KR101697999B1 - 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척 - Google Patents

유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척 Download PDF

Info

Publication number
KR101697999B1
KR101697999B1 KR1020160101022A KR20160101022A KR101697999B1 KR 101697999 B1 KR101697999 B1 KR 101697999B1 KR 1020160101022 A KR1020160101022 A KR 1020160101022A KR 20160101022 A KR20160101022 A KR 20160101022A KR 101697999 B1 KR101697999 B1 KR 101697999B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
hydraulic
workpiece
automatic chuck
piston
Prior art date
Application number
KR1020160101022A
Other languages
English (en)
Inventor
이용길
박재필
Original Assignee
영진전문대학 산학협력단
이용길
박재필
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영진전문대학 산학협력단, 이용길, 박재필 filed Critical 영진전문대학 산학협력단
Priority to KR1020160101022A priority Critical patent/KR101697999B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101697999B1 publication Critical patent/KR101697999B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/08—Devices for clamping a plurality of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계용 척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계의 베드에 놓이는 가공소재를 제품에 맞는 크기로 하여 유압 액츄에이터가 설치된 자동척매니폴더 상에 고정시킴으로써 불필요하게 절단되어 낭비되는 스크랩 등을 줄여 소재 낭비를 방지하며, 유압 액츄에이터에 의해 소재를 견고하게 고정시켜 고품질의 제품을 제조하는 유압 액츄에이터를 이용한 NC 공작기계 자동척에 관한 것이다.
본 발명의 특징은 공작기계(10)의 베드(111) 상에 놓여 가공공작부(112)에 의해 가공되는 가공소재(13)를 지지하며, 상기 베드(111) 상에 위치되고 하나 이상의 가공소재(13)가 위치되며 대면적 블럭 형태를 이루는 자동척매니폴더(30); 및 상기 자동척매니폴더(30)에 결합되고 유압의 힘으로 가공소재(13)를 고정시키는 유압액츄에이터(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척{AUTO CHUCK FOR NC MACHINE TOOL USING HYDRAULIC ACTUATOR}
본 발명은 공작기계용 척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계의 베드에 놓이는 가공소재를 제품에 맞는 크기로 하여 유압 액츄에이터가 설치된 자동척매니폴더 상에 고정시킴으로써 불필요하게 절단되어 낭비되는 스크랩 등을 줄여 소재 낭비를 방지하며, 유압 액츄에이터에 의해 소재를 견고하게 고정시켜 고품질의 제품을 제조하는 유압 액츄에이터를 이용한 NC 공작기계 자동척에 관한 것이다.
일반적으로 금속가공은 금속을 완성품으로 변화시키는 작업으로, 주조, 금형 성형, 기계 가공, 단조, 각인, 굴곡, 형성, 용접, 조립 등 다수의 복합적인 방법을 이용한다.
이에 가공금속제품 산업을 구성하는 시설은 일반적으로 금속 성형과 표면 가공의 2개 기능으로 분류되며, 대부분의 기업이 각 전문 분야별로 특화된 제조 공정을 보유하고 있어 제품 분야가 제한되고 있다.
그리고 금속산업은 크게 철금속(철강)산업과 비철금속 산업으로 분류할 수 있고, 모든 산업의 기초가 되며 자동차, 조선, 반도체 산업 등과 함께 국가 기간산업을 이룬다.
특히 금속산업은 1차 가공산업으로 수출 전략 산업의 많은 부분을 차지하고 있으며, 이러한 금속산업은 기초산업으로, 전/후방 산업과의 연관효과가 상당히 크다고 할 수 있다. 앞서 언급했던 조선, 자동차 산업 등은 모두 금속산업을 기본으로 하고 있다. 특히 금속산업은 이들 수요 산업의 원가를 10~20%가량 차지하고 있는 것으로 전해졌다.
이와 같은 금속산업은 장치의 시설면에서 대규모의 자본집약적 장치산업으로써 설비의 효율성이 그 경쟁력을 좌우하기도 한다. 그동안 우리 금속산업은 우리나라 기간산업의 경쟁력을 견인해왔다. 그러나 최근 글로벌 금융위기 이후 각국의 주요 수출산업의 생산 증가로 ‘글로벌 공급 과잉’ 현상이 빚어지면서 우리나라 주력 기간 산업의 국제적 위상이 흔들리고 있다는 위기의 목소리가 높다. 지난 2010년 금속업계는 세계경제의 지지부진한 회복세에 따른 수요부진, 중국의 과잉 공급 등으로 어려움을 겪은 바 있다. 금속산업은 국가 핵심 기초산업으로서 전후방산업과의 연관효과가 매우 크며, 고품질의 철강소재를 자동차, 조선, 건설 등 수요산업에 안정적으로 공급함으로서 우리나라 경제성장의 견인차 역할을 해왔다. 이 어려운 시기에 금속가공의 작업성, 생산성을 높일 수 있는 NC공작기계의 자동척 개발이 반드시 필요하다. 자동척이 개발된다면 중소기업의 생산성 향상으로 국내외 기업체들과의 경쟁력을 확보할 수 있을 것이다.
특히 금속산업의 가공분야에서는 NC 공작기계 등과 같은 자동 절삭 장치들이 주로 사용되고 있으며, 자동차, 조선, 반도체 산업 등에서 이용되는 금속 제품의 부속부품을 제조하는 것이다. 이를 위해 대부분 소재를 커다란 형태의 블럭상태에서 작은 크기의 부품으로 절삭하게 되며, 이러한 경우 각 부품들 사이의 불필요한 스크랩 등의 불필요 부분은 절삭과정 중에서 절단으로 제거되는 것이다. 이로 인해 절삭으로 제거되는 부분만큼 원소재를 낭비하게 되는 것이며, 그만큼 원가상승의 요인이 되는 것이다.
또한 불필요 부분을 제거하는 절삭 가공의 과정이 불필요하게 소요되는 것이다. 그러면서도 가공중 제품소재를 더욱 견고하게 지지해야만 고품질의 제품을 생산할 수 있으므로 이를 위한 장치의 구성이 절실히 요구되는 것이다.
등록특허번호 제10-0827795호(2008년 05월 07일 공고) 등록특허번호 제10-0870049호(2008년 11월 24일 공고) 공개특허번호 제10-2016-0076259호(2016년 06월 30일 공개)
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 금속가공에 있어서 제조되어야 하는 제품의 크기에 맞게 소재를 다수로 절단하여 자동척에 소재들을 고정시켜 각각 정밀하게 가공함으로써 해당 제조되는 제품에 맞게 정밀 가공을 이룰 수 있어 고품질의 제품의 제조가 가능하게 하는 목적이 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 다수 소재들을 자동척에 고정시킴에 있어서 커다란 블록 형태로 자동척의 매니폴더를 마련함으로써, 단일의 블록형태의 자동척에 다수 소재를 고정시켜 제조하여 불필요하게 낭비되는 스크랩을 최소화하여 제품 소재를 낭비하지 않아도 되는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은, 불필요한 부분에 대한 가공을 줄이기 때문에 제품 가공 시간을 단축하여 제품 생산효율을 증대시키는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공작기계(10)의 베드(111) 상에 놓여 가공공작부(112)에 의해 가공되는 가공소재(13)를 지지하며, 상기 베드(111) 상에 위치되고 하나 이상의 가공소재(13)가 위치되며 대면적 블럭 형태를 이루는 자동척매니폴더(30); 및 상기 자동척매니폴더(30)에 결합되고 유압의 힘으로 가공소재(13)를 고정시키는 유압액츄에이터(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 자동척매니폴더(30)는, 가공소재(13)가 위치되고 가공소재(13)의 아래 부분이 고정되며 상부가 개방된 홈 형상을 이루는 하나 이상의 액츄에이터공간부(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 액츄에이터공간부(31)는, 상기 가공소재(13)가 위치되는 가공소재고정위치부(311); 상기 가공소재고정위치부(311)에 위치되는 가공소재(13)를 가압하는 유압액츄에이터(50)가 위치되는 액츄에이터위치부(312)를 포함하며, 상기 가공소재고정위치부(311)의 일측벽면으로써 액츄에이터위치부(312)에 위치된 유압액츄에이터(50)의 가압 힘에 의해 가압되는 가공소재(13)의 타측면을 지지하면서 유압액츄에이터(50)와 함께 가공소재(13)를 양측에서 가압하여 고정되게 하기 위한 소재지지고정벽면(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 유압액츄에이터(50)는, 상기 자동척매니폴더(30) 일측에 형성된 홈인 액츄에이터공간부(31)에 고정되는 액츄에이터블럭(51); 상기 액츄에이터블럭(51)에 형성된 실린더공간(511) 내에서 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52); 상기 유압피스톤(52) 일측에 결합되어 공급되는 유압 유체의 흐름을 차단하는 피스톤패킹부(53); 상기 실린더공간(511)의 일측에 결합되어 기밀되게 하는 실린더커버(54); 상기 실린더공간(511)의 타측에 결합되고 중앙에 형성된 통공으로 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521)가 왕복이동되는 로드패킹부(55); 상기 액츄에이터블럭(51)에 대해 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521) 끝단에 결합되어 왕복이동 중에 가공소재(13)를 가압하는 소재유압가압부(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 유압액츄에이터(50)는, 유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 외향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52) 일측으로 유압 유체가 공급되는 영역인 락공급영역(512); 및 유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 내향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압으로부터 해제하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52)이 위치한 곳으로 유압 유체가 공급되는 영역인 오픈공급영역(513)을 포함하고, 상기 자동척매니폴더(30)는, 블럭형태를 이루는 몸체 내부로 유압 유체가 흐르는 유체흐름로를 형성하되, 유압 유체가 락공급영역(512)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 락흐름로(331); 및 유압 유체가 오픈공급영역(513)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 오픈흐름로(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 유압액츄에이터(50)는, 가공소재(13)에 대해서 서로 직교하는 방향으로 각각 가압하는 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)로 이루어지고, 상기 자동척매니폴더(30)는, 가공소재(13)가 위치되고 상부 개방형 홈 형상의 액츄에이터공간부(31) 내에 상기 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)가 위치되며, 상기 액츄에이터공간부(31) 내에 형성된 소재지지고정벽면(32)은, 상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압으로 가공소재(13)의 세로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 세로지지고정벽면(321); 및 상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압으로 가공소재(13)의 가로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 가로지지고정벽면(322)으로 이루어져, 상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압력과 세로지지고정벽면(321)의 지지력으로, 가공소재(13)의 세로 방향에 대해 고정되고, 상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압력과 가로지지고정벽면(322)의 지지력으로, 가공소재(13)의 가로 방향에 대해 고정되어, 가공소재(13)를 자동척매니폴더(30)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 자동척매니폴더(30)에서 유압액츄에이터(50)에 의해 고정된 가공소재(13)에 대한 가공시 공작기계(10)에서 분사되는 절삭유가 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 내에서 배출되도록 하기 위해, 액츄에이터공간부(31) 바닥면 일측에 관통되게 형성된 절삭유배출공(35)을 형성하며, 상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 일측에 위치된 유압액츄에이터(50)의 상부를 가리기 위한 덮개인 액츄에이터커버(40)를 포함하며, 상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 상부 가장자리에는 액츄에이터커버(40) 가장자리가 위치되는 커버위치단턱(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기의 유압액츄에이터(50) 측으로 유압 유체를 공급하거나 차단하는 유압시스템(60)을 구비하고, 상기 유압시스템(60)은, 유압 유체가 담기는 오일탱크(61); 상기 오일탱크(61) 내의 유압 유체를 유압액츄에이터(50)로 공급하도록 펌핑하는 피스톤펌프(62); 상기 피스톤펌프(62)로부터 공급되는 유압 유체를 단속하는 솔레노이드밸브(63); 및 상기 유압액츄에이터(50)로 공급되는 유압 유체의 압력을 표시하는 압력게이지(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척용 유압시스템을 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 금속가공에 있어서 제조되어야 하는 제품의 크기에 맞게 소재를 다수로 절단하여 자동척에 소재들을 고정시켜 각각 정밀하게 가공함으로써 해당 제조되는 제품에 맞게 정밀 가공을 이룰 수 있어 고품질의 제품의 제조가 가능한 효과가 있다.
그리고 본 발명의 다른 효과는, 다수 소재들을 자동척에 고정시킴에 있어서 커다란 블록 형태로 자동척의 매니폴더를 마련함으로써, 단일의 블록형태의 자동척에 다수 소재를 고정시켜 제조하여 불필요하게 낭비되는 스크랩을 최소화하여 제품 소재를 낭비하지 않는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 효과는, 불필요한 부분에 대한 가공을 줄이기 때문에 제품 가공 시간을 단축하여 제품 생산효율을 증대시키는 것이다.
아울러 본 발명의 또 다른 효과는, 제품을 고정시키는 블록 형태의 자동척의 매니폴더에 다수 제품 소재를 고정시킴에, 유압 액츄에이터를 이용함으로써 제품 소재를 더욱 견고하게 고정시키는 것으로, 견고한 고정으로 인해 요동을 방지하여 제품 가공이 안정적으로 이루어져 고품질의 제품을 제조할 수 있는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 가공시 불필요한 스크랩이 발생되는 상태를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동척을 적용한 NC공작기계에 대한 사용상태의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 대해서, 상부로 액츄에이터커버가 분리된 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 있어서, 액츄에이터와 가공소재가 위치되는 액츄에이터공간부의 내부 구성을 상세히 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 있어서, 가공소재가 위치되는 가공소재고정위치부 및 소재지지고정벽면에 대한 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 대해서, 평면도, 정면도 및 측면도를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 대해 액츄에이터에서 유압을 발생하기 위해 유체를 공급하기 위한 유압시스템에 대한 유압결합구성의 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 있어서, 가공소재를 가압하기 위한 유압액츄에이터에 대한 단면 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척에 있어서, 가공소재를 가압하기 위한 유압액츄에이터에서 각 부재들이 분리된 상태에 대한 분해 단면 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척의 가공소재고정위치부에 가공소재를 위치시키고 액츄에이터들로 고정시킨 상태에 대한 실시 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 NC공작기계 자동척의 가공소재고정위치부에 가공소재를 위치시키고 액츄에이터들로 고정시킨 상태에서 일부 가공소재를 가공한 후의 상태를 보인 실시 예시도이다.
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
즉 본 발명에 따른 유압 액츄에이터를 이용한 NC공작기계 자동척은 첨부된 도 2 내지 도 11 등에서와 같이, 금속 가공을 위한 공작기계를 이용하여 자동차 등에서 이용되는 금속 부재들을 제조하는 기술에 관한 것이다.
이처럼 NC 공작기계(10)는 베드(111) 상에 가공소재(13)를 놓아 절삭가공을 수행함으로써 원하는 형태로 가공하게 된다. 이에 종래에는 도 1에서처럼 커다란 블록 형태의 소재를 놓고, 이로부터 다수 개의 부품을 제조하게 되며, 이러는 중에 블럭 형태의 소재에서 제품에 해당하는 부분을 제외한 다른 블럭의 부분들(15)은 모두 버리게 되는 것이다. 이로써 소재의 낭비가 심하게 되면서도 불필요한 부분에 대한 절삭이 추가됨으로 인해서 가공 시간도 상당시간 소요되며 아울러 불필요한 부분의 가공으로 인해 가공 팁과 같은 절삭 공구들이 손상도 발생되는 것이다.
이에 반해 본 발명에서는 도 2 등의 예에서처럼 가공하고자 하는 부품의 크기에 알맞게 가공소재(13)를 절단하게 되며 이렇게 절단된 가공소재(13)를 베드(111) 상에 고정시켜 가공하게 되므로, 불필요하게 버려지는 부분을 최소화하면서도 가공도 빠르게 진행하여 전체적으로 가공 효율을 증대시키는 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 상세 구성을 살펴보기로 한다.
이에 공작기계(10)의 베드(111) 상에 놓여 가공공작부(112)에 의해 가공되는 가공소재(13)를 지지하는 자동척(20)을 제공하는 것이다.
이러한 자동척(20)의 상세 구성으로써, 상기 베드(111) 상에 위치되고 하나 이상의 가공소재(13)가 위치되며 대면적 블럭 형태를 이루는 자동척매니폴더(30)를 포함한다. 이러한 자동척매니폴더(30)는 커다란 형태의 블록 형태로써, 베드(111)에 고정되는 것이다. 그러면서 자동척매니폴더(30) 상에 가공대상인 가공소재(13)를 고정시키는 것이다.
아울러 자동척(20)에는, 상기 자동척매니폴더(30)에 결합되고 유압의 힘으로 가공소재(13)를 고정시키는 유압액츄에이터(50)를 포함하는 것이다.
이에 상기 자동척매니폴더(30)에는, 가공소재(13)가 위치되고 가공소재(13)의 아래 부분이 고정되며 상부가 개방된 홈 형상을 이루는 하나 이상의 액츄에이터공간부(31)를 구비하는 것이다.
이러한 액츄에이터공간부(31) 내에는 가공소재(13)와 액츄에이터(50) 등이 위치되는 것이다. 그리고 하나의 가공소재(13)에 대해 하나의 액츄에이터(50)로 고정시킬 수도 있고, 후술에서와 같이 가로와 세로 방향의 직교되는 방향으로 각각 액츄에이터(50)들을 구비할 수도 있을 것이다. 물론 기타 가공소재(13)를 중심으로 하여 각각 세로 및 가로 방향으로 두 개씩의 액츄에이터(50)를 구비하여 가공소재를 고정시킬 수도 있는 것이다. 이처럼 액츄에이터(50)의 수는, 대상이 되는 가공소재(13)의 형태나 크기, 그리고 액츄에이터공간부(31)의 형태 등에 따라서 정하여져 실시될 수 있을 것이다.
또한 하나의 자동척매니폴더(30)에 대해서 하나 또는 복수 개의 액츄에이터공간부(31)를 구비할 수 있을 것이다. 이에 첨부된 도면에서의 바람직한 실시예로써 액츄에이터공간부(31)에 대한 예를 보면, 긴 길이로 하나의 액츄에이터공간부(31)를 구비하며 하나의 액츄에이터공간부(31) 내에 두 개의 가공소재를 양측으로 구비하면서 각각의 가공소재에 대해 가로 및 세로 방향으로 액츄에이터를 구비한 것이다. 그러면서 하나의 자동척매니폴더(30)에 세 개의 액츄에이터공간부(31)를 구비함을 바람직한 실시예로 함을 보인 것이다.
아울러 가공소재(13)가 위치되는 액츄에이터공간부(31)에 대해서, 하나의 가공소재(13)를 직교하는 방향으로 두 개의 유압액츄에이터(50)로 가압하는 것이 바람직할 것이다. 이를 위해 'ㄱ'자 형상으로 하여 액츄에이터공간부(31)를 형성하여, 꺾어지는 중간 부분에 가공소재(13)를 위치시키고, 양측 직교하는 방향으로 유압액츄에이터(50)를 각각 고정시킬 수 있다.
또한 이러한 액츄에이터공간부(31)는 첨부된 도면의 예에서처럼 총 3개로 하여 상부가 개방된 홈 형상으로 마련할 수 있으며, 각각의 액츄에이터공간부(31)는 두 개의 가공소재(13)를 위치시킬 수 있도록 마련할 수 있을 것이다. 즉 하나의 액츄에이터공간부(31)에서는 두 개의 가공소재(13)를 효율적으로 위치시키기 위해 'ㄷ'자 형태로 하여 홈을 형성할 수 있는 것이다. 이로써 공간을 좀더 효율적으로 이용이 가능한 것이며, 이로써 각각의 액츄에이터공간부(31)를 좀더 넓게 형성하기 때문에 유압액츄에이터(50)의 설치가 좀더 편리하게 되는 것이다.
이에 이러한 상기 액츄에이터공간부(31)는, 상기 가공소재(13)가 위치되는 가공소재고정위치부(311)가 마련되고, 또한 상기 가공소재고정위치부(311)에 위치되는 가공소재(13)를 가압하는 유압액츄에이터(50)가 위치되는 액츄에이터위치부(312)를 포함하는 것이다.
그러면서 상기 가공소재고정위치부(311)의 일측벽면으로써 액츄에이터위치부(312)에 위치된 유압액츄에이터(50)의 가압 힘에 의해 가압되는 가공소재(13)의 타측면을 지지하면서 유압액츄에이터(50)와 함께 가공소재(13)를 양측에서 가압하여 고정되게 하기 위한 소재지지고정벽면(32)을 구비하는 것이다.
따라서 유압액츄에이터(50)의 가압 힘이 가공소재(13)를 밀 때, 반대 방향의 소재지지고정벽면(32)에 의해 가공소재(13) 반대면을 지지함으로써 가공소재(13)를 움직이지 않게 자동척매니폴더(30)에 고정시킬 수 있는 것이다.
그리고 상기 유압액츄에이터(50)의 세부 구성을 보면, 상기 자동척매니폴더(30) 일측에 형성된 홈인 액츄에이터공간부(31)에 고정되는 액츄에이터블럭(51)을 포함한다. 이러한 액츄에이터블럭(51)은 첨부된 도면의 예에서처럼 다수의 볼트 등에 의해 자동척매니폴더(30) 중에서 액츄에이터공간부(31) 내에서 액츄에이터위치부(312)에 고정되는 것이다. 그러면서 액츄에이터블럭(51) 내부로 공급되는 유압 유체에 의한 힘으로 피스톤을 작동하게 된다.
즉 상기 액츄에이터블럭(51)에 형성된 실린더공간(511) 내에서 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52)을 구비한다.
그리고 이러한 액츄에이터블럭(51)은 커다란 단일의 블럭형태를 이루는 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터위치부(312)에 고정될 경우, 유압 유체를 공급하기 위한 락흐름로(331) 및 오픈흐름로(332) 등과 서로 연결되는 것이다. 따라서 유압시스템(60)에 의한 작동으로 액츄에이터블럭(51)의 각 영역으로 유체를 공급받을 수 있는 것이다.
이러한 상기 유압피스톤(52) 일측에 결합되어 공급되는 유압 유체의 흐름을 차단하는 피스톤패킹부(53)를 구비한다. 이에 피스톤패킹부(53)는 도 9 등의 예에서처럼 다수 패킹실로 이루어져 강한 유압의 힘이 작용하여도 실에서의 유체의 누유를 방지함으로써 피스톤의 작동이 잘 이루어지게 하는 것이다.
아울러 상기 실린더공간(511)의 일측에 결합되어 기밀되게 하는 실린더커버(54)를 구비하여 실린더공간(511)으로 주입되는 유압 유체의 유출을 방지한다. 이러한 실린더버커(54)에도 패킹실을 구비하는 것이다.
그리고 상기 실린더공간(511)의 타측에 결합되고 중앙에 형성된 통공으로 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521)가 왕복이동되는 로드패킹부(55)를 구비한다. 이러한 로드패킹부(55) 내주면으로 하나 이상의 패킹실을 구비하여 피스톤로드(521)와의 접촉부분으로 유체의 누유를 방지하게 된다.
즉 이러한 로드패킹부(55)는 피스톤로드(521)가 중앙으로 지날 수 있게 형성되면서도, 피스톤로드(521)의 왕복 이동시 실린더공간(511) 내의 유압 유체가 새지 않도록 패킹작용을 하는 것이다. 그리고 로드패킹부(55)와 액츄에이터블럭(51)은 나사체결방식으로 결합되도록 실시될 수 있다.
그리고 상기 액츄에이터블럭(51)에 대해 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521) 끝단에 결합되어 왕복이동 중에 가공소재(13)를 가압하는 소재유압가압부(56)를 포함하는 것이다.
이상의 구성들을 보면, 피스톤패킹부(53)와 실린더커버(54) 사이로 유체가 공급되는 경우, 유체의 힘에 의하여 피스톤패킹부(53)와 함께 유압피스톤(52)을 로드패킹부(55) 및 소재유압가압부(56) 방향으로 밀어내게 된다. 즉 유압의 힘으로 유압피스톤(52)이 외부로 이동하게 된다. 그리면서 유압피스톤(52) 끝단에 결합된 소재유압가압부(56)도 함께 외향으로 이동하는 것이며, 소재유압가압부(56)에 의해 가공소재(13)를 밀어 가압하게 되는 것이다. 이로써 가공소재(13)를 자동척매니폴더(30)에 대해 고정시키는 것이다.
반대의 경우에는 피스톤패킹부(53)에 대해서 실린더커버(54)의 반대 측인, 피스톤패킹부(53)와 로드패킹부(55) 사이의 공간으로 유압 유체를 주입하면 피스톤패킹부(53) 및 유압피스톤(52)이 실린더커버(54)가 있는 방향으로 이동한다. 이로써 유압피스톤(52) 끝단에 결합된 소재유압가압부(56)도 함께 이동하여 가공소재(13)로부터 이격됨으로써 가공소재(13)가 자유로운 상태를 이루는 것이다.
이에 상기 유압액츄에이터(50)는, 유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 외향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52) 일측으로 유압 유체가 공급되는 영역인 락공급영역(512)을 형성한다.
그리고 유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 내향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압으로부터 해제하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52)이 위치한 곳으로 유압 유체가 공급되는 영역인 오픈공급영역(513)을 형성한다.
아울러 상기 자동척매니폴더(30)는, 블럭형태를 이루는 몸체 내부로 유압 유체가 흐르는 유체흐름로를 형성하는 것이다.
이러한 유체흐름로에 대해서 좀더 세부적으로 살펴보면, 유압 유체가 락공급영역(512)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 락흐름로(331)를 형성한다.
그리고 유압 유체가 오픈공급영역(513)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 오픈흐름로(332)를 형성한다.
따라서 락흐름로(331)를 따라 흐르는 유체에 의해 락공급영역(512)으로 유체가 공급됨으로써, 유압피스톤(52) 및 소재유압가압부(56)에 의해 가공소재(13)를 가압하여 고정시키는 것이다. 반대로 오픈흐름로(332)를 따라 흐르는 유체에 의해 오픈공급영역(513)으로 유체가 공급됨으로써, 유압피스톤(52) 및 소재유압가압부(56) 등이 가공소재(13)로부터 멀어지게 이동하여 가공소재(13)가 자유로운 상태를 이루는 것이다.
이러한 커다란 단일의 블록형태를 이루는 자동척매니폴더(30)에 대해서 총 3개의 액츄에이터공간부(31)를 구비할 수 있고, 하나의 액츄에이터공간부(31)에는 두 개의 가공소재(13)를 위치시킬 수 있으며, 하나의 가공소재(13)에 대해서 직교하는 방향으로 가압하도록 두 개의 유압액츄에이터(50)가 마련됨을 보인 것이다.
이에 하나의 유압액츄에이터(50)에는, 가공소재(13) 가압을 위한 락흐름로(331)로부터 유체를 공급받는 영역인 락공급영역(512)이 구비되고, 가공소재(13)를 자유롭게 하기 위한 오픈흐름로(332)로부터 유체를 공급받는 영역인 오픈흐름영역(513) 등이 마련된다. 그리고 도 6 등의 첨부된 도면의 예에서처럼, 단일의 블록형태를 이루는 자동척매니폴더(30) 일측에 형성된 통공 형태로써 블럭 내부에 유체 흐름로인 락흐름로(331), 오픈흐름로(332) 등을 형성하게 된다. 따라서 자동척매니폴더(30) 내부에 형성된 락흐름로(331) 및 오픈흐름로(332)에 의해 주입되는 유체는 각각의 유압액츄에이터(50)로 공급될 수 있는 것이다. 특히 이러한 다수 유압액츄에이터(50)로 유체 공급을 위한 락흐름로(331) 또는 오픈흐름로(332) 등은 다수 유압액츄에이터(50)가 위치된 방향으로 관통된 구멍으로 이루어지고 서로 다수 관통공들이 락흐름로 또는 오픈흐름로 별로 각각 서로 연결되는 블럭내부의 통공의 형태를 이루는 것이다. 그리하여 하나의 주입 구멍으로 유체를 공급하여도 모든 유압액츄에이터로 유체를 안정적으로 공급할 수 있는 것이다.
이에 첨부된 도면의 예시(도 6 등)에서는 다수 유압액츄에이터(50)가 위치된 곳으로 연결하기 위한 각 유체흐름로들이 서로 직교하는 방향으로 다수 배열되며 서로 연결된 상태를 이루어 락흐름로(331), 또는 오픈흐름로(332)를 이루는 블록 내부의 유압회로구성을 갖는 것이다.
그리고 이러한 락흐름로(331), 및 오픈흐름로(332) 등의 유체흐름로를 통해 흐르는 유체를 공급받아 작동하는 유압액츄에이터(50)를 구비하는 것이다.
즉 상기 유압액츄에이터(50)는, 가공소재(13)에 대해서 서로 직교하는 방향으로 각각 가압하는 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)로 이루어지는 것이다. 특히 유압액츄에이터는 가압대상인 가공소재(13)에 대해서 일방향을 가압하도록 마련될 수도 있으며, 특히 세로방향과 가로방향 등 서로 직교하는 두 방향으로 가압하도록 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502) 등으로 이루어짐이 바람직할 것이다. 그리하여 두 방향으로 가압함으로써, 공작기계(10)에서 가공공작시 가공공작부(112)에 의해 가해지는 힘이 작용하더라도 가공소재(13)가 요동됨이 없도록 마련된 것이다.
이에 상기 자동척매니폴더(30)는, 가공소재(13)가 위치되고 상부 개방형 홈 형상의 액츄에이터공간부(31) 내에 상기 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)가 위치되는 것이다.
아울러 상기 액츄에이터공간부(31) 내에 형성된 소재지지고정벽면(32)은, 상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압으로 가공소재(13)의 세로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 세로지지고정벽면(321)을 이루는 것이다.
또한 소재지지고정벽면(32)은, 상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압으로 가공소재(13)의 가로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 가로지지고정벽면(322)으로 이루는 것이다.
이로써 상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압력과 세로지지고정벽면(321)의 지지력으로, 가공소재(13)의 세로 방향에 대해 고정되고, 상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압력과 가로지지고정벽면(322)의 지지력으로, 가공소재(13)의 가로 방향에 대해 고정되어, 가공소재(13)를 자동척매니폴더(30)에 고정시키는 것이다.
물론 이러한 지지벽면으로 고정하지 않고, 가공소재(13)에 대해서 일측의 액츄에이터에 대해 반대 방향에서도 별도의 액츄에이터로 가압할 수도 있으나, 일측의 액츄에이터에 대해 반대 방향에서는 지지벽면으로 지지함으로써 위치가 고정된 벽면으로 지지함으로써 액츄에이터의 반대 지지부분이 안정된 지지력을 갖도록 벽면으로써 마련한 것이다.
이에 더하여 상기 자동척매니폴더(30)에서 유압액츄에이터(50)에 의해 고정된 가공소재(13)에 대한 가공시 공작기계(10)에서 분사되는 절삭유가 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 내에서 배출되도록 하기 위해, 액츄에이터공간부(31) 바닥면 일측에 관통되게 형성된 절삭유배출공(35)을 형성하는 것이다.
그리하여 절삭 가공 과정에 의해 발생되는 절삭유가 배출되는 것이다.
다음으로 상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 일측에 위치된 유압액츄에이터(50)의 상부를 가리기 위한 덮개인 액츄에이터커버(40)를 포함하는 것이다.
그리고 상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 상부 가장자리에는 액츄에이터커버(40) 가장자리가 위치되는 커버위치단턱(36)이 형성되는 것이다. 그리하여 손쉽게 커버위치단턱(36)으로 액츄에이터커버(40)를 놓기 때문에 손쉽게 유압액츄에이터(50) 상부를 가리도록 하는 것이다. 이로써 절삭과정 중에 비산되는 절삭 조각인 팁이나 절삭유 등이 유압액츄에이터(50) 등에 튀지 않게 하여 장치 작동이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다.
이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 자동척(20)에 대해서, 자동척(20)의 유압액츄에이터(50)로 유압을 발생하기 위한 유압 유체를 공급하게 된다.
즉 상기의 유압액츄에이터(50) 측으로 유압 유체를 공급하거나 차단하는 유압시스템(60)을 구비하는 것이다.
이러한 상기 유압시스템(60)을 살펴보면, 유압 유체가 담기는 오일탱크(61)가 마련된다. 물론 유체의 필터링 소재, 배유, 급유 구성이 더 마련될 수 있다.
그리고 상기 오일탱크(61) 내의 유압 유체를 유압액츄에이터(50)로 공급하도록 펌핑하는 피스톤펌프(62)가 마련된다.
또한 상기 피스톤펌프(62)로부터 공급되는 유압 유체를 단속하는 솔레노이드밸브(63)가 마련된다. 이러한 솔레노이드밸브(63)는 별도로 마련되는 컨트롤러의 제어신호로 솔레노이드밸브(63)가 작동하여, 유압액츄에이터(50)로 공급됨으로써, 가공소재(13)를 고정시키거나 또는 자유로운 상태를 이루게 되는 것이다.
그리고 상기 유압액츄에이터(50)로 공급되는 유압 유체의 압력을 표시하는 압력게이지(64)를 포함하는 것이다. 그리하여 유체 압력을 손쉽게 확인할 수 있으며, 이러한 압력의 측정은 필요한 경우 유압회로 중 다수 곳에 대한 측정 게이지를 다수로 구비할 수도 있을 것이다.
이와 같이 구비되는 본 발명에 따른 NC공작기계(10)의 자동척(20)에 대해서, 바람직한 실시예를 보인 첨부도면들을 참조하여 살펴보면, 총 6개의 가공소재(13)를 탑재하여 가공할 수 있는 예를 보인 것이다.
즉 도 4의 예를 참조하여 설명하면, 도 4의 제일 좌측 상부로 마련되는 좌상가압척영역(211), 그 아래로 마련되는 좌하가압척영역(212), 그리고 중앙의 상부로 마련되는 중상가압척영역(221), 중앙의 하부로 마련되는 중하가압척영역(222), 다음으로 오른쪽 상부로 마련되는 우상가압척영역(231), 그리고 오른쪽 하부로 마련되는 우하가압척영역(232) 등으로 하여 총 6개의 가압척영역을 마련한 것이다.
이들 가압척영역들에는 각각 직교하는 방향으로 가압하게 되는 유압액츄에이터(50)들이 마련되어 각각에 위치되는 가공소재(13)를 가압할 수 있는 것이다.
그리고 도 10에서처럼 각 가공소재(13)를 위치시켜 유압액츄에이터(50)들에 의해 고정시킨 상태에서 가공함으로써, 도 11에서처럼 안정적인 가공으로 양질의 제품으로 가공할 수 있는 것이다.
이상에서처럼 공작기계(10)에 의한 가공소재(13)의 가공시, 베드(111) 상에 위치되는 가공소재(13)를 고정시킴에 있어서, 커다란 블록 형태의 자동척매니폴더(30)를 포함한 자동척(20)을 이용함으로써 자동척(20)의 유압액츄에이터(50)에 의한 유압 힘으로 가공소재(13)를 고정시켜, 가공공작부(112)에 의해 가해지는 강한 외력이 작용하여도 안정적인 고정 상태를 이루는 것이며, 이로써 절삭 가공이 안정적으로 이루어져 고품질의 제품을 생산할 수 있는 것이다. 또한 하나의 커다란 블록형태의 자동척매니폴더(30)에 대해서, 다수 위치별로 별도로 고정시킬 수 있는 유압액츄에이터(50)들을 다수 마련함으로써, 제품 크기에 맞는 가공소재(13)에 대해 제품 가공이 이루어짐으로써, 불필요한 스크랩 부분이 발생되지 않아 소재의 낭비를 최소화하는 장점을 갖는 것이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
10 : 공작기계 13 : 가공소재
20 : 자동척 30 : 자동척매니폴더
50 : 유압액츄에이터 60 : 유압시스템

Claims (8)

  1. 공작기계(10)의 베드(111) 상에 놓여 가공공작부(112)에 의해 가공되는 가공소재(13)를 지지하며,
    상기 베드(111) 상에 위치되고 하나 이상의 가공소재(13)가 위치되며 대면적 블럭 형태를 이루는 자동척매니폴더(30); 및
    상기 자동척매니폴더(30)에 결합되고 유압의 힘으로 가공소재(13)를 고정시키는 유압액츄에이터(50)를 포함하는 자동척에 있어서,
    상기 유압액츄에이터(50)는,
    유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 외향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52) 일측으로 유압 유체가 공급되는 영역인 락공급영역(512); 및
    유압 유체 공급으로 유압피스톤(52)이 내향으로 이동되어 가공소재(13)를 가압으로부터 해제하도록 하기 위해, 실린더공간(511) 내의 유압피스톤(52)이 위치한 곳으로 유압 유체가 공급되는 영역인 오픈공급영역(513)을 포함하고,
    상기 자동척매니폴더(30)는,
    블럭형태를 이루는 몸체 내부로 유압 유체가 흐르는 유체흐름로를 형성하되,
    유압 유체가 락공급영역(512)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 락흐름로(331); 및
    유압 유체가 오픈공급영역(513)으로 흐르게 하는 유체흐름로인 오픈흐름로(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자동척매니폴더(30)는,
    가공소재(13)가 위치되고 가공소재(13)의 아래 부분이 고정되며 상부가 개방된 홈 형상을 이루는 하나 이상의 액츄에이터공간부(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 액츄에이터공간부(31)는,
    상기 가공소재(13)가 위치되는 가공소재고정위치부(311);
    상기 가공소재고정위치부(311)에 위치되는 가공소재(13)를 가압하는 유압액츄에이터(50)가 위치되는 액츄에이터위치부(312)를 포함하며,
    상기 가공소재고정위치부(311)의 일측벽면으로써 액츄에이터위치부(312)에 위치된 유압액츄에이터(50)의 가압 힘에 의해 가압되는 가공소재(13)의 타측면을 지지하면서 유압액츄에이터(50)와 함께 가공소재(13)를 양측에서 가압하여 고정되게 하기 위한 소재지지고정벽면(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 유압액츄에이터(50)는,
    상기 자동척매니폴더(30) 일측에 형성된 홈인 액츄에이터공간부(31)에 고정되는 액츄에이터블럭(51);
    상기 액츄에이터블럭(51)에 형성된 실린더공간(511) 내에서 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52);
    상기 유압피스톤(52) 일측에 결합되어 공급되는 유압 유체의 흐름을 차단하는 피스톤패킹부(53);
    상기 실린더공간(511)의 일측에 결합되어 기밀되게 하는 실린더커버(54);
    상기 실린더공간(511)의 타측에 결합되고 중앙에 형성된 통공으로 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521)가 왕복이동되는 로드패킹부(55); 및
    상기 액츄에이터블럭(51)에 대해 유압력으로 왕복직선이동하는 유압피스톤(52)의 피스톤로드(521) 끝단에 결합되어 왕복이동 중에 가공소재(13)를 가압하는 소재유압가압부(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 유압액츄에이터(50)는,
    가공소재(13)에 대해서 서로 직교하는 방향으로 각각 가압하는 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)로 이루어지고,
    상기 자동척매니폴더(30)는, 가공소재(13)가 위치되고 상부 개방형 홈 형상의 액츄에이터공간부(31) 내에 상기 세로가압액츄에이터(501) 및 가로가압액츄에이터(502)가 위치되며,
    상기 액츄에이터공간부(31) 내에 형성된 소재지지고정벽면(32)은,
    상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압으로 가공소재(13)의 세로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 세로지지고정벽면(321); 및
    상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압으로 가공소재(13)의 가로방향의 반대 측을 지지하게 되는 액츄에이터공간부(31)의 벽면인 가로지지고정벽면(322)으로 이루어져,
    상기 세로가압액츄에이터(501)의 가압력과 세로지지고정벽면(321)의 지지력으로, 가공소재(13)의 세로 방향에 대해 고정되고, 상기 가로가압액츄에이터(502)의 가압력과 가로지지고정벽면(322)의 지지력으로, 가공소재(13)의 가로 방향에 대해 고정되어, 가공소재(13)를 자동척매니폴더(30)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 자동척매니폴더(30)에서 유압액츄에이터(50)에 의해 고정된 가공소재(13)에 대한 가공시 공작기계(10)에서 분사되는 절삭유가 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 내에서 배출되도록 하기 위해, 액츄에이터공간부(31) 바닥면 일측에 관통되게 형성된 절삭유배출공(35)을 형성하며,
    상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 일측에 위치된 유압액츄에이터(50)의 상부를 가리기 위한 덮개인 액츄에이터커버(40)를 포함하며,
    상기 자동척매니폴더(30)의 액츄에이터공간부(31) 상부 가장자리에는 액츄에이터커버(40) 가장자리가 위치되는 커버위치단턱(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 액츄에이터를 이용한 ＮＣ공작기계 자동척.
  8. 삭제
KR1020160101022A 2016-08-09 2016-08-09 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척 KR101697999B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160101022A KR101697999B1 (ko) 2016-08-09 2016-08-09 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160101022A KR101697999B1 (ko) 2016-08-09 2016-08-09 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101697999B1 true KR101697999B1 (ko) 2017-01-19

Family

ID=57990957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160101022A KR101697999B1 (ko) 2016-08-09 2016-08-09 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101697999B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH059837U (ja) * 1991-07-17 1993-02-09 日本電気株式会社 多数個同時位置決めクランプ機構
JPH0829468B2 (ja) * 1987-07-29 1996-03-27 相生精機株式会社 工作機械用ワ−ク位置決め兼クランプ装置
KR20010049490A (ko) * 1999-06-17 2001-06-15 다까다 요시유끼 클램프장치
KR100827795B1 (ko) 2007-09-06 2008-05-07 한국기계연구원 밀링 머신의 공작물척
KR100870049B1 (ko) 2007-12-24 2008-11-24 자스트 주식회사 Ｃｎｃ선반용 소재 자동공급 및 배출장치
KR20160076259A (ko) 2014-12-22 2016-06-30 두산공작기계 주식회사 공작기계

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0829468B2 (ja) * 1987-07-29 1996-03-27 相生精機株式会社 工作機械用ワ−ク位置決め兼クランプ装置
JPH059837U (ja) * 1991-07-17 1993-02-09 日本電気株式会社 多数個同時位置決めクランプ機構
KR20010049490A (ko) * 1999-06-17 2001-06-15 다까다 요시유끼 클램프장치
KR100827795B1 (ko) 2007-09-06 2008-05-07 한국기계연구원 밀링 머신의 공작물척
KR100870049B1 (ko) 2007-12-24 2008-11-24 자스트 주식회사 Ｃｎｃ선반용 소재 자동공급 및 배출장치
KR20160076259A (ko) 2014-12-22 2016-06-30 두산공작기계 주식회사 공작기계

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1935409A (zh) 一种制造溅射靶材的模锻工艺及其模锻挤压模具
US6283465B1 (en) Clamping device
CN210818590U (zh) 自适应液压工装
CN200939494Y (zh) 一种制造溅射靶材的挤压模锻挤压模具
CN103042260B (zh) 拼接淬硬模具钢高频微幅振动铣削装置
CN104358731A (zh) 一种用于液压夹具上锁定用液压缸
KR101697999B1 (ko) 유압 액츄에이터를 이용한 ｎｃ공작기계 자동척
CN209856181U (zh) 一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置
CN206455439U (zh) 一种杠杆式液压夹具
CN201922285U (zh) 车泵体轴承控水封孔夹具
CN201755675U (zh) 可换钻套块的铰链式钻模
CN204799819U (zh) 扣压机
CN210255288U (zh) 用于缸盖半精铣加工的夹具
CN107186229A (zh) 组合刀座
CN211413525U (zh) 一种压板锻造模具
CN113172289A (zh) 一种复用电化学液接口与密封罩的电极装置和方法
CN106312462A (zh) 一种特长薄壁零件的加工工艺
CN106624889A (zh) 汽车发动机缸盖铣夹具
CN102423781B (zh) 一种楔块紧固式轴类工件压筋胎具
CN207104445U (zh) 一种蓝锻加工夹具
KR200400875Y1 (ko) 공작기계의 공작물 고정 장치
CN104015392A (zh) 一种l型多功能油压机及工作方法
CN101708576A (zh) 棘轮扳手连接头侧铣专用夹具
CN105729185A (zh) 一种辅助工装
CN204020021U (zh) 一种l型多功能油压机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant