KR101703622B1 - 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101703622B1
KR101703622B1 KR1020150125618A KR20150125618A KR101703622B1 KR 101703622 B1 KR101703622 B1 KR 101703622B1 KR 1020150125618 A KR1020150125618 A KR 1020150125618A KR 20150125618 A KR20150125618 A KR 20150125618A KR 101703622 B1 KR101703622 B1 KR 101703622B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
speed
control
engine stop
counter value
Prior art date
Application number
KR1020150125618A
Other languages
English (en)
Inventor
김상준
박성익
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020150125618A priority Critical patent/KR101703622B1/ko
Priority to US14/951,720 priority patent/US20170067432A1/en
Priority to DE102015121062.2A priority patent/DE102015121062A1/de
Application granted granted Critical
Publication of KR101703622B1 publication Critical patent/KR101703622B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0811—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop using a timer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/104—Control of the starter motor torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진이 정지되는 경우 제어 완료 시점을 앞당겨 엔진의 관성에너지를 이용한 안정적인 충전 제어를 가능하게 하고 엔진의 역회전을 방지하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법은 (a) 상기 엔진의 정지가 요구되면, 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하는 단계; (b) 상기 센싱 속도를 기초로 제어 타임 아웃 값을 결정하는 단계; (c) 상기 센싱 속도를 기초로 하이브리드 시동 발전기(HSG)에 토크를 인가하는 단계; (d) 상기 센싱 속도가 설정 속도 이상이면, 상기 설정된 제어 타임 아웃 값과 카운터 값을 비교하는 단계; (e) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고, 센싱 속도를 다시 결정하여 상기 (c) 단계 내지 (d) 단계를 반복 수행하는 단계; 그리고 (f) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값보다 크면, HSG 토크 인가를 중지하고 카운터 값을 리셋하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE STOP OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진이 정지되는 경우 제어 완료 시점을 앞당겨 엔진의 관성에너지를 이용한 안정적인 충전 제어를 가능하게 하고 엔진의 역회전을 방지하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 최적의 출력 토크가 제공될 수 있다.
이에 따라, 하이브리드 차량에서는 엔진의 기동과 정지가 반복되며 엔진 정지 시 엔진에 연료 분사가 중단된 이후, 엔진의 회전 관성력을 엔진과 연결되어 있는 모터를 통해 회수할 수 있다.
종래에는 엔진의 회전수를 검출하여 상기와 같은 엔진 정지 제어를 수행하고 있으나, 엔진 속도 센서의 고장 또는 CAN 통신 이상 등으로 엔진 회전수에 대한 정확한 감지가 되지 않는 경우, 엔진에 역회전이 발생되는 문제가 있다. 또한, 엔진 역회전 발생 시 촉매 등의 하드웨어 소손 문제를 야기할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 하이브리드 차량의 엔진이 정지되는 경우 제어 완료 시점을 앞당겨 엔진의 관성에너지를 이용한 안정적인 충전 제어를 가능하게 하고 엔진의 역회전을 방지하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법은 (a) 상기 엔진의 정지가 요구되면, 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하는 단계; (b) 상기 센싱 속도를 기초로 제어 타임 아웃 값을 결정하는 단계; (c) 상기 센싱 속도를 기초로 하이브리드 시동 발전기(HSG)에 토크를 인가하는 단계; (d) 상기 센싱 속도가 설정 속도 이상이면, 상기 설정된 제어 타임 아웃 값과 카운터 값을 비교하는 단계; (e) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고, 센싱 속도를 다시 결정하여 상기 (c) 단계 내지 (d) 단계를 반복 수행하는 단계; 그리고 (f) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값보다 크면, HSG 토크 인가를 중지하고 카운터 값을 리셋하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 (a) 단계에서 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도는 엔진 속도와 HSG 속도 중 최소 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 (b) 단계에서 제어 타임 아웃 값은 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치는 하이브리드 차량의 현재 주행 상태를 검출하는 운전 정보 검출부; 상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 그리고 상기 운전 정보 검출부의 신호를 기초로 엔진 정지가 요구되면 상기 HSG의 토크를 조절하여 엔진 정지 제어를 수행하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하여 엔진 정지 제어를 수행하고, 제어 타임 아웃 값을 결정하여 카운터 값과 비교한 후, 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고 상기 센싱 속도를 다시 결정하여 엔진 정지 제어를 반복 수행하고, 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값보다 크면 엔진 정지 제어를 완료하고 상기 카운터 값을 리셋할 수 있다.
상기 제어기는 상기 센싱 속도가 설정 속도보다 작으면, 엔진 정지 제어를 완료할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 정지 제어가 시작되면 상기 센싱 속도를 기초로 HSG에 토크를 인가하고, 엔진 정지 제어가 완료되면 상기 HSG 토크 인가를 중지할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 속도와 HSG 속도 중 최소 속도를 기초로 상기 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정할 수 있다.
상기 제어기는 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 상기 제어 타임 아웃 값을 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진 정지 제어 시 제어 완료 시점을 앞당겨 모터의 적극적 충전이 가능하다. 또한, 엔진 정지 시 발생하는 역회전을 보다 강건하게 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법이 적용되는 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법이 적용되는 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1의 하이브리드 시스템은 설명의 편의를 위하여 실시예로 도시한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법은 도 1의 하이브리드 시스템뿐만 아니라 다른 모든 하이브리드 시스템에도 적용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 시스템은 HCU(10), ECU(12), MCU(14), TCU(16), HSG(18), 엔진(20), 엔진 클러치(22), 모터(24), 변속기(26) 및 배터리(28)를 포함할 수 있다.
HCU(10)는 다른 제어기들의 구동 제어 및 하이브리드 주행 모드 설정, 그리고 하이브리드 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하여 엔진(20)과 모터(24)의 출력 토크를 제어한다.
ECU(12)는 운전자의 요구토크 신호와 냉각수온 및 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진(20)의 전반적인 동작을 제어한다.
MCU(14)는 운전자의 요구토크 신호와 하이브리드 차량의 주행 모드 및 배터리(30)의 SOC 상태에 따라 모터(24)의 전반적인 동작을 제어한다.
TCU(16)는 ECU(12)와 MCU(14)의 각 출력 토크에 따라 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 등 변속기(26)의 전반적인 동작을 제어한다.
엔진(20)은 동력원으로 시동 온 상태에서 동력을 출력한다.
그리고 상기 엔진(20)에는 엔진(20) 내에 구비된 실린더의 연료를 점화하기 위한 HSG(18)가 연결된다. 상기 HSG(18)는 모터로 동작되어 상기 엔진(20)을 시동시키거나, 하이브리드 차량의 시동 온을 유지하는 상태에서 잉여 출력이 발생되는 경우 제너레이터로 작동되어 배터리를 충전한다.
엔진 클러치(22)는 엔진(20)과 모터(24) 사이에 배치되어 HCU(10)의 제어 신호를 입력 받아 하이브리드 차량의 주행 모드에 따라 선택적으로 엔진(20)과 모터(24)를 연결시킨다.
모터(24)는 배터리(30)에서 인버터를 통해 인가되는 3상 교류 전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생 에너지를 배터리(30)에 공급한다.
변속기(26)는 엔진 클러치(22)의 결합 및 해제에 따라 결정되는 엔진(20)의 출력 토크와 모터(24)의 출력 토크의 합이 입력 토크로 공급되며, 차속과 운행 조건에 따라 임의의 변속단이 선택되어 구동력을 구동 휠에 출력함으로써 주행을 유지한다.
배터리(28)는 다수 개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(24)에 전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 400V 내지 450V의 전압이 저장된다.
상기에 언급된 것을 비롯한 하이브리드 시스템은 일반적으로 당업자에게 널리 알려진 것이므로 각 구성에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치는 HSG(18), 엔진(20), 운전정보 검출부(30) 및 제어기(11)를 포함한다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법의 프로세스는 각 제어기들에 의하여 세분화되거나 통합되어 수행될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 해당 명칭에 구애 받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 구성 요소를 하나의 제어기(11)로 하여 설명이 가능한바, 설명의 편의상 본 명세서 및 특허청구범위에서는 특별한 언급이 없는 한, 각 제어기들을 제어기(11)로 지칭하기로 한다.
본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량은 적어도 하나의 엔진(20)과 적어도 하나의 모터(24)를 포함한다. 또한 상기 하이브리드 차량은 엔진(20)과 모터(24)가 별개로 또는 동시에 동력원으로 작동하는 주행 모드를 제공한다. 이를 위하여 엔진의 동력을 휠로 전달하거나 단속하는 동력 전달 장치인 엔진 클러치(22)가 엔진(20)과 모터(24)에 연결되어 있다.
운전 정보 검출부(30)는 하이브리드 차량의 주행 상태와 운전자의 운행 요구를 검출하는 것으로, 차속 센서(31), 모터 속도 센서(32), 엔진 속도 센서(33), 그리고 브레이크 페달 위치 센서(BPS; Brake pedal Position Sensor)(34)를 포함한다.
차속 센서(31)는 차량의 휠 등에 장착되어 차속을 지속적으로 검출하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다.
모터 속도 센서(32)는 모터의 회전 속도를 검출하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다.
엔진 속도 센서(33)는 엔진의 회전 속도를 검출하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다.
브레이크 페달 위치 센서(34)는 브레이크 페달의 위치값(브레이크 페달이 눌린 정도)을 지속적으로 측정하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 100%이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0%일 수 있다.
제어기(11)는 상기 운전 정보 검출부(30)의 신호를 기초로 엔진(20)의 작동 정지가 요구되면, 상기 HSG(18)의 토크를 조절하여 엔진 정지 제어를 수행한다.
상기 제어기(11)는 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하여 엔진 정지 제어를 수행하고, 제어 타임 아웃 값을 결정하여 카운터 값과 비교한다. 이후, 제어기(11)는 상기 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고 상기 센싱 속도를 다시 결정하여 엔진 정지 제어를 반복 수행하고, 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값보다 크면 엔진 정지 제어를 완료하고 상기 카운터 값을 리셋한다.
이 때, 상기 제어기(11)는 엔진(20)의 속도와 HSG(18)의 속도 중 최소 속도를 기초로 상기 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정할 수 있고, 상기 센싱 속도가 설정 속도보다 작으면, 엔진 정지 제어를 완료할 수 있다.
또한, 상기 제어기(11)는 엔진 정지 제어가 시작되면 상기 센싱 속도를 기초로 HSG에 토크를 인가할 수 있고, 엔진 정지 제어가 완료되면 상기 HSG 토크 인가를 중지할 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 상기 제어기(11)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
이하, 도 3을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진정지 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법은 운전 정보 검출부(30)에서 엔진 정지 제어를 위한 운전 정보를 검출함으로써 시작된다(S100).
이후, 제어기(11)는 상기 S100 단계에서 검출된 운전 정보를 기초로 엔진(20)의 정지가 요구되는지 여부를 판단한다(S110).
상기 S110 단계에서 엔진(20)의 정지가 요구되면, 제어기(11)는 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정한다(S120).
상기 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도는 엔진(20)의 속도와 HSG(18)의 속도 중 최소 속도를 기초로 결정될 수 있다. 엔진(20)의 센싱 속도와 HSG(18)의 센싱 속도는 센싱 위치 사이의 축 뒤틀림 또는 벨트로 연결된 경우 슬립 등으로 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 엔진(20)의 센싱 속도와 HSG(18)의 센싱 속도 중 최소가 되는 속도를 사용하면, 보다 강건한 제어를 수행할 수 있다.
상기 S120 단계에서 센싱 속도가 결정되면, 제어기(11)는 센싱 속도를 기초로 제어 타임 아웃(time out) 값을 결정한다(S130).
상기 제어 타임 아웃 값은 시험을 통해 얻어진 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 결정될 수 있다. 즉, 상기 제어 타임 아웃 값은 초기 센싱 속도에 따라 결정되며 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지 제어 방법이 수행되는 동안 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 상기 S120 단계에서 센싱 속도가 결정되면, 상기 제어기(11)는 센싱 속도를 기초로 HSG(18)에 토크를 인가한다(S140).
이후, 제어기(11)는 센싱 속도와 설정 속도를 비교한다(S150). 상기 설정 속도는 엔진 정지 제어가 완료되는 시점의 속도일 수 있다. 즉, 0(zero)이나 0에 가까운 값일 수 있다.
상기 S150 단계에서 센싱 속도가 설정 속도보다 작으면, 제어기(11)는 HSG(18)에 토크 인가를 중지한다(S190). 즉, 엔진(20)의 속도가 충분히 작아 엔진 정지 제어가 완료된다.
반면, 상기 S150 단계에서 센싱 속도가 설정 속도 이상이면, 제어기(11)는 카운터 값과 제어 타임 아웃 값을 비교한다(160). 여기서, 상기 카운터 값과 상기 제어 타임 아웃 값은 모두 시간의 함수로서, 상기 카운터 값은 0으로 설정될 수 있고, 상기 제어 타임 아웃 값은 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 결정될 수 있다.
상기 S160 단계에서 카운터 값이 제어 타임 아웃 값보다 크면, 제어기(11)는 프로세스를 상기 S190 단계로 진행시켜 HSG(18)에 토크 인가를 중지한다.
이와는 달리 상기 S160 단계에서 카운터 값이 제어 타임 아웃 값 이하이면, 제어기(11)는 카운터 값을 증가시키고(S170), 센싱 속도를 다시 결정한다(S180). 이후, 제어기(11)는 프로세스를 상기 S140 단계로 리턴하여 S140 단계 내지 S160 단계를 반복 수행하게 된다.
엔진 정지 제어 시 엔진(20) 또는 HSG(18)의 속도를 센싱하는 중 고장이 발생되거나, CAN 통신에 이상이 발생되면 고장 확정 이전에 엔진(20) 또는 HSG(18)의 속도를 정확하게 검출할 수 없게 되므로, 엔진(20) 또는 HSG(18)의 실제 속도와 센싱 속도의 차이가 발생할 수 있다. 이와 같은 상황에서도 엔진의 역회전을 방지하기 위하여, 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간을 기준으로 제어 타임 아웃 값을 설정하고 카운터 값과 비교함으로써, 제어기(11)는 설정된 시간 이상 제어를 하게 되면 엔진 정지 제어를 중지하도록 한다.
상기 S190 단계에서 HSG(18)에 토크 인가를 중지하여 엔진 정지 제어가 완료되면, 제어기(11)는 카운터 값을 리셋시키고(S200), 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지 제어 방법은 완료된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진 정지 제어 시 제어 완료 시점을 앞당겨 모터의 적극적 충전이 가능하다. 또한, 엔진 정지 시 발생하는 역회전을 보다 강건하게 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (8)

  1. 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 엔진의 정지가 요구되면, 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하는 단계;
    (b) 상기 센싱 속도를 기초로 제어 타임 아웃 값을 결정하는 단계;
    (c) 상기 센싱 속도를 기초로 하이브리드 시동 발전기(HSG)에 토크를 인가하는 단계;
    (d) 상기 센싱 속도가 설정 속도 이상이면, 상기 설정된 제어 타임 아웃 값과 카운터 값을 비교하는 단계;
    (e) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고, 센싱 속도를 다시 결정하여 상기 (c) 단계 내지 (d) 단계를 반복 수행하는 단계; 그리고
    (f) 상기 카운터 값이 제어 타임 아웃 값보다 크면, HSG 토크 인가를 중지하고 카운터 값을 리셋하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도는 엔진 속도와 HSG 속도 중 최소 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 제어 타임 아웃 값은 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 방법.
  4. 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치에 있어서,
    하이브리드 차량의 현재 주행 상태를 검출하는 운전 정보 검출부;
    상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력에 의해 발전하는 하이브리드 시동 발전기(HSG); 그리고
    상기 운전 정보 검출부의 신호를 기초로 엔진 정지가 요구되면 상기 HSG의 토크를 조절하여 엔진 정지 제어를 수행하는 제어기;
    를 포함하되,
    상기 제어기는 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하여 엔진 정지 제어를 수행하고, 제어 타임 아웃 값을 결정하여 카운터 값과 비교한 후, 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값 이하이면 카운터 값을 증가시키고 상기 센싱 속도를 다시 결정하여 엔진 정지 제어를 반복 수행하고, 상기 카운터 값이 상기 제어 타임 아웃 값보다 크면 엔진 정지 제어를 완료하고 상기 카운터 값을 리셋하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 센싱 속도가 설정 속도보다 작으면, 엔진 정지 제어를 완료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 정지 제어가 시작되면 상기 센싱 속도를 기초로 HSG에 토크를 인가하고, 엔진 정지 제어가 완료되면 상기 HSG 토크 인가를 중지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 속도와 HSG 속도 중 최소 속도를 기초로 상기 엔진 정지 제어를 위한 센싱 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는 초기 센싱 속도에 따른 제어 시간 테이블로 매핑된 정보를 기초로 상기 제어 타임 아웃 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치.
KR1020150125618A 2015-09-04 2015-09-04 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법 KR101703622B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150125618A KR101703622B1 (ko) 2015-09-04 2015-09-04 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법
US14/951,720 US20170067432A1 (en) 2015-09-04 2015-11-25 Apparatus and method for controlling engine stop of hybrid electric vehicle
DE102015121062.2A DE102015121062A1 (de) 2015-09-04 2015-12-03 Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotorstoppens eines Hybridelektrofahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150125618A KR101703622B1 (ko) 2015-09-04 2015-09-04 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101703622B1 true KR101703622B1 (ko) 2017-02-07

Family

ID=58055123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150125618A KR101703622B1 (ko) 2015-09-04 2015-09-04 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170067432A1 (ko)
KR (1) KR101703622B1 (ko)
DE (1) DE102015121062A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200001822A (ko) * 2018-06-28 2020-01-07 현대자동차주식회사 엔진 정지 제어 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323188A (ja) * 1993-05-18 1994-11-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エンジンの逆転防止方法
JP2008120373A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気車両のエンジン停止位置の制御方法
JP4673767B2 (ja) * 2006-02-28 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の自動停止装置及びこの自動停止装置を備えた自動車用内燃機関
JP2015112964A (ja) * 2013-12-10 2015-06-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3775562B2 (ja) * 2000-03-07 2006-05-17 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
JP4547011B2 (ja) * 2008-02-13 2010-09-22 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた車両、駆動装置および動力出力装置の制御方法
US20110017533A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 International Truck Intellectual Property Company, Llc Hybrid traction motor initiated remote start-stop system
US9415762B2 (en) * 2012-04-05 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Engine operation for plug-in hybrid electric vehicle
US9145864B2 (en) * 2012-06-08 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Stop/start vehicle and method for controlling engine of same
US9682691B2 (en) * 2012-08-07 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Initiating preparations for engine autostop prior to vehicle stop
CN106663739B (zh) 2014-04-30 2019-08-30 株式会社Lg化学 太阳能电池及其制造方法
US9381911B2 (en) * 2014-08-20 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle and method of controlling same for engine auto-stop at non-zero vehicle speed

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323188A (ja) * 1993-05-18 1994-11-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エンジンの逆転防止方法
JP4673767B2 (ja) * 2006-02-28 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の自動停止装置及びこの自動停止装置を備えた自動車用内燃機関
JP2008120373A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気車両のエンジン停止位置の制御方法
JP2015112964A (ja) * 2013-12-10 2015-06-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200001822A (ko) * 2018-06-28 2020-01-07 현대자동차주식회사 엔진 정지 제어 장치 및 방법
KR102575149B1 (ko) * 2018-06-28 2023-09-06 현대자동차주식회사 엔진 정지 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20170067432A1 (en) 2017-03-09
DE102015121062A1 (de) 2017-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101610120B1 (ko) 하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법
KR101724472B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치의 접합점 학습 장치 및 방법
KR101703589B1 (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
KR101526432B1 (ko) 하이브리드 차량의 회생 제동량 연산 장치 및 방법
KR101566755B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 시 토크 인터벤션 제어 장치 및 방법
US9254840B2 (en) Apparatus, system and method for controlling engine starting while shifting of hybrid electric vehicle
KR101684525B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치 및 방법
US9610859B1 (en) System and method for controlling impact reduction of electric vehicle
KR101610121B1 (ko) 전기 자동차의 회생 제동 제어 장치 및 방법
KR101684535B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
US7828394B2 (en) Vehicle and control method of vehicle slip-down velocity
CN103072569A (zh) 控制机动车运转的系统和方法
EP3227136B1 (en) Electric vehicle moving direction detection
KR101048142B1 (ko) 하이브리드 차량의 회생제동토크 제어장치 및 방법
KR101765593B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
KR101703577B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전점 제어 장치 및 방법
CN106467104A (zh) 用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置
KR101703622B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어 장치 및 방법
US20180141539A1 (en) Shift control method for hybrid electric vehicle
JP2004328905A (ja) 自動車のバッテリー制御装置
KR101944310B1 (ko) 사륜구동 하이브리드 자동차의 코스팅 및 회생제동 제어방법
JP2013244838A (ja) 車両の自動運転システム
CN105752073A (zh) 一种混合动力车防倒溜控制方法
KR101664074B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
KR20220017052A (ko) 하이브리드 차량의 속도 검출 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
GRNT Written decision to grant