CN104995439A - 车辆控制装置及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

车辆控制装置控制车辆，该车辆具备：驱动源自动停止部，其当规定的自动停止条件成立时，使驱动源自动停止；电动油泵，其在驱动源的自动停止中被驱动，其中，该车辆控制装置具备基于电动油泵的发热量计算出电动油泵的驱动禁止时间的驱动禁止时间计算部和从电动油泵的驱动结束时刻起直到经过驱动禁止时间禁止电动油泵驱动的驱动禁止部。

Description

车辆控制装置及车辆控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。
背景技术
目前，JP2012－52640A中公开有一种车辆，当停止条件成立时，使发动机自动停止，且在使发动机自动停止的期间驱动电动油泵，利用电动油泵供给需要的油压。
电动油泵在停止条件不成立且发动机再起动时停止。驱动的电动油泵的温度由于驱动时的发热而变高，而需要进行冷却。因此，发动机再起动且电动油泵停止之后，电动油泵在规定时间内禁止驱动。
在从发动机自动停止且驱动电动油泵的状态起停止条件暂时不成立，然后停止条件立即成立的情况下，要求由于停止条件不成立而发动机再起动，并且电动油泵停止，然后，由于停止条件再次成立而发动机自动停止，并且驱动电动油泵。
在上述技术中，在停止条件不成立且电动油泵停止之后，将禁止电动油泵驱动的规定时间设为固定值。因此，即使在电动油泵的驱动时间较短且电动油泵的冷却在短时间内结束那样的情况下，在规定时间的期间也禁止电动油泵的驱动。由此，在上述情况中，对于电动油泵的再次驱动请求，不能驱动电动油泵，且不能使发动机自动停止。这样，即使充分冷却电动油泵且驱动电动油泵，虽然是没有问题的状态，但禁止电动油泵的驱动，即使停止条件成立，发动机也不会自动停止。因此，上述技术中，虽然停止条件成立且自动停止发动机而可以提高发动机的燃耗率，但不能使发动机自动停止，有时不能提高发动机的燃耗率。
另一方面，还认为电动油泵停止后，未设定禁止电动油泵驱动的规定时间，当停止条件成立时，使发动机自动停止，并驱动电动油泵。
但是，当在未充分进行电动油泵的冷却而电动油泵成为高温的状态下，停止条件成立，且优先发动机的燃耗率而自动停止发动机，并驱动电动油泵时，电动油泵的温度变得更高。因此，电动油泵的构成零件可能会劣化，且电动油泵的排出性能及耐久性可能会恶化。
发明内容
本发明是为了解决这种问题点而发明的，其目的在于，提高发动机的燃耗率，且抑制电动油泵的排出性能及电动油泵的耐久性的恶化。
本发明的某个方式的车辆控制装置控制车辆，该车辆具备：驱动源自动停止部，其当规定的自动停止条件成立时，使驱动源自动停止；电动油泵，其在驱动源的自动停止中被驱动，该车辆控制装置具备：驱动禁止时间计算部，其基于电动油泵的发热量计算出电动油泵的驱动禁止时间；驱动禁止部，其从电动油泵的驱动结束时刻起直到经过驱动禁止时间，禁止电动油泵的驱动。
本发明的另一方式的车辆控制方法，当规定的自动停止条件成立时，使驱动源自动停止，在驱动源的自动停止中驱动电动油泵，其中，基于电动油泵的发热量计算出电动油泵的驱动禁止时间，从电动油泵的驱动结束时刻起直到经过驱动禁止时间，禁止电动油泵的驱动。
根据这些方式，基于电动油泵的发热量计算出电动油泵的驱动禁止时间，并基于驱动禁止时间禁止电动油泵的驱动，因此，可以根据电动油泵的状态适当设定电动油泵的驱动禁止时间。因此，在自动停止条件成立的情况下，可以快速开始发动机的自动停止而提高发动机的燃耗率。另外，可以防止电动油泵成为过热状态，而抑制电动油泵的排出性能及电动油泵的耐久性的恶化。
附图说明
图1是本实施方式的车辆的概略构成图；
图2是本实施方式的控制器的概略构成图；
图3是说明本实施方式的滑行停止控制的流程图；
图4是用于判定电动油泵的发热状态的图；
图5是表示驱动次数、冷却计时器的经过时间和驱动禁止时间的关系的图；
图6是基于电动油泵的发热量计算出电动油泵的驱动禁止时间时的时间图；
图7是基于电动油泵的驱动次数计算出电动油泵的驱动禁止时间时的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。
图1是表示本实施方式的发动机自动停止车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为驱动源，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5、差动装置6传递至驱动轮7。在第二齿轮组5上设有停车机构8，该停车机构8在驻车时，将变速器4的输出轴机械性地锁止成不能旋转。
变速器4中设有输入发动机1的旋转并利用发动机1的动力的一部分而驱动的机械油泵10m和从蓄电池13接收电力供给而驱动的电动油泵10e。电动油泵10e由油泵主体、旋转驱动油泵主体的电动机及电机驱动器构成，可以将运转负荷控制成任意负荷或多个阶梯。另外，变速器4中设有油压控制电路11，该油压控制电路11调整来自机械油泵10m或电动油泵10e的油压(以下，称为“主压PL”。)并供给到变速器4的各部位。
变速器4具备带式无级变速机构(以下，称为“变速机构20”。)和与变速机构20串联地设置的副变速机构30。“串联地设置”是指，在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径上，副变速机构30与变速机构20串联地设置。副变速机构30也可以如该例那样与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。
变速机构20具备：初级带轮21；次级带轮22；在带轮21、22之间悬挂并旋转的V型带23。带轮21、22分别具备：固定圆锥板；在使滑轮面与该固定圆锥板对向的状态下配置且在与固定圆锥板之间形成V型槽的可动圆锥板；设于该可动圆锥板的背面且使可动圆锥板在轴方向上位移的油压缸23a、23b。当调整向油压缸23a、23b供给的油压时，V型槽的宽度变化，V型带23和各带轮21、22的接触半径变化，变速机构20的变速比无级地变化。
副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具备：连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维娜型行星齿轮机构31；与构成拉维娜型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接，且变更它们的连接状态的多个摩擦联接元件(低速制动器32，高速离合器33，Rev制动器34)。当调整向各摩擦联接元件32～34的供给油压，且变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。
控制器12是综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，由CPU121、由RAM、ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、将它们相互连接的总线125而构成。
向输入接口123中输入：检测作为加速踏板的操作量的加速器开度APO的加速器开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测主压PL的主压传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测制动液压的制动液压传感器46的输出信号、检测车辆的加速度的加速度传感器47的输出信号等。
存储装置122中存储有发动机1的控制程序、变速器4的变速控制程序、这些程序所使用的各种图、表。CPU121读出执行在存储装置122中存储的程序，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成燃料喷射量信号、点火正时信号、节气门开度信号、变速控制信号、电动油泵10e的驱动信号，并将生成的信号经由输出接口124输出至发动机1、油压控制电路11、电动油泵10e的电机驱动器。CPU121在运算处理中使用的各种值、其运算结果适当存储于存储装置122中。
油压控制电路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制电路11基于来自控制器12的变速控制信号，控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，并且根据机械油泵10m或电动油泵10e中产生的油压制备需要的油压，并将该油压供给到变速器4的各部位。由此，变更变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。
在此，对机械油泵10m及电动油泵10e进行说明。
机械油泵10m利用发动机1的动力的一部分而被驱动，因此，在发动机1停止的期间不能向油压控制电路11供给油压。因此，为了确保发动机停止中的油压，在发动机1停止的期间驱动电动油泵10e。
此外，在此所称“发动机1停止的期间”不包含车辆为驻车状态(钥匙断开)的情况，是指车辆为运转状态(发动机起动后，钥匙接通的状态)且(包含车速＝0)发动机1停止的状态。另外，“发动机1停止”未必需要发动机1的旋转完全停止，还包含仅通过机械油泵10m不能确保必要油压那样的极低速旋转。
即，电动油泵10e工作的情况发动机1由于怠速停止控制或滑行停止控制而停止的情况。以下，对怠速停止控制及滑行停止控制进行说明。
怠速停止控制是在停车中自动停止发动机1而抑制燃料消耗量的控制。
在执行怠速停止控制时，控制器12判定例如以下所示的条件a1～a6。
a1：车辆为停车中(VSP＝0)
a2：踏入制动踏板(制动液压为规定值以上)
a3：脚离开加速踏板(加速器开度APO＝0)
a4：发动机1的水温在规定范围Xe内
a5：变速器4的油温在规定范围Xt内
a6：车身的倾斜(≒路面梯度)为规定值以下
而且，控制器12在这些条件a1～a6完全成立的情况下，判定为怠速停止条件成立，并允许怠速停止控制，切断燃料喷射使发动机1停止。
发动机1的水温的规定范围Xe的下限值设定成判断为发动机1的暖机结束时的温度，上限值设定成需要发动机1的后怠速的高温域的下限。
另外，在怠速停止控制中，在由电动油泵10e产生的油压下使变速器4的摩擦联接元件联接或使活塞进行冲程，由此，缩短发动机1再起动后直到摩擦联接元件可传递动力所需要的时间。因此，变速器4的油温的规定范围Xt考虑工作油的粘度而设定成电动油泵10e可正常旋转的温度范围。
另外，控制器12在怠速停止控制中也判定上述条件a1～a6分别是否继续成立，当即使一个条件不成立时，也判定为怠速停止条件非成立，结束怠速停止控制，并再起动发动机1。
另一方面，滑行停止控制是在车辆为滑行状态且释放例如锁止离合器的情况下使发动机1自动地停止的控制。
滑行停止控制中切断燃料喷射且释放锁止离合器，因此，发动机1的转速为极低旋转，由此，机械油泵10m的旋转也极低，不能确保必要的油压。因此，为了确保必要油压，在滑行停止控制时驱动电动油泵10e。
为了判定滑行停止状态，控制器12对例如以下所示的条件b1～b4进行判定。
b1：车辆为行驶中(VSP≠0)
b2：车速为规定车速VSP1以下(VSP≤VSP1)
b3：脚离开加速踏板(加速器开度APO＝0)
b4：踏入制动踏板(制动液压为规定值以上)
此外，规定车速VSP1设定成在滑行状态下解除锁止离合器的车速以下且比零大的值。
而且，控制器12在这些条件b1～b4完全成立的情况下，判定为滑行停止条件成立，允许滑行停止控制，并切断燃料喷射。
另外，控制器12在滑行停止控制中也判定上述条件b1～b4分别是否继续成立，当即使一个条件不成立时，也判定为滑行停止条件非成立，而结束滑行停止控制，并再起动发动机1。此外，结束滑行停止控制的条件不限于上述条件b1～b4。
怠速停止控制及滑行停止控制在以上那样进行且执行任一方的情况下，判定为发动机1为停止中，并驱动电动油泵10e。此外，如从上述条件可知，当车辆在执行滑行停止控制的状态下停止时，直接向怠速停止控制过渡，但在该情况下，以保持发动机1停止的状态即电动油泵10e驱动的状态，从滑行停止控制向怠速停止控制过渡。
在此，对电动油泵10e的防止过热进行说明。
如上述，电动油泵10e由油泵主体和旋转驱动油泵主体的电动机及电机驱动器构成。电动机在驱动时发热，电机驱动器在将电动油泵10e从切断状态向接通状态切换时发热。当由于发热而电动油泵10e的温度变高，且电动油泵10e成为过热状态时，可能导致构成零件的破损及寿命降低，因此，需要防止电动油泵10e成为过热状态。因此，电动油泵10e以仅在停止后的驱动禁止时间内禁止再驱动的方式被控制，直到经过驱动禁止时间被禁止成为再次接通状态。
因此，怠速停止条件及滑行停止条件暂时非成立，之后在条件再次成立的情况下，由于还未经过驱动禁止时间，因此，禁止电动油泵10e的再驱动，其结果，不能停止发动机1。
以往，驱动禁止时间设定成电动油泵10e可充分冷却的某个固定时间。因此，例如，在电动油泵10e的驱动时间较短、电动油泵10e的发热量较小的情况下，尽管电动油泵10e的冷却所需要的驱动禁止时间较短，直到经过设定成某个固定时间的驱动禁止时间，也禁止滑行停止控制。因此，电动油泵10e停止后，尽管未等待经过设定成某个固定时间的驱动禁止时间，可充分冷却电动油泵10e，并使发动机1自动停止，虽然可以提高发动机1的燃耗率，但直到经过设定成某个固定时间的驱动禁止时间，发动机1未被自动停止，存在提高发动机1的燃耗率的余地。
本实施方式中，基于电动油泵10e的发热量计算出驱动禁止时间，防止电动油泵10e成为过热状态，同时提高发动机1的燃耗率。此外，电动油泵10e的发热量是由此次电动油泵10e驱动而产生的发热量。例如，在停止电动油泵10e，然后驱动电动油泵10e的情况下，基于第二次驱动的发热量只是由第二次驱动产生的发热量，不是由第一次驱动产生的发热量的累计(不包含由过去的驱动产生的发热量)。
接着，使用图3的流程图说明本实施方式的滑行停止控制。在此，对进行滑行停止控制并驱动电动油泵10e的情况进行说明，但进行怠速停止控制并驱动电动油泵10e的情况或连续进行滑行停止控制及怠速停止控制并驱动电动油泵10e的情况也进行同样的控制。
步骤S100中，控制器12判定上述的滑行停止条件是否成立。处理在滑行停止条件成立的情况下进入步骤S101，在滑行停止条件非成立的情况下进入步骤S106。
步骤S101中，控制器12判定电动油泵10e的驱动是否被禁止。具体而言，控制器12判定后面详细叙述的电动油泵驱动禁止标志是否为1。处理在电动油泵驱动禁止标志为1且禁止电动油泵10e的驱动的情况下进入步骤S115，在电动油泵驱动禁止标志为零且未禁止电动油泵10e的驱动的情况下进入步骤S102。
步骤S102中，控制器12自动停止发动机1，且驱动电动油泵10e，并执行滑行停止控制。
步骤S103中，控制器12计算出由此次电动油泵10e的驱动产生的电动油泵10e的发热量。具体而言，控制器12测量此次电动油泵10e的驱动时间，并基于驱动时间计算出发热量。电动油泵10e的驱动时间越长，发热量越大。
步骤S104中，控制器12判定发热量是否为规定量以上。规定量是电动油泵10e的驱动时间变长且可判断为需要禁止电动油泵10e的驱动的发热量，其被预先设定。处理在发热量为规定量以上的情况下进入步骤S105，并在发热量比规定量低的情况下进入步骤S118。
步骤S105中，控制器12禁止电动油泵10e的驱动，并将电动油泵驱动禁止标志设定成1。
在通过步骤S100判定为滑行停止条件为非成立的情况下，在步骤S106中，控制器12判定在上次控制时滑行停止条件是否成立。即，在上次控制时滑行停止条件成立，但在此次控制时滑行停止条件非成立的情况下，进入步骤S107，在上次控制时滑行停止条件未成立的情况下进入步骤S114。
步骤S107中，控制器12再起动发动机1，停止电动油泵10e，且起动发动机1，并结束滑行停止控制。
步骤S108中，控制器12开始此次控制中的相对于电动油泵10e停止的间隔计时器及冷却计时器进行的计时。控制器12对此次的电动油泵10e的停止重新开始间隔计时器及冷却计时器进行的计时。间隔计时器是判定电动油泵10e停止后是否经过驱动禁止时间的计时器。冷却计时器是判定是否可以将在驱动电动油泵10e时产生的热量充分散热的计时器。控制器12可以使多个冷却计时器同时工作。因此，当反复进行电动油泵10e的驱动、停止时，控制器12根据各电动油泵10e的各停止并利用多个冷却计时器进行计时。
步骤S109中，控制器12将电动油泵10e的驱动次数递增。控制器12在利用多个冷却计时器进行计时的情况下，对各冷却计时器递增驱动次数。例如，在控制器12对比此次的电动油泵10e停止前1次的电动油泵10e的停止也利用冷却计时器进行计时的情况下，由于此次的电动油泵10e停止，将工作的冷却计时器中的驱动次数设为1，由于前1次的电动油泵10e停止，将工作的冷却计时器中的驱动次数设为2。
步骤S110中，控制器12判定冷却计时器的经过时间是否为规定时间以内，且冷却计时器中的驱动次数是否成为规定次数以上。规定次数及规定时间预先被设定。在冷却计时器的经过时间为规定时间以内，且冷却计时器中的驱动次数为规定次数以上的情况下，控制器12判定为将电动油泵10e从切断状态设为接通状态时产生的发热量的累计值较大。处理在冷却计时器的经过时间为规定时间以内，且冷却计时器中的驱动次数为规定次数以上的情况下进入步骤S111，在除此以外的情况下进入步骤S112。此外，该判定在多个冷却计时器工作的情况下对各冷却计时器进行，当即使是多个冷却计时器的经过时间中的1个的经过时间为规定时间以内，且驱动次数成为规定次数以上时，处理进入步骤S111。控制器12基于冷却计时器的经过时间和驱动次数并根据例如图4所示的图进行该判定。图4是用于判定电动油泵10e的发热量的累计值是否大的图。在电动油泵10e从切断状态向接通状态切换时，流过电机驱动器的电流大，电动油泵10e的发热量变大。因此，当在较短的时间内电动油泵10e的驱动次数变多时，电动油泵10e的发热量的累计值变大。图4中，利用斜线表示判定为将电动油泵10e从切断状态设为接通状态时产生的发热量的累计值较大的区域。例如，图4中，在驱动次数成为N1时的冷却计时器的经过时间为规定时间T1的情况下，控制器12判定为将电动油泵10e从切断状态设为接通状态时产生的发热量的累计值较大。另一方面，图4中，在驱动次数成为N1时的冷却计时器的经过时间为规定时间T2(T2＞T1)的情况下，控制器12判定为将电动油泵10e从切断状态设为接通状态时产生的发热量的累计值较小。
步骤S111中，控制器12基于驱动次数和冷却计时器的经过时间并根据图5的图计算出驱动禁止时间。图5是表示驱动次数、冷却计时器的经过时间和驱动禁止时间的关系的图。驱动次数越多或冷却计时器的经过时间越短，驱动禁止时间越长。此外，在此使用的驱动次数是在规定时间内成为规定次数以上的驱动次数。
步骤S112中，控制器12基于由步骤S103计算出的电动油泵10e的发热量计算出驱动禁止时间。电动油泵10e的发热量越大，驱动禁止时间越长。
步骤S113中，控制器12禁止电动油泵10e的驱动，并将电动油泵驱动禁止标志设定成1。
在通过步骤S106判定为在上次控制时滑行停止条件未成立的情况下，步骤S114中，控制器12判定是否禁止电动油泵10e的驱动。具体而言，控制器12判定电动油泵驱动禁止标志是否为1。处理在禁止电动油泵10e的驱动的情况下进入步骤S115，在未禁止电动油泵10e的驱动的情况下进入步骤S118。
步骤S115中，控制器12判定间隔计时器的计时是否成为驱动禁止时间。处理在间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时进入步骤S116，在间隔计时器的计时未成为驱动禁止时间的情况下进入步骤S118。
步骤S116中，控制器12解除电动油泵10e的驱动禁止，并将电动油泵驱动禁止标志设为零。
步骤S117中，控制器12将间隔计时器设为复位。
步骤S118中，控制器12判定是否具有成为电动油泵10e的冷却时间的冷却计时器。控制器12在使多个冷却计时器工作的情况下，判定每个冷却计时器是否成为冷却时间。处理在具有成为冷却时间的冷却计时器的情况下进入步骤S119，在没有成为冷却时间的冷却计时器的情况下结束本控制。冷却时间是预先设定且可判定为电动油泵10e停止后充分经过时间，且由电动油泵10e的驱动而产生的热量被充分散热的时间。
步骤S119中，对成为冷却时间的冷却计时器进行复位。即使在反复进行电动油泵10e的驱动、停止的情况下，电动油泵10e的热量随着时间经过而被散热。在此，例如，当比此次的电动油泵10e停止前1次的电动油泵10e的停止中的冷却计时器成为冷却时间时，使前1次的电动油泵10e的停止中的冷却计时器复位。
步骤S120中，根据成为冷却时间的冷却计时器从驱动次数减去1。由此，对于来自下次的电动油泵10e的驱动、停止，不会受到经过冷却时间的电动油泵10e的驱动产生的发热的影响，而计算出电动油泵10e的驱动禁止时间。此外，减去的驱动次数不限于1，也可以设定成2以上的值。
接着，使用时间图对滑行停止控制进行说明。
首先，使用图6的时间图对基于电动油泵10e的发热量计算出电动油泵10e的驱动禁止时间的情况进行说明。
在时间t0，滑行停止条件成立，并执行滑行停止控制。当执行滑行停止控制时，电动油泵10e驱动，并测量电动油泵10e的驱动时间(发热量)。
在时间t1，当滑行停止条件非成立时，结束滑行停止控制，并停止电动油泵10e。另外，开始间隔计时器进行的计时，并基于电动油泵10e的驱动时间计算出电动油泵10e的驱动禁止时间，禁止电动油泵10e的驱动。
直到间隔计时器的计时成为驱动禁止时间，禁止电动油泵10e的驱动，因此，在驱动禁止时间的期间即时间t2，即使滑行停止条件成立，也不执行滑行停止控制。
在时间t3，当间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时，允许电动油泵10e的驱动。
在时间t4，当滑行停止条件再次成立时，执行滑行停止控制。
在时间t5，当滑行停止条件非成立时，结束滑行停止控制，并停止电动油泵10e。此次的滑行停止控制执行比上次的滑行停止控制更长的时间，电动油泵10e的发热量比上次大。因此，驱动禁止时间比上次的驱动禁止时间长。
在时间t6，当间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时，允许电动油泵10e的驱动。
接着，使用图7的时间图对基于电动油泵10e的驱动次数计算出电动油泵10e的驱动禁止时间的情况进行说明。
在时间t0，滑行停止条件成立，且执行滑行停止控制。当执行滑行停止控制时，电动油泵10e驱动，并测量电动油泵10e的驱动时间。
在时间t1，当滑行停止条件非成立时，结束滑行停止控制，并停止电动油泵10e。另外，开始间隔计时器及冷却计时器进行的计时，并基于电动油泵10e的驱动时间计算出电动油泵10e的驱动禁止时间，且禁止电动油泵10e的驱动。此外，为了说明，以下，将在时间t1工作的冷却计时器设为第一冷却计时器。
在时间t2，当间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时，允许电动油泵10e的驱动。
在时间t3，滑行停止条件成立，且执行滑行停止控制。当执行滑行停止控制时，电动油泵10e驱动，并测量电动油泵10e的驱动时间。
在时间t4，当滑行停止条件非成立时，结束滑行停止控制，并停止电动油泵10e。另外，开始间隔计时器及冷却计时器进行的计时，并基于电动油泵10e的驱动时间计算出电动油泵10e的驱动禁止时间，且禁止电动油泵10e的驱动。此外，为了说明，以下，将在时间t4工作的冷却计时器设为第二冷却计时器。在此，第一冷却计时器和第二冷却计时器工作，第一冷却计时器中的驱动次数为2次，第二冷却计时器中的驱动次数为1次。
在时间t5，当间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时，允许电动油泵10e的驱动。
在时间t6，滑行停止条件成立，且执行滑行停止控制。当执行滑行停止控制时，电动油泵10e驱动，并测量电动油泵10e的驱动时间。
在时间t7，当滑行停止条件非成立时，结束滑行停止控制，并停止电动油泵10e。另外，开始间隔计时器及冷却计时器进行的计时。为了说明，以下，将在时间t7工作的冷却计时器设为第三冷却计时器。在此，第一冷却计时器、第二冷却计时器及第三冷却计时器工作，第一冷却计时器中的驱动次数为3次，第二冷却计时器中的驱动次数为2次，第三冷却计时器中的驱动次数为1次。在此，在较短的时间内反复进行电动油泵10e的驱动、停止，对第一冷却计时器的驱动次数在规定时间内成为规定次数(3次)。因此，电动油泵10e的驱动禁止时间基于规定时间及规定次数而计算出，并禁止电动油泵10e的驱动。
在时间t8，当间隔计时器的计时成为驱动禁止时间时，允许电动油泵10e的驱动。
当在时间t9，第一冷却计时器的计时成为冷却时间，且在时间t10，第二冷却计时器的计时成为冷却时间，且在时间t11，第三冷却计时器的计时成为冷却时间时，使各冷却计时器复位。
对本发明实施方式的效果进行说明。
基于电动油泵10e的发热量计算出冷却电动油泵10e所需要的驱动禁止时间。由此，在电动油泵10e的驱动时间较短且电动油泵10e的发热量较小的情况下，虽然电动油泵10e的冷却所需要的时间较短，也可以防止在必要的驱动禁止时间经过后禁止电动油泵10e的驱动，并防止驱动禁止时间设定成不需要的长度。因此，在短时间执行滑行停止控制或怠速停止控制后，滑行停止控制或怠速停止控制的条件暂时不成立，且之后条件立即成立的情况下，可以执行滑行停止控制或怠速停止控制，并可以提高发动机1的燃耗率。
另外，在电动油泵10e的发热量较大的情况下，禁止电动油泵10e的驱动直到充分冷却电动油泵10e，因此，可以防止电动油泵10e过热，且抑制电动油泵10e的构成零件的劣化，并抑制电动油泵10e的排出性能及耐久性恶化。
通过基于电动油泵10e的驱动时间计算出发热量，不使用温度传感器等传感器类，就可以计算出电动油泵10e的发热量。
电动油泵10e的驱动时间越长，发热量越多。本实施方式中，电动油泵10e的驱动时间越长，越使电动油泵10e的驱动禁止时间变长。由此，可以防止电动油泵10e过热，并抑制电动油泵10e的排出性能及耐久性恶化。另外，在电动油泵10e的驱动时间较短且冷却电动油泵10e所需要的时间较短的情况下，缩短驱动禁止时间。由此，可以根据电动油泵10e的状态适当执行滑行停止控制或怠速停止控制，可以提高发动机1的燃耗率。
电动油泵10e从切断状态成为接通状态时，流过大量电流，发热量比继续电动油泵10e的情况多。本实施方式中，在冷却计时器的经过时间在规定时间内，且电动油泵10e的驱动次数为规定次数以上的情况下，驱动次数越多，越使驱动禁止时间变长。由此，在短时间内反复进行电动油泵10e的驱动、停止的情况下，驱动次数越多，越使驱动禁止时间变长，而可以防止电动油泵10e过热，并抑制电动油泵10e的排出性能及耐久性恶化。
另外，本实施方式中，电动油泵10e的驱动次数成为规定次数以上时的冷却计时器的经过时间越短，越使驱动禁止时间变长。由此，可以防止电动油泵10e过热，并抑制电动油泵10e的排出性能及耐久性恶化。
当冷却计时器的经过时间成为冷却时间时，将成为冷却时间的冷却计时器复位，并减去驱动次数。由此，可以根据当前的电动油泵10e的热量计算出驱动禁止时间。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明适用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的构成的意思。
上述实施方式中，基于电动油泵10e的驱动时间计算出电动油泵10e的发热量，但也可以基于怠速停止控制或滑行停止控制中的发动机1的自动停止时间计算出发热量。由此，不使用温度传感器等传感器类，也可以计算出电动油泵10e的发热量。在该情况下，发动机1的自动停止时间越长，电动油泵10e的驱动禁止时间越长。由此，可以防止电动油泵10e过热，并抑制电动油泵10e的排出性能及耐久性恶化。另外，在用于冷却电动油泵10e的时间较短的情况下，缩短驱动禁止时间。由此，可以根据电动油泵10e的状态，适当执行滑行停止控制或怠速停止控制，而提高发动机1的燃耗率。
另外，也可以利用温度传感器检测电动油泵10e的温度，并基于检测的温度计算出电动油泵10e的驱动禁止时间。即使在电动油泵10e的驱动时间较长的情况下，电动油泵10e的负荷较小时，电动油泵10e的发热量变小。另外，即使在电动油泵10e的驱动时间较短的情况下，电动油泵10e的负荷较大时，电动油泵10e的发热量也变大。因此，可以基于由温度传感器检测的温度，高精度地计算出电动油泵10e的发热量，并高精度地禁止电动油泵10e的驱动。
另外，也可以检测电动油泵10e的负荷，并根据负荷计算出电动油泵10e的发热量。由此，不使用温度传感器，就可以高精度地计算出电动油泵10e的发热量，并可以高精度地禁止电动油泵10e的驱动。
也可以基于流过电动油泵10e的电流的积分值计算出电动油泵10e的负荷。由此，可以推定电动油泵10e中产生的热量。
另外，也可以基于电动油泵10e的转速的积分值计算出电动油泵10e的负荷。由此，即使在不能检测流过电动油泵10e的电流的情况下，也可以推定电动油泵10e中产生的热量。
本申请基于2013年3月12日在日本国特许厅申请的特愿2013－49405而主张优先权，该申请的全部内容通过参照引入到本说明书中。

Claims (13)

1.一种车辆控制装置，控制车辆，该车辆具备：
驱动源自动停止部，其当规定的自动停止条件成立时，使驱动源自动停止；
电动油泵，其在所述驱动源的自动停止中被驱动，其中，
该车辆控制装置具备：
驱动禁止时间计算单元，其基于所述电动油泵的发热量计算出所述电动油泵的驱动禁止时间；
驱动禁止单元，其从所述电动油泵的驱动结束时刻起直到经过所述驱动禁止时间，禁止所述电动油泵的驱动。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述发热量基于所述电动油泵的驱动时间计算出。
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述电动油泵的所述驱动时间越长，所述驱动禁止时间计算单元使所述电动油泵的所述驱动禁止时间越长。
4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述发热量基于所述驱动源的自动停止时间计算出。
5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述驱动源的所述自动停止时间越长，所述驱动禁止时间计算单元使所述电动油泵的所述驱动禁止时间越长。
6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述发热量基于所述电动油泵的温度计算出。
7.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述发热量基于所述电动油泵的负荷计算出。
8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其中，
所述负荷基于流过所述电动油泵的电流的积分值计算出。
9.如权利要求7所述的车辆控制装置，其中，
所述负荷基于所述电动油泵的转速的积分值计算出。
10.如权利要求1～9中任一项所述的车辆控制装置，其中，
具备：
时间测量单元，其测量所述电动油泵驱动后的时间；
驱动次数测量单元，其测量由所述时间测量单元开始所述时间的测量后的所述电动油泵的驱动次数，
在由所述时间测量单元测量的所述时间在规定时间以内，且由所述驱动次数测量单元测量的所述电动油泵的所述驱动次数为规定次数以上的情况下，所述规定时间内的所述电动油泵的驱动次数越多，所述驱动禁止时间计算单元使所述驱动禁止时间越长。
11.如权利要求1～10中任一项所述的车辆控制装置，其中，
具备：
时间测量单元，其测量所述电动油泵驱动后的时间；
驱动次数测量单元，其测量由所述时间测量单元开始所述时间的测量后的所述电动油泵的驱动次数，
在由所述时间测量单元测量的所述时间在规定时间以内，且由所述驱动次数测量单元测量的所述电动油泵的所述驱动次数为规定次数以上的情况下，所述规定时间越短，所述驱动禁止时间计算单元使所述驱动禁止时间越长。
12.如权利要求10或11所述的车辆控制装置，其中，
所述时间测量单元可根据所述电动油泵的驱动测量多个所述时间，
所述驱动次数测量单元可测量多个所述时间的测量中的驱动次数，
当所述电动油泵的停止时间成为冷却时间时，所述时间测量单元将成为所述冷却时间的测量值复位，所述驱动次数测量单元根据各驱动次数进行减法运算。
13.一种车辆控制方法，当规定的自动停止条件成立时，使驱动源自动停止，
在所述驱动源的自动停止中使电动油泵驱动，
其中，
基于所述电动油泵的发热量计算出所述电动油泵的驱动禁止时间，
从所述电动油泵的驱动结束时刻起直到经过所述驱动禁止时间，禁止所述电动油泵的驱动。
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