드 이송롤러로 공급되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임에는 상기 발포패드로부터 분리된 이형지를 이송하기 위한 이형지 이송롤러가 설치되고, 상기 이형지는 상기 부착롤러에 진입하기 직전에 상기 발포패드로부터 분리된 후, 상기 이형지 이송롤러에 의해 수거되는 것을 특징으로 한다.
상기 발포패드 이송롤러가 설치된 부위에는 상기 발포패드 이송롤러를 통과하는 발포패드를 상기 발포패드 이송롤러로 밀착시키기 위해 상기 프레임에 상기 발포패드 이송롤러쪽으로 탄성지지되는 가이드를 더 포함하고, 상기 발포패드는 상기 발포패드 이송롤러와 상기 가이드 사이를 통과하는 것을 특징으로 한다.
상기 발포패드 이송롤러가 설치된 부위에는 상기 발포패드 이송롤러를 통과하는 발포패드를 상기 발포패드 이송롤러로 밀착시키기 위해 상기 발포패드 이송롤러에 밀착된 상태로 설치되는 가이드롤러를 더 포함하고, 상기 발포패드는 상기 발포패드 이송롤러와 상기 가이드롤러 사이를 통과하는 것을 특징으로 한다.
상기 커터 어셈블리는, 상기 발포패드의 이송방향과 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 전진하면 이송중인 상기 발포패드를 절단하는 커터와, 상기 커터를 슬라이딩시키는 액츄에이터를 포함하는 것 특징으로 한다.
상기 부착롤러가 설치된 부위의 직전에 설치되고, 상기 발포패드로부터 분리된 이형지를 지지하는 이형지 분리블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이형지는 그 폭이 상기 발포패드의 폭 보다 넓게 형성되고, 상기 커터의 폭은 상기 상기 이형지의 폭 보다는 작고 상기 발포패드의 폭 보다는 넓게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 발포패드 이송롤러와 상기 부착롤러 사이에는 상기 발포패드 이송롤러를 상기 부착롤러로 안내하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임은 상기 부착롤러가 차체의 부착부위를 따라 이송할 수 있도록 작업라인에 설치된 로봇암에 이동하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치에 따르면, 발포패드를 자동으로 공급되도록 하면서, 부착 작업시 발생하는 조립 산포를 줄일 수 있다.
또한, 상기 발포패드의 부착작업이 자동으로 이루어짐으로써, 부착 작업시 이물질이 부착면에 개재되어 부착력의 저하로 상기 발포패드가 조립과정중에 떨어지는 문제점을 해소할 수 있다.
아울러, 상기 발포패드 부착작업에 투입되는 인력을 대체할 수 있어서, 차량의 제조원가를 줄일 수 있고, 작업속도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따라 발포패드를 부착하는 과정을 설명한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발포패드 부착 장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발포패드 부착 장치에서 커터 어셈블리를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발포패드 부착 장치에서 커터에 의해서 발포패드가 절달되는 상태를 도시한 부분 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발포패드 부착 장치를 이용하여 발포패드를 차체에 접착하는 상태를 도시한 부분 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발포패드 부착 장치를 도시한 정면도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 발포패드 부착 장치는, 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 일측에 설치되고, 발포패드(2)를 이송시키는 발포패드 이송롤러(12)와, 상기 발포패드 이송롤러(12)를 통과한 발포패드(2)를 정해진 길이로 절단하고 상기 프레임(11)에 설치되는 커터 어셈블리(18)와, 상기 프레임(11)의 단부에 설치되고, 차체의 정해진 부위에 압력을 가하면서 회전하여 절단된 발포패드(2)를 부착시키는 부착롤러(14)를 포함한다.
프레임(11)은 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치(10)의 각 구성요소가 설치될 수 있도록 한다. 상기 프레임(11)은 차량의 생산라인의 일측에 설치될 수 있다. 상기 프레임(11)은 상기 로봇암에 대하여 고정된 상태가 아니라, 정해진 범위 이내에서 이동될 수 있도록 설치된다. 이는 발포패드(2)를 차체(1)에 부착할 때, 상기 발포패드(2)가 상기 차체(1)에 미리 설정된 발포패드 부착 위치에 맞게 부착되도록 하기 위함인데, 차체(1)를 이동하는 대신에 상기 발포패드 부착 장치(10)를 상기 발포패드가 부착되어야 하는 위치를 따라 이동되도록 하기 위함이다. 따라서, 상기 프레임(10)이 상기 로봇암에 대하여 이동함으로써, 상기 프레임(11)의 일측에 설치되는 부착롤러(14)가 차체(1)의 부착부위를 따라 이동하면서, 상기 발포패드(2)를 부착할 수 있므로, 부착위치에 대한 산포를 줄일 수 있다.
발포패드 이송롤러(12)는 상기 프레임(11)의 내부에 설치된다. 상기 발포패드 이송롤러(12)는 구동모터에 연결되어 있어서, 상기 구동모터가 회전하면, 상기 발포패드 이송롤러(12)가 회전하면서, 상기 발포패드(2)가 부착부위로 연속적으로 공급될 수 있도록 한다. 상기 발포패드(2)는 차체에 부착되는 면에는 이형지(3)가 부착되고, 반대쪽면에는 보호지(2a)가 부착된 상태로 릴(reel)에 감겨지는데, 상기 릴로부터 인출된 발포패드(2)는 상기 발포패드 이송롤러(12)가 회전하면서 잡아당기는 힘에 의해 상기 릴로부터 연속적으로 공급될 수 있다. 상기 발포패드 이송롤러(12)는 구동시키는 구동모터로는 스텝모터가 되는 것이 바람직하다. 상기 스텝모터는 펄스신호의 인가에 따라 상기 펄스신호가 입력되는 만큼만 정확하게 회전하는 특성이 있으므로, 상기 발포패드(2)를 상기 차체(1)의 부착부위의 길이만큼 정밀하게 이송시킬 수 있다.
가이드롤러(13)는 상기 발포패드 이송롤러(12)를 통과한 상기 발포패드(2)가 상기 발포패드(2)의 진행방향과 수직한 방향으로 변위가 발생하지 않도록 상기 발포패드(2)의 양측면에 각각 복수로 설치된다.
부착롤러(14)는 상기 가이드롤러(13)의 외측에 위치하여, 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치(10)의 단부에 위치하도록 한다. 상기 부착롤러(14)를 송급된 발포패드(2)를 가압하여 차체(1)의 표면에 상기 발포패드(2)가 부착되도록 하는 것이므로, 상기 부착롤러(14)를 상기 발포패드 부착 장치(10)의 단부에 위치하는 것이 바람직하다.
가이드(15)는 상기 발포패드 이송롤러(12)에 의해 이송되는 상기 발포패드(2)는 상기 발포패드 이송롤러(12) 쪽으로 밀착되도록 하기 위해 설치된다. 상기 가이드(15)는 탄성부재 의해 상기 발포패드 이송롤러(12)쪽으로 탄성지지되게 설치됨으로써, 상기 발포패드 이송롤러(12)를 이송중인 발포패드(2)를 상기 발포패드 이송롤러(12)로 밀착되도록 한다.
커터 어셈블리(18)는 상기 프레임(11)의 일측에 설치되어, 이송중인 발포패드(2)가 상기 커터 어셈블리(18)가 설치된 부위를 필요한 길이로 절단한다.
이를 위해 상기 커터 어셈블리(18)는 슬라이딩가능하게 설치되는 커터(18a)와, 상기 커터(18a)를 슬라이딩 시키는 액츄에이터(18b)를 포함한다.
커터(18a)는 상기 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 커터(18a)는 상기 발포패드(2)의 이송방향과 수직한 방향으로 슬라이딩하여 상기 발포패드(2)를 관통함으로써, 상기 발포패드(2)를 절단한다. 상기 커터(18a)가 상기 발포패드(2)를 절단할 때에는 상기 커터(18a)가 전진하고, 이외에는 후퇴한 상태를 유지한다.
액츄에이터(18b)는 상기 프레임(11)의 일측에 설치되어, 상기 커터(18a)를 슬라이딩시킨다. 상기 액츄에이터는, 공압실린더, 유압실린더 또는 솔레노이드 등이 될 수 있다.
상기 커터(18a)가 상기 액츄에이터(18b)에 설치될 때에는 커터 고정블록(도면부호 미부여)를 통하여 설치될 수 있다.
아울러, 상기 액츄에이터(18b)는 작동시 회전이 방지되는 타입으로 구비된다.
상기 커터(18a)는 이송중인 발포패드(2)로 전진과 후진하여 상기 발포패드(2)를 수직하게 관통함으로써, 상기 발포패드(2)를 원하는 길이로 절단할 수 있다.
아울러, 상기 커터(18a)는 그 폭이 상기 발포패드(2) 및 상기 발포패드(2)의 표면에 부착되는 보호지(2a)보다는 크고, 상기 이형지(3)보다는 작게 형성되도록 한다. 즉, 상기 발포패드(2)는 상기 릴로부터 상기 발포패드 부착 장치(10)의 내부에서는 보호지(2a)와 이형지(3)가 부착된 상태로 이동하고, 상기 부착롤러(14)의 직전에서 상기 이형지(3)만 상기 발포패드(2)로부터 분리되고, 분리된 이형지(3)는 계속해서 이형지 이송롤러(16)를 통하여 이송되어야 한다. 따라서, 상기 커터(18a)는 상기 발포패드(2)와 상기 보호지(2a)는 완전히 절단하고, 상기 이형지(3)의 양단은 절단되지 않도록 그 폭이 형성된다.
이형지 분리블록(19)은 상기 프레임(11)의 내부에서 상기 발포패드(2)가 상기 프레임(11)으로부터 벗어나는 부위, 즉 부착롤러(14)와 인접하된 상기 발포패드(2)가 상기 부착롤러(14)를 통과하기 직전의 부위에 설치되어, 상기 발포패드(2)로부터 상기 이형지(3)가 분리되도록 하여, 상기 발포패드(2)의 접착면이 노출되도록 한다. 상기 이형지 분리블록(19)은 단면이 대략 3각형의 형태로 형성된다. 상기 이형지 분리블록(19)은 그 일측면은 이형지(3)가 부착된 상태로 이송중인 발포패드(2)에 접촉되게 설치된다. 상기 이형지(3)가 부착된 발포패드(2)는 상기 이형지 분리블록(19)에서 단부에서 상기 발포패드(2)는 원래 진행방향대로 진행하고, 상기 이형지(3)는 상기 발포패드(2)로부터 분리되어 상기 이형지 분리블록(19)으로 감싸는 형태로 이송된다.
한편, 상기 이형지 분리블록(19)이 설치되는 부위에는 상기 이형지 분리블록(19) 대신에 롤러형태의 부재가 설치될 수도 있다.
이형지 이송롤러(16)는 상기 프레임(11)에서 상기 발포패드 이송롤러(12)의 반대편에 배치된다. 상기 이형지 이송롤러(16)는 상기 이형지 이송롤러(16)에서 상기 발포패드(2)로부터 분리된 이형지(3)를 당김으로써, 이형지(3)를 용이하게 수거할 수 있도록 하고, 상기 이형지(3)가 부착작업시 개재되지 않도록 함으로써, 부착작업이 용이하도록 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 발포패드 부착 장치의 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
발포패드(2)는 릴(미도시)에 권취된 상태로, 차량의 조립라인의 일측에 구비된다. 상기 발포패드(2)는 상기 릴에 권취된 상태로 준비되기 때문에, 연속적으로 차량의 조립라인으로 공급되도록 함으로써, 작업속도를 향상시킬 수 있다.
작업을 시작하기 전, 즉 어느 하나의 릴을 이용하여 작업하기 시작하는 경우에는 상기 릴로부터 발포패드(2)를 인출하여 상기 발포패드(2)가 상기 발포패드 부착 장치(10)의 내부에서 상기 발포패드 이송롤러(12)와 상기 가이드(15) 사이를 지나도록 하고, 상기 가이드롤러(13)를 통과시킨다. 이후, 상기 발포패드(2)로부터 상기 이형지(3)를 분리시켜, 상기 발포패드(2)는 상기 부착롤러(14)의 일부를 감은 상태로 통과하도록 하고, 상기 이형지(3)는 마지막 가이드롤러(13)에서 상기 발포패드(2)와 반대방향으로 이송되도록 상기 이형지 이송롤러(16)를 지나도록 한다.
상기와 같이, 초기 작업 준비를 완료한 후, 상기 발포패드(2)는 서보모터와 같은 구동모터에 의해 회전하는 발포패드 이송롤러(12)에 의해 상기 발포패드 부착 장치의 내부로 이동한다. 상기 발포패드(2)는 상기 발포패드 이송롤러(12)의 회전에 의해서 상기 릴로부터 상기 발포패드 부착 장치(10)의 내부로 유입된다.
상기 발포패드(2)는 가이드롤러(13)를 통과할 때까지는 상기 발포패드(2)와 상기 이형지(3)는 서로 분리되지 않은 상태이다. 상기 발포패드(2)가 커터 어셈블리(18)를 통과할 때, 상기 커터 어셈블리(18)가 작동하여 상기 발포패드(2)를 절단한다.
이후, 상기 발포패드(2)가 이형지 분리블록(19)을 통과하면, 상기 이형지(3)가 상기 발포패드(2)로부터 분리되어, 상기 발포패드(2)의 부착면이 외부로 노출될 수 있다.
한편, 상기 발포패드(2)가 상기 가이드롤러(13)와 상기 이형지 분리블록(19)를 통과하는 동안에는 상기 커터 어셈블리(18)를 이용하여 상기 발포패드(2)가 필요한 길이만큼으로 절단되도록 한다. 이때, 상기 발포패드(2)의 폭보다 상기 이형지(3)의 폭이 크고, 상기 커터 어셈블리(18)의 커터(18a)의 폭은 상기 발포패드(2)의 폭보다는 크고 상기 이형지(3)의 폭보다는 작게 형성되어 있는 바, 상기 커터(18a)에 의해 상기 발포패드(2)가 절단되었을 때, 상기 발포패드(2)는 절단된 상태이나, 상기 이형지(3)는 중간부분만 절단되고, 양단은 절단되지 않은 상태이어서, 상기 이형지(3)를 상기 이형지 이송롤러(16)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 하는 것과 더불어, 상기 발포패드(2)와 분리된 이형지(3)가 상기 발포패드(2)가 차체(1)에 접착되는 부위로 유입되는 것을 방지하도록 한다.
절단된 발포패드(2)는 상기 부착롤러(14)를 감싸도록 지나면서, 상기 부착롤러(14)가 상기 차체(1)의 피접착부위를 가압하는 압력에 의해서 상기 차체(1)의 표면에 부착된다. 상기 부착롤러(14)와 상기 발포패드(2) 사이에는 일부 부착력이 존해하기는 하지만, 상기 발포패드(2)와 상기 차체(1) 사이와 같이 접착제가 도포되지 않은 상태에서 부착된 것인 바, 용이하게 상기 부착롤러(14)로부터 보호지(2a)가 부착된 상태의 발포패드(2)를 용이하게 분리할 수 있다. 상기 보호지(2a)는 상기 발포패드(2)를 차체에 부착시 다음, 최종적으로 상기 발포패드(2)가 부착된 차체(1)를 다른 차량의 구성부품과 조립하기 직전에 제거한다.
상기 발포패드 부착 장치(10)는 차량의 조립라인에 설치된 로봇암(미도시) 등에 설치되는 바, 상기 부착롤러(14)가 차체(1)에 밀접된 상태에서 상기 부착롤러(14)가 상기 발포패드(2)의 부착위치를 따라 이동하도록 상기 발포패드 부착 장치(10)를 이송시킴으로써, 상기 발포패드(2)를 상기 차체(1)에 용이하게 부착시킬 수 있다.
이때, 상기 발포패드(2)가 상기 차체(1)에 부착되는 만큼, 상기 발포패드 부착 장치(10)의 내부에서는 발포패드(2)가 이송되는 바, 상기 이형지(3)도 그만큼 이송되어 외부로 배출된다.
한편, 도 6에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발포패드 부착 장치에 대하여 도시되어 있다,
본 실시예에 따른 발포패드 부착 장치는 기본적인 구조는 앞서 설명한 실시예의 발포패드 부착 장치와 동이하므로 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 발포패드 부착 장치도 릴로부터 공급되는 발포패드(2)를 이송시키고, 상기 발포패드(2)로부터 이형지(3)를 분리되도록 하며, 상기 발포패드(2)를 원하는 길이만큼 절단하여 부착롤러(14)를 통하여 차체(1)에 부착시킨다.
본 실시예에 따른 발포패드 부착 장치에서는 상기 가이드(15)를 대신하여 가압롤러(15')가 적용될 수 있다. 상기 가압롤러(15')는 발포패드 이송롤러(12)와 접촉한 상태에서, 상기 발포패드 이송롤러(12)와 상기 가압롤러(15') 사이를 통하여 발포패드(2)가 이송되도록 함으로써, 상기 발포패드(2)가 상기 발포패드 이송롤러(12)이 밀착되도록 한다.
또한, 본 실시예에서는 상기 발포패드(2)로부터 분리된 이형지(3)를 지지하기 위해 상기 부착롤러(14)와 인접한 부위에 롤러를 설치할 수도 있다. 물론, 상기 롤러 대신에 앞서 살펴본 예와 같이, 이형지 분리블록(19)을 설치할 수도 있다.
아울러, 커터 어셈블리(18')도 상기 발포패드(2)로부터 이형지(3)가 분리된 후에 상기 발포패드(2)가 절단되도록 설치될 수 있다. 즉 상가 커터 어셈블리(18')는 상기 프레임(11) 내에서 상기 이형지 이송롤러(16)가 설치된 쪽에 설치되고, 상기 발포패드(2)가 가이드롤러(13)를 통과하는 도중에 이형지(3)가 분리된 다음, 상기 발포패드(2)가 절단되도록 부착롤러(14)에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 상기 커터 어셈블리(18')의 내부 구조를 앞서 설명한 커터어셈블리(18)와 같으므로 생략하기로 한다.
1 : 차체 2 : 발포패드
2a : 보호지 3 : 이형지
10 : 발포 패드 부착 장치 11 : 프레임
12 : 발포패드 이송롤러 13 : 가이드롤러
14 : 부착롤러 15 : 가이드
15' : 가압롤러 16 : 이형지 이송롤러
18, 18' : 커터 어셈블리 18a : 커터
18b : 액츄에이터 19 : 이형지 분리블록
101 : 차체 102 : 발포패드
103 : 이형지

Claims (10)

  1. 프레임과,
    상기 프레임의 일측에 설치되고, 발포패드를 이송시키는 발포패드 이송롤러와,
    상기 발포패드 이송롤러를 통과한 발포패드를 정해진 길이로 절단하고 상기 프레임에 설치되는 커터 어셈블리와,
    상기 프레임의 단부에 설치되고, 차체의 정해진 부위에 압력을 가하면서 회전하여 절단된 발포패드를 부착시키는 부착롤러를 포함하고,
    상기 발포패드는 이형지가 부착된 상태로 릴(reel)에 감겨진 상태에서 인출되어 상기 발포패드 이송롤러로 공급되며,
    상기 커터 어셈블리는, 상기 발포패드의 이송방향과 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 전진하면 이송중인 상기 발포패드를 절단하는 커터와, 상기 커터를 슬라이딩시키는 액츄에이터를 포함하고,
    상기 이형지는 그 폭이 상기 발포패드의 폭 보다 넓게 형성되고, 상기 커터의 폭은 상기 이형지의 폭 보다는 작고 상기 발포패드의 폭 보다는 넓게 형성되며,
    상기 발포패드에서 이형지가 접착된 면의 반대쪽 면에는 상기 발포패드보다 폭이 넓고 상기 이형지보다 폭이 좁으며 상기 커터보다 폭이 좁은 보호지가 접착되고,
    상기 커터는 상기 발포패드와 상기 보호지를 수직하게 관통하여 절단하는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 발포패드로부터 분리된 이형지를 이송하기 위한 이형지 이송롤러가 설치되고,
    상기 이형지는 상기 부착롤러에 진입하기 직전에 상기 발포패드로부터 분리된 후, 상기 이형지 이송롤러에 의해 수거되는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발포패드 이송롤러가 설치된 부위에는 상기 발포패드 이송롤러를 통과하는 발포패드를 상기 발포패드 이송롤러로 밀착시키기 위해 상기 프레임에 상기 발포패드 이송롤러쪽으로 탄성지지되는 가이드를 더 포함하고,
    상기 발포패드는 상기 발포패드 이송롤러와 상기 가이드 사이를 통과하는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발포패드 이송롤러가 설치된 부위에는 상기 발포패드 이송롤러를 통과하는 발포패드를 상기 발포패드 이송롤러로 밀착시키기 위해 상기 발포패드 이송롤러에 밀착된 상태로 설치되는 가압롤러를 더 포함하고,
    상기 발포패드는 상기 발포패드 이송롤러와 상기 가압롤러 사이를 통과하는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 부착롤러가 설치된 부위의 직전에 설치되고, 상기 발포패드로부터 분리된 이형지를 지지하는 이형지 분리블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 발포패드 이송롤러와 상기 부착롤러 사이에는 상기 발포패드 이송롤러를 상기 부착롤러로 안내하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 부착롤러가 차체의 부착부위를 따라 이송할 수 있도록 작업라인에 설치된 로봇암에 이동하게 설치되는 것을 특징으로 하는 발포패드 부착 장치.
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