KR101676594B1 - Berm driving apparatus for electric wheel chair - Google Patents

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KR101676594B1
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Abstract

The present invention relates to an electric wheelchair with excellent berm driving performance. The berm driving apparatus of the present invention comprises a main body of an electric wheelchair and a berm driving apparatus which is formed at the front of the electric wheelchair main body to enable a user to go over a berm. The main body includes: a wheelchair frame forming a seat framework; a seat installed in the wheelchair frame; an armrest provided in both sides of the seat; a backrest provided in the rear of the seat; a handle provided in an upper end of the backrest; a foothold provided in a lower part of both fronts of the wheelchair frame; a driving apparatus provided in a lower part of the wheelchair frame and including a driving wheel driven by a driving motor; and an operation lever provided in the armrest to control the driving apparatus. The berm driving apparatus includes: a coupling unit coupled to a front of the wheelchair frame; a rotation unit coupled to an end of the coupling unit to be rotated; a rotation driving unit rotating the rotation unit; a wheel unit provided in a lower surface of the coupling unit and a lower surface of the rotation unit; and an operation unit controlling the rotation driving unit. Therefore, users can easily and smoothly go over obstacles such as a berm, a speed bump, or a protruding part while driving the wheelchair with the berm driving apparatus. Moreover, users can easily install the berm driving apparatus on a general electric wheelchair, thereby increasing the convenience of use and popularity.

Description

전동 휠체어용 둔턱 주행장치{BERM DRIVING APPARATUS FOR ELECTRIC WHEEL CHAIR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a dumbbell traveling apparatus for an electric wheelchair,

본 발명은 전동 휠체어에 채용되는 둔턱 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동 휠체어의 주행 중 발생하는 둔턱이나 과속방지턱 또는 단차와 같은 장애물을 용이하고 안전하게 넘어갈 수 있도록 하고, 일반적으로 사용되는 전동휠체어에 손쉽게 설치하도록 하여 사용자의 편의성 및 대중성을 증대시킬 수 있는 전동 휠체어용 둔턱 주행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dunnage traveling device used in an electric wheelchair, and more particularly, to a dunnage traveling device that can easily and safely pass obstacles such as a barrier, So that the convenience and the popularity of the user can be increased.

일반적으로 휠체어란 이동이 자유롭지 못한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단으로서 파이프 형상의 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향 핸들 등으로 구성되어 있으며, 보호자 조작타입과 이용자 조작타입으로 구별할 수 있고, 또한 동력주행타입과 보호자 또는 이용자 구동타입으로 구별할 수 있다.Generally, a wheelchair is composed of a seat portion fixed to a pipe-shaped frame, a front wheel, a main wheel, a steering wheel, and the like as a moving means formed so that a person who is not free to move can move while sitting, And it is also possible to distinguish between a power running type and a guardian or a user driving type.

이러한 휠체어는 모두, 사람을 한 명 태운 상태로 전방차륜 및 주차륜의 구동에 의해 도로 또는 실내 등을 주행하도록 한다.All of these wheelchairs allow a person or a driver to drive the road or the room by driving the front wheel and the main wheel while one person is on the wheel.

한편, 일반적으로 주차륜은 그 크기가 크게 형성되어 있으나, 전방차륜은 주행 중 조향성을 향상시키기 위해 대개 작은 지름의 바퀴로 구성되어 있다. 따라서, 상기 전방차륜의 작은 크기로 인하여 도로 또는 실내 등에서 둔턱 또는 단차 등의 장애물이 있는 경우에는 이것을 타고 넘어가기 위해 많은 어려움이 따른다.On the other hand, in general, the main wheel is formed to have a large size, but the front wheel is generally composed of small-diameter wheels to improve the steering during running. Therefore, when there is an obstacle such as a barrier or a step on a road or an interior due to a small size of the front wheel, it takes a great deal of trouble to ride it.

한편, 휠체어에 의한 장애물을 넘어가는 일반적인 방법으로는, 보호자 등이 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하여 전방차륜을 장애물의 높이까지 올리도록 하고, 그 상태로 휠체어를 전진시키도록 하여 장애물을 타고 넘어가도록 하고 있다. 그러나 상기 휠체어를 사용하는 사용자는 통상적으로 상기 전방차륜을 단차 또는 둔턱 등의 장애물 높이까지 올리는 것은 쉽게 할 수 있으나, 그 상태에서 상기 휠체어를 전진시켜 상기 장애물을 통과하기까지 많은 힘이 소요된다는 문제가 있으며, 또한, 상기 단차 또는 둔턱 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 상기 휠체어가 후방으로 전복되어 사용자가 부상당할 위험이 있다는 문제가 있다. 또한, 보호자가 힘이 없는 부녀자나 노인의 경우에는 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하는 것 자체가 위험하고 곤란하다는 문제가 있을 뿐 아니라, 보호자가 없는 경우에는 아예 이러한 방법조차 실행할 수 없다는 문제가 있다.On the other hand, as a general method of passing over an obstacle by a wheelchair, a guardian or the like tilts the entire wheelchair to the rear so that the front wheel is raised to the height of the obstacle, and the wheelchair is advanced in such a state, have. However, the user who uses the wheelchair usually can raise the front wheel to the height of an obstacle such as a step or a barrier. However, there is a problem in that a lot of force is required to advance the wheelchair and pass through the obstacle in this state Also, there is a problem that the wheelchair is rolled backward during a process of passing through obstacles such as a step or a barrier, and the user is injured. In addition, in the case of a woman or an elderly person having no strength of the guardian, there is a problem that the inclination of the entire wheelchair to the rear is dangerous and difficult, and in the absence of a guardian, such a method can not be carried out at all.

한편, 상술한 바와 같은 기술적 문제를 해결하도록 하기 위한 출원으로, 한국등록실용신안공보 제20-0234318호(턱을 오를 수 있는 휠체어)가 있다. 상기 선행기술은 전륜 지지대의 하부에 구비되어, 회전하며 방향을 전환하는 전륜의 중심축을 힌지로 양측에 구비하여 상하 회동하며 도로의 턱 일측을 가압하는 턱가압부재와, 상기 턱가압부재의 회동중심에 구비되어 회동 후 원위치시키는 탄성부재와, 상기 턱가압부재에 회동력을 부여하는 회동력 전달부로 구성되어, 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 아무런 도움없이 스스로 오를 수 있도록 하여 상기 휠체어를 사용하는 사용자의 이동을 자유롭게 하고 있는 것을 기술적 특징으로 한다.On the other hand, there is a Korean Registered Utility Model No. 20-0234318 (wheelchair which can climb the jaw) as a filing for solving the technical problem as described above. The prior art is provided with a jaw pressing member provided at a lower portion of a front wheel supporter and vertically rotating with a central axis of a front wheel rotating and changing direction on both sides with a hinge to press one side of the jaw of the road, And a turning force transmitting portion for imparting a turning force to the jaw pressing member so that the wheelchair can lift an obstacle such as a step or the like by itself without any help, So as to be free to move.

그러나 상기 선행기술에 제시되어 있는 휠체어의 구성은 그 구조가 복잡하여 제조비용이 높아짐은 물론, 실제 동작이 쉽지 않다는 문제가 있다.However, the configuration of the wheelchair disclosed in the prior art has a problem in that its structure is complicated and the manufacturing cost is high, and the actual operation is not easy.

또한, 종래 일반적으로 사용되는 전동휠체어에 손쉽게 설치하도록 할 수 있는 구성에 대한 연구가 요구된다.In addition, there is a need for research on a configuration that can be easily installed on a generally used electric wheel chair.

(문헌 1) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0234318호(2001.06.04)(Document 1) Korean Utility Model Registration No. 20-0234318 (June, 2001) (문헌 2) 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0090703호(2009.08.29)(Document 2) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0090703 (2009.08.29) (문헌 3) 대한민국 특허공개공보 제10-2007-0115191호(2007.12.05)(Document 3) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0115191 (Dec. 2007) (문헌 4) 대한민국 등록특허공보 제10-1447549호(2014.09.29)(Document 4) Korean Patent Registration No. 10-1447549 (Apr. 29, 2014)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전동 휠체어의 주행 중 발생하는 둔턱이나 과속방지턱 또는 단차와 같은 장애물을 용이하게 극복할 수 있고, 일반적으로 사용되는 전동휠체어에 손쉽게 설치하도록 하여 사용자의 편의성 및 대중성을 증대시킬 수 있는 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electric wheelchair which can easily overcome an obstacle such as a barrier, And to provide a dumbbell traveling device for an electric wheelchair which can increase convenience and popularity of an electric wheelchair.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 전동 휠체어에 결합되어 둔턱을 넘기 위한 전동 휠체어용 둔턱 주행장치로서, 전동 휠체어를 구성하는 휠체어 프레임의 전방에 결합되는 결합부; 상기 결합부의 단부에 회동가능하게 결합되는 회동부; 상기 회동부를 회동시키기 위한 회동 구동부; 상기 결합부와 회동부 하면에 각각 구비되는 바퀴부; 및 상기 회동 구동부를 제어하기 위한 조작부를 포함하는 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a dunnage traveling device for an electric wheelchair coupled to an electric wheelchair for passing over a barrier, the device being coupled to a front of a wheelchair frame constituting an electric wheelchair A coupling portion; A turning unit rotatably coupled to an end of the coupling unit; A rotation driving unit for rotating the rotation unit; A wheel portion provided on the lower surface of the engaging portion and the lower surface of the turning portion, respectively; And an operating portion for controlling the tilting driving portion.

본 발명에 있어서, 상기 결합부는 상기 휠체어 프레임의 전방 단부 양측에 각각 결합되는 단면 "ㄷ"자 형태의 결합 브라켓과, 상기 결합 브라켓을 통해 상기 휠체어 프레임의 전방 단부에 결합되는 힌지 샤프트, 및 상기 결합 브라켓으로부터 일측으로 연장되며 상기 바퀴부를 구성하는 후륜 바퀴의 결합축이 삽입 결합되는 결합공이 형성되는 한 쌍의 연장 프레임를 포함하고, 상기 회동부는 일단부가 상기 결합부의 연장 프레임의 단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 바퀴부를 구성하는 전륜 바퀴의 결합축이 결합공이 형성되는 한 쌍의 회동 프레임을 포함하며, 상기 전륜 바퀴 및 후륜 바퀴는 베어링을 매개로 360도 자유회전가능하게 결합되는 결합축을 갖는 바퀴 브라켓을 포함할 수 있다.In the present invention, the engaging portion includes a coupling bracket having a cross-section "C" shape and coupled to both sides of the front end of the wheelchair frame, a hinge shaft coupled to the front end of the wheelchair frame through the coupling bracket, And a pair of extension frames extending from the bracket to one side and formed with coupling holes into which the coupling shafts of the rear wheel constituting the wheel unit are inserted, wherein the one end of the pivoting portion is rotatably coupled to the end of the extension frame of the coupling portion And a pair of pivoting frames each having an engagement shaft of a front wheel constituting the wheel part, wherein the front wheel and the rear wheel are coupled to each other via a bearing so that the wheel bracket has a coupling shaft .

본 발명에 있어서, 상기 회동 구동부는 정역 회전가능한 구동모터와, 상기 회동부의 회전축과 상기 구동 모터 간에 구성되어 상기 구동 모터의 회전력을 상기 회동부로 전달하도록 구성되는 웜기어를 포함하며, 상기 조작부는 상기 구동 모터에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터의 정역 회전을 제어하도록 상기 팔걸이에 구성되되, 상기 조작 레버의 일측에 구성되거나 조작 레버에 접속되어 통합되게 구성될 수 있다.The rotation driving unit may include a drive motor capable of normal and reverse rotations and a worm gear configured to rotate between the rotation axis of the rotation unit and the drive motor and to transmit the rotational force of the drive motor to the rotation unit, The armrest may be formed on one side of the arm lever or may be integrally connected to the operation lever by being connected to the driving motor by wire or wirelessly and controlling the forward and reverse rotation of the driving motor.

본 발명에 있어서, 상기 둔턱 주행장치는 그 둔턱 주행장치가 횡방향으로 틀어지는 것을 방지하기 위하여 구성되는 회전방지 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the above-described dual-use traveling device may further include a rotation preventing device configured to prevent the double-use traveling device from swaying in the lateral direction.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 단면 "ㄷ"자 형태로 형성되는 회전방지 결합부재; 및 상기 회전방지 결합부재의 양단부가 삽입 고정되도록 상기 회동 프레임에 각각 형성되는 끼움 고정구멍으로 구성될 수 있다.In the present invention, the anti-rotation means may include an anti-rotation engagement member formed in a cross-section "C" And a fitting hole formed in the pivot frame so that both ends of the rotation preventing fitting member are inserted and fixed.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 일측의 상기 회동 프레임의 측면에 일단부가 횡방향으로 회동 가능하게 구비되는 회전방지 결합부재; 및 타측의 상기 회동 프레임의 측면에 상기 회전방지 결합부재의 단부가 걸림 결합되게 형성되는 결합홈으로 구성되며, 상기 회전방지 결합부재의 단부에는 걸림턱이 형성되고, 상기 결합홈은 상기 회전방지 결합부재의 회전반경 선상을 따라 형성되며, 상기 결합홈의 단부에는 상기 회전방지 결합부재의 걸림턱이 걸려 고정되는 고정턱이 형성될 수 있다.In the present invention, the anti-rotation means may include: a rotation preventing engagement member having one end on a side surface of the rotating frame so as to be rotatable in a lateral direction; And an engaging groove formed on a side surface of the other side of the rotation frame so that an end of the rotation preventing engagement member is engaged with the engaging groove. The engaging groove is formed at an end of the rotation preventing engagement member, The fixing groove may be formed along the rotation radius of the member, and a fixing jaw may be formed at an end of the coupling groove to fix the locking jaw of the rotation preventing engagement member.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 일측의 상기 회동 프레임의 내측 상부 모서리부에서 일단부가 상하 및 좌우방향으로 회전가능하게 구비되는 회전방지 부재; 타측의 상기 회동 프레임의 내측 상부 모서리부에 형성되어 상기 회전방지 부재의 타단부가 안착되는 안착홈; 및 상기 안착홈에 구성되어 상기 회전방지 부재의 타단부를 고정시키는 고정구를 포함할 수 있다.According to the present invention, the anti-rotation means includes a rotation preventing member having one end rotatable in the up-and-down direction and the left-right direction at an inner upper corner of the rotating frame at one side; A seating groove formed on an inner upper corner of the pivot frame on the other side and on which the other end of the rotation preventing member is seated; And a fixture formed in the seating groove for fixing the other end of the rotation preventing member.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 상기 결합부의 결합 브라켓에 형성된 결합공에 삽입되는 마찰력 확장 부재; 및 상기 마찰력 확장 부재에 삽입되어 그 마찰력 확장 부재의 사이즈를 확장시키도록 구성되는 삽입 고정 부재를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotation preventing means includes a frictional force expanding member inserted into an engaging hole formed in an engaging bracket of the engaging portion; And an insertion fixing member inserted into the frictional force expanding member and configured to expand the size of the frictional force expanding member.

본 발명에 있어서, 상기 마찰력 확장 부재는 길이방향으로 일부 또는 전장에 걸쳐 절개된 절개부를 갖는 환형 관 형태로 형성되며, 상기 삽입 고정 부재는 고정핀으로 형성될 수 있다.In the present invention, the frictional force expanding member may be formed in the shape of an annular tube having an incision cut along a part or the entire length in the longitudinal direction, and the insertion fixing member may be formed of a fixing pin.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 상기 결합부의 결합 브라켓에 형성된 결합공에 삽입되는 고정 돌기; 상기 고정 돌기와 일체로 형성되고, 상기 결합 브라켓의 외측 및 상기 휠체어 프레임의 전방 단부의 외측으로 끼워지는 끼움 프레임을 포함할 수 있다.In the present invention, the rotation preventing means may include: a fixing protrusion inserted into a coupling hole formed in a coupling bracket of the coupling portion; And a fitting frame integrally formed with the fixing protrusion, the fitting frame being fitted to the outside of the coupling bracket and the outside of the front end of the wheelchair frame.

본 발명에 있어서, 상기 끼움 프레임은 중앙부 하면에 상기 고정 돌기의 상단과 일체로 형성되는 헤드 플레이트; 및 상기 헤드 플레이트의 일단부와 타단부 양측에서 각각 직교되게 연장되는 한 쌍의 연장 플레이트로 구성되며, 상기 휠체어 프레임의 단부는 사각형 프레임으로 구성되고, 상기 한 쌍의 연장 플레이트의 간격은 상기 결합 브라켓의 폭 및 상기 사각형 프레임의 폭과 동일하게 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitting frame includes a head plate integrally formed on the lower surface of the center portion with the upper end of the fixing protrusion. And a pair of extension plates extending orthogonally at both ends of the one end and the other end of the head plate, wherein the end of the wheelchair frame is formed of a rectangular frame, And the width of the rectangular frame.

본 발명에 있어서, 상기 회전방지 수단은 상기 "ㄷ"자형 결합 브라켓의 양측 단에서 상기 결합 브라켓이 결합되는 휠체어 프레임 측으로 소정 길이 평행하게 연장되는 회전구속 플레이트로 구성될 수 있다.In the present invention, the anti-rotation means may be a rotation restraining plate extending from both side ends of the "C " -shaped engagement bracket parallel to the wheelchair frame side to which the engagement bracket is coupled, by a predetermined length.

본 발명에 있어서, 상기 회동부를 자동 제어하기 위한 자동 제어 수단을 더 포함하고, 상기 자동 제어 수단은 상기 휠체어 프레임의 전방 하부에 설치되어 둔턱을 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 감지신호에 근거하여 상기 구동 모터를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 조작 레버는 사용자가 상기 구동모터를 제어하기 위한 수동 모드와 상기 제어부에 의해 자동으로 제어하기 위한 자동 모드를 선택할 수 있는 모드 선택부를 더 포함할 수 있다.The present invention may further comprise automatic control means for automatically controlling the rotary portion, wherein the automatic control means comprises: a sensing portion for sensing a barrier, the sensing means being disposed at a front lower portion of the wheelchair frame; And a control unit for controlling the driving motor based on the sensing signal detected by the sensing unit, wherein the operating lever includes a manual mode for the user to control the driving motor and an automatic mode for automatically controlling the driving motor by the user And a mode selection unit for selecting a mode.

상기한 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치는 전동 휠체어의 주행 중 발생하는 둔턱이나 과속방지턱 또는 단차와 같은 장애물을 용이하게 극복할 수 있고, 일반적으로 사용되는 전동휠체어에 손쉽게 설치하도록 하여 사용자의 편의성 및 대중성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The above-described dumbbell driving apparatus for an electric wheelchair according to the present invention can easily overcome obstacles such as a barrier, a speed limit bump or a step generated during the running of an electric wheel chair, and can easily be mounted on a generally used electric wheel chair, The convenience and the popularity can be increased.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 일부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제1 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제2 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제3 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제4 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제5 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 전동 휠체어에 채용된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 일반적인 전동휠체어 본체에 결합되기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 둔턱 주행장치를 일반적인 전동 휠체어 본체에 조립하기 위해 기존 전동 휠체어 장치 본체의 휠체어 프레임의 단부에서 전륜을 탈락시킨 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 둔턱을 넘기 위해 전동 휠체어 본체에 대하여 상방향으로 회동시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 둔턱을 넘기 위해 전동 휠체어 본체에 대하여 방향으로 회동시킨 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a dumbbell traveling apparatus for an electric wheelchair according to the present invention.
2 is a perspective view showing a part of a configuration of a dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a dumbbell traveling device for an electric wheelchair according to the present invention.
Fig. 4 is a plan view showing a dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention. Fig.
5 is a view showing a first embodiment of a rotation preventing means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.
Fig. 6 is a view showing a second embodiment of the anti-rotation means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.
Fig. 7 is a view showing a third embodiment of anti-rotation means of a dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention.
Fig. 8 is a view showing a fourth embodiment of the anti-rotation means of the motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.
9 is a view showing a fifth embodiment of anti-rotation means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.
Fig. 10 is a perspective view showing a state in which the dunnage traveling device according to the present invention is employed in an electric wheelchair. Fig.
Fig. 11 is a view showing a state before the dunnage traveling apparatus according to the present invention is coupled to a general electric wheelchair body.
12 is a view showing a state in which a front wheel is detached from an end portion of a wheelchair frame of a conventional electric wheelchair body in order to assemble a dumb traveling device according to the present invention into a general electric wheelchair body.
FIG. 13 is a view showing a state in which the dunnage traveling device according to the present invention is rotated upwardly relative to the electric wheelchair body in order to pass the barrier.
14 is a view showing a state in which the dunnage traveling device according to the present invention is rotated in a direction with respect to the electric wheelchair body in order to pass the barrier.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 뛰어난 둔턱 주행성능을 갖는 전동 휠체어 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric wheel chair apparatus having excellent dunnage running performance according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 일부 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a part of the configuration of an electric wheelchair dual-purpose traveling device for an electric wheelchair according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the electric wheelchair according to the present invention, Fig. 4 is a plan view showing a dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention. Fig.

본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 후술할 휠체어 프레임(110)의 전방에 결합되는 결합부(210), 상기 결합부(210)의 단부에 회동가능하게 결합되는 회동부(220), 상기 회동부(220)를 회동시키기 위한 회동 구동부(230), 상기 결합부(210)와 회동부(220) 하면에 각각 구비되는 바퀴부(240), 및 상기 회동 구동부(230)를 제어하기 위한 조작부(미도시)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the traveling device for an electric wheelchair according to the present invention includes a coupling part 210 coupled to a front of a wheelchair frame 110 to be described later, A rotation unit 230 for rotating the rotation unit 220, a wheel unit 240 provided on the bottom surface of the coupling unit 210 and the rotation unit 220, And an operation unit (not shown) for controlling the rotation driving unit 230.

상기 결합부(210)는 후술할 휠체어 프레임(110)의 전방에 힌지 결합되는 단면 "ㄷ"자 형태의 결합 브라켓(211), 상기 결합 브라켓(211)을 통해 휠체어 프레임(110)의 전방에 결합되는 힌지 샤프트(미도시), 및 상기 결합 브라켓(211)으로부터 일측으로 연장되는 연장 프레임(212)를 포함하며, 상기 연장 프레임(212)에는 후술하는 바퀴부(240)를 구성하는 후륜 바퀴(241)의 결합축이 삽입 결합되는 결합공(213)이 형성된다.The coupling unit 210 includes a coupling bracket 211 having a cross section in the shape of a letter C that is hinged to the front of the wheelchair frame 110 to be described later and a coupling bracket 211 coupled to the front of the wheelchair frame 110 via the coupling bracket 211. [ And an extension frame 212 extending from the coupling bracket 211 to one side of the extension frame 212. The extension frame 212 is provided with a rear wheel 241 Is formed in the coupling hole 213 to be inserted and coupled.

상기 회동부(220)는 일단부가 상기 결합부(210)의 연장 프레임(212)의 자유단부(결합 브라켓의 대향 단부)에 회동가능하게 결합되며, 후술하는 바퀴부(240)를 구성하는 전륜 바퀴(242)의 결합축이 삽입 결합되는 결합공(222)이 형성되는 회동 프레임(221)을 포함한다.One end of the turning part 220 is rotatably coupled to the free end of the extending frame 212 of the engaging part 210 (the opposite end of the engaging bracket) And a rotation frame 221 in which a coupling hole 222 into which a coupling shaft of the coupling shaft 242 is inserted is formed.

계속해서, 상기 회동 구동부(230)는 정역 회전가능한 구동모터(231)와, 상기 결합부(210)와 회동가능하게 결합되는 회동부(220)의 회전축(223)과 상기 구동 모터(231) 간에 구성되어 상기 구동 모터(231)의 회전력을 상기 회동부(220)로 전달하기 위한 웜기어(232)를 포함한다.The rotation driving unit 230 includes a driving motor 231 rotatable in the forward and reverse directions and a driving motor 231 rotatably coupled between the rotation axis 223 of the rotation unit 220 and the driving motor 231, And a worm gear 232 for transmitting the rotational force of the driving motor 231 to the rotation unit 220.

상기 바퀴부(240)는 상기 연장 프레임(212)의 후방 측(휠체어 방향 측)에 베어링을 매개로 360도 자유회전가능하게 결합되는 결합축을 갖는 바퀴 브라켓(243)을 포함하는 한 쌍의 후륜 바퀴(241), 및 상기 기 회동 프레임(221)의 전방 측(휠체어 방향 반대 측)에 베어링을 매개로 360도 자유회전가능하게 결합되는 결합축을 갖는 바퀴 브라켓(243)을 포함하는 한 쌍의 전륜 바퀴(242)로 구성된다.The wheel unit 240 includes a pair of rear wheel wheels 243 including a wheel bracket 243 having an engaging shaft which is coupled to the rear side (wheelchair direction side) of the elongated frame 212 via a bearing And a wheel bracket 243 having an engaging shaft which is coupled to the front side (on the side opposite to the wheelchair direction) of the above-mentioned first rotating frame 221 via a bearing so as to be freely rotatable 360 degrees, (242).

상기 구동 모터(231)를 제어하기 위한 조작부는 구동 모터(231)에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터(231)의 정역 회전을 제어하도록 팔걸이(150)에 마련되는 제어 스위치로 구성될 수 있다. 상기 조작부는 상기한 조작 레버(151) 일측에 구성되거나 조작 레버(151)에 접속되어 통합되게 구성될 수 있다.The operating unit for controlling the driving motor 231 may be a wired or wirelessly connected control switch provided on the armrest 150 to control the forward and backward rotation of the driving motor 231 . The operation unit may be configured on one side of the operation lever 151 or may be integrally connected to the operation lever 151.

한편, 상기 둔턱 주행장치(200)는 주행 중 외부의 힘에 의해 둔턱 주행장치(200)가 횡방향으로 틀어지는 것을 방지하기 위하여 구성되는 회전방지 수단을 더 포함한다.The dunnage traveling apparatus 200 further includes rotation preventing means configured to prevent the dunnage traveling apparatus 200 from being torn in the lateral direction due to an external force during traveling.

상기 회전 방지 수단의 각 실시 형태에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Each of the embodiments of the rotation preventing means will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제1 실시 형태를 도시한 도면이다.5 is a view showing a first embodiment of a rotation preventing means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.

제1 실시 형태에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 도 6에 나타낸 바와 같이, 단면 "ㄷ"자 형태로 형성되는 회전방지 결합부재(310), 및 상기 회전방지 결합부재(310)의 양단부에 삽입 고정되도록 상기 회동 프레임(221)에 각각 형성되는 끼움 고정구멍(311)으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the anti-rotation means of the first embodiment of the present invention includes a rotation preventing engagement member 310 formed in a cross-section "C" shape, And a fitting hole 311 formed in the pivoting frame 221 to be inserted and fixed.

이와 같이 구성되는 제1 실시 형태에 따른 회전방지 수단은 회전방지 결합부재(310)가 각 회동 프레임(221)의 끼움 고정구멍(311)에 삽입 고정되어 회동 프레임(221)에 외력이 가해지는 경우에도 회동 프레임(221)이 횡방향으로 틀어지는 것을 방지하게 된다. 여기에서, 상기 회전방지 결합부재(310)가 끼움 고정구멍(311)에 결합된 상태에서 더욱 견고한 고정 상태를 확보하기 위하여 용접 등을 통해 환전 고정될 수 있다.The rotation preventing means according to the first embodiment configured as described above is characterized in that when the rotation preventing engagement member 310 is inserted and fixed in the fitting hole 311 of each rotation frame 221 and an external force is applied to the rotation frame 221 It is possible to prevent the turning frame 221 from turning in the lateral direction. Here, the rotation preventing engagement member 310 may be exchanged and fixed through welding or the like to secure a more firmly fixed state in a state where the rotation preventing engagement member 310 is coupled to the fitting hole 311.

도 6은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제2 실시 형태를 도시한 도면이다.Fig. 6 is a view showing a second embodiment of the anti-rotation means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.

제2 실시 형태에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 도 7에 나타낸 바와 같이, 일측의 회동 프레임(221)의 측면에 일단부가 횡방향으로 회동 가능하게 구비되는 회전방지 결합부재(320), 및 타측의 회동 프레임(221)의 측면에 상기 회전방지 결합부재(320)의 단부가 걸림 결합되게 형성되는 결합홈(미도시)으로 구성된다. 여기에서, 상기 회전방지 결합부재(320)의 단부에는 걸림턱이 형성되고, 상기 결합홈(미도시)은 상기 회전방지 결합부재(320)의 회전반경 선상을 따라 형성되며, 상기 결합홈의 단부에는 상기 회전방지 결합부재(320)의 걸림턱이 걸려 고정되는 고정턱이 형성된다. 또한, 상기 회전방지 결합부재(320)는 상기 일측의 회동 프레임(221)에 수용된 상태에서는 그 회동 프레임(221)의 측면과 동일 평면을 이루도록 구성되는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 7, the anti-rotation means of the second embodiment of the invention includes a rotation preventing engagement member 320 having one end rotatably mounted on a side surface of one rotation frame 221, And an engaging groove (not shown) formed on the side surface of the other rotating frame 221 so as to engage the end of the anti-rotation engaging member 320. Here, the locking protrusion is formed at the end of the anti-rotation coupling member 320, the coupling groove (not shown) is formed along the rotation radius line of the anti-rotation coupling member 320, Is formed with a fixing jaw to which the locking jaw of the anti-rotation engagement member 320 is caught and fixed. It is preferable that the rotation preventing engagement member 320 is configured to be flush with the side surface of the rotation frame 221 when the rotation prevention engagement member 320 is accommodated in the rotation frame 221 at one side.

도 7은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제3 실시 형태를 도시한 도면이다.Fig. 7 is a view showing a third embodiment of anti-rotation means of a dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention.

제3 실시 형태에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 도 8에 나타낸 바와 같이, 일측의 회동 프레임(221)의 내측 상부 모서리부에서 일단부가 상하 및 좌우방향으로 회전가능하게 구비되는 회전방지 부재(330), 타측의 회동 프레임(221)의 내측 상부 모서리부에 형성되어 상기 회전방지 부재(330)의 타단부가 안착되는 안착홈, 및 상기 안착홈에 구성되어 회전방지 부재(330)의 타단부를 고정시키는 고정구를 포함한다.As shown in Fig. 8, the anti-rotation means of the third embodiment of the present invention includes an anti-rotation member (not shown) having one end rotatable in the upper and lower and left and right directions at an inner upper corner portion of one rotation frame 221 330), a seating groove formed on an inner upper corner of the pivot frame 221 on the other side for receiving the other end of the rotation preventing member 330, As shown in Fig.

여기에서, 상기 고정구는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 안착홈이 형성되는 회동 프레임(221)의 상면에 회동되게 구성되어 상기 회전방지 부재(330)의 타단부가 안착홈에 안착된 상태에서 회전방지 부재(330)의 상면으로 이동하여 회전방지 부재(330)가 상방향으로 탈락되는 것을 방지하도록 구성할 수 있다.Here, the fixture may be configured in various forms. For example, when the rotation preventing member 330 is rotated on the upper surface of the rotation frame 221 on which the seating groove is formed and the other end of the rotation preventing member 330 is seated in the receiving groove, Thereby preventing the rotation preventing member 330 from falling off in the upward direction.

도 8은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제4 실시 형태를 도시한 도면이다.Fig. 8 is a view showing a fourth embodiment of the anti-rotation means of the motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.

제4 실시 형태에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기한 결합부(210)의 결합 브라켓(211)에 형성된 결합공(211a)에 삽입되는 마찰력 확장 부재(340), 및 상기 마찰력 확장 부재(340)에 삽입되어 마찰력 확장 부재(340)의 사이즈를 확장시키기 위한 삽입 고정 부재(341)를 포함한다. 상기 마찰력 확장 부재(340)는 길이방향으로 일부 또는 전장에 걸쳐 절개된 절개부를 갖는 환형 관 형태로 형성되며, 상기 삽입 고정 부재(341)는 볼트나 고정핀으로 형성될 수 있다.9, the rotation preventing means of the traveling device according to the fourth embodiment includes a frictional force expanding member 340 inserted into the engaging hole 211a formed in the engaging bracket 211 of the engaging portion 210, And an insertion fixing member 341 inserted in the frictional force expanding member 340 to expand the size of the frictional force expanding member 340. The frictional force expanding member 340 is formed in the shape of an annular tube having an incision cut along a part or the entire length in the longitudinal direction, and the insertion fixing member 341 may be formed of a bolt or a fixing pin.

도 9는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 제5 실시 형태를 도시한 도면이다.9 is a view showing a fifth embodiment of anti-rotation means of a motor-driven wheelchair dual-strand traveling apparatus according to the present invention.

제5 실시 형태에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기한 결합부(210)의 결합 브라켓(211)에 형성된 결합공(211a)에 삽입되는 고정 돌기(351), 상기 고정 돌기(351)와 일체로 형성되고, 상기 결합 브라켓(211)의 외측 및 상기 결합 프레임(211)과 결합되는 상기 휠체어 프레임(110)의 단부의 외측으로 끼워지는 끼움 프레임(352)으로 구성된다.10, the rotation preventing means of the traveling device according to the fifth embodiment includes a fixing protrusion 351 inserted into the coupling hole 211a formed in the coupling bracket 211 of the coupling portion 210, And a fitting frame 352 integrally formed with the fixing protrusion 351 and fitted to an outer side of the coupling bracket 211 and an end portion of the wheelchair frame 110 coupled with the coupling frame 211 do.

예를 들면, 상기 끼움 프레임(352)은 중앙부 하면에 상기 고정 돌기(351)의 상단과 일체로 형성되는 헤드 플레이트(353), 및 상기 헤드 플레이트(353)의 일단부와 타단부 양측에서 각각 직교되게 연장되는 한 쌍의 연장 플레이트(354)로 구성되며, 상기 휠체어 프레임(110)의 단부는 사각형 프레임으로 구성되고, 상기 한 쌍의 연장 플레이트(354)의 간격은 상기 결합 브라켓(211)의 폭 및 상기 사각형 프레임의 폭과 동일하게 형성된다.For example, the fitting frame 352 includes a head plate 353 formed integrally with the upper end of the fixing protrusion 351 on the lower surface of the center portion, and a head plate 353 integrally formed on one end of the head plate 353 and the other end of the head plate 353, And an end of the wheelchair frame 110 is formed of a rectangular frame and the interval between the pair of extension plates 354 is equal to the width of the coupling bracket 211 And the width of the rectangular frame.

이와 같은 제5 실시 예에 따른 둔턱 주행장치의 회전방지 수단은 고정 돌기(351)를 통해 상기 회동부(200)의 결합 브라켓(211)을 휠체어 프레임(110)의 단부에 고정시킴과 동시에, 끼움 프레임(352)을 통해 상기 결합 브라켓(211)과 휠체어 프레임(110) 단부 간의 횡방향 회전을 구속시키게 된다.The rotation preventing means of the fifth embodiment of the present invention is configured to fix the coupling bracket 211 of the rotary part 200 to the end of the wheelchair frame 110 via the fixing protrusion 351, So that the lateral rotation between the coupling bracket 211 and the end of the wheelchair frame 110 is restrained through the frame 352.

또한, 상기한 둔턱 주행장치의 회전방지 수단의 변형 예로서, 상기 회전방지 수단의 변형 예는 상기 "ㄷ"자형 결합 브라켓(211)의 양측 단(결합공(211a)이 형성되는 측과 직교되는 측단)에서 결합 브라켓(211)이 결합되는 휠체어 프레임(110) 측으로 소정 길이 평행하게 연장되는 회전구속 플레이트(미도시)로 구성될 수 있다.As a modification of the anti-rotation means of the above-mentioned dunnage traveling device, a modification of the anti-rotation means is provided at both side ends of the "C" shaped engagement bracket 211 (the side where the engagement holes 211a are formed (Not shown) extending parallel to the wheelchair frame 110 side to which the coupling bracket 211 is coupled in a predetermined length.

한편, 본 발명은 상기 둔턱 주행장치(200)의 회동부(220)를 자동 제어하기 위한 자동 제어 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include an automatic control means (not shown) for automatically controlling the turning unit 220 of the above-

상기 자동 제어 수단은 휠체어 프레임(110)의 전방 하부에 설치되어 둔턱을 감지하기 위한 감지부, 및 상기 감지부에서 감지된 감지신호에 근거하여 상기 구동 모터를 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 조작 레버(151)에는 사용자가 직접 구동모터를 제어하기 위한 수동 모드와 상기 제어부에 의해 자동으로 제어하기 위한 자동 모드를 선택할 수 있는 모드 선택부를 더 포함할 수 있다.The automatic control means may further include a sensing unit for sensing a barrier provided at a front lower portion of the wheelchair frame 110 and a control unit for controlling the driving motor based on the sensing signal sensed by the sensing unit The operation lever 151 may further include a mode selection unit that allows the user to directly select a manual mode for controlling the driving motor and an automatic mode for automatically controlling the driving motor.

상기 감지부는 위치 센서 등으로 구성될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 감지부에서 검출된 감지신호에 근거하여 구동모터의 회전 정도를 제어하도록 엔코더와 리미트 스위치를 포함하며, 일정 시간 이후에 구동모터를 제어하여 회동부를 원상태로 회전시키도록 구성될 수 있다.The sensing unit may include a position sensor and the like. The control unit includes an encoder and a limit switch for controlling the degree of rotation of the driving motor based on the sensing signal detected by the sensing unit. So as to rotate the turning portion in its original state.

다음으로, 본 발명에 따른 둔턱 주행장치는 일반적인 전동 휠체어에 적용될 수 있는 것으로, 둔턱 주행장치가 채용되는 전동 휠체어의 구성에 대하여 도 10을 참조하여 간략히 설명한다.Next, the dunnage traveling apparatus according to the present invention can be applied to a general electric wheelchair, and a configuration of an electric wheelchair in which a dunnage traveling apparatus is employed will be briefly described with reference to Fig.

도 10은 본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 전동 휠체어에 채용된 상태를 나타내는 사시도이다.Fig. 10 is a perspective view showing a state in which the dunnage traveling device according to the present invention is employed in an electric wheelchair. Fig.

본 발명에 따른 둔턱 주행장치가 채용되는 전동 휠체어는 도 10에 나타낸 바와 같이, 전동 휠체어 본체(100)의 전방에 구비되어 둔턱을 타고 넘을 수 있도록 구성되는 것이다.As shown in Fig. 10, the electric wheelchair in which the dumb traveling device according to the present invention is employed is provided in front of the electric wheel chair body 100 so as to be able to pass over the barrier.

상기 전동 휠체어 본체(100)는 통상의 전동 휠체어의 구성을 갖는다. 구체적으로, 상기 전동 휠체어 본체(100)는 휠체어 프레임(110), 좌석(120), 등받이(130), 발판(140), 팔걸이(150), 및 구동장치(160)를 포함한다.The electric wheel chair body 100 has the structure of a conventional electric wheel chair. Specifically, the electric wheelchair body 100 includes a wheelchair frame 110, a seat 120, a backrest 130, a footrest 140, an armrest 150, and a driving device 160.

상기 휠체어 프레임(110)은 각 구성요소들, 즉 좌석(120), 등받이(130), 발판(140), 팔걸이(150) 및 구동장치(160)를 지지하기 위해 구비되는 구성이며, 상기 휠체어 프레임(110)은 이러한 구성요소들이 지지 설치될 수 있도록 이루어지는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The wheelchair frame 110 is configured to support the respective components, i.e., the seat 120, the backrest 130, the footrest 140, the armrest 150, and the driving device 160, The present invention is not limited to such a configuration.

상기 좌석(120)은 휠체어 프레임(110)에 평면상으로 설치되며, 상기 좌석(120)의 후방에는 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이(130)가 구비되며, 상기 등받이(130)의 상단에는 보호자를 위한 손잡이(131)가 구비된다.The seat 120 is installed in a plane on the wheelchair frame 110 and a backrest 130 for supporting the back of the user is provided on the back of the seat 120. The backrest 130 is provided with a protector A handle 131 is provided.

상기 발판(140)은 사용자의 발을 올려놓을 수 있도록 휠체어 프레임(110)의 전방 양측 하부에 구비된다.The footrests 140 are provided on the lower both sides of the front of the wheelchair frame 110 so that the feet of the user can be placed thereon.

상기 팔걸이(150)는 좌석(120)의 양측에 구성되며, 이 팔걸이(150)에는 사용자가 전동휠체어를 운전할 수 있도록 조작용 레버(151)가 구성된다.The armrests 150 are configured on both sides of the seat 120. The armrests 150 are provided with operation levers 151 so that the user can operate the electric wheelchair.

상기 구동장치(160)는 충전배터리(161)와 이 충전배터리(161)의 전원으로 작동되는 구동모터의 동력을 전달받아 회전되면서 전동휠체어를 이동시키는 구동 바퀴(162)를 포함한다.The driving unit 160 includes a rechargeable battery 161 and a driving wheel 162 that receives the power of a driving motor operated by the power of the rechargeable battery 161 and moves the electric wheelchair while being rotated.

상기 충전배터리(161)는 충전과 방전이 가능한 배터리로 구성되고, 상기 구동 바퀴(162)를 구동시키기 위한 구동모터는 컴팩트한 구성을 위하여 내측에 회전자가 구비되는 인휠모터가 설치공간이 작으므로 바람직하다.The rechargeable battery 161 is composed of a battery capable of charging and discharging. The driving motor for driving the driving wheel 162 has a small installation space because the in-wheel motor in which the rotor is provided for the compact construction has a small installation space Do.

또한, 상기 휠체어 프레임(110)은 그의 후방에서 뒤편으로 연장되어 위치되며, 두 개의 구동 바퀴(162) 사이에 위치되는 보조바퀴(170)가 더 구비될 수 있다.Further, the wheelchair frame 110 may be further provided with auxiliary wheels 170 positioned between the two driving wheels 162 and extending rearward from the rear of the wheelchair frame 110.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치를 일반적인 전동 휠체어에 대해 조립하는 과정을 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 11은 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 일반적인 전동휠체어 본체에 결합되기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 일반적인 전동 휠체어에 조립되기 위해 기존 전동 휠체어 본체의 휠체어 프레임의 단부에서 전륜을 탈락시킨 상태를 나타내는 도면이다.A process of assembling the dunnage traveling device for an electric wheelchair according to the present invention, which is constructed as described above, to a general electric wheelchair will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig. FIG. 11 is a view showing a state before the electric double-wheel chair according to the present invention is coupled to a general electric wheelchair body, and FIG. 12 is a perspective view of a conventional electric wheelchair, Fig. 7 is a view showing a state in which a front wheel is detached from an end portion of a wheelchair frame of an electric wheelchair body.

본 발명에 따른 둔턱 주행장치는 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 전동 휠체어 본체(100)의 휠체어 프레임(110)에서 기존의 전륜을 탈거하고, 이 전륜이 탈거된 휠체어 프레임(110)의 단부에 둔턱 주행장치(200)를 용이하게 결합시킴으로써 둔턱 주행장치를 구비하는 전동 휠체어 장치를 제공할 수 있다.11 and 12, a conventional front wheel is removed from the wheelchair frame 110 of the electric wheelchair body 100, and the front wheel is removed from the end of the wheelchair frame 110 from which the front wheel is removed. It is possible to provide an electric wheel chair apparatus having a dumbbell traveling apparatus by easily coupling the dumbbell traveling apparatus 200. [

여기에서, 둔턱 주행장치(200)가 결합된 휠체어 프레임(110)의 단부에는 앞서 설명한 각 실시 형태의 회전방지 수단이 구성됨으로써 휠체어 프레임(110)의 단부에 회전가능하게 결합되는 둔턱 주행장치(200)의 회전을 구속 또는 방지시킴으로써, 둔턱 주행장치(200)에 대하여 횡방향으로의 충격 또는 외력이 가해지는 경우라도 둔턱 주행장치(200)가 뒤틀리거나 돌아가는 일 없이 견고하고 안정적으로 유지시키게 된다.Here, the end of the wheelchair frame 110 to which the dunnage traveling device 200 is coupled is provided with the anti-rotation means of each of the above-described embodiments, whereby the dervish traveling device 200 So that even when a lateral impact or an external force is applied to the dunnage traveling device 200, the dumper traveling device 200 can be held firmly and stably without twisting or turning.

다음으로, 본 발명에 따른 전동 휠체어 장치의 동작을 도 13 및 도 14를 참조하여 설명한다. 도 13은 본 발명의 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 둔턱을 넘기 위해 상방향으로 회동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 둔턱을 넘기 위해 하방향으로 회동된 상태를 나타낸 도면이다.Next, the operation of the electric wheel chair device according to the present invention will be described with reference to Figs. 13 and 14. Fig. FIG. 13 is a view showing a state in which the electric wheelchair dual-purpose traveling device for an electric wheelchair according to the present invention is rotated in an upward direction in order to pass a barrier, and FIG. 14 is a view Fig.

본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치가 주행 중에 둔턱을 만나는 경우, 사용자는 조작부를 제어하여 둔턱 높이만큼 둔턱 주행장치(200)를 도 13과 같이 상방향으로 회동시키도록 제어하고, 전동 휠체어 본체(100)를 구동 제어하면서 둔턱의 상면에 다다르는 경우 조작부를 제어하여 둔턱의 상면에 둔턱 주행장치(200)의 전륜(242)이 닿게 하여 타고 넘어간 다음, 둔턱의 하부에 다다르는 경우 조작부를 제어하여 둔턱 주행장치(200)를 도 14와 같이 하방향으로 회동시켜 둔턱 주행장치(200)의 전륜(242)이 둔턱에 이어지는 평면에 닿게 한 다음 이동시켜 둔턱을 안정적으로 넘어갈 수 있도록 한다.When the dunnage traveling device for electric wheelchair according to the present invention meets a barrier during traveling, the user controls the operation unit to control the dunnage traveling device 200 to rotate upward in the height direction of the dunnage traveling device 200 as shown in Fig. 13, The control unit controls the operation unit so that the front wheel 242 of the dunnage traveling device 200 touches the upper surface of the dunnage so as to ride on the upper surface of the dunnage while controlling the operation unit, The traveling device 200 is rotated in the downward direction as shown in FIG. 14 so that the front wheel 242 of the dual carriage 200 touches the plane leading to the barrier and then moves so as to stably cross the barrier.

상기한 본 발명에 따른 전동 휠체어용 둔턱 주행장치는 주행 중 발생하는 둔턱이나 과속방지턱 또는 단차와 같은 장애물을 용이하고 안전하게 넘어갈 수 있도록 하고, 일반적으로 사용되는 전동휠체어에 손쉽게 설치하도록 하여 사용자의 편의성 및 대중성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention provides an electric wheelchair dual-purpose traveling device for an electric wheelchair, which can easily and safely pass obstacles such as a barrier, a speed limiter, or a step generated during traveling and is easily installed in a generally used electric wheelchair. There is an advantage that the popularity can be increased.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 전동 휠체어 본체
110: 휠체어 프레임
120: 좌석
130: 등받이
131: 손잡이
140: 발판
150: 팔걸이
151: 조작용 레버
160: 구동장치
161: 충전배터리
162: 구동 바퀴
170: 보조 바퀴
200: 둔턱 주행장치
210: 결합부
211: 결합 브라켓
212: 연장 프레임
213: 결합공
220: 회동부
221: 회동 프레임
222: 결합공
230: 구동부
231: 구동모터
232: 웜기어
233: 회전축
240: 바퀴부
241: 후륜 바퀴
242: 전륜 바퀴
310, 320, 330: 회전방지 결합부재
311: 고정 구멍
340: 마찰력 확장 부재
341: 삽입 고정 부재
351: 고정 돌기
352: 끼움 프레임100: Electric wheelchair body
110: wheelchair frame
120: Seat
130: Backrest
131: Handle
140: Scaffolding
150: Armrest
151: Operation lever
160: Driving device
161: Rechargeable battery
162: drive wheels
170: Auxiliary wheels
200: Duck traveling device
210:
211: Coupling bracket
212: Extension frame
213: coupling ball
220:
221: Rotating frame
222: coupling ball
230:
231: drive motor
232: Worm Gear
233:
240:
241: Rear wheel
242: front wheel
310, 320, 330: anti-rotation member
311: Fixing hole
340: frictional force expansion member
341: Insertion fixing member
351: Fixing projection
352: insert frame

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전동 휠체어에 결합되어 둔턱을 넘기 위한 전동 휠체어용 둔턱 주행장치로서, 전동 휠체어를 구성하는 휠체어 프레임의 전방에 결합되는 결합부; 상기 결합부의 단부에 회동가능하게 결합되는 회동부; 상기 회동부를 회동시키기 위한 회동 구동부; 상기 결합부와 회동부 하면에 각각 구비되는 바퀴부; 및 상기 회동 구동부를 제어하기 위한 조작부를 포함하고,
상기 결합부는 상기 휠체어 프레임의 전방 단부 양측에 각각 결합되는 단면 "ㄷ"자 형태의 결합 브라켓과, 상기 결합 브라켓을 통해 상기 휠체어 프레임의 전방 단부에 결합되는 힌지 샤프트, 및 상기 결합 브라켓으로부터 일측으로 연장되며 상기 바퀴부를 구성하는 후륜 바퀴의 결합축이 삽입 결합되는 결합공이 형성되는 한 쌍의 연장 프레임를 포함하고,
상기 회동부는 일단부가 상기 결합부의 연장 프레임의 단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 바퀴부를 구성하는 전륜 바퀴의 결합축이 결합공이 형성되는 한 쌍의 회동 프레임을 포함하고,
상기 전륜 바퀴 및 후륜 바퀴는 베어링을 매개로 360도 자유회전가능하게 결합되는 결합축을 갖는 바퀴 브라켓을 포함하고,
상기 회동 구동부는 정역 회전가능한 구동모터와, 상기 회동부의 회전축과 상기 구동 모터 간에 구성되어 상기 구동 모터의 회전력을 상기 회동부로 전달하도록 구성되는 웜기어를 포함하고,
상기 조작부는 상기 구동 모터에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터의 정역 회전을 제어하도록 상기 전동 휠체어에 구성되는 조작 레버의 일측에 구성되거나 조작 레버에 접속되어 통합되게 구성되고,
상기 둔턱 주행장치가 횡방향으로 틀어지는 것을 방지하기 위하여 구성되는 회전방지 수단을 더 포함하며,
상기 회전방지 수단은
상기 결합부의 결합 브라켓에 형성된 결합공에 삽입되는 마찰력 확장 부재; 및
상기 마찰력 확장 부재에 삽입되어 그 마찰력 확장 부재의 사이즈를 확장시키도록 구성되는 삽입 고정 부재를 포함하는
전동 휠체어용 둔턱 주행 장치.
A dumbbell traveling device for an electric wheelchair coupled to an electric wheelchair for passing over a barrier, comprising: a coupling portion coupled to a front of a wheelchair frame constituting an electric wheelchair; A turning unit rotatably coupled to an end of the coupling unit; A rotation driving unit for rotating the rotation unit; A wheel portion provided on the lower surface of the engaging portion and the lower surface of the turning portion, respectively; And an operation unit for controlling the rotation driving unit,
The wheelchair frame according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion comprises a coupling bracket having a cross-section "C" shape and coupled to both sides of the front end of the wheelchair frame, a hinge shaft coupled to the front end of the wheelchair frame via the coupling bracket, And a pair of extension frames formed with coupling holes into which the coupling shafts of the rear wheels constituting the wheels are inserted,
Wherein the pivoting portion includes a pair of pivoting frames, one end of which is rotatably coupled to an end of the extension frame of the coupling portion, and the coupling shaft of the front wheel constituting the wheel portion is formed with a coupling hole,
Wherein the front wheel and the rear wheel include a wheel bracket having an engaging shaft which is coupled to be freely rotatable through 360 degrees through a bearing,
Wherein the rotation drive unit includes a drive motor capable of normal and reverse rotations, and a worm gear configured to transfer a rotational force of the drive motor to the rotation unit, the rotation worm gear being configured between the rotation shaft of the rotation unit and the drive motor,
Wherein the operating portion is configured on one side of the operating lever configured on the electric wheel chair to be connected to the driving motor by wire or wirelessly to control normal and reverse rotation of the driving motor,
Further comprising anti-rotation means configured to prevent the sideways movement of the < RTI ID = 0.0 >
The anti-
A frictional force expanding member inserted into the engaging hole formed in the engaging bracket of the engaging portion; And
And an insertion fixing member inserted into the frictional force expanding member and configured to expand the size of the frictional force expanding member
A dumbbell drive for electric wheelchairs.
청구항 8에 있어서,
상기 마찰력 확장 부재는 길이방향으로 일부 또는 전장에 걸쳐 절개된 절개부를 갖는 환형 관 형태로 형성되며,
상기 삽입 고정 부재는 고정핀으로 형성되는
전동 휠체어용 둔턱 주행 장치.
The method of claim 8,
Wherein the frictional force expanding member is formed in the shape of an annular tube having an incision cut along a part or the entire length in the longitudinal direction,
The insertion and fixing member is formed of a fixing pin
A dumbbell drive for electric wheelchairs.
전동 휠체어에 결합되어 둔턱을 넘기 위한 전동 휠체어용 둔턱 주행장치로서, 전동 휠체어를 구성하는 휠체어 프레임의 전방에 결합되는 결합부; 상기 결합부의 단부에 회동가능하게 결합되는 회동부; 상기 회동부를 회동시키기 위한 회동 구동부; 상기 결합부와 회동부 하면에 각각 구비되는 바퀴부; 및 상기 회동 구동부를 제어하기 위한 조작부를 포함하고,
상기 결합부는 상기 휠체어 프레임의 전방 단부 양측에 각각 결합되는 단면 "ㄷ"자 형태의 결합 브라켓과, 상기 결합 브라켓을 통해 상기 휠체어 프레임의 전방 단부에 결합되는 힌지 샤프트, 및 상기 결합 브라켓으로부터 일측으로 연장되며 상기 바퀴부를 구성하는 후륜 바퀴의 결합축이 삽입 결합되는 결합공이 형성되는 한 쌍의 연장 프레임를 포함하고,
상기 회동부는 일단부가 상기 결합부의 연장 프레임의 단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 바퀴부를 구성하는 전륜 바퀴의 결합축이 결합공이 형성되는 한 쌍의 회동 프레임을 포함하고,
상기 전륜 바퀴 및 후륜 바퀴는 베어링을 매개로 360도 자유회전가능하게 결합되는 결합축을 갖는 바퀴 브라켓을 포함하고,
상기 회동 구동부는 정역 회전가능한 구동모터와, 상기 회동부의 회전축과 상기 구동 모터 간에 구성되어 상기 구동 모터의 회전력을 상기 회동부로 전달하도록 구성되는 웜기어를 포함하고,
상기 조작부는 상기 구동 모터에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터의 정역 회전을 제어하도록 상기 전동 휠체어에 구성되는 조작 레버의 일측에 구성되거나 조작 레버에 접속되어 통합되게 구성되고,
상기 둔턱 주행장치가 횡방향으로 틀어지는 것을 방지하기 위하여 구성되는 회전방지 수단을 더 포함하며,
상기 회전방지 수단은
상기 결합부의 결합 브라켓에 형성된 결합공에 삽입되는 고정 돌기;
상기 고정 돌기와 일체로 형성되고, 상기 결합 브라켓의 외측 및 상기 휠체어 프레임의 전방 단부의 외측으로 끼워지는 끼움 프레임을 포함하는
전동 휠체어용 둔턱 주행 장치.
A dumbbell traveling device for an electric wheelchair coupled to an electric wheelchair for passing over a barrier, comprising: a coupling portion coupled to a front of a wheelchair frame constituting an electric wheelchair; A turning unit rotatably coupled to an end of the coupling unit; A rotation driving unit for rotating the rotation unit; A wheel portion provided on the lower surface of the engaging portion and the lower surface of the turning portion, respectively; And an operation unit for controlling the rotation driving unit,
The wheelchair frame according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion comprises a coupling bracket having a cross-section "C" shape and coupled to both sides of the front end of the wheelchair frame, a hinge shaft coupled to the front end of the wheelchair frame via the coupling bracket, And a pair of extension frames formed with coupling holes into which the coupling shafts of the rear wheels constituting the wheels are inserted,
Wherein the pivoting portion includes a pair of pivoting frames, one end of which is rotatably coupled to an end of the extension frame of the coupling portion, and the coupling shaft of the front wheel constituting the wheel portion is formed with a coupling hole,
Wherein the front wheel and the rear wheel include a wheel bracket having an engaging shaft which is coupled to be freely rotatable through 360 degrees through a bearing,
Wherein the rotation drive unit includes a drive motor capable of normal and reverse rotations, and a worm gear configured to transfer a rotational force of the drive motor to the rotation unit, the rotation worm gear being configured between the rotation shaft of the rotation unit and the drive motor,
Wherein the operating portion is configured on one side of the operating lever configured on the electric wheel chair to be connected to the driving motor by a wired or wireless connection so as to control normal and reverse rotation of the driving motor,
Further comprising anti-rotation means configured to prevent the sideways movement of the < RTI ID = 0.0 >
The anti-
A fixing protrusion inserted into the coupling hole formed in the coupling bracket of the coupling portion;
And a fitting frame integrally formed with the fixing protrusion, the fitting frame being fitted to the outside of the coupling bracket and the outside of the front end of the wheelchair frame
A dumbbell drive for electric wheelchairs.
청구항 10에 있어서,
상기 끼움 프레임은
중앙부 하면에 상기 고정 돌기의 상단과 일체로 형성되는 헤드 플레이트; 및
상기 헤드 플레이트의 일단부와 타단부 양측에서 각각 직교되게 연장되는 한 쌍의 연장 플레이트로 구성되며,
상기 휠체어 프레임의 단부는 사각형 프레임으로 구성되고,
상기 한 쌍의 연장 플레이트의 간격은 상기 결합 브라켓의 폭 및 상기 사각형 프레임의 폭과 동일하게 형성되는
전동 휠체어용 둔턱 주행 장치.
The method of claim 10,
The fit frame
A head plate integrally formed with the upper end of the fixing protrusion at a central bottom surface; And
And a pair of extension plates extending orthogonally at both ends of the one end and the other end of the head plate,
Wherein an end of the wheelchair frame is constituted by a rectangular frame,
The gap of the pair of extension plates is formed to be equal to the width of the engagement bracket and the width of the rectangular frame
A dumbbell drive for electric wheelchairs.
삭제delete 청구항 8 또는 10에 있어서,
상기 회동부를 자동 제어하기 위한 자동 제어 수단을 더 포함하고,
상기 자동 제어 수단은 상기 휠체어 프레임의 전방 하부에 설치되어 둔턱을 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 감지신호에 근거하여 상기 구동 모터를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
상기 전동 휠체어를 구성하는 구동 조작부에는 사용자가 상기 구동모터를 제어하기 위한 수동 모드와 상기 제어부에 의해 자동으로 제어하기 위한 자동 모드를 선택할 수 있는 모드 선택부를 더 포함하는
전동 휠체어용 둔턱 주행 장치.The method according to claim 8 or 10,
Further comprising automatic control means for automatically controlling the rotary portion,
Wherein the automatic control means comprises: a sensing unit installed at a front lower portion of the wheelchair frame for sensing a barrier; And a control unit for controlling the driving motor based on the sensing signal sensed by the sensing unit,
The driving operation unit constituting the electric wheel chair may further include a mode selecting unit that allows the user to select a manual mode for controlling the driving motor and an automatic mode for automatically controlling the driving motor by the user
A dumbbell drive for electric wheelchairs.
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