KR101690943B1 - 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트 - Google Patents

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KR101690943B1
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허태영
김헌기
박형택
김영주
권용장
이석
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주식회사 보우시스템
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Abstract

본 발명은 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 사용되는 롤러에 내장된 모터의 회전력을 롤러로 전달할 수 있는 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트에 관한 것으로서,
양측에 구비되는 회전지지축과, 상기 회전지지축과 베어링 결합하는 롤러와, 상기 회전지지축에 연결되어 상기 롤러의 내측에 장착되는 모터와, 상기 모터와 연결되어 속도를 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과, 상기 회전축에 장착되어 모터의 동력을 롤러로 전달하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트에 있어서, 상기 동력전달조인트는, 내부에 소정 형태의 공간이 형성되고 롤러와 외주면에서 접촉하는 외측 조인트부; 상기 외측 조인트부에 삽입되는 제1내측 조인트부; 및 상기 외측 조인트부에 삽입되고 상기 제1내측 조인트부와 서로 마주보면서 체결되는 제2내측 조인트부로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트를 제공한다.

Description

컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트{THE POWER-JOINT OF ELECTRIC POWER DRIVEN ROLLER FOR CONVEYER}
본 발명은 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 사용되는 롤러에 내장된 모터의 회전력을 롤러로 전달할 수 있는 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어를 이용한 물류 시스템에서는 컨트롤러에 의해 롤러가 자체적으로 구동하여 원하는 방향으로 물품을 이동할 필요가 있다. 이러한 경우, 내부에 장착된 모터의 회전력으로 롤러를 구동하게 되고, 모터는 롤러와 분리되어 있기 때문에 롤러를 회전시킬 수 있는 동력전달 조인트가 필요하게 된다. 도 1은 종래의 컨베이어용 전동 롤러에 대한 도면으로서, 동력전달조인트(1)와, 상기 동력전달조인트(1)와 연결되는 감속기(6)와, 상기 감속기(6)와 연결되어 감속기(6)를 구동하는 모터(5)와, 모터와 연결되어 롤러를 자유롭게 움직일 수 있도록 베어링이 장착된 양측 축(2, 3)과, 양측 축(2, 3)의 외측에 장착되어 동력전달조인트(1)의 회전력을 받아 회전하는 롤러(4)로 구성된다. 동력전달조인트(1)는 롤러(4)와 접촉하는 외측 조인트부(11)와, 외측 조인트부(11)의 내측에서 결합되는 내측 조인트부(12)로 구성된다.
종래기술을 살펴보면, 특허출원 제10-2014-0027755호는 보강요소를 갖춘 컨베이어 롤러에 관한 것으로서, 롤러 축을 가지며, 그 외주 영역이 운반될 아이템에 대한 베어링 표면에 상당하는, 롤러 몸체, 및 원통형 외면을 갖는 삽입부로 상기 롤러 몸체의 중공 단부내로 삽입되는 헤드 요소를 포함하며, 그에 의해서, 상기 헤드 요소의 삽입부가 보강 요소를 갖는, 컨테이너, 팰럿 등을 운반하는 목적의 컨베이어 장치용 컨베이어 롤러에 관한 기술을 제시하고 있다.
또한, 미국공개공보 US2011/0062000호는 전동롤러 컨베이어와 이를 이용한 전동롤러 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 연결조인트로서 다수의 연결부재가 서로 조인트되어 동력을 전달하는 기술을 제시하고 있다.
상기 기술들은, 구조가 복잡하고 전동 롤러에 직접 적용하는 경우 구조의 복잡으로 인한 원가의 상승과 더불어 조인트에 손상이 발생하는 경우 유지보수에 따른 불편함이 있었다.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구조가 간단하면서도 모터의 회전력을 효율적으로 전달할 수 있는 동력전달조인트를 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 동력전달조인트가 손상된 경우 쉽게 교체할 수 있는 동력전달조인트를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 양측에 구비되는 회전지지축과, 상기 회전지지축과 베어링 결합하는 롤러와, 상기 회전지지축에 연결되어 상기 롤러의 내측에 장착되는 모터와, 상기 모터와 연결되어 속도를 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과, 상기 회전축에 장착되어 모터의 동력을 롤러로 전달하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트에 있어서, 상기 동력전달조인트는, 내부에 소정 형태의 공간이 형성되고 롤러와 외주면에서 접촉하는 외측 조인트부; 상기 외측 조인트부에 삽입되는 제1내측 조인트부; 및 상기 외측 조인트부에 삽입되고 상기 제1내측 조인트부와 서로 마주보면서 체결되는 제2내측 조인트부로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트를 제공한다.
본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 단부가 평탄한 원호형 홀과, 상기 원호형 홀의 내측면을 따라 형성되는 제1가이드홈과, 상기 원호형 홀과 마주보는 원반형 홀과, 상기 원반형 홀의 내측면을 따라 형성되는 제2가이드홈과, 상기 원호형 홀과 상기 원반형 홀을 서로 연결하는 관통홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고, 제1내측 조인트부는, 단부가 평면인 원호형으로 형성되어 상기 원호형 홀에 삽입되는 제1내측 조인트 몸체와, 상기 제1내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 제1가이드홈에 삽입되는 제1가이드돌기와, 상기 제1내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되며, 상기 제2내측 조인트부는, 원반형으로 형성되어 상기 원반형 홀에 삽입되는 제2내측 조인트 몸체와, 상기 제2내측 조인트 몸체의 외주면에 형성되어 상기 제2가이드홈에 삽입되는 제2가이드돌기와, 상기 제2내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 원통형의 홈과, 상기 원통형 홀의 내면을 따라 형성되는 제1가이드홈과, 상기 원통형 홀과 마주보는 원반형 홀과, 상기 원반형 홀의 내측면을 따라 형성되는 제2가이드홈과, 상기 원통형 홀과 상기 원반형 홀을 서로 연결하는 관통홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고, 제1내측 조인트부는, 원통형으로 형성되어 상기 원통형 홀에 삽입되는 제1내측 조인트 몸체와, 상기 제1내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 제1가이드홈에 삽입되는 제1가이드돌기와, 상기 제1내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되며, 제2내측 조인트부는, 원반형으로 형성되어 상기 원반형 홀에 삽입되는 제2내측 조인트 몸체와, 상기 제2내측 조인트 몸체의 외주면에 형성되어 상기 제2가이드홈에 삽입되는 제2가이드돌기와, 상기 제2내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해, 양측에 구비되는 축과, 상기 회전지지축과 베어링 결합하는 롤러와, 상기 회전지지축에 연결되어 상기 롤러의 내측에 장착되는 모터와, 상기 모터와 연결되어 속도를 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과, 상기 회전축에 장착되어 모터의 동력을 롤러로 전달하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트에 있어서, 상기 동력전달조인트는, 내부에 소정 형태의 공간이 형성되고 롤러와 외주면에서 접촉하는 외측 조인트부; 및 상기 외측 조인트부에 삽입되는 내측 조인트부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트를 제공한다.
본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 단부가 평탄한 원호형 홀과, 상기 원호형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고, 내측 조인트부는, 단부가 평면인 원호형으로 형성되어 상기 원호형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 내측 조인트부의 내측 조인트 몸체의 외주면에는 마찰력을 증가시키기 위한 돌기가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 단부가 평탄한 원호형 홀과, 상기 원호형 홀의 내측면을 따라 형성되는 가이드홈과, 상기 원호형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고, 상기 내측 조인트부는, 단부가 평면인 원호형으로 형성되어 상기 원호형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 원통형의 홈과, 상기 원통형 홀의 내면을 따라 형성되는 가이드홈과, 상기 원통형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고, 상기 내측 조인트부는, 원통형으로 형성되어 상기 원통형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측 중앙에 형성된 중앙 가이드홀과, 상기 중앙 가이드홀의 주변에 형성되는 다수의 주변 가이드홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 형성되고, 상기 내측 조인트부는, 원판과, 상기 원판의 전방에 설치되어 상기 중앙 가이드홀에 삽입되는 원통형으로 형성된 중앙 가이드와, 상기 중앙 가이드의 주변에 형성되어 상기 주변 가이드홀에 삽입되는 주변 가이드와, 상기 중앙 가이드의 중심에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 외측 조인트부는, 원통형으로 외주면과 내주면을 가지는 외측 조인트 몸체와, 상기 외측 조인트 몸체의 내주면에는 나사산이 형성되며, 내측 조인트부는, 원판과, 상기 원판의 전방에 돌출 형성되어 상기 내주면에 나사결합되는 체결볼트와, 상기 원판 및 상기 체결볼트의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 구조가 간단하면서도 모터의 회전력을 효율적으로 롤러에 전달할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 동력전달조인트가 손상된 경우 쉽게 교체할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 컨베이어 전동 롤러에 대한 단면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 대한 분해 사시도.
도 3은 도 2의 외측 조인트부의 절단면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 대한 분해 사시도.
도 5는 도 4의 외측 조인트부의 절단면도.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 대한 분해 사시도.
도 7은 도 6의 절단면도
도 8은 도 6의 내측 조인트부의 다른 실시예에 대한 사시도.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 대한 분해 사시도.
도 10은 도 9의 외측 조인트부에 대한 절단면도.
도 11은 도 9의 외측 조인트부의 평면도.
도 12는 도 9의 내측 조인트부에 대한 절단면도.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 대한 분해 사시도.
도 14는 도 13의 외측 조인트부에 대한 절단면도.
도 15는 본 발명의 제6 실시예에 대한 분해 사시도.
도 16은 도 15의 외측 조인트부의 절단면도.
도 17은 회전축에 결합된 것을 도시한 측단면도.
이하, 본 발명인 컨베이어용 전동 롤러의 동력전달 조인트에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 종래의 컨베이어 전동 롤러에 대한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 외측 조인트부의 절단면도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 외측 조인트부의 절단면도이고, 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 7은 도 6의 절단면도이고, 도 8은 도 6의 내측 조인트부의 다른 실시예에 대한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 10은 도 9의 외측 조인트부에 대한 절단면도이고, 도 11은 도 9의 외측 조인트부의 평면도이고, 도 12는 도 9의 내측 조인트부에 대한 절단면도이고, 도 13은 본 발명의 제5 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 외측 조인트부에 대한 절단면도이고, 도 15는 본 발명의 제6 실시예에 대한 분해 사시도이고, 도 16은 도 15의 외측 조인트부의 절단면도이고, 도 17은 회전축에 결합된 것을 도시한 측단면도이다.
도 1은 종래의 전동 롤러에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 동력전달조인트(1)는, 외측 조인트부(11)와 내측 조인트부(12)로 구성된다. 내측 조인이트(12)의 내측에는 회전축 삽입홀이 형성되고, 상기 회전축 삽입홀을 통해서 회전축(7)에 삽입되어 외측 조인트부(11)와 내측 조인트부(12)가 서로 조인되면서, 롤러(4)와 외측 조인트부(11)가 서로 접촉하게 된다. 따라서, 모터(5)가 회전함에 따라 모터의 회전력은 외측 조인트부(11)를 통해 롤러(4)에 전달된다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예의 동력전달조인트(10)이다. 도면에 도시된 바와 같이, 내부에 소정 형태의 공간이 형성되고 롤러(4)와 외주면에서 접촉하는 외측 조인트부(100)와, 외측 조인트부(100)에 삽입되는 제1내측 조인트부(110) 및 외측 조인트부(100)에 삽입되고 상기 제1내측 조인트부(110)와 서로 마주보면서 체결되는 제2내측 조인트부(120)로 구성된다. 외측 조인트부(100)는, 외측 조인트 몸체(101)와, 외측 조인트 몸체(101)의 내측에 단부가 평면인 원호형 홀(102)이 형성되고, 원호형 홀(102)의 내측면을 따라 제1가이드홈(103)이 형성된다. 원호형 홀(102)의 타측에는 원반형 홀(107)이 형성되고, 원반형 홀(107)의 내주면에는 제2가이드홈(105)이 형성된다. 원호형 홀(102)과 원반형 홀(107) 사이에는 관통홀(106)이 형성되고, 원호형 홀(102) 측의 단부는 평탄면(104)을 구비한다. 제1내측 조인트부(110)는 단부가 평면인 원호형의 제1내측 조인트 몸체(111)와, 제1내측 조인트 몸체(111)의 테이퍼진 외주면을 따라 형성되는 제1가이드돌기(112)와, 제1가이드돌기(112)의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀(113)로 구성된다. 제2내측 조인트부(120)는 제2내측 조인트 몸체(121)와, 제2내측 조인트 몸체(121)의 외주면에 형성되는 제2가이드돌기(122)와, 제2내측 조인트 몸체(121)의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀(123)로 구성된다. 회전축 삽입홀(113, 123)은 일반적으로 회전축의 형상과 동일하게 형성됨이 바람직하며, 공회전을 방지하기 위해 육각형의 홀로 형성된다. 외측 조인트부(100)는 일반적으로 고무나 실리콘 등의 마찰력이 큰 재질로 사용될 수 있고, 내측 조인트부(110, 120)는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 합성수지로 이루어질 수 있으며, 경질로 이루어짐이 바람직하다.
체결은 일단 제1내측 조인트부(110)에 형성된 회전축 삽입홀(113)을 통해 회전축(7)에 삽입되고, 제1내측 조인트부(110)가 삽입된 상태에서 외측 조인트부(100)가 삽입되며, 최종적으로 제2내측 조인트부(120)가 삽입된다. 각 구성들은 가이드홈과 가이드돌기에 의해 서로 맞물리도록 결합되며, 제1내측 조인트부(110)의 원호형의 제1내측 조인트 몸체(111)가 외측 조인트부(100)의 원호형 홀(102)보다 더 크게 형성됨이 바람직하다. 즉, 회전축(7)에 고정될 때 제1내측 조인트부(110)가 외측 조인트부(100)를 외측으로 확장시켜 롤러(4)와 밀착될 수 있도록 하기 위함이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제2실시예의 동력전달조인트(20)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 동력전달조인트(20)는 외측 조인트부(200)와 제1내측 조인트부(210) 및 제2내측 조인트부(220)로 구성된다. 구체적으로 외측 조인트부(200)는 내측에 원통형 홀(202)이 형성되고, 원통형 홀(202)의 내주면을 따라 형성되는 제1가이드홈(203)으로 구성된 원통형 외측 조인트 몸체(201)로 이루어진다. 제1내측 조인트부(210)는 원통형의 외주면에 상기 제1가이드홈(203)에 삽입되는 제1가이드돌기(212)와, 중앙에는 회전축(7)이 삽입되는 회전축 삽입홀(213)이 형성된 원통형의 제1내측 조인트 몸체(211)로 이루어진다. 제2내측 조인트부(220)는 외주면에 제2가이드돌기(222)가 형성되고, 중앙에는 회전축 삽입홀(223)이 형성된 원반형의 제2내측 조인트 몸체(221)로 이루어진다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1내측 조인트부(210)와 제2내측 조인트부(220)는 외측 조인트부(200) 내부로 삽입되고, 회전축(7)과 함께 볼트에 의해 고정된다. 구체적으로 제1내측 조인트부(210)와 제2내측 조인트부(220)는 동일한 크기의 원통형 홀(202, 207)이 형성되고, 제1내측 조인트부(210) 측의 원통형 ㅎ홈202)과 제2내측 조인트부(220)의 측의 원통형 홀(207)은 서로 동일한 직경으로 형성된다. 또한, 두 원통형 홀(202, 207) 사이에는 단턱이 형성되도록 원통형 홀(202, 207)보다 더 작은 직경의 관통홀(206)이 형성된다. 또한, 외측 조인트부(200)가 롤러(4)에 더 밀착하기 위해서는 제1내측 조인트부(210)와 제2내측 조인트부(220)가 외측 조인트부에 형성된 원통형 홀(202, 207)보다 직경이 조금 더 클 필요가 있다. 직경이 외측 조인트부의 원통형 홀(202, 207)보다 더 크므로써, 외측 조인트부가 롤러(4)에 더 밀착될 수 있도록 한다. 회전축 삽입홀(213, 223)은 회전축의 외형 형상과 동일하게 형성되고, 일반적으로는 회전축의 공회전을 방지하기 위해 회전축과 같은 육각형 홀로 형성된다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 동력전달조인트(30)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 동력전달조인트(30)는 외측 조인트부(300)와 내측 조인트부(310)로 구성된다. 외측 조인트부(300)는 원통형의 외측 조인트 몸체(301)와, 외측 조인트 몸체(301)의 중앙을 관통하여 형성되는 회전축 삽입홀(303)과, 상기 회전축 삽입홀(303)과 연결되는 단부가 평탄한 원호형 홀(302)로 구성된다. 내측 조인트부(310)는 상기 원호형 홀(302)에 삽입되도록 단부가 평탄한 원호형 내측 조인트 몸체(311)를 가지며, 내측 조인트 몸체(311)의 중앙에는 회전축 삽입홀(312)이 형성되어 외측 조인트부(300)의 회전축 삽입홀(303)을 통해 회전축(7)에 의해 서로 고정된다. 본 실시예에서도 회전축 삽입홀(303, 312)은 회전축과 같은 육각형 홀로 형성된다.
도 8은 제3실시예인 동력전달조인트(30)의 내측 조인트부(310')의 다른 실시예이다. 도면에 도시된 바와 같이, 원호형의 내측 조인트 몸체(311')의 외주면에 마찰력을 강화하기 위한 마찰돌기(313')가 더 형성되고, 중앙에는 회전축 삽입홀(312')가 형성된다. 마찰돌기(313')가 더 형성됨으로 인해서 내측 조인트부(310')가 고무나 실리콘 재질의 외측 조인트부(300)의 내주면으로 볼트의 체결력에 의해 삽입될 수 있어서 마찰력을 크게 할 수 있다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 동력전달조인트(40)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 동력전달조인트(40)는 외측 조인트부(400)와 내측 조인트부(410)로 구성된다. 외측 조인트부(400)는 원통형의 외측 조인트 몸체(401)와, 외측 조인트 몸체(401)의 중앙을 관통하여 형성되는 회전축 삽입홀(405)과, 상기 회전축 삽입홀(405)과 연통되는 단부가 평탄한 평탄면(404)을 가진 원호형 홀(402)로 구성되고, 원호형 홀(402)의 내주면으로는 다수의 가이드홈(403)이 형성된다. 내측 조인트부(410)는 단부가 평탄한 원호형의 내측 조인트 몸체(411)로 이루어지고, 중앙에는 회전축이 관통하는 회전축 삽입홀(413)이 형성되며, 외주면에는 가이드홈(403)에 삽입되는 가이드돌기(412)가 구비된다. 상기 내측 조인트부(410)의 경우도 외측 조인트부(400)가 롤러(4)에 밀착될 수 있도록 원호형 홀(402)보다 더 큰 직경을 가지도록 구비됨이 바람직하다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 동력전달조인트(50)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 동력전달조인트(50)는 외측 조인트부(500)와 내측 조인트부(510)로 구성된다. 외측 조인트부(500)는 원통형의 외측 조인트 몸체(501)와, 외측 조인트 몸체(501)의 내측에 형성된 중앙 가이드홀(502)과, 중앙 가이드홀(502)의 주변에 형성된 다수의 주변 가이드홀(503)로 구성되고, 내측 조인트부(510)는 원판(511)과, 원판(511)의 중앙에 형성되어 중앙 가이드홀(502)에 삽입되는 원통형의 중앙 가이드(512)와, 중앙가이드(512)의 주변 원판(511)에 형성되는 주변가이드(514)와, 원판(511)과 중앙가이드(512)를 관통하여 형성되는 회전축 삽입홀(513)로 구성된다. 내측 조인트부(510)는 외측 조인트부(500)에 삽입하여 결합되는데, 내측 조인트부(510)의 중앙가이드(512)는 외측 조인트부(500)의 중앙 가이드홀(502)보다 조금 더 큰 직경으로 이루어질 수 있다. 내측 조인트부(510)의 중앙가이드(512)가 더 큰 직경을 가지기 때문에, 외측 조인트부(500)는 롤러(4) 측으로 더 밀착할 수 있게 되고, 따라서 밀착력이 강해져서 모터의 회전력이 충분히 롤러에 전달될 수 있다. 또한 중앙가이드(512)의 주변에 형성된 주변가이드(514)는 내측 조인트부(510)가 공회전할 수 있는 것을 사전에 차단할 수 있어서 회전력의 전달 효율을 증가시킬 수 있다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 제6실시예에 따른 동력전달조인트(60)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이 동력전달조인트(60)는 외측 조인트부(600)와 내측 조인트부(610)로 구성된다. 외측 조인트부(600)는 나사산이 형성된 내주면 결합홀(602)을 가진 원통형의 외측 조인트 몸체(601)로 구성된다. 내측 조인트부(610)는 원판(611)과, 원판의 전방에 형성되어 내주면 결합홀(602)에 나사결합하는 체결볼트(612)로 구성된다. 또한 원판(611)과 체결볼트(612)를 관통하여 형성되는 회전축 삽입홀(613)이 형성되어, 회전축(7)에 의해 고정되며, 체결볼트(612)는 결합홀(602)보다 조금 더 큰 직경으로 형성되어 외측 조인트부(600)가 롤러(4)에 더 밀착할 수 있도록 할 수 있다.
도 17은 회전축(7)에 장착되고 롤러(4)와 밀착되는 각 실시예를 도시하고 있다. 롤러(4)는 일반적으로 스테인레스 재질의 금속으로 만들어지고, 롤러(4) 내부에 장착되는 조인트부의 재질로는, 외측 조인트부는 탄성력이 있는 고무나 실리콘 또는 연질 합성수지로 이루어질 수 있고, 내측 조인트부는 경질의 합성수지나 금속으로 이루어질 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
1 : 동력전달조인트 2, 3 : 회전지지축
4 : 롤러 5 : 모터
6 : 감속기 7 : 회전축
8 : 너트 11 : 외측 조인트부
12 : 내측 조인트부
10 : 동력전달조인트 100 : 외측 조인트부
101 : 외측 조인트 몸체 102 : 원호형 홀
103 : 가이드홈 104 : 평탄면
105 : 가이드홈 106 : 관통홀
107 : 원반형 홀
110 : 제1내측 조인트 111 : 제1내측 조인트 몸체
112 : 제1가이드돌기 113 : 회전축 삽입홀
20 : 동력전달조인트 200 : 외측 조인트부
201 : 외측 조인트 몸체 202 : 원통형 홀
203 : 제1가이드홈 205 : 제2가이드홈
206 : 관통홀 207 : 원통형 홀
210 : 제1내측 조인트부 211 : 제1내측 조인트 몸체
212 : 제1가이드 돌기 213 : 회전축 삽입홀
220 : 제2내측 조인트부 221 : 제2내측 조인트 몸체
222 : 제가이드 돌기 223 : 회전축 삽입홀
30 : 동력전달조인트 300 : 외측 조인트부
301 : 외측 조인트 몸체 302 : 원호형 홀
303 : 회전축 삽입홀
310 : 내측 조인트부 311 : 내측 조인트 몸체
312 : 회전축 삽입홀
40 : 동력전달조인트 400 : 외측 조인트부
401 : 외측 조인트 몸체 402 : 원호형 홀
403 : 가이드홈 404 : 평탄면
405 : 회전축 삽입홈
410 : 내측 조인트부 411 : 내측 조인트 몸체
412 : 가이드돌기 413 : 회전축 삽입홈
50 : 동력전달조인트 500 : 외측 조인트부
501 : 외측 조인트 몸체 502 : 중앙 가이드홀
503 : 주변 가이드홀
510 : 내측 조인트부 511 : 원판
512 : 중앙 가이드 513 : 회전축 삽입홀
514 : 주변 가이드
60 : 동력전달조인트 600 : 외측 조인트부
601 : 외측 조인트 몸체 602 : 결합홀
610 : 내측 조인트부 611 : 원판
612 : 체결볼트 613 : 회전축 삽입홀

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 양측에 구비되는 회전지지축과, 상기 회전지지축과 베어링 결합하는 롤러와, 상기 회전지지축에 연결되어 상기 롤러의 내측에 장착되는 모터와, 상기 모터와 연결되어 속도를 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과, 상기 회전축에 장착되어 모터의 동력을 롤러로 전달하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트에 있어서,
    상기 동력전달조인트는, 내부에 소정 형태의 공간이 형성되고 롤러와 외주면에서 접촉하는 외측 조인트부; 및, 상기 외측 조인트부에 삽입되는 내측 조인트부;로 구성되되,
    상기 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 단부가 평탄한 원호형 홀과, 상기 원호형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 이루어지고,
    상기 내측 조인트부는, 단부가 평면인 원호형으로 형성되어 상기 원호형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지며,
    상기 내측 조인트 몸체의 외주면에는, 상기 내측 조인트 몸체의 외주면에 마찰력을 증가시키기 위한 다수의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 단부가 평탄한 원호형 홀과, 상기 원호형 홀의 내측면을 따라 형성되는 가이드홈과, 상기 원호형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고,
    상기 내측 조인트부는, 단부가 평면인 원호형으로 형성되어 상기 원호형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측에 형성된 원통형 홀과, 상기 원통형 홀의 내면을 따라 형성되는 가이드홈과, 상기 원통형 홀을 관통하는 회전축 삽입홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 구성되고,
    상기 내측 조인트부는, 원통형으로 형성되어 상기 원통형 홀에 삽입되는 내측 조인트 몸체와, 상기 내측 조인트 몸체의 외주면을 따라 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기와, 상기 내측 조인트 몸체의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 외측 조인트부는, 원통형의 외주면과, 내측 중앙에 형성된 중앙 가이드홀과, 상기 중앙 가이드홀의 주변에 형성되는 다수의 주변 가이드홀로 구성되는 외측 조인트 몸체로 형성되고,
    상기 내측 조인트부는, 원판과, 상기 원판의 전방에 설치되어 상기 중앙 가이드홀에 삽입되는 원통형으로 형성된 중앙 가이드와, 상기 중앙 가이드의 주변에 형성되어 상기 주변 가이드홀에 삽입되는 주변 가이드와, 상기 중앙 가이드의 중심에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 외측 조인트부는, 원통형으로 된 외측 조인트 몸체와, 상기 외측 조인트 몸체의 내주면에는 나사산이 형성된 결합홀로 구성되며,
    상기 내측 조인트부는, 원판과, 상기 원판의 전방에 돌출 형성되어 상기 내주면에 나사결합되는 체결볼트와, 상기 원판 및 상기 체결볼트의 중앙에 형성되는 회전축 삽입홀로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 전동 롤러 동력전달조인트.
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