JP2009013894A - 車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
車両の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009013894A JP2009013894A JP2007177368A JP2007177368A JP2009013894A JP 2009013894 A JP2009013894 A JP 2009013894A JP 2007177368 A JP2007177368 A JP 2007177368A JP 2007177368 A JP2007177368 A JP 2007177368A JP 2009013894 A JP2009013894 A JP 2009013894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- vehicle
- clutch
- condition
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/12—Engines characterised by fuel-air mixture compression with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B11/00—Engines characterised by both fuel-air mixture compression and air compression, or characterised by both positive ignition and compression ignition, e.g. in different cylinders
- F02B11/02—Engines characterised by both fuel-air mixture compression and air compression, or characterised by both positive ignition and compression ignition, e.g. in different cylinders convertible from fuel-air mixture compression to air compression or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
- F02D41/247—Behaviour for small quantities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
- B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
- B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
- B60W2710/024—Clutch engagement state of torque converter lock-up clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/12—Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】ECUは、予め定められた条件が成立すると(S100にてYES,S104にてYES,S108にてYES)、ロックアップの禁止処理を実施するステップ(S106)と、微小噴射量学習を実施するステップ(S110)と、タービン回転数が低下することなく(S112にてYES)、経過時間が予め定められた時間L以上であって(S114にてYES)、スリップ量がI(1)よりも小さいと(S118にてYES)、ロックアップ制御を実施するステップ(S120)と、タービン回転数が低下したり(S112にてNO)、スリップ量がI(1)以上であると(S118にてNO)、スリップ制御を終了するステップ(S124)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図3
Description
Claims (18)
- ディーゼルエンジンと、ロックアップクラッチを備えた流体継手を含む自動変速機とを搭載した車両の制御装置であって、前記ロックアップクラッチは、前記車両の状態に応じて係合状態、半係合状態および解放状態のうちのいずれかの状態になるように制御され、
前記車両の状態に関連した情報を検出するための検出手段と、
前記検出された情報に基づいて前記ディーゼルエンジンの燃料噴射量と発生するトルクとの関係についての学習を開始する予め定められた条件が成立するか否かを判定するための判定手段と、
前記学習する条件が成立すると前記半係合状態になるように前記ロックアップクラッチの係合力を制御するための制御手段と、
前記ロックアップクラッチが前記半係合状態になると前記学習を開始するための学習手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記自動変速機は、前記車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと運転者の操作指示に応じて変速する手動変速モードとを有し、
前記予め定められた条件は、少なくとも前記車両の総走行距離についての条件と、前記手動変速モード時における総走行距離についての条件とを含む、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記予め定められた条件は、前記車両の総走行距離についての条件と、前記手動変速モード時における総走行距離についての条件とに加えて、前記車両の速度についての条件と、前記燃料の温度についての条件と、前記ディーゼルエンジンの内部を流通する冷却液の温度についての条件と、前記ディーゼルエンジンの吸入空気の温度についての条件と、前記自動変速機内を循環する作動油の温度についての条件とのうちの少なくとも1つの条件を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記ロックアップクラッチのスリップ量が予め定められた量になるように前記ロックアップクラッチの係合力を制御するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記学習手段は、前記車両が被駆動状態であって、かつ、前記ロックアップクラッチのスリップ量が前記半係合状態に対応するスリップ量よりも大きくなると前記学習を開始するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記学習手段は、前記流体継手の出力軸回転数が予め定められた回転数よりも低下すると前記学習を停止するための手段を含む、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記学習手段は、前記学習が開始されてから予め定められた時間が経過すると前記学習を停止するための手段を含む、請求項1〜6のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記予め定められた時間が経過したときに、前記ロックアップクラッチのスリップ量が予め定められた量よりも大きいと前記係合状態に復帰しないように前記ロックアップクラッチの係合力を制御するための手段を含む、請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記学習手段は、予め定められた量の燃料を噴射したときのトルク変動量に基づいて前記燃料噴射量と前記発生するトルクとの関係を学習するための手段を含む、請求項1〜8のいずれかに記載の車両の制御装置。
- ディーゼルエンジンと、ロックアップクラッチを備えた流体継手を含む自動変速機とを搭載した車両の制御方法であって、前記ロックアップクラッチは、前記車両の状態に応じて係合状態、半係合状態および解放状態のうちのいずれかの状態になるように制御され、
前記車両の状態に関連した情報を検出する検出ステップと、
前記検出された情報に基づいて前記ディーゼルエンジンの燃料噴射量と発生するトルクとの関係についての学習を開始する予め定められた条件が成立するか否かを判定する判定ステップと、
前記学習する条件が成立すると前記半係合状態になるように前記ロックアップクラッチの係合力を制御する制御ステップと、
前記ロックアップクラッチが前記半係合状態になると前記学習を開始する学習ステップとを含む、車両の制御方法。 - 前記自動変速機は、前記車両の走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードと運転者の操作指示に応じて変速する手動変速モードとを有し、
前記予め定められた条件は、少なくとも前記車両の総走行距離についての条件と、前記手動変速モード時における総走行距離についての条件とを含む、請求項10に記載の車両の制御方法。 - 前記予め定められた条件は、前記車両の総走行距離についての条件と、前記手動変速モード時における総走行距離についての条件とに加えて、前記車両の速度についての条件と、前記燃料の温度についての条件と、前記ディーゼルエンジンの内部を流通する冷却液の温度についての条件と、前記ディーゼルエンジンの吸入空気の温度についての条件と、前記自動変速機内を循環する作動油の温度についての条件とのうちの少なくとも1つの条件を含む、請求項11に記載の車両の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記ロックアップクラッチのスリップ量が予め定められた量になるように前記ロックアップクラッチの係合力を制御するステップを含む、請求項10〜12のいずれかに記載の車両の制御方法。
- 前記学習ステップは、前記車両が被駆動状態であって、かつ、前記ロックアップクラッチのスリップ量が前記半係合状態に対応するスリップ量よりも大きくなると前記学習を開始するステップを含む、請求項10〜13のいずれかに記載の車両の制御方法。
- 前記学習ステップは、前記流体継手の出力軸回転数が予め定められた回転数よりも低下すると前記学習を停止するステップを含む、請求項10〜14のいずれかに記載の車両の制御方法。
- 前記学習ステップは、前記学習が開始されてから予め定められた時間が経過すると前記学習を停止するステップを含む、請求項10〜15のいずれかに記載の車両の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記予め定められた時間が経過したときに、前記ロックアップクラッチのスリップ量が予め定められた量よりも大きいと前記係合状態に復帰しないように前記ロックアップクラッチの係合力を制御するステップを含む、請求項16に記載の車両の制御方法。
- 前記学習ステップは、予め定められた量の燃料を噴射したときのトルク変動量に基づいて前記燃料噴射量と前記発生するトルクとの関係を学習するステップを含む、請求項10〜17のいずれかに記載の車両の制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177368A JP4692523B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 車両の制御装置および制御方法 |
EP08790922.2A EP2176535B1 (en) | 2007-07-05 | 2008-07-01 | Control device and control method for vehicle |
CN200880022882.4A CN101688487B (zh) | 2007-07-05 | 2008-07-01 | 用于车辆的控制设备及控制方法 |
PCT/JP2008/062256 WO2009005165A2 (en) | 2007-07-05 | 2008-07-01 | Control device and control method for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177368A JP4692523B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 車両の制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009013894A true JP2009013894A (ja) | 2009-01-22 |
JP4692523B2 JP4692523B2 (ja) | 2011-06-01 |
Family
ID=40011492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007177368A Expired - Fee Related JP4692523B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 車両の制御装置および制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2176535B1 (ja) |
JP (1) | JP4692523B2 (ja) |
CN (1) | CN101688487B (ja) |
WO (1) | WO2009005165A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5949945B2 (ja) * | 2012-12-20 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
CN106043273A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 北京理工大学 | 一种混合动力汽车的离合器自标定方法及其应用 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4910026B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2012-04-04 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及びその学習方法 |
DE102013114955B4 (de) * | 2013-01-07 | 2022-04-28 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zur Steuerung eines Schlupfs einer Drehmomentwandelkupplung basierend auf einer Zahl aktiver Zylinder |
JP6480482B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2019-03-13 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001263139A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 船舶用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
JP2003130201A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-05-08 | Ford Global Technol Inc | パワートレイン・トルクの推定 |
JP2005036788A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-10 | Denso Corp | ディーゼル機関の噴射量制御装置 |
JP2007023789A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Denso Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
2007
- 2007-07-05 JP JP2007177368A patent/JP4692523B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-01 CN CN200880022882.4A patent/CN101688487B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-01 EP EP08790922.2A patent/EP2176535B1/en not_active Not-in-force
- 2008-07-01 WO PCT/JP2008/062256 patent/WO2009005165A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001263139A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 船舶用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
JP2003130201A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-05-08 | Ford Global Technol Inc | パワートレイン・トルクの推定 |
JP2005036788A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-10 | Denso Corp | ディーゼル機関の噴射量制御装置 |
JP2007023789A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Denso Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5949945B2 (ja) * | 2012-12-20 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
CN106043273A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 北京理工大学 | 一种混合动力汽车的离合器自标定方法及其应用 |
CN106043273B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-07-24 | 北京理工大学 | 一种混合动力汽车的离合器自标定方法及其应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4692523B2 (ja) | 2011-06-01 |
CN101688487A (zh) | 2010-03-31 |
CN101688487B (zh) | 2013-01-09 |
EP2176535A2 (en) | 2010-04-21 |
EP2176535B1 (en) | 2016-06-08 |
WO2009005165A3 (en) | 2009-02-26 |
WO2009005165A2 (en) | 2009-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7149616B2 (en) | Control apparatus and method for vehicle | |
US7769516B2 (en) | Automatic gear control device | |
US8392079B2 (en) | Vehicle, control method and control apparatus for vehicle | |
US9014927B2 (en) | Shift control system and shift control method | |
KR101600737B1 (ko) | 토크 컨버터의 로크업 용량 제어 장치 | |
JP5790670B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008075850A (ja) | 車両の制御装置、制御方法およびその制御方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 | |
US10527165B2 (en) | Automatic transmission control device and control method | |
JP2013204625A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010038300A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP4888371B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
JP4692523B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
US7686736B2 (en) | Shift and throttle management during cruise control | |
KR100949070B1 (ko) | 자동 변속기용 제어장치 | |
JP2012047254A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009180361A (ja) | 車両のパワートレイン制御装置 | |
JP6193825B2 (ja) | ロックアップクラッチの異常検出装置 | |
JP2014013088A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010007815A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP2010007767A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4954169B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2010210064A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP5120315B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009197921A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP2005113993A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |