KR101683546B1 - 폴리우레탄 폼 발포 성형장치 - Google Patents

폴리우레탄 폼 발포 성형장치 Download PDF

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KR101683546B1
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권충호
오성석
허관행
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(주)대한솔루션
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Abstract

본 발명은 발포기에서 발포 후에 잔류하는 폴리우레탄 원액을 받아주는 원액 받기가 자동으로 동작할 수 있게 구성함으로써, 작업자가 수작업으로 수행함에 따라 발생하는 문제(피로도 누적, 단순 작업의 반복으로 생기는 근골격계 질환, 안전사고, 및 작업자의 실수 등)를 해결할 수 있고, 또한 잔류 폴리우레탄 원액이 흘러넘치거나 묻는 등 불량을 없앨 수 있어 품질을 높일 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있게 한 폴리우레탄 폼 발포 성형장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 LM 가이드와 기어 그리고 모터나 실린더와 같은 통상의 기술로 제작된 구성요소를 조합하여 원액 받기를 자동화할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 제어할 수 있고 또한 저렴하면서도 기존 발포 성형장치에도 쉽게 장착하여 사용할 수 있게 한 폴리우레탄 폼 발포 성형장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

Description

폴리우레탄 폼 발포 성형장치{APPARATUS FOR FORMING POLYURETHANE FOAM}
본 발명은 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발포기에서 잔류하는 폴리우레탄 원액을 받아주는 원액 받기가 발포기에서 폴리우레탄 원액이 분출된 다음에 자동으로 이 발포기 하부에 위치하도록 구성하여 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 구성함으로써, 작업자가 없이도 자동화할 수 있고, 특히 수동으로 이루어질 때 발생하는 작업자의 피로 상승과 단순 반복 작업에 따른 집중력 저하 및 이 때문에 생기는 안전사고와 근골격계의 이상과 같은 문제를 해결할 수 있게 한 것이다.
일반적으로 폴리우레탄(Polyurethane)은 열경화성 수지와 유사한 3차원 구조를 가진 플라스틱으로, 질기고 화학약품에 잘 견디는 특성이 있고, 이 외에도 전기 절연체, 구조재, 거품단열재, 거품쿠션, 탄성섬유 등에 사용할 뿐만 아니라, 신축성이 좋아서 고무의 대체물질로도 사용한다. 이러한 폴리우레탄은, 특허문헌 1 내지 특허문헌 5와 같이, 여러 산업 분야에서 다양한 형태로 제작하여 사용하고 있다.
특허문헌 1은 고속도로나 일반국도 등 아스팔트 도로포장에 유리하게 이용될 수 있는 친환경 도로포장용 폴리우레탄 혼합물 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 이액형의 친환경 폴리우레탄 바인더와 골재 및 아스팔트를 상온에서 혼합하여 시공할 수 있으므로 시공이 용이하고 경제적이며, 골재 간 맞물림 응력 증대, 아스팔트 바인더의 인성(Toughness) 증대 등으로 이러한 혼합물을 이용하여 도로를 시공하는 경우 소성변형, 피로균열, 포트 홀 파손 등의 문제 해결로 구조적 내구성능 증대효과를 가져올 수 있는 친환경 도로포장용 폴리우레탄 혼합물 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
특허문헌 2는 VOC 저감재를 포함하는 폴리우레탄 폼의 제조 방법 및 상기 방법에 의해 제조되는 폴리우레탄 폼에 관한 것으로서, 0.1 내지 2 wt%의 VOC 저감재를 포함하며, 차량용 부품에 사용되기 적합할 정도의 발포성 및 VOC 저감 뿐만 아니라 야적 공정에 필요한 시간을 70% 이상 감소시키어 제조 비용의 감축 및 생산성을 향상시키는 발명에 관한 것이다.
특허문헌 3은 자동차의 후드나 대시 패널 등에 장착하는 인슐레이션의 기재로 많이 사용하는 폴리우레탄 폼 시트에 탄소나노튜브를 첨가하여 제작함으로써, 발포 폴리우레탄 폼의 셀 구조를 변경하여 그 중량의 증가를 최소화(레진 펠트나 글래스 울 대비 경량화)하면서도 1,200㎐ 이상의 중고주파 대역에서 NVH 성능을 향상할 수 있게 한 자동차의 인슐레이션용 폴리우레탄 폼 시트의 제조방법·인슐레이션 제조방법 및 인슐레이션을 제공한다. 또한, 기존의 폴리우레탄 폼 시트를 제작하는 것과 공정상의 큰 변화 없이 원액에 탄소나노튜브만 첨가하는 공정을 통해 흡음 성능이 우수한 자동차의 인슐레이션용 폴리우레탄 폼 시트의 제조방법·인슐레이션 제조방법 및 인슐레이션을 제공한다.
특허문헌 4는 드릴로 뚫은 락 볼트 체결 공에 나사 체결 방식으로 체결한 고정 캡의 경사면을 관통하는 공기 배출 파이프 중 상기 락 볼트 체결 공 내부에 배치한 한쪽이 상기 락 볼트 체결 공의 단부에 인접하게 배치되고, 상기 공기 배출 파이프 중 상기 락 볼트 체결 공 외부에 배치된 다른 한쪽 끝은 발포액이 바닥으로 낙하하는 것을 방지하기 위해 절곡 되어 상기 고정 캡 내에 배치한 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 5는 우레탄 저압 주입기의 적하(滴下) 방지구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저압 주입기에서 정해진 양의 우레탄 폼 원료를 토출한 뒤에 이 주입기 안에 남아 있는 원료가 방울져서 떨어지는 것을 확히하게 방지하는 방지구에 관한 기술이 개시되어 있다.
하지만, 이런 기존 폴리우레탄의 성형은, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 통상적으로 발포기(10)로 폴리우레탄 원액을 미리 정한 형상으로 제작한 발포 용기(20)에 발포한 소정의 숙성 시간을 거쳐서 폴리우레탄 폼을 성형한다.
한편, 이런 기존의 폴리우레탄 성형 장치에는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 원액 받기(11)가 구성된다. 원액 받기(11)는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 발포기(10)와 함께 움직이며, [도 2]와 같이 발포기(10)에서 발포 용기(20) 안으로 폴리우레탄 원액을 발포할 때는 이 발포기(10) 측면에서 폴리우레탄 원액과 닿지 않게 위치한다. 그리고, 폴리우레탄 원액 발포가 끝나면 이 원액 받기(11)를 발포기(10) 하부에 위치하게 하여 발포기(10)에 잔류하는 폴리우레탄 원액이 발포 용기(20)에 발포된 폴리우레탄 원액 위에 떨어지지 않게 차단한다.
하지만, 이처럼 폴리우레탄 폼의 불량을 방지하고 품질을 개선하기 위해 발포기에 설치된 기존의 원액 받기는 다음과 같은 문제가 있다.
(1) 작업자가 발포 용기 주변에 대기하고 있다가 발포기에서 폴리우레탄 원액을 발포하면 수동으로 원액 받기를 돌려서 발포기에서 잔류 폴리우레탄 원액이 떨어지지 않게 해야 한다.
(2) 이는 작업자가 단순 작업을 반복해야 하므로 근골격계 등에 질병을 유발할 수 있고, 또한 작업자가 피로도가 쌓여 집중력이 떨어질 우려가 있다.
(3) 이에, 원액 받기를 제대로 받쳐주지 못해 잔류 폴리우레탄 원액이 숙성 대기 중인 발포 용기 위에 떨어져서 품질 불량으로 이어질 수 있다.
(4) 따라서, 이런 기존 수동식 원액 받기는, 발포 성형에 따른 작업 효율을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 작업자의 집중도 저하와 피로도 상승으로 작업 불량과 더불어 작업자의 안전을 위협할 우려가 있다.
한국공개특허 제10-2014-0139814호 (공개일 : 2014.12.08) 한국등록특허 제1475836호 (등록일 : 2014.12.17) 한국공개특허 제10-2015-0029309호 (공개일 : 2015.03.18) 한국공개특허 제10-2013-0077438호 (공개일 : 2013.07.09.) 일본 공개실용 실개평07-021311호 (공개일 : 1995.04.18.)
본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 발포기에서 발포 후에 잔류하는 폴리우레탄 원액을 받아주는 원액 받기가 자동으로 동작할 수 있게 구성함으로써, 작업자가 수작업으로 수행함에 따라 발생하는 문제(피로도 누적, 단순 작업의 반복으로 생기는 근골격계 질환, 안전사고, 및 작업자의 실수 등)를 해결할 수 있고, 또한 잔류 폴리우레탄 원액이 흘러넘치거나 묻는 등 불량을 없앨 수 있어 품질을 높일 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있게 한 폴리우레탄 폼 발포 성형장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 LM 가이드와 기어 그리고 모터나 실린더와 같은 통상의 기술로 제작된 구성요소를 조합하여 원액 받기를 자동화할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 제어할 수 있고 또한 저렴하면서도 기존 발포 성형장치에도 쉽게 장착하여 사용할 수 있게 한 폴리우레탄 폼 발포 성형장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치는, 폴리우레탄 원액을 발포 용기(V)에 발포하는 발포기(E)를 포함하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 있어서, 상기 발포기(E)에 폴리우레탄 원액이 투하되는 방향을 따라 가이드(110)의 안내를 받아 전후로 움직일 수 있게 설치된 가이드 블록(100); 상기 가이드 블록(100)에 그 안내 받는 방향을 따라 나란하게 설치된 회전 봉(200); 상기 회전 봉(200)에 설치된 회전 기어(300a) 및 이 회전 기어(300a)와 맞물려서 회전 봉(200)을 회전시켜 주도록 상기 가이드 블록(100)에 장착된 액추에이터(300b); 및 상기 회전 봉(200)의 한쪽에 장착되어 이 회전 봉(200)이 회전함에 따라 발포기(E) 하부에 위치하여 잔여 폴리우레탄 원액을 받기 위한 원액 받기(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 가이드(110)는, LM 액추에이터 가이드로, 공압 실린더 또는 모터인 액추에이터(111)로 동작하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 봉(200)에는, 한쪽이 가이드 블록(100)과 접하는 완충 스프링(210)을 더 갖춘 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 액추에이터(300b)는, 공압 실린더 또는 모터인 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치는, 그 내부에 탑재된 PLC를 이용하여;, 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액을 발포 용기(V)에 발포가 끝나면, 가이드 블록(100)이 가이드(110)를 통해 아래로 내려오게 하여 이 발포기(E)의 하단보다 높은 위치에 있는 원액 받기(400)가 발포기(E) 하단보다 낮은 위치로 이송되게 하고, 이어 상기 액추에이터(300b)를 작동시켜 회전 봉(200)이 회전함에 따라 원액 받기(400)가 발포기(E) 하부에 위치하여 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 하고;, 상기 발포기(E)에서 발포 준비가 되면, 상기 액추에이터(300b)를 작동시켜 회전 봉(200)이 회전함에 따라 원액 받기(400)가 발포기(E) 측면 쪽으로 회전하게 하고, 이어 가이드(110)를 제어하여 원액 받기(400)가 발포기(E) 하단보다 높은 위치로 이송하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치는 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 기존에 작업자가 수동으로 원액 받기를 조작하던 것을 자동화하므로 편리할 뿐만 아니라 작업효율을 높일 수 있다.
(2) 특히, 작업자가 수동으로 조작할 경우, 단순 작업의 반복으로 피로도가 쌓이고 집중도가 떨어짐에 따라 생길 수 있는 작업자의 상해나 안전사고를 미리 방지할 수 있다.
(3) LM 가이드와 모터 그리고 공압 실린더 등을 이용하여 원액 받기를 자동화하므로 그 구성이 간단하여 저렴하면서도 쉽게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편리하다.
(4) 수동 방식의 종래 발포 성형장치에도 적용하여 사용할 수 있다.
(5) 통상 폴리우레탄 원액을 발포하기 위해 성형장치에 구성하는 PLC(Programmable Logic Controller) 등을 이용하여 제어하므로 별도의 제어수단이 없이도 기존 성형장치의 제어변경을 통해 쉽게 제어할 수 있다.
[도 1]은 종래 폴리우레탄 폼 발포 성형장치의 한 가지 예를 보여주기 위한 사시도.
[도 2] 및 [도 3]은 종래 폴리우레탄 폼 발포 성형장치로 발포 성형하는 과정을 보여주기 위한 단면도.
[도 4]는 본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 적용된 잔류 폴리우레탄 원액을 받기 위한 구성을 보여주기 위해 분해한 사시도.
[도 5]는 본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 적용된 잔류 폴리우레탄 원액을 받기 위한 구성의 결합 상태를 보여주는 측면도.
[도 6] 내지 [도 8]은 본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치를 이용하여 발포 성형 후 잔류 폴리우레탄 원액을 받아내는 과정을 설명하기 위한 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한 가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
(구성)
본 발명에 따른 폴리우레탄 폼 발포 성형장치는, [도 4] 내지 [도 8]과 같이, 가이드 블록(100), 회전 봉(200), 회전 기어(300a), 액추에이터(300b), 그리고 원액 받기(400)를 포함한다.
특히, 본 발명은 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액 발포가 끝나면, 이 발포기(E)의 측면에 있던 원액 받기(400)가 가이드 블록(100)의 안내를 받아 아래로 내려간 다음, 회전 기어(300a)의 회전으로 발포기(E) 하부에 놓이게 하여 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 구성함으로써, 기존의 수동 방식을 자동화하여 작업 효율과 안전성을 높일 수 있게 한 것이다.
이하, 이러한 구성에 관해 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 발포기(E)는 폴리우레탄 폼을 발포 성형하기 위해 폴리우레탄 원액을 발포 용기에 발포하는 장치이고, 발포 용기(V)는 발포기(E)에서 발포된 폴리우레탄 원액이 블록과 같이 일정한 형상이 되게 형상을 유지해 주기 위한 통상의 용기를 말한다.
가이드 블록(100)은, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 발포기(E)에 장착한다. 이때, 가이드 블록(100)은 발포기(E)에 장착된 가이드(110)를 따라 그 길이 방향으로 움직일 수 있게 장착한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드(110)는, 발포기(E)가 발포하면서 움직이는 방향, 즉 발포된 폴리우레탄 원액에 대하여 교차하는 방향을 따라 상하로 움직일 수 있게 발포기(E)에 장착하는 것이 바람직하다. 이는, 이 가이드 블록(100)이 위로 올라감에 따라 여기에 장착되는 다른 구성이 발포된 폴리우레탄 원액에 닿지 않게 하기 위함이다. 물론, 이처럼 교차하는 방향 중에서 직교하는 방향으로 움직이게 하는 것이 가장 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드(110)는 LM 가이드를 이용하는 것이 바람직하며, 특히 LM 가이드 중에서도 액추에이터(111)를 갖춰 자체로 가이드의 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 사용할 수 있는 액추에이터(111)로는 모터나 공압 실린더 등을 이용할 수 있으며, 가장 바람직하게는 저렴하면서도 제어가 쉬운 공압 실린더를 이용하는 것이 좋다.
이러한 가이드 블록(100)은, [도 6] 내지 [도 8]과 같이, 액추에이터(111)가 구동함에 따라 가이드(110)의 안내를 받아 상하 방향으로 움직인다.
회전 봉(200)은, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 상술한 가이드 블록(100)에 회전할 수 있게 장착한다. 이때, 상기 회전 봉(200)은 가이드(110)와 나란하게 장착함으로써, 이들 구성이 나란하게 움직이게 하여 같은 이송 거리만큼 움직이게 구성하는 것이 좋다. 물론, 장착 장소가 좁거나 설치에 어려움이 있는 경우 나란하지 않게 장착할 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 회전 봉(200)은, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 길이 중간 부분에 완충 스프링(210)을 장착하는 것이 바람직하다. 이때, 완충 스프링(210)은 가이드 블록(100)이 상하로 작동함에 따라 급격하게 작동하거나, 특히 폴리우레탄 원액이 원액 받기(400)에 받은 상태와 같이 급격한 동작이 이루어질 경우 원액이 쏟아지거나 넘치는 것을 방지하기 위한 것이다. 도면에서, 상기 완충 스프링(210)은 한쪽이 가이드 블록(100)과 맞닿을 수 있게 하고, 다른 한쪽이 회전 봉(200)에 핀(211)에 걸리게 장착된 상태를 보여준다.
이러한 회전 봉(200)은 [도 6] 및 [도 7]과 같이 상술한 가이드 블록(100)과 함께 상하로 움직일 수 있고, [도 6] 및 [도 8]과 같이 후술할 회전 기어(300a)와 액추에이터(300b)의 작동으로 회전할 수 있게 설치된다.
회전 기어(300a)와 액추에이터(300b)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 상술한 회전 봉(200)을 회전시켜 주기 위한 구성이다. 이를 위하여, 상기 회전 기어(300a)는 회전 봉(200)에 끼워져서 함께 회전할 수 있게 장착하고, 상기 액추에이터(300b)는 상술한 가이드 블록(100)에 이 회전 기어(300a)를 회전할 수 있게 장착한다. 도면에서는, 액추에이터(300b)에 랙 부분을 형성하여 이 회전 기어(300a)와 맞물려서 회전할 수 있게 구성한 예를 보여준다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 액추에이터(300b)는 회전 기어(300a)를 회전시켜줄 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 바람직하게는 저렴하면서도 쉽게 구입하여 사용할 수 있는 구동모터나 공압 실린더를 이용하는 것이 바람직하다.
이처럼 이루어진 액추에이터(300b)는 회전 기어(300a)를 회전시켜 결과적으로 회전 봉(200)을 회전시킨다.
원액 받기(400)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 상술한 회전 봉(200)의 하단에 장착한다. 이러한 원액 받기(400)는 일종의 용기로서 발포기(E)에서 일정량만큼 발포 용기(V)에 발포한 뒤에 잔류하는 폴리우레탄 원액이 숙성 대기 중인 발포 용기(V) 위에 떨어지지 않게 받아주기 위한 용기이다.
이러한 원액 용기(400)는 폴리우레탄 원액을 발포기(E)에서 발포 용기(V)에 발포할 때는 이 폴리우레탄 원액에 닿지 않게 하고, 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액 발포가 끝나면 이 발포기(E) 하부에 놓이게 하여 자유낙하는 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 한다.
이처럼 이루어진 본 발명은, [도 6]과 같이 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액을 발포하는 경우에는 원액 받기(400)가 발포기(E)의 측면에 있게 하여 이 원액 받기(400)가 폴리우레탄 원액과 접촉하지 않게 한다.
이어, 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액 발포가 끝나면, 원액 받기(400)가 발포기(E)의 하부에 위치하도록 제어한다. 이는, 우선 [도 7]과 같이, 액추에이터(111)를 작동시켜 가이드 블록(100)과 함께 회전 봉(200)을 아래로 내려가게 하여 발포기(E) 하단보다 위에 있던 원액 받기(400)가 발포기(E) 하단보다 아래에 위치하게 한다. 그 다음, [도 8]과 같이 다른 액추에이터(300b)를 회전시켜 원액 받기(400)가 발포기(E)의 하부에 위치하여 발포기(E)에 남아있는 자유 낙하하는 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 한다.
마지막으로, 다시 발포기(E)에서 폴리우레탄 원액을 발포하기 위해 준비를 하는 동안, 상기 원액 받기(400)는 상술한 동작의 반대로 작동하여 발포기(E) 측면 쪽으로 이동한다.
이상과 같이 본 발명은 원액 받기가 자동으로 이루어질 수 있게 자동화하므로 단순 작업을 반복하는 작업자를 대신하여 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미리 방지하는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 이처럼 구성한 발포기(E) 등을 제어하기 위해서는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 탑재된 PLC(Programmable Logic Controller)를 이용하여 제어할 수 있게 구성함으로써, 추가 구성을 최소화하면서도 단순 제어 설계 변경을 통해 별도의 제어수단 없이도 제어할 수 있게 구성하는 것이 가능하다.
100 : 가이드 블록
110 : 가이드
200 : 회전 봉
210 : 완충 스프링
300a : 회전 기어
300b : 액추에이터
400 : 원액 받기

Claims (5)

  1. 폴리우레탄 원액을 발포 용기(V)에 발포하는 발포기(E)를 포함하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치에 있어서,
    상기 발포기(E)에 폴리우레탄 원액이 투하되는 방향을 따라 가이드(110)의 안내를 받아 전후로 움직일 수 있게 설치된 가이드 블록(100);
    상기 가이드 블록(100)에 그 안내 받는 방향을 따라 나란하게 설치된 회전 봉(200);
    상기 회전 봉(200)에 설치된 회전 기어(300a) 및 이 회전 기어(300a)와 맞물려서 회전 봉(200)을 회전시켜 주도록 상기 가이드 블록(100)에 장착된 액추에이터(300b); 및
    상기 회전 봉(200)의 한쪽에 장착되어 이 회전 봉(200)이 회전함에 따라 발포기(E) 하부에 위치하여 잔여 폴리우레탄 원액을 받기 위한 원액 받기(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드(110)는,
    LM 액추에이터 가이드로, 공압 실린더 또는 모터인 액추에이터(111)로 동작하게 한 것을 특징으로 하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전 봉(200)에는,
    한쪽이 가이드 블록(100)과 접하는 완충 스프링(210)을 더 갖춘 것을 특징으로 하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터(300b)는,
    공압 실린더 또는 모터인 것을 특징으로 하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 장치는, 그 내부에 탑재된 PLC를 이용하여,
    폴리우레탄 원액을 발포기(E)에서 발포 용기(V)에 발포가 끝나면, 가이드 블록(100)이 가이드(110)를 통해 아래로 내려오게 하여 이 발포기(E)의 하단보다 높은 위치에 있는 원액 받기(400)가 발포기(E) 하단보다 낮은 위치로 이송되게 하고, 이어 상기 액추에이터(300b)를 작동시켜 회전 봉(200)이 회전함에 따라 원액 받기(400)가 발포기(E) 하부에 위치하여 잔류 폴리우레탄 원액을 받을 수 있게 하고,
    상기 발포기(E)에서 발포 준비가 되면, 상기 액추에이터(300b)를 작동시켜 회전 봉(200)이 회전함에 따라 원액 받기(400)가 발포기(E) 측면 쪽으로 회전하게 하고, 이어 가이드(110)를 제어하여 원액 받기(400)가 발포기(E) 하단보다 높은 위치로 이송하게 하는 것을 특징으로 하는 폴리우레탄 폼 발포 성형장치.
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