CN113829524A - 一种石材自动化切割装置及切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石材自动化切割装置及切割方法，包括工作台、放置板、限位块和水刀，所述放置板设在工作台上并通过前后移动组件驱动前后移动，两个所述限位块间隔一定距离设在所述放置板上，石材设在两个所述限位块间，每一所述限位块内侧设有多个均匀分布的夹持柱，所述放置板上设有驱动两个所述限位块靠近或远离的夹持组件，所述水刀设在所述放置板后侧且通过上下移动组件驱动上下移动，所述水刀通过左右移动组件驱动左右移动。本发明的目的是提供一种石材自动化切割装置及切割方法，夹持不同形状外观的石材。

Description

一种石材自动化切割装置及切割方法

技术领域

本发明涉及石材切割技术领域，具体涉及一种石材自动化切割装置及切割方法。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石，天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种，人造石按工序分为水磨石和合成石，水磨石是以水泥、混凝土等原料锻压而成；合成石是以天然石的碎石为原料，加上粘合剂等经加压、抛光而成。

目前现有的石材切割装置自动化程度低，夹持工具较为单一，无法夹持不同形状外观的石材。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种石材自动化切割装置及切割方法

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种石材自动化切割装置，包括工作台、放置板、限位块和水刀，所述放置板设在工作台上并通过前后移动组件驱动前后移动，两个所述限位块间隔一定距离设在所述放置板上，石材设在两个所述限位块间，每一所述限位块内侧设有多个均匀分布的夹持柱，所述放置板上设有驱动两个所述限位块靠近或远离的夹持组件，所述水刀设在所述放置板后侧且通过上下移动组件驱动上下移动，所述水刀通过左右移动组件驱动左右移动。

进一步地，所述石材自动化切割装置还包括供水箱、储水箱和过滤箱，所述供水箱与所述水刀通过第一输水管相连，所述供水管上设有第一水泵，所述储水箱设在所述放置板底部，所述储水箱内设有至少一层第一过滤网，所述储水箱太阳所述过滤箱通过抽水管相连，所述过滤箱内设有至少一层第二过滤网，所述储水箱与所述供水箱通过第二输水管。

进一步地，所述抽水管上设有第二水泵，所述第二输水管上设有第三水泵。

进一步地，所述第二过滤网包括第一石英砂过滤层与第二石英砂过滤层。

进一步地，所述夹持柱包括柱本体和伸缩杆，所述柱本体一端固定在所述限位块上，另一端悬空，所述柱本体内设有弹性件，所述柱本体内设有花菜，所述伸缩杆一端设在所述滑槽内且另一端相对于所述柱本体向外伸出，所述伸缩柱与所述弹性件固定。

进一步地，所述前后移动组件包括推动件、卡接框和连接板，所述推动件和所述卡接框设在所述工作台上，所述连接板一端与所述推动件相连，另一端与所述放置板相连。

进一步地，所述夹持组件包括第一电机和双向丝杠，所述第一电机安装在所述放置板上，所述第一电机驱动所述双向丝杠转动，两个所述限位块分别设在所述双向丝杠的左旋丝杠和右旋丝杠上。

进一步地，所述上下移动组件包括支撑架、电动滑轨、升降杆和水平板，所述电动滑轨设在所述支撑架内，所述升降杆的一端设在所述电动滑轨上，另一端与所述水平板固定，所述水刀设在所述水平板上。

进一步地，所述第二前后移动组件包括齿条、移动杆、移动框、第二电机和齿轮，所述齿条固定在所述水平板上，所述移动杆设在所述水平板上且与所述齿条平行，所述移动框挂设在所述移动杆上，所述第二电机安装在所述移动框上，所述齿轮设在所述第二电机的输出轴上且与所述齿条啮合，所述水刀设在所述移动框底部。

一种石材自动化切割方法，包括：

步骤S01、通过前后移动组件推动放置板向前移动，将石材放在放置板上面，夹持组件带动两个限位块向中间靠近，使夹持柱夹持石材；

步骤S02、通过前后移动组件推动放置板向后移动，通过上下移动组件驱动水刀向下移动，通过左右移动组件驱动水刀左右移动，使水刀对石材进行切割；

步骤S03、当石材切割好后，通过上下移动组件驱动水刀向上移动，夹持组件带动两个限位块远离，使夹持柱放开石材，取下已经切割好的石材，切割完毕。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种石材自动化切割装置及切割方法，相比于传统的石材切割装置需要工人近距离操作，自动化程度高，切割石材较为省时省力，而且可以避免切割过程中工人贴近石材，避免灰尘飘散在空气中影响作业人员的身体健康。

2.本发明所述的一种石材自动化切割装置及切割方法，相比于传统的石材切割机械只能对方形的石材进行固定，本发明通过设置伸缩杆去接触规则不一的石材，多个伸缩杆通过弹性件伸缩在柱本体内部，从而对不同形状外观的石材进行夹持限位，解决了异形石材夹持困难的问题。

3.本发明所述的一种石材自动化切割装置及切割方法，传统的石材切割机所用水分直接排在路面污染环境，本发明通过设置的过滤箱，切割过程中的废水进入过滤箱内部，通过第二过滤层对水中的颗粒进行拦截，过滤后的水输送到水箱循环使用，从而起到节省水资源的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明整体结构的后视图

图3为本发明放置板立体结构的仰视图。

图4为本发明夹持柱的剖视图。

图5为本发明上下移动组件的仰视图。

图6为本发明过滤箱平面结构的剖视图。

其中：1、工作台；2、前后移动组件；201、卡接框；202、连接板；203、推动件；3、放置板；4、夹持组件；401、第一电机；402、第一传动轮；403、第二传动轮；404、双向丝杠；405、连接架；406、传动带；5、限位块；6、柱本体；601、滑槽；7、伸缩柱；8、弹性件；801、弹簧；9、支撑架；10、上下移动组件；101、电动滑轨；102、升降杆；103、水平板；11、左右移动组件；111、第二电机；112、齿轮；113、齿条；114、滑杆；115、移动框；12、水刀；13、输送组件；131、供水箱；132、第一水泵；133、第一输水管；14、储水箱；15、第一过滤网；16、第二水泵；17、抽水管；18、过滤箱；19、排污管；20、阀门；21、第二输水管；22、第三水泵；23、第一石英砂过滤层；24、第二石英砂过滤层；25、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种石材自动化切割装置，参照图1-图6所示，包括工作台1、放置板3、限位块5和水刀12，放置板3设在工作台1上并通过前后移动组件2驱动前后移动，两个限位块5间隔一定距离设在放置板3上，石材设在两个限位块5间，每一限位块5内侧设有多个均匀分布且能够伸缩的夹持柱，放置板3上设有驱动两个限位块5靠近或远离的夹持组件4，水刀12设在放置板3后侧且通过上下移动组件10驱动上下移动，水刀12通过左右移动组件11驱动左右移动。

在使用过程中，通过前后移动组件2推动放置板3向前移动，将石材放在放置板3上面，夹持组件4带动两个限位块5向中间进行移动，使夹持柱夹持石材，通过前后移动组件2推动放置板3向后移动，通过上下移动组件10驱动水刀12上下移动，通过左右移动组件11驱动水刀12左右移动，使水刀12对石材进行切割。

参照图1、图2和图6所示，石材自动化切割装置还包括供水箱131、储水箱14和过滤箱18，供水箱131与水刀12通过第一输水管133相连，供水管上设有第一水泵132，第一水泵132为高压水泵，使水刀12出来的水为高压水，具有一定的冲击力，储水箱14设在放置板3底部，储水箱14内设有至少一层第一过滤网15，通过设置第一过滤网15，可以使切割产生的粉尘被过滤，储水箱14通过抽水管17与过滤箱18相连，储水箱14内设有至少一层第二过滤网，储水箱14通过第二输水管21与供水箱131相连，使得水刀12切割产生的废水被过滤后，可以送入供水箱131中，使水循环利用。

具体地，第二过滤网包括第一石英砂过滤层23与第二石英砂过滤层24，有效对废水中的颗粒进行过滤，防止再次利用时，堵塞水刀12。在本实施例中，第一水泵132位于供水箱131的顶部外壁上，第一水泵132的输出端与第一输水管133相连接，第一水泵132的输入端与供水箱131相连通，第一水泵132将供水箱131内部的水输送到水刀12位置，对石材进行切割，工作台1的底部设置有储水箱14，储水箱14的顶部安装有第一过滤网15，储水箱14的一侧外壁上安装有第二水泵16，第二水泵16的输出端与抽水管17的一端相连接，第二水泵16的输入端储水箱14的底部相连通，抽水管17的另一端与过滤箱18的顶部相连通，过滤箱18的内部从上自下依次设有第一石英砂过滤层23与第二石英砂过滤层24，过滤箱18的一侧外壁上安装有排污管19，排污管19上安装有阀门20，过滤箱18的一侧外壁上安装有第三水泵22，第三水泵22的输出端连接有第二输水管21，第三水泵22的输入端与过滤箱18的底部相连接，第二输水管21与供水箱131相连通，切割过程中的废水通过第一过滤网15掉落到储水箱14内部，第二水泵16启动将储水箱14内部的水通过抽水管17输进过滤箱18内部，经过第一石英砂过滤层23与第二石英砂过滤层24进行过滤，将过滤后的水通过第二输水管21输进供水箱131内部，进行循环利用，过滤下的颗粒通过阀门20控制排污管19排出外部。

参照图3和图4所示，夹持柱包括柱本体6和伸缩杆，柱本体6一端固定在限位块5上，另一端悬空，柱本体6内设有弹性件8，弹性件8为弹簧801，柱本体6内设有滑槽601，伸缩柱7的一端设在滑槽802内另一端相对于柱本体6向外伸出，伸缩柱7与弹性件8固定，通过弹性件8可以调节伸缩柱7相对于柱本体6向外伸出的长度，多个伸缩柱7共同作用可以夹紧石材，通过滑槽802可以限制伸缩柱7的移动方向，进而进一步地夹紧石材，防止水刀12切割石材时，伸缩柱7发生歪斜，从而导致石材发生移动，导致切割不准。

参照图1所示，前后移动组件2包括推动件203、卡接框201和连接板202，推动件203和卡接框201设在工作台1上，连接板202一端与推动件203相连，另一端设在卡接框201内，放置台固定在连接板202上，推动件203可以为气缸或电动推杆。

工作时，通过推动件203推动连接板202，使连接板202在卡接框201内相对于工作台1前后移动，进而带动放置台相对于工作台1前后移动。

本发明中，设有两个工作台1，每一工作台1上设有一个前后移动组件2，放置板3的两侧分别固定在两个连接板202上，通过两个前后移动组件2，使放置台前后移动的更加平稳。

参照图3所示，夹持组件4包括第一电机401和双向丝杠404，第一电机401安装在放置板3上，第一电机401驱动双向丝杠404转动，两个限位块5分别设在双向丝杠404的左旋丝杠和右旋丝杠上。

工作时，通过第一电机401带动双向丝杠404转动，进而带动两个限位块5靠近或远离。

本发明中，第一电机401和双向丝杠404通过传动机构减速，传动机构包括第一传动轮402、第二传动轮403和传动带406，第一传动轮402设在第一电机401的输出轴上，第二传动轮403设在双向丝杠404上，传动带406套设在第一传动轮402和第二传动轮403上。

具体地，第一电机401安装在放置板3的底部，双向丝杠404设在放置板3的底部，+第一传动轮402设在第一电机401的输出轴上，第二传动轮403设在双向丝杠404上，每一限位块5与一个连接架405固定，两个连接架405分别套设在双向丝杠404的左旋丝杠和右旋丝杠上。

参照图1和图5所示，上下移动组件10包括支撑架9、电动滑轨101、升降杆102和水平板103，电动滑轨101设在支撑架9内，升降杆102的一端设在电动滑轨101上，另一端与水平板103固定，水刀12设在水平板103上，水刀12外侧有防止水飞溅的防护罩25，本发明中，为了方便观察水刀12，防护罩25为透明防护罩25。

工作时，听过电动滑轨101带动升降杆102上下移动，进而带动水刀12上下移动。

本发明中，设有两个支撑架9、两个电动滑轨101和两个升降杆102，一个水平板103固定在两个升降杆102上。

参照图5所示，左右移动组件11包括齿条113、滑杆114、移动框115、第二电机111和齿轮112，齿条113固定在水平板103上，滑杆114设在水平板103上且与齿条113平行，移动框115挂设在滑杆114上，第二电机111安装在移动框115上，齿轮112设在第二电机111的输出轴上且与齿条113啮合，水刀12设在移动框115底部。

工作时，通过第二电机111带动齿轮112转动，齿轮112与齿条113啮合，进而使移动框115移动，从而带动水刀12移动。

一种石材自动化切割方法，包括：

步骤S01、通过前后移动组件2推动放置板3向前移动，将石材放在放置板3上面，夹持组件4带动两个限位块5向中间靠近，使夹持柱夹持石材；

步骤S02、通过前后移动组件2推动放置板3向后移动，通过上下移动组件10驱动水刀12向下移动，通过左右移动组件11驱动水刀12左右移动，使水刀12对石材进行切割；

步骤S03、当石材切割好后，通过上下移动组件10驱动水刀12向上移动，夹持组件4带动两个限位块5远离，使夹持柱放开石材，取下已经切割好的石材，切割完毕。

在步骤S01中，前后移动组件2包括推动件203、卡接框201和连接板202，推动件203和卡接框201设在工作台1上，连接板202一端与推动件203相连，另一端设在卡接框201内，放置台固定在连接板202上，通过推动件203推动连接板202，使连接板202在卡接框201内相对于工作台1前后移动，进而带动放置台相对于工作台1前后移动，夹持组件4包括第一电机401和双向丝杠404，第一电机401安装在放置板3上，第一电机401驱动双向丝杠404转动，两个限位块5分别设在双向丝杠404的左旋丝杠和右旋丝杠上，通过第一电机401带动双向丝杠404转动，进而带动两个限位块5靠近或远离。

在步骤S01中，夹持柱包括柱本体6和伸缩杆，柱本体6一端固定在限位块5上，另一端悬空，柱本体6内设有弹性件8，柱本体6内壁设有滑槽802，伸缩柱7的一端设在滑槽802内另一端相对于柱本体6向外伸出，伸缩柱7与弹性件8固定，将石材放在放置板3上面，夹持组件4带动限位块5向中间进行移动，伸缩杆接触到石材时，通过弹性件8伸缩在柱本体6内部，对石材进行夹持限位。

在步骤S02中，上下移动组件10包括支撑架9、电动滑轨101、升降杆102和水平板103，电动滑轨101设在支撑架9内，升降杆102的一端设在电动滑轨101上，另一端与水平板103固定，水刀12设在水平板103上。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种石材自动化切割装置，其特征在于：包括工作台、放置板、限位块和水刀，所述放置板设在工作台上并通过前后移动组件驱动前后移动，两个所述限位块间隔一定距离设在所述放置板上，石材设在两个所述限位块间，每一所述限位块内侧设有多个均匀分布的夹持柱，所述放置板上设有驱动两个所述限位块靠近或远离的夹持组件，所述水刀设在所述放置板后侧且通过上下移动组件驱动上下移动，所述水刀通过左右移动组件驱动左右移动。

2.根据权利要求1所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述石材自动化切割装置还包括供水箱、储水箱和过滤箱，所述供水箱与所述水刀通过第一输水管相连，所述供水管上设有第一水泵，所述储水箱设在所述放置板底部，所述储水箱内设有至少一层第一过滤网，所述储水箱太阳所述过滤箱通过抽水管相连，所述过滤箱内设有至少一层第二过滤网，所述储水箱与所述供水箱通过第二输水管。

3.根据权利要求2所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述抽水管上设有第二水泵，所述第二输水管上设有第三水泵。

4.根据权利要求2所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述第二过滤网包括第一石英砂过滤层与第二石英砂过滤层。

5.根据权利要求1所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述夹持柱包括柱本体和伸缩杆，所述柱本体一端固定在所述限位块上，另一端悬空，所述柱本体内设有弹性件，所述柱本体内设有花菜，所述伸缩杆一端设在所述滑槽内且另一端相对于所述柱本体向外伸出，所述伸缩柱与所述弹性件固定。

6.根据权利要求1所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述前后移动组件包括推动件、卡接框和连接板，所述推动件和所述卡接框设在所述工作台上，所述连接板一端与所述推动件相连，另一端与所述放置板相连。

7.根据权利要求1所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一电机和双向丝杠，所述第一电机安装在所述放置板上，所述第一电机驱动所述双向丝杠转动，两个所述限位块分别设在所述双向丝杠的左旋丝杠和右旋丝杠上。

8.根据权利要求1所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述上下移动组件包括支撑架、电动滑轨、升降杆和水平板，所述电动滑轨设在所述支撑架内，所述升降杆的一端设在所述电动滑轨上，另一端与所述水平板固定，所述水刀设在所述水平板上。

9.根据权利要求7所述的石材自动化切割装置，其特征在于：所述第二前后移动组件包括齿条、移动杆、移动框、第二电机和齿轮，所述齿条固定在所述水平板上，所述移动杆设在所述水平板上且与所述齿条平行，所述移动框挂设在所述移动杆上，所述第二电机安装在所述移动框上，所述齿轮设在所述第二电机的输出轴上且与所述齿条啮合，所述水刀设在所述移动框底部。

10.一种石材自动化切割方法，采用权利要求1-9任一项所述的石材自动化切割装置，其特征在于，包括：

步骤S01、通过前后移动组件推动放置板向前移动，将石材放在放置板上面，夹持组件带动两个限位块向中间靠近，使夹持柱夹持石材；

步骤S02、通过前后移动组件推动放置板向后移动，通过上下移动组件驱动水刀向下移动，通过左右移动组件驱动水刀左右移动，使水刀对石材进行切割；

步骤S03、当石材切割好后，通过上下移动组件驱动水刀向上移动，夹持组件带动两个限位块远离，使夹持柱放开石材，取下已经切割好的石材，切割完毕。

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