KR101689493B1 - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

소정의 자동 정지 조건이 성립하면 구동원을 자동 정지시키는 구동원 자동 정지부와, 구동원의 자동 정지 중에 구동되는 전동 오일 펌프를 구비한 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하는 구동 금지 시간 산출부와, 전동 오일 펌프의 구동 종료 시점으로부터 구동 금지 시간이 경과할 때까지 전동 오일 펌프의 구동을 금지하는 구동 금지부를 구비한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 {VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
종래, 정지 조건이 성립하면 엔진을 자동 정지하고, 엔진을 자동 정지하고 있는 동안에는 전동 오일 펌프를 구동시켜 필요한 유압을 전동 오일 펌프에 의해 공급하는 차량이, JP2012-52640A에 개시되어 있다.
전동 오일 펌프는, 정지 조건이 불성립으로 되고, 엔진이 재시동하면 정지한다. 구동한 전동 오일 펌프는, 구동 시의 발열에 의해 온도가 높아져 있어, 냉각할 필요가 있다. 그로 인해, 엔진이 재시동하고, 전동 오일 펌프가 정지한 후에는, 전동 오일 펌프는 소정 시간, 구동이 금지된다.
엔진이 자동 정지하고, 전동 오일 펌프가 구동하고 있는 상태로부터 일시적으로 정지 조건이 불성립으로 되고, 그 후 바로 정지 조건이 성립하는 씬에서는, 정지 조건이 불성립으로 됨으로써 엔진이 재시동함과 함께 전동 오일 펌프가 정지하고, 그 후, 다시 정지 조건이 성립함으로써 엔진이 자동 정지함과 함께 전동 오일 펌프를 구동하는 것이 요구된다.
상기 기술에서는, 정지 조건이 불성립으로 되고, 전동 오일 펌프가 정지한 후에, 전동 오일 펌프의 구동을 금지하는 소정 시간을 고정값으로 하고 있다. 그로 인해, 전동 오일 펌프의 구동 시간이 짧고, 전동 오일 펌프의 냉각이 단시간에 종료되는 경우에도 소정 시간 동안, 전동 오일 펌프의 구동이 금지된다. 이에 의해, 상기 씬에 있어서는, 재차의 전동 오일 펌프의 구동 요구에 대해, 전동 오일 펌프를 구동시킬 수 없고, 엔진을 자동 정지시킬 수 없다. 이와 같이, 전동 오일 펌프가 충분히 냉각되고, 전동 오일 펌프를 구동해도 문제가 없는 상태임에도 불구하고, 전동 오일 펌프의 구동이 금지되고, 정지 조건이 성립해도 엔진은 자동 정지하지 않는다. 그로 인해, 상기 기술에서는, 정지 조건이 성립하고, 엔진을 자동 정지하여 엔진의 연비를 향상시킬 수 있음에도 불구하고, 엔진을 자동 정지할 수 없어, 엔진의 연비를 향상시킬 수 없는 경우가 있다.
한편, 전동 오일 펌프가 정지한 후에 전동 오일 펌프의 구동을 금지하는 소정 시간을 설정하지 않고, 정지 조건이 성립하면 엔진을 자동 정지하고, 전동 오일 펌프를 구동하는 것도 생각된다.
그러나, 전동 오일 펌프의 냉각이 충분히 행해져 있지 않아, 전동 오일 펌프가 고온으로 되어 있는 상태에서 정지 조건이 성립하고, 엔진의 연비를 우선하여 엔진을 자동 정지하고, 전동 오일 펌프를 구동하면, 전동 오일 펌프의 온도가 더욱 높아진다. 그로 인해, 전동 오일 펌프의 구성 부품이 열화되고, 전동 오일 펌프의 토출 성능 및 내구성이 악화될 우려가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 엔진의 연비를 향상시키고, 전동 오일 펌프의 토출 성능 및 전동 오일 펌프의 내구성의 악화를 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 관한 차량 제어 장치는, 소정의 자동 정지 조건이 성립하면 구동원을 자동 정지시키는 구동원 자동 정지부와, 구동원의 자동 정지 중에 구동되는 전동 오일 펌프를 구비한 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하는 구동 금지 시간 산출부와, 전동 오일 펌프의 구동 종료 시점으로부터 구동 금지 시간이 경과할 때까지 전동 오일 펌프의 구동을 금지하는 구동 금지부를 구비한다.
본 발명의 다른 형태에 관한 차량 제어 방법은, 소정의 자동 정지 조건이 성립하면 구동원을 자동 정지시켜, 구동원의 자동 정지 중에 전동 오일 펌프를 구동시키는 차량 제어 방법이며, 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하고, 전동 오일 펌프의 구동 종료 시점으로부터 구동 금지 시간이 경과할 때까지 전동 오일 펌프의 구동을 금지한다.
이들 형태에 따르면, 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하고, 구동 금지 시간에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동을 금지하므로, 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 전동 오일 펌프의 상태에 따라 적절히 설정할 수 있다. 그로 인해, 자동 정지 조건이 성립한 경우에 엔진의 자동 정지를 빨리 개시하여 엔진의 연비를 향상시킬 수 있다. 또한, 전동 오일 펌프가 과열 상태로 되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프의 토출 성능 및 전동 오일 펌프의 내구성의 악화를 억제할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 있어서의 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 본 실시 형태의 컨트롤러의 개략 구성도이다.
도 3은 본 실시 형태의 코스트 스톱 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 4는 전동 오일 펌프의 발열 상태를 판정하기 위한 맵이다.
도 5는 구동 횟수와 냉각 타이머의 경과 시간과 구동 금지 시간의 관계를 나타내는 맵이다.
도 6은 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하는 경우의 타임차트이다.
도 7은 전동 오일 펌프의 구동 횟수에 기초하여 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하는 경우의 타임차트이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 어느 변속 기구의 「변속비」는, 당해 변속 기구의 입력 회전 속도를 당해 변속 기구의 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 엔진 자동 정지 차량을 도시하는 개략 구성도이다. 이 차량은 구동원으로서 엔진(1)을 구비하고, 엔진(1)의 출력 회전은, 로크업 클러치가 구비된 토크 컨버터(2), 제1 기어열(3), 변속기(4), 제2 기어열(5), 차동 장치(6)를 통해 구동륜(7)에 전달된다. 제2 기어열(5)에는 주차 시에 변속기(4)의 출력축을 기계적으로 회전 불가능하게 로크하는 파킹 기구(8)가 설치되어 있다.
변속기(4)에는, 엔진(1)의 회전이 입력되고 엔진(1)의 동력의 일부를 이용하여 구동되는 메커니컬 오일 펌프(10m)와, 배터리(13)로부터 전력 공급을 받아 구동되는 전동 오일 펌프(10e)가 설치되어 있다. 전동 오일 펌프(10e)는, 오일 펌프 본체와, 이것을 회전 구동하는 전기 모터 및 모터 드라이버로 구성되고, 운전 부하를 임의의 부하로, 혹은, 다단계로 제어할 수 있다. 또한, 변속기(4)에는, 메커니컬 오일 펌프(10m) 혹은 전동 오일 펌프(10e)로부터의 유압[이하, 「라인압(PL)」이라 함]을 압력 조절하여 변속기(4)의 각 부위에 공급하는 유압 제어 회로(11)가 설치되어 있다.
변속기(4)는, 벨트식 무단 변속 기구[이하, 「배리에이터(20)」라 함]와, 배리에이터(20)에 직렬로 설치되는 부변속 기구(30)를 구비한다. 「직렬로 설치된다」라 함은 엔진(1)으로부터 구동륜(7)에 이르기까지의 동력 전달 경로에 있어서 배리에이터(20)와 부변속 기구(30)가 직렬로 설치된다고 하는 의미이다. 부변속 기구(30)는, 이 예와 같이 배리에이터(20)의 출력축에 직접 접속되어 있어도 되고, 그 밖의 변속 내지 동력 전달 기구(예를 들어, 기어열)를 통해 접속되어 있어도 된다. 혹은, 부변속 기구(30)는 배리에이터(20)의 전단(입력축측)에 접속되어 있어도 된다.
배리에이터(20)는, 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 풀리(21, 22)의 사이에 권회되는 V 벨트(23)를 구비한다. 풀리(21, 22)는, 각각 고정 원추판과, 이 고정 원추판에 대해 시브면을 대향시킨 상태에서 배치되고 고정 원추판과의 사이에 V 홈을 형성하는 가동 원추판과, 이 가동 원추판의 배면에 설치되어 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 유압 실린더(23a, 23b)를 구비한다. 유압 실린더(23a, 23b)에 공급되는 유압을 조정하면, V 홈의 폭이 변화하여 V 벨트(23)와 각 풀리(21, 22)의 접촉 반경이 변화하고, 배리에이터(20)의 변속비가 무단계로 변화한다.
부변속 기구(30)는 전진 2단·후진 1단의 변속 기구이다. 부변속 기구(30)는, 2개의 유성 기어의 캐리어를 연결한 라비뇨형 유성 기어 기구(31)와, 라비뇨형 유성 기어 기구(31)를 구성하는 복수의 회전 요소에 접속되고, 그들의 연계 상태를 변경하는 복수의 마찰 체결 요소[Low 브레이크(32), High 클러치(33), Rev 브레이크(34)]를 구비한다. 각 마찰 체결 요소(32∼34)에의 공급 유압을 조정하고, 각 마찰 체결 요소(32∼34)의 체결·해방 상태를 변경하면, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경된다.
컨트롤러(12)는, 엔진(1) 및 변속기(4)를 통합적으로 제어하는 컨트롤러이며, 도 2에 도시하는 바와 같이, CPU(121)와, RAM·ROM으로 이루어지는 기억 장치(122)와, 입력 인터페이스(123)와, 출력 인터페이스(124)와, 이들을 서로 접속하는 버스(125)로 구성된다.
입력 인터페이스(123)에는, 액셀러레이터 페달의 조작량인 액셀러레이터 개방도(APO)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(41)의 출력 신호, 변속기(4)의 입력 회전 속도를 검출하는 회전 속도 센서(42)의 출력 신호, 차속(VSP)을 검출하는 차속 센서(43)의 출력 신호, 라인압(PL)을 검출하는 라인압 센서(44)의 출력 신호, 셀렉트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치(45)의 출력 신호, 브레이크 액압을 검출하는 브레이크 액압 센서(46)의 출력 신호, 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서(47)의 출력 신호 등이 입력된다.
기억 장치(122)에는, 엔진(1)의 제어 프로그램, 변속기(4)의 변속 제어 프로그램, 이들 프로그램에서 사용되는 각종 맵·테이블이 저장되어 있다. CPU(121)는, 기억 장치(122)에 저장되어 있는 프로그램을 판독하여 실행하고, 입력 인터페이스(123)를 통해 입력되는 각종 신호에 대해 각종 연산 처리를 실시하여, 연료 분사량 신호, 점화 시기 신호, 스로틀 개방도 신호, 변속 제어 신호, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 신호를 생성하고, 생성한 신호를 출력 인터페이스(124)를 통해 엔진(1), 유압 제어 회로(11), 전동 오일 펌프(10e)의 모터 드라이버에 출력한다. CPU(121)가 연산 처리에서 사용하는 각종 값, 그 연산 결과는 기억 장치(122)에 적절히 저장된다.
유압 제어 회로(11)는 복수의 유로, 복수의 유압 제어 밸브로 구성된다. 유압 제어 회로(11)는, 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 복수의 유압 제어 밸브를 제어하여 유압의 공급 경로를 전환함과 함께 메커니컬 오일 펌프(10m) 또는 전동 오일 펌프(10e)에서 발생한 유압으로부터 필요한 유압을 조제하고, 이것을 변속기(4)의 각 부위에 공급한다. 이에 의해, 배리에이터(20)의 변속비, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경되고, 변속기(4)의 변속이 행해진다.
여기서, 메커니컬 오일 펌프(10m) 및 전동 오일 펌프(10e)에 대해 설명한다.
메커니컬 오일 펌프(10m)는, 엔진(1)의 동력의 일부를 이용하여 구동되므로, 엔진(1)이 정지하고 있는 동안에는 유압을 유압 제어 회로(11)에 공급할 수 없게 된다. 따라서, 엔진 정지 중에 있어서의 유압을 확보하기 위해, 엔진(1)이 정지하고 있는 동안에는 전동 오일 펌프(10e)를 구동시킨다.
또한, 여기서 말하는 「엔진(1)이 정지하고 있는 동안」은, 차량이 주차 상태(키 오프)인 경우는 포함하지 않고, 차량이 운전 상태(엔진 시동 후, 키 온되어 있는 상태)이며(차속＝0을 포함함) 엔진(1)이 정지하고 있는 상태를 의미한다. 또한, 「엔진(1)이 정지」는 엔진(1)의 회전이 반드시 완전히 정지하고 있는 것을 요건으로 하지 않고, 메커니컬 오일 펌프(10m)만으로는 필요 유압을 확보할 수 없게 되는 극저속 회전도 포함한다.
즉, 전동 오일 펌프(10e)가 작동하는 경우는, 엔진(1)이 아이들 스톱 제어 또는 코스트 스톱 제어에 의해 정지하고 있는 경우이다. 이하, 아이들 스톱 제어 및 코스트 스톱 제어에 대해 설명한다.
아이들 스톱 제어는, 정차 중에 엔진(1)을 자동적으로 정지시켜 연료 소비량을 억제하는 제어이다.
아이들 스톱 제어를 실행하는 데 있어서, 컨트롤러(12)는, 예를 들어 이하에 나타내는 조건 a1∼a6을 판정한다.
a1 : 차량이 정차 중(VSP＝0)
a2 : 브레이크 페달이 답입되어 있다(브레이크 액압이 소정값 이상)
a3 : 액셀러레이터 페달로부터 발이 이격되어 있다[액셀러레이터 개방도(APO)＝0]
a4 : 엔진(1)의 수온이 소정 범위 Xe 내
a5 : 변속기(4)의 유온이 소정 범위 Xt 내
a6 : 차체의 경사(≒노면 구배)가 소정값 이하
그리고, 컨트롤러(12)는, 이들 조건 a1∼a6이 모두 성립한 경우에 아이들 스톱 조건 성립이라고 판정하여 아이들 스톱 제어를 허가하고, 연료 분사를 커트하여 엔진(1)을 정지시킨다.
엔진(1)의 수온의 소정 범위 Xe는, 하한값이 엔진(1)의 난기가 완료되어 있다고 판단되는 온도로 설정되고, 상한값이 엔진(1)의 애프터 아이들이 필요한 고온 영역의 하한으로 설정된다.
또한, 아이들 스톱 제어 중에는 전동 오일 펌프(10e)에서 발생시킨 유압으로 변속기(4)의 마찰 체결 요소를 체결 또는 피스톤을 스트로크시켜 둠으로써, 엔진(1)의 재시동 후에 마찰 체결 요소가 동력 전달 가능해질 때까지 필요로 하는 시간을 단축한다. 이로 인해, 변속기(4)의 유온의 소정 범위 Xt는, 작동유의 점도를 고려하여 전동 오일 펌프(10e)가 정상적으로 회전할 수 있는 온도 범위로 설정된다.
또한, 컨트롤러(12)는, 아이들 스톱 제어 중에도 상기 조건 a1∼a6이 각각 계속해서 성립하고 있는지를 판정하고, 하나라도 성립하지 않게 되면 아이들 스톱 조건 비성립이라고 판정하고, 아이들 스톱 제어를 종료하고, 엔진(1)을 재시동한다.
한편, 코스트 스톱 제어는, 차량이 코스트 상태이며, 예를 들어 로크업 클러치가 해방되어 있는 경우에 엔진(1)을 자동적으로 정지시키는 제어이다.
코스트 스톱 제어 중에는 연료 분사가 커트되고, 또한 로크업 클러치가 해방되어 있으므로, 엔진(1)의 회전 속도는 극저 회전이며, 이에 의해, 메커니컬 오일 펌프(10m)의 회전도 극히 낮아, 필요한 유압을 확보할 수 없다. 따라서, 필요 유압을 확보하기 위해, 코스트 스톱 제어 시에 전동 오일 펌프(10e)가 구동된다.
코스트 스톱 상태를 판정하기 위해, 컨트롤러(12)는, 예를 들어 이하에 나타내는 조건 b1∼b4를 판정한다.
b1 : 차량이 주행 중(VSP≠0)
b2 : 차속이 소정 차속(VSP1) 이하이다(VSP≤VSP1)
b3 : 액셀러레이터 페달로부터 발이 이격되어 있다[액셀러레이터 개방도(APO)＝0]
b4 : 브레이크 페달이 답입되어 있다(브레이크 액압이 소정값 이상)
또한, 소정 차속(VSP1)은, 코스트 상태에 있어서 로크업 클러치를 해제시키는 차속 이하이며 제로보다 큰 값으로 설정된다.
그리고, 컨트롤러(12)는, 이들 조건 b1∼b4가 모두 성립한 경우에 코스트 스톱 조건 성립이라고 판정하여 코스트 스톱 제어를 허가하고, 연료 분사를 커트한다.
또한, 컨트롤러(12)는, 코스트 스톱 제어 중에도 상기 조건 b1∼b4가 각각 계속해서 성립하고 있는지를 판정하고, 하나라도 성립하지 않게 되면 코스트 스톱 조건 비성립이라고 판정하고, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 엔진(1)을 재시동한다. 또한, 코스트 스톱 제어를 종료하는 조건은 상기 조건 b1∼b4에 한정되지 않는다.
아이들 스톱 제어 및 코스트 스톱 제어는 이상과 같이 행해지고, 어느 한쪽이 실행되고 있는 경우에 엔진(1)이 정지 중이라고 판단하여 전동 오일 펌프(10e)를 구동시킨다. 또한, 상기 조건으로부터 명백해진 바와 같이, 코스트 스톱 제어를 실행하고 있는 상태에서 차량이 정지하면, 그대로 아이들 스톱 제어로 이행하지만, 이 경우 엔진(1)은 정지한 상태, 즉, 전동 오일 펌프(10e)는 구동 상태 그대로, 코스트 스톱 제어로부터 아이들 스톱 제어로 이행한다.
여기서, 전동 오일 펌프(10e)의 과열 방지에 대해 설명한다.
전동 오일 펌프(10e)는, 전술한 바와 같이 오일 펌프 본체와, 이것을 회전 구동하는 전기 모터 및 모터 드라이버로 구성된다. 전기 모터는 구동하면 발열하고, 모터 드라이버는 전동 오일 펌프(10e)를 오프 상태로부터 온 상태로 전환할 때에 발열한다. 발열에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 온도가 높아지고, 전동 오일 펌프(10e)가 과열 상태로 되면, 구성 부품의 파손 및 수명의 저하를 초래할 우려가 있으므로, 전동 오일 펌프(10e)가 과열 상태로 되는 것을 방지할 필요가 있다. 이로 인해, 전동 오일 펌프(10e)는 정지 후의 구동 금지 시간만큼 재구동을 금지하도록 제어되고, 구동 금지 시간이 경과할 때까지는 다시 온 상태로 하는 것이 금지된다.
따라서, 아이들 스톱 조건 및 코스트 스톱 조건이 일시적으로 비성립으로 되고, 그 직후에 다시 조건 성립으로 된 경우에는, 구동 금지 시간이 아직 경과하고 있지 않으므로 전동 오일 펌프(10e)의 재구동이 금지되어 있고, 결과적으로 엔진(1)을 정지할 수 없다.
종래는, 구동 금지 시간은 전동 오일 펌프(10e)를 충분히 냉각할 수 있는 어느 고정 시간으로 설정되어 있었다. 그로 인해, 예를 들어 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 짧고, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 작은 경우, 전동 오일 펌프(10e)의 냉각에 필요한 구동 금지 시간은 짧음에도 불구하고, 어느 고정 시간으로 설정된 구동 금지 시간이 경과할 때까지 코스트 스톱 제어가 금지되어 있었다. 그로 인해, 전동 오일 펌프(10e)의 정지 후, 어느 고정 시간으로 설정된 구동 금지 시간의 경과를 기다리지 않더라도, 전동 오일 펌프(10e)가 충분히 냉각되어 엔진(1)을 자동 정지하고, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있음에도 불구하고, 어느 고정 시간으로 설정된 구동 금지 시간이 경과할 때까지 엔진(1)이 자동 정지되지 않아, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 여지가 있었다.
본 실시 형태에서는, 구동 금지 시간을 전동 오일 펌프(10e)의 발열량에 기초하여 산출하고, 전동 오일 펌프(10e)가 과열 상태로 되는 것을 방지하면서, 엔진(1)의 연비를 향상시킨다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이라 함은, 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 구동에 의해 발생하는 발열량을 말한다. 예를 들어, 전동 오일 펌프(10e)를 정지하고, 그 후, 전동 오일 펌프(10e)를 구동한 경우, 2회째의 구동에 기초하는 발열량이라 함은, 2회째의 구동에 의해 발생한 발열량만을 말하며, 1회째의 구동에 의한 발열량의 적산은 아니다(과거의 구동에 의한 발열량은 포함되지 않음).
다음으로 본 실시 형태의 코스트 스톱 제어에 대해 도 3의 흐름도를 사용하여 설명한다. 여기에서는, 코스트 스톱 제어를 행하고, 전동 오일 펌프(10e)를 구동하는 경우에 대해 설명하지만, 아이들 스톱 제어를 행하고, 전동 오일 펌프(10e)를 구동하는 경우, 또는 코스트 스톱 제어 및 아이들 스톱 제어를 연속해서 행하고, 전동 오일 펌프(10e)를 구동하는 경우에 대해서도 마찬가지의 제어를 행한다.
스텝 S100에서는, 컨트롤러(12)는, 상기하는 코스트 스톱 조건이 성립하였는지 여부를 판정한다. 처리는, 코스트 스톱 조건이 성립한 경우에는 스텝 S101로 진행하고, 코스트 스톱 조건이 비성립인 경우에는 스텝 S106으로 진행한다.
스텝 S101에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 상세하게는 후술하는 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그가 1인지 여부를 판정한다. 처리는, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그가 1이며, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있는 경우에는 스텝 S115로 진행하고, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그가 제로이며, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있지 않은 경우에는 스텝 S102로 진행한다.
스텝 S102에서는, 컨트롤러(12)는, 엔진(1)을 자동 정지하고, 전동 오일 펌프(10e)를 구동하고, 코스트 스톱 제어를 실행한다.
스텝 S103에서는, 컨트롤러(12)는, 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 구동에 의한 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 산출한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간을 계측하고, 구동 시간에 기초하여 발열량을 산출한다. 발열량은, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 길수록 커진다.
스텝 S104에서는, 컨트롤러(12)는, 발열량이 소정량 이상인지 여부를 판정한다. 소정량은, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 길어져, 전동 오일 펌프(10e)의 구동을 금지할 필요가 있다고 판단 가능한 발열량이며, 미리 설정되어 있다. 처리는, 발열량이 소정량 이상인 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 발열량이 소정량보다도 낮은 경우에는 스텝 S118로 진행한다.
스텝 S105에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동을 금지하고, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그를 1로 설정한다.
스텝 S100에 의해 코스트 스톱 조건이 비성립이라고 판정된 경우에는, 스텝 S106에 있어서, 컨트롤러(12)는, 전회 제어 시에 코스트 스톱 조건이 성립하고 있었는지 여부를 판정한다. 즉, 전회 제어 시에 코스트 스톱 조건이 성립하고 있었지만, 금회 제어 시에 코스트 스톱 조건이 비성립으로 된 경우에는 스텝 S107로 진행하고, 전회 제어 시에 코스트 스톱 조건이 성립하고 있지 않았던 경우에는 스텝 S114로 진행한다.
스텝 S107에서는, 컨트롤러(12)는, 엔진(1)을 재시동하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지하고, 엔진(1)을 시동하고, 코스트 스톱 제어를 종료한다.
스텝 S108에서는, 컨트롤러(12)는, 금회 제어에 있어서의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 대한 인터벌 타이머, 및 냉각 타이머에 의한 카운트를 개시한다. 컨트롤러(12)는, 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 대해 인터벌 타이머, 및 냉각 타이머에 의한 카운트를 새롭게 개시한다. 인터벌 타이머는, 전동 오일 펌프(10e)가 정지하고 나서 구동 금지 시간이 경과하는지 여부를 판정하는 타이머이다. 냉각 타이머는, 전동 오일 펌프(10e)를 구동하였을 때에 발생하는 열을 충분히 방열할 수 있었는지 여부를 판정하는 타이머이다. 컨트롤러(12)는, 동시에 복수의 냉각 타이머를 작동시킬 수 있다. 그로 인해, 전동 오일 펌프(10e)의 구동, 정지가 반복해서 행해지면, 컨트롤러(12)는 각 전동 오일 펌프(10e)의 각 정지에 따라 복수의 냉각 타이머에 의해 카운트를 행한다.
스텝 S109에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 횟수를 인크리먼트한다. 컨트롤러(12)는, 복수의 냉각 타이머에 의해 카운트가 행해지고 있는 경우에는, 각 냉각 타이머에 대해 구동 횟수를 인크리먼트한다. 예를 들어, 컨트롤러(12)가 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 정지보다도 1개 전의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 대해서도 냉각 타이머에 의해 카운트를 행하고 있는 경우에는, 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 의해 작동한 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수를 1로 하고, 1개 전의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 의해 작동한 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수를 2로 한다.
스텝 S110에서는, 컨트롤러(12)는, 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수가 소정 횟수 이상으로 되어 있는지 여부를 판정한다. 소정 횟수 및 소정 시간은 미리 설정되어 있다. 컨트롤러(12)는, 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에, 전동 오일 펌프(10e)를 오프 상태로부터 온 상태로 하는 경우에 발생하는 발열량의 적산값이 크다고 판정한다. 처리는, 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S111로 진행하고, 이 이외의 경우에 스텝 S112로 진행한다. 또한, 이 판정은, 복수의 냉각 타이머가 작동하고 있는 경우에는, 각 냉각 타이머에 대해 행해지고, 복수의 냉각 타이머의 경과 시간 중 1개라도 경과 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 구동 횟수가 소정 횟수 이상으로 되면, 처리는 스텝 S111로 진행한다. 컨트롤러(12)는, 냉각 타이머의 경과 시간과 구동 횟수에 기초하여 예를 들어 도 4에 나타내는 맵으로부터 이 판정을 행한다. 도 4는 전동 오일 펌프(10e)의 발열량의 적산값이 큰지 여부를 판정하기 위한 맵이다. 전동 오일 펌프(10e)가 오프 상태로부터 온 상태로 전환될 때에, 모터 드라이버에 흐르는 전류가 크고, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 커진다. 그로 인해, 짧은 시간에 전동 오일 펌프(10e)의 구동 횟수가 많아지면, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량의 적산값이 커진다. 도 4에서는 전동 오일 펌프(10e)를 오프 상태로부터 온 상태로 하는 경우에 발생하는 발열량의 적산값이 크다고 판정되는 영역을 사선으로 나타낸다. 예를 들어, 도 4에 있어서, 구동 횟수가 N1로 되었을 때의 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 T1이었던 경우에는, 컨트롤러(12)는 전동 오일 펌프(10e)를 오프 상태로부터 온 상태로 하는 경우에 발생하는 발열량의 적산값이 크다고 판정한다. 한편, 도 4에 있어서, 구동 횟수가 N1로 되었을 때의 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 T2(T2＞T1)였던 경우에는, 컨트롤러(12)는 전동 오일 펌프(10e)를 오프 상태로부터 온 상태로 하는 경우에 발생하는 발열량의 적산값이 작다고 판정한다.
스텝 S111에서는, 컨트롤러(12)는, 구동 횟수와 냉각 타이머의 경과 시간에 기초하여 도 5의 맵으로부터 구동 금지 시간을 산출한다. 도 5는 구동 횟수와 냉각 타이머의 경과 시간과 구동 금지 시간의 관계를 나타내는 맵이다. 구동 금지 시간은 구동 횟수가 많을수록, 또는 냉각 타이머의 경과 시간이 짧아질수록 길어진다. 또한, 여기서 사용하는 구동 횟수는, 소정 시간 내에 소정 횟수 이상으로 된 구동 횟수이다.
스텝 S112에서는, 컨트롤러(12)는, 스텝 S103에 의해 산출한 전동 오일 펌프(10e)의 발열량에 기초하여 구동 금지 시간을 산출한다. 구동 금지 시간은, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 클수록 길어진다.
스텝 S113에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동을 금지하고, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그를 1로 설정한다.
스텝 S106에 의해 전회 제어 시에 코스트 스톱 조건이 성립하고 있지 않다고 판단된 경우에는, 스텝 S114에 있어서, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그가 1인지 여부를 판정한다. 처리는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있는 경우에는 스텝 S115로 진행하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되어 있지 않은 경우에는 스텝 S118로 진행한다.
스텝 S115에서는, 컨트롤러(12)는, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되었는지 여부를 판정한다. 처리는, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면 스텝 S116으로 진행하고, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되어 있지 않은 경우에는 스텝 S118로 진행한다.
스텝 S116에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지를 해제하고, 전동 오일 펌프 구동 금지 플래그를 제로로 한다.
스텝 S117에서는, 컨트롤러(12)는, 인터벌 타이머를 리셋으로 한다.
스텝 S118에서는, 컨트롤러(12)는, 전동 오일 펌프(10e)의 냉각 시간으로 된 냉각 타이머가 있는지 여부를 판정한다. 컨트롤러(12)는, 복수의 냉각 타이머를 작동시키고 있는 경우에는, 냉각 타이머마다 냉각 시간으로 되었는지 여부를 판정한다. 처리는, 냉각 시간으로 된 냉각 타이머가 있는 경우에는 스텝 S119로 진행하고, 냉각 시간으로 된 냉각 타이머가 없는 경우에는 본 제어를 종료한다. 냉각 시간은 미리 설정되어 있고, 전동 오일 펌프(10e)가 정지하고 나서 충분히 시간이 경과하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동에 의해 발생한 열이 충분히 방열된다고 판정할 수 있는 시간이다.
스텝 S119에서는, 냉각 시간으로 된 냉각 타이머를 리셋한다. 전동 오일 펌프(10e)의 구동, 정지가 반복된 경우라도, 전동 오일 펌프(10e)의 열은 시간의 경과와 함께 방열된다. 여기에서는, 예를 들어 금회의 전동 오일 펌프(10e)의 정지보다도 1개 전의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 있어서의 냉각 타이머가 냉각 시간으로 되면, 1개 전의 전동 오일 펌프(10e)의 정지에 있어서의 냉각 타이머가 리셋된다.
스텝 S120에서는, 냉각 시간으로 된 냉각 타이머에 따라 구동 횟수로부터 1을 감산한다. 이들에 의해, 다음회로부터의 전동 오일 펌프(10e)의 구동, 정지에 대해, 냉각 시간이 경과한 전동 오일 펌프(10e)의 구동에 의한 발열의 영향을 받지 않고 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간이 산출된다. 또한, 감산하는 구동 횟수는 1에 한정되지 않고, 2 이상의 값으로 설정해도 된다.
다음으로 코스트 스톱 제어에 대해 타임차트를 사용하여 설명한다.
우선, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간을 산출하는 경우에 대해 도 6의 타임차트를 사용하여 설명한다.
시간 t0에 있어서, 코스트 스톱 조건이 성립하고, 코스트 스톱 제어가 실행된다. 코스트 스톱 제어가 실행되면 전동 오일 펌프(10e)가 구동하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간(발열량)이 계측된다.
시간 t1에 있어서, 코스트 스톱 조건이 비성립으로 되면, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 또한, 인터벌 타이머에 의한 카운트를 개시하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간이 산출되고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지된다.
인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 될 때까지는 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되므로, 구동 금지 시간 동안인 시간 t2에 코스트 스톱 조건이 성립해도, 코스트 스톱 제어는 실행되지 않는다.
시간 t3에 있어서 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 허가된다.
시간 t4에 있어서, 다시 코스트 스톱 조건이 성립하면, 코스트 스톱 제어가 실행된다.
시간 t5에 있어서, 코스트 스톱 조건이 비성립으로 되면, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 금회의 코스트 스톱 제어는 전회의 코스트 스톱 제어보다도 긴 시간 실행되고, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 전회보다도 크다. 그로 인해, 구동 금지 시간은, 전회의 구동 금지 시간보다도 길어진다.
시간 t6에 있어서, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 허가된다.
다음으로 전동 오일 펌프(10e)의 구동 횟수에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간을 산출하는 경우에 대해 도 7의 타임차트를 사용하여 설명한다.
시간 t0에 있어서, 코스트 스톱 조건이 성립하고, 코스트 스톱 제어가 실행된다. 코스트 스톱 제어가 실행되면, 전동 오일 펌프(10e)가 구동하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 계측된다.
시간 t1에 있어서 코스트 스톱 조건이 비성립으로 되면, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 또한, 인터벌 타이머 및 냉각 타이머에 의한 카운트를 개시하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간이 산출되고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지된다. 또한, 설명을 위해, 시간 t1에 있어서 작동하는 냉각 타이머를 이하에 있어서 제1 냉각 타이머로 한다.
시간 t2에 있어서, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 허가된다.
시간 t3에 있어서, 코스트 스톱 조건이 성립하고, 코스트 스톱 제어가 실행된다. 코스트 스톱 제어가 실행되면, 전동 오일 펌프(10e)가 구동하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 계측된다.
시간 t4에 있어서, 코스트 스톱 조건이 비성립으로 되면, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 또한, 인터벌 타이머 및 냉각 타이머에 의한 카운트를 개시하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간이 산출되고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지된다. 또한, 설명을 위해, 시간 t4에 있어서 작동하는 냉각 타이머를 이하에 있어서 제2 냉각 타이머로 한다. 여기에서는, 제1 냉각 타이머와 제2 냉각 타이머가 작동하고 있고, 제1 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수는 2이며, 제2 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수는 1이다.
시간 t5에 있어서, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 허가된다.
시간 t6에 있어서, 코스트 스톱 조건이 성립하고, 코스트 스톱 제어가 실행된다. 코스트 스톱 제어가 실행되면, 전동 오일 펌프(10e)가 구동하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 계측된다.
시간 t7에 있어서, 코스트 스톱 조건이 비성립으로 되면, 코스트 스톱 제어를 종료하고, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 또한, 인터벌 타이머 및 냉각 타이머에 의한 카운트를 개시한다. 설명을 위해, 시간 t7에 있어서 작동하는 냉각 타이머를 이하에 있어서 제3 냉각 타이머로 한다. 여기에서는, 제1 냉각 타이머, 제2 냉각 타이머 및 제3 냉각 타이머가 작동하고 있고, 제1 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수는 3이며, 제2 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수는 2이며, 제3 냉각 타이머에 있어서의 구동 횟수는 1이다. 여기서, 짧은 시간에 전동 오일 펌프(10e)의 구동, 정지가 반복되고, 제1 냉각 타이머에 대한 구동 횟수가 소정 시간 내에 소정 횟수(3회)로 된다. 그로 인해, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간이 소정 시간 및 소정 횟수에 기초하여 산출되고, 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지된다.
시간 t8에 있어서, 인터벌 타이머의 카운트가 구동 금지 시간으로 되면 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 허가된다.
시간 t9에 있어서 제1 냉각 타이머의 카운트가 냉각 시간으로 되고, 시간 t10에 있어서 제2 냉각 타이머의 카운트가 냉각 시간으로 되고, 시간 t11에 있어서 제3 냉각 타이머의 카운트가 냉각 시간으로 되면 각 냉각 타이머가 리셋된다.
본 발명의 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
전동 오일 펌프(10e)를 냉각하기 위해 필요한 구동 금지 시간을 전동 오일 펌프(10e)의 발열량에 기초하여 산출한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 짧고, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 작은 경우, 전동 오일 펌프(10e)의 냉각에 필요한 시간이 짧음에도 불구하고, 필요한 구동 금지 시간 경과 후에 있어서 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되는 것을 방지하고, 구동 금지 시간이 불필요하게 길게 설정되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 코스트 스톱 제어 또는 아이들 스톱 제어가 단시간 실행된 후, 일시적으로 코스트 스톱 제어 또는 아이들 스톱 제어의 조건이 불성립으로 되고, 그 후 바로 조건이 성립하는 씬에서는, 코스트 스톱 제어 또는 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있어, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량이 큰 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)가 충분히 냉각될 때까지 전동 오일 펌프(10e)의 구동이 금지되므로, 전동 오일 펌프(10e)가 과열되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프(10e)의 구성 부품의 열화를 억제하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출 성능 및 내구성이 악화되는 것을 억제할 수 있다.
발열량을 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간에 기초하여 산출함으로써, 온도 센서 등의 센서류를 사용하는 일 없이, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 산출할 수 있다.
전동 오일 펌프(10e)는 구동 시간이 길어질수록, 발열량이 많아진다. 본 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 길수록, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간을 길게 한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)가 과열되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출 성능 및 내구성이 악화되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 짧고, 전동 오일 펌프(10e)를 냉각하기 위해 필요한 시간이 짧은 경우에는, 구동 금지 시간을 짧게 한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)의 상태에 따라 적절히 코스트 스톱 제어 또는 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있어, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다.
전동 오일 펌프(10e)는 오프 상태로부터 온 상태로 될 때에, 많은 전류가 흐르고, 전동 오일 펌프(10e)를 계속하고 있는 경우보다도 발열량이 많아진다. 본 실시 형태에서는, 냉각 타이머의 경과 시간이 소정 시간 내이며, 또한 전동 오일 펌프(10e)의 구동 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는, 구동 횟수가 많을수록, 구동 금지 시간을 길게 한다. 이에 의해, 단시간에 전동 오일 펌프(10e)의 구동, 정지가 반복된 경우에는, 구동 횟수가 많을수록, 구동 금지 시간을 길게 하고, 전동 오일 펌프(10e)가 과열되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출 성능 및 내구성이 악화되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 횟수가 소정 횟수 이상으로 될 때의 냉각 타이머의 경과 시간이 짧을수록, 구동 금지 시간을 길게 한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)가 과열되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출 성능 및 내구성이 악화되는 것을 억제할 수 있다.
냉각 타이머의 경과 시간이 냉각 시간으로 되면, 냉각 시간으로 된 냉각 타이머를 리셋하고, 구동 횟수를 감산한다. 이에 의해, 현재의 전동 오일 펌프(10e)의 열량에 따라 구동 금지 시간을 산출할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
상기 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 산출하였지만, 아이들 스톱 제어 또는 코스트 스톱 제어 중의 엔진(1)의 자동 정지 시간에 기초하여 산출해도 된다. 이에 의해서도, 온도 센서 등의 센서류를 사용하는 일 없이, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 산출할 수 있다. 이 경우, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간은, 엔진(1)의 자동 정지 시간이 길수록 길어진다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)가 과열되는 것을 방지하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출 성능 및 내구성이 악화되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)를 냉각하기 위한 시간이 짧은 경우에는, 구동 금지 시간을 짧게 한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)의 상태에 따라 적절히 코스트 스톱 제어 또는 아이들 스톱 제어를 실행하고, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 온도 센서에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 온도를 검출하고, 검출한 온도에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)의 구동 금지 시간을 산출해도 된다. 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 긴 경우라도 전동 오일 펌프(10e)의 부하가 작은 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량은 작아진다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 시간이 짧은 경우라도 전동 오일 펌프(10e)의 부하가 큰 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량은 커진다. 그로 인해, 온도 센서에 의해 검출한 온도에 기초하여, 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 고정밀도로 산출하고, 고정밀도로 전동 오일 펌프(10e)의 구동을 금지할 수 있다.
또한, 전동 오일 펌프(10e)의 부하를 검출하고, 부하에 따라 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 산출해도 된다. 이에 의해, 온도 센서를 사용하지 않고 전동 오일 펌프(10e)의 발열량을 고정밀도로 산출할 수 있고, 고정밀도로 전동 오일 펌프(10e)의 구동을 금지할 수 있다.
전동 오일 펌프(10e)의 부하를, 전동 오일 펌프(10e)에 흐르는 전류의 적분값에 기초하여 산출해도 된다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)에서 발생하는 열을 추정할 수 있다.
또한, 전동 오일 펌프(10e)의 부하를, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도의 적분값에 기초하여 산출해도 된다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)에 흐르는 전류를 검출할 수 없는 경우라도, 전동 오일 펌프(10e)에서 발생하는 열을 추정할 수 있다.
본원은 2013년 3월 12일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2013-49405호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (13)

  1. 소정의 자동 정지 조건이 성립하면 구동원을 자동 정지시키는 구동원 자동 정지 수단과,
    상기 구동원의 자동 정지 중에 구동되는 전동 오일 펌프를 구비한 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며,
    상기 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 상기 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하는 구동 금지 시간 산출 수단과,
    상기 전동 오일 펌프의 구동 종료 시점으로부터 상기 구동 금지 시간이 경과할 때까지 상기 전동 오일 펌프의 구동을 금지하는 구동 금지 수단과,
    상기 전동 오일 펌프의 정지 시간을 계측하는 시간 계측 수단과,
    상기 시간 계측 수단에 의해 상기 정지 시간의 계측을 개시하고 나서의 상기 전동 오일 펌프의 구동 횟수를 계측하는 구동 횟수 계측 수단을 구비하고,
    상기 시간 계측 수단에 의해 계측한 상기 정지 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 상기 구동 횟수 계측 수단에 의해 계측한 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 횟수가 소정 횟수 이상이었던 경우에, 상기 구동 금지 시간 산출 수단은 상기 정지 시간이 짧을수록, 상기 구동 금지 시간을 길게 하는, 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 발열량은, 상기 전동 오일 펌프의 구동 시간에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동 금지 시간 산출 수단은, 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 시간이 길수록, 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 금지 시간을 길게 하는, 차량 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 발열량은, 상기 구동원의 자동 정지 시간에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동 금지 시간 산출 수단은, 상기 구동원의 상기 자동 정지 시간이 길수록, 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 금지 시간을 길게 하는, 차량 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 발열량은, 상기 전동 오일 펌프의 온도에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 발열량은, 상기 전동 오일 펌프의 부하에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 부하는, 상기 전동 오일 펌프에 흐르는 전류의 적분값에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 부하는, 상기 전동 오일 펌프의 회전수의 적분값에 기초하여 산출되는, 차량 제어 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 계측 수단에 의해 계측한 상기 정지 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 상기 구동 횟수 계측 수단에 의해 계측한 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에, 상기 구동 금지 시간 산출 수단은 상기 소정 시간 내에 있어서의 상기 전동 오일 펌프의 구동 횟수가 많을수록, 상기 구동 금지 시간을 길게 하는, 차량 제어 장치.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 계측 수단은, 상기 전동 오일 펌프의 구동에 따라 복수의 상기 정지 시간을 계측 가능하고,
    상기 구동 횟수 계측 수단은, 복수의 상기 정지 시간의 계측에 있어서의 구동 횟수를 계측 가능하고,
    상기 전동 오일 펌프의 정지 시간이 냉각 시간으로 되면, 상기 시간 계측 수단은, 상기 냉각 시간으로 된 계측값을 리셋하고, 상기 구동 횟수 계측 수단은, 각 구동 횟수로부터 감산하는, 차량 제어 장치.
  12. 소정의 자동 정지 조건이 성립하면 구동원을 자동 정지시키고,
    상기 구동원의 자동 정지 중에 전동 오일 펌프를 구동시키는 차량 제어 방법이며,
    상기 전동 오일 펌프의 발열량에 기초하여 상기 전동 오일 펌프의 구동 금지 시간을 산출하고,
    상기 전동 오일 펌프의 정지 시간을 계측하고,
    상기 전동 오일 펌프의 정지 시간의 계측을 개시하고 나서의 상기 전동 오일 펌프의 구동 횟수를 계측하고,
    상기 전동 오일 펌프의 구동 종료 시점으로부터 상기 구동 금지 시간이 경과할 때까지 상기 전동 오일 펌프의 구동을 금지하고,
    계측한 상기 정지 시간이 소정 시간 이내이며, 또한 계측한 상기 전동 오일 펌프의 상기 구동 횟수가 소정 횟수 이상이었던 경우에, 상기 정지 시간이 짧을수록, 상기 구동 금지 시간을 길게 하는, 차량 제어 방법.
  13. 삭제
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