KR101390414B1 - Wheel-chair saffety device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 내부에 설치되어 휠체어의 등받이부와 사용자의 머리 뒷부분을 지지할 수 있는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 받는 회전관을 포함하는 구동부; 및 일측이 상기 회전관에 결합되고 타측에는 상부지지보가 형성되는 회전지주와, 상기 상부지지보에 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부보조프레임과 상기 상부보조프레임에 결합되는 머리받이판을 포함하는 지지부;를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair movement prevention device for a disabled person, and more particularly, to a wheelchair movement prevention device for a vehicle which is installed inside a vehicle and is capable of supporting a backrest portion of a wheelchair and a back portion of a user.
The apparatus for preventing wheelchair movement for a disabled person according to an embodiment of the present invention includes a driving unit including a base plate, a driving motor fixed to the base plate, and a rotary pipe receiving a rotational force of the driving motor; And a support unit including a rotation support having one side connected to the rotary pipe and the other side formed with an upper support beam, an upper auxiliary frame slidably coupled to the upper support beam, and a head receiving plate coupled to the upper auxiliary frame; .

Description

장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치{WHEEL-CHAIR SAFFETY DEVICE FOR VEHICLE}[0001] WHEEL-CHAIR SAFFETY DEVICE FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 실내에 설치되어 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 지지할 수 있는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair movement preventing device for a disabled person, and more particularly, to a wheelchair movement preventing device for a vehicle which is installed in a vehicle and is capable of supporting a backrest portion of a wheelchair and a back of a passenger.

장애인 차량에 휠체어가 탑승하는 경우 차량의 움직임과 도로의 사정에 따라 휠체어가 의도하지 않게 이동이 될 수 있으므로 이를 안전하게 지지하여 줄 지지수단이 필요하게 된다. 특히 장애인 운전자용 차량에 휠체어가 탑승하는 경우에는 휠체어의 유동을 방지하여 안전하게 휠체어를 지지하여 줄 필요성이 더욱 커진다. 한편, 일반적으로 휠체어의 등받이부는 낮게 형성되어 있으므로 차량의 흔들림이나 충격에 따라 탑승자의 머리가 꺽이는 등 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이러한 점들을 고려하여 휠체어 및 탑승자의 머리를 함께 지지하여 줄 장치가 필요하게 된다.When a wheelchair is mounted on a disabled vehicle, the wheelchair may unintentionally move depending on the movement of the vehicle and the road, so that a supporting means is required to support the wheelchair safely. In particular, when a wheelchair is mounted on a vehicle for a disabled driver, it is necessary to support the wheelchair safely by preventing the movement of the wheelchair. On the other hand, since the backrest portion of the wheelchair is generally formed to be low, a safety accident such as a break of the head of a passenger due to the vibration or impact of the vehicle may occur. In consideration of these points, a device for supporting the wheelchair and the head of the occupant together is required.

휠체어를 고정하여 주는 장치에 대한 발명으로 대한민국 등록특허 제10-0434018호에 '이동체용 휠체어 고정장치'가 등록되어 있다. 이 발명은 차량 등의 실내에서 휠체어의 바퀴를 고정할 수 있도록 하는 이동체용 휠체어 고정장치에 관한 것이다.As an invention for a device for fixing a wheelchair, Korean Patent Registration No. 10-0434018 entitled " Wheelchair Fixing Device for a Mobile Device " is registered. The present invention relates to a wheelchair fixing device for a moving body that enables the wheel of a wheelchair to be fixed in an interior of a vehicle or the like.

또한, 이와 유사한 것으로 대한민국 등록특허 제10-0983106호에 '이동수단에 구비된 휠체어 고정장치'가 등록되어 있다. 이 발명도 차량 등의 실내에서 휠체어의 바퀴를 고정할 수 있도록 하는 것으로, 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어의 고정이 가능하도록 구성된 것이다.Also, similar to this, Korean Patent Registration No. 10-0983106 entitled " Wheelchair Fixing Device Included in Moving Means " is registered. This invention also provides a simple driving means using a spur gear and a rack gear to fix the wheel of the wheelchair in a room such as a vehicle. Since the left side pressing plate and the right side pressing plate are driven at the same time, So that it can be fixed.

그러나, 위 선행기술들은 모두 휠체어의 바퀴를 고정하는 방법에만 치중하여 휠체어의 등받이부나 탑승자에 대한 지지나 편의성을 제공하는 데는 한계가 있다.
However, all of the above prior art techniques are limited only to the method of fixing the wheel of the wheelchair, and thus there is a limit to providing support or convenience to the backrest of the wheelchair or the occupant.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량의 실내에 설치되어 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 안전하게 지지할 수 있는 장애인 차량용 유동 방지장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a restraint device for a vehicle, which is installed in a vehicle and is capable of safely supporting a backrest portion of a wheelchair and a back of a passenger.

전술한 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치는 차량 내부의 바닥면 또는 바디측면에 회동 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체의 일측에 결합되어 휠체어의 등받이부와 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 받침부; 및 상기 본체의 하단에 결합되어 본체가 회동될 수 있도록 구동력을 주는 구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing wheelchair movement for a disabled person comprising: a body rotatably installed on a bottom surface or a body side of a vehicle; A pedestal coupled to one side of the body to support the backrest of the wheelchair and the back of the wheelchair occupant; And a driving unit coupled to a lower end of the main body to give a driving force to rotate the main body.

전술한 예에서, 상기 받침부는 휠체어의 등받이부를 지지하는 등받이판과 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 머리받이판으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described example, the support portion is formed of a backrest plate for supporting the backrest portion of the wheelchair and a headrest plate for supporting the back of the wheelchair occupant.

또한, 상기 본체 상부에 상부지지보가 돌출 형성되고, 상기 상부지지보에 슬라이딩 가능하게 상부보조프레임이 결합되고, 상기 상부보조프레임에 상기 머리받이판이 결합되며, 상기 본체 중앙부에 중앙부지지보가 돌출 형성되고, 상기 중앙부지지보에 슬라이딩 가능하게 중앙부보조프레임이 결합되고 상기 중앙부보조프레임에 상기 등받이판이 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, an upper support beam is protruded on the upper portion of the main body, the upper support frame is slidably coupled to the upper support beam, the head support plate is coupled to the upper auxiliary frame, and a center support beam is protruded A middle support frame slidably coupled to the center support beam, and the backrest plate coupled to the center support frame.

또한, 상기 받침부는 상부보조프레임과 머리받이판 사이에 결합되는 상부승강프레임 및 상기 중앙부보조프레임과 등받이판 사이에 결합되는 중앙부승강프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion may further include an upper lift frame coupled between the upper and lower support frames, and a middle lift frame coupled between the center support frame and the backrest.

한편, 상기 구동부는 상기 본체 하단부 일측에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 축에 결합되는 워엄; 상기 본체의 하단부에 일측이 결합되는 고정축; 및 상기 고정축의 타측에 결합되고, 상기 워엄에 연결되어 구동력을 전달받는 워엄기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving motor installed at a lower end of the main body; A worm coupled to an axis of the drive motor; A fixed shaft to which one end is coupled to a lower end of the main body; And a worm gear coupled to the other side of the fixed shaft and connected to the worm to transmit a driving force.

또한, 차량 내에 설치되는 중량센서 또는 적외선센서로부터 발생하는 입력신호를 전달받으며, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a control unit that receives an input signal generated from a weight sensor or an infrared sensor installed in the vehicle and controls operation of the driving unit.

또한, 상기 제어부에서는 상기 머리받이판이 탑승자의 후두부에 가까이 접근하거나, 상기 등받이판이 휠체어의 등받이에 가까이 접근하게 되면 상기 구동모터의 회전속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit may reduce the rotational speed of the driving motor when the headrest plate approaches the back of the occupant or when the backrest plate approaches the backrest of the wheelchair.

더불어, 상기 본체는 상기 상부지지보의 하측 및 상기 중앙부지지보의 하측에 분절수단이 형성되어 본체 상부, 본체 중간부, 본체 하부로 나뉘며, 상기 본체 상부 또는 상기 본체 중간부는 수동으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
In addition, the main body is divided into an upper portion of the main body, a middle portion of the main body, and a lower portion of the main body, wherein the upper portion of the main body or the middle portion of the main body is manually rotatable .

본 발명에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 의하면 차량에 탑승하는 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 안전하게 지지할 수 있어 차량의 운행상태에 관계없이 탑승자의 안전한 승차상태를 보장한다.
According to the present invention, the backrest portion of a wheelchair mounted on a vehicle and the back of a passenger can be safely supported, thereby ensuring a safe riding state of a passenger regardless of the driving state of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사용상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A 방향의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 수동작동 상태도이다.1 is a use state diagram of a wheelchair-movement preventing apparatus for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a wheelchair-movement preventing device for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
5 is a manual operation state view of a wheelchair-movement preventing device for a disabled person according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that allows a person skilled in the art to easily carry out the invention. And does not mean that the technical idea and scope of the invention are limited.

본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치는 구동력을 발생하는 구동부(1), 구동부(1)에서 발생한 회전력에 의해 일정각도 범위 내에서 회전하는 본체(2), 본체(2)에 결합되며 머리받이판(110)과 등받이판(120)이 구비되는 받침부(3), 구동부(1)를 제어하는 제어부로 이루어진다.
The apparatus for preventing wheelchair movement for a disabled person according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 1 for generating a driving force, a main body 2 rotating within a predetermined angle range by a rotational force generated in the driving unit 1, And a control unit for controlling the driving unit 1 and the receiving unit 3 including the head receiving plate 110 and the backrest plate 120.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사용상태도이고 도 2는 사시도이다. 도 3은 도 2의 분해사시도, 도 4는 도 2의 A-A 방향의 단면도이다.
FIG. 1 is a view showing a state of use of a wheelchair blocking apparatus for a disabled person according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view. FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

먼저 구동부(1)에 대해 설명하기로 한다.First, the driving unit 1 will be described.

구동부(1)는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)에 고정되는 구동모터(20)와, 베이스 플레이트(10)의 측면에 설치되고 일측에 지지관(35)이 돌출 형성되는 고정 플레이트(30)와, 고정 플레이트(30)에 결합되고 구동모터(20)의 축에 연결되는 워엄(40)과, 고정 플레이트(30)의 지지관(35)에 결합되는 고정축(60)과, 고정축(60)의 일측에 끼워지고 워엄(40)에 연결되어 회전력을 받는 워엄기어(50)와, 워엄기어(50)의 일측면에 결합되는 회전관(70)을 포함한다.
The driving unit 1 includes a base plate 10, a driving motor 20 fixed to the base plate 10, and a fixed plate 30, which is installed on a side surface of the base plate 10, A worm 40 coupled to the fixed plate 30 and connected to the shaft of the driving motor 20, a fixed shaft 60 coupled to the supporting pipe 35 of the fixed plate 30, A worm gear 50 fitted to one side of the fixed shaft 60 and connected to the worm 40 to receive a rotational force and a rotary pipe 70 coupled to one side of the worm gear 50.

베이스 플레이트(10)는 'ㄴ'자 형상으로 형성되는 수평판(11)과 수직판(12)으로 이루어진다. 수평판(11)은 차량 실내의 바닥 일부에 결합된다. 이는 단단한 결합을 위하여 나사결합 또는 용접결합에 의하여 고정되도록 한다.
The base plate 10 is composed of a horizontal plate 11 and a vertical plate 12, which are formed in a "B" shape. The horizontal board (11) is coupled to a part of the floor of the vehicle interior. They are to be fixed by screw or welded joints for rigid connection.

고정 플레이트(30)가 베이스 플레이트(10)의 수직판(12)에 바로 인접하여 설치된다. 고정 플레이트(30)는 베이스 플레이트(10)와 마찬가지로 수평판(31)과 수직판(32)으로 형성되며, 수평판(31)이 베이스 플레이트(10)에 인접하여 바닥에 설치된다. 고정 플레이트(30)의 수직판(32)에는 관통홀(33)이 형성되어 있으며, 수평판(31)의 일부에 지지관(35)이 돌출 형성되어 있다.
The fixing plate 30 is installed immediately adjacent to the vertical plate 12 of the base plate 10. [ The fixed plate 30 is formed of a horizontal plate 31 and a vertical plate 32 similar to the base plate 10 and a horizontal plate 31 is provided on the floor adjacent to the base plate 10. A through hole 33 is formed in the vertical plate 32 of the fixing plate 30 and a support pipe 35 is formed to protrude from a part of the horizontal plate 31.

구동모터(20)가 베이스 플레이트(10)의 수직판(12)에 나사결합된다. 구동모터(20)의 축(21)은 수직판(12)에 형성된 관통홀(13)을 통하여 돌출된다. 구동모터(30)는 일반적인 DC모터를 사용할 수 있되, 감속기가 구비된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 또는 감속모터를 사용할 수도 있다.
The driving motor 20 is screwed to the vertical plate 12 of the base plate 10. [ The shaft 21 of the drive motor 20 is projected through the through hole 13 formed in the vertical plate 12. [ The drive motor 30 may be a general DC motor, but it is preferable to use a motor equipped with a speed reducer. Alternatively, a decelerating motor may be used.

워엄(40)이 구동모터(20)의 축(21)에 결합된다. 워엄(40)의 일단부에는 축홈(41)이 형성된다. 구동모터(20)의 축(21)에 키홈(22)이 형성되고 이 키홈(22)에 워엄(40)의 축홈(41) 내에 형성된 키가 끼워진다. 물론, 워엄(40)의 축홈(41) 내측면에 키홈이 형성되고, 구동모터(20)의 축(21)에 형성된 키홈(22) 및 워엄(40)의 축홈(41) 내측면에 형성된 키홈에 삽입될 수 있는 키가 별도로 구비될 수도 있다. 워엄(40)은 구동모터(20)의 축(21)의 회전수와 일치하여 회전하게 된다.The worm 40 is coupled to the shaft 21 of the drive motor 20. [ At one end of the worm 40, an axial groove 41 is formed. A key groove 22 is formed in the shaft 21 of the drive motor 20 and a key formed in the shaft groove 41 of the worm 40 is fitted in the key groove 22. [ Of course, the keyway is formed on the inner side surface of the shaft 41 of the worm 40 and the keyway 22 formed on the shaft 21 of the drive motor 20 and the keyway May be separately provided. The worm 40 rotates coinciding with the rotation number of the shaft 21 of the drive motor 20. [

워엄(40)의 타단부는 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)에 결합된다. 회전하는 워엄(40)을 지지하기 위하여 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)과 워엄(40)의 타단부 사이에 베어링(49)이 개재된다. 워엄(40)의 타단부가 베어링(49)의 내륜에 끼워지고 베어링(49)의 외륜은 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)에 억지끼움된다.
The other end of the worm 40 is engaged with the through hole 33 of the fixing plate 30. [ A bearing 49 is interposed between the through hole 33 of the fixing plate 30 and the other end of the worm 40 to support the rotating worm 40. The other end of the worm 40 is fitted to the inner ring of the bearing 49 and the outer ring of the bearing 49 is constrained to the through hole 33 of the fixed plate 30. [

고정축(60)은 고정 플레이트(30)의 지지관(35)에 결합되어 워엄기어(50)의 회전축 역할을 한다. 고정축(60)은 봉의 형상이되 일측(61)은 길게 단차가 형성되어 있고 타측(62)은 짧게 단차가 형성되어 있다. 고정축(60)의 일측에 워엄기어(50)가 끼워진채 고정 플레이트(30)의 지지관(35)에 억지끼움된다. 워엄기어(50)는 고정축(60)의 단차면까지 밀려서 고정된다. 워엄(40)의 이와 워엄기어(50)의 이가 매끄럽게 맞물리도록 고정 플레이트(30)의 지지관(35)의 위치가 정확하게 자리하여야 한다.
The fixed shaft 60 is coupled to the support tube 35 of the fixed plate 30 and functions as a rotating shaft of the worm gear 50. The fixed shaft 60 has a shape of a rod, one side 61 has a long step and the other side 62 has a short step. The worm gear 50 is fitted to one side of the fixed shaft 60 and is pressed against the support tube 35 of the fixed plate 30. The worm gear 50 is pushed to the stepped surface of the fixed shaft 60 and fixed. The position of the support pipe 35 of the fixing plate 30 must be accurately positioned so that the teeth of the worm gear 50 of the worm 40 are engaged smoothly.

워엄기어(50)는 워엄(40)과의 회전비를 고려하여 장착되어야 한다. 워엄기어(50)의 양측면에는 축방향의 힘을 지지하며 회전력을 전달할 수 있도록 베어링(58,59)이 각각 삽입된다.
The worm gear 50 should be mounted in consideration of the rotation ratio with the worm 40. On both sides of the worm gear 50, bearings 58 and 59 are respectively inserted to support axial forces and transmit rotational forces.

회전관(70)이 고정축(60)의 외부에 끼워지고 워엄기어(50)의 일측면에 결합된다. 회전관(70)의 하단부에는 플랜지(71)가 형성되어 있다. 회전관(70)의 플랜지(71)가 워엄기어(50)의 상부방향의 일측면에 나사결합된다. 회전관(70)의 플랜지에는 관체 방향으로 리브(72)가 다수개 형성된다. 회전관(70)의 상부 내부에는 고정축(60)의 타단과의 안정된 지지 및 회전력의 전달을 위하여 베어링(69)이 삽입된다.
The rotary pipe (70) is fitted to the outside of the fixed shaft (60) and is coupled to one side of the worm gear (50). A flange 71 is formed at the lower end of the rotary pipe 70. The flange 71 of the rotary pipe 70 is screwed to one side of the worm gear 50 in the upper direction. A plurality of ribs 72 are formed in the flange of the rotary pipe 70 in the tubular direction. A bearing 69 is inserted into the upper portion of the rotary pipe 70 for stable support and transmission of the rotational force to the other end of the fixed shaft 60.

본체(2)에 대하여 설명하기로 한다.The main body 2 will be described.

본체(2)는 회전지주(80)와 회전지주(80)에 형성되는 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)로 구성된다.The main body 2 is constituted by a rotating support column 80 and an upper support beam 90 and a central support beam 100 formed on the rotating column 80.

회전지주(80)는 관체로 형성되고, 회전지주(80)의 하단부가 회전관(70) 외부를 감싸며 회전관(70)에 결합된다. 회전지주(80)의 하단부에는 일자형으로 결합홈(81)이 다수개 형성되어 있으며, 이 결합홈(81)의 위치와 수는 회전관(70)의 리브(72)에 대응한다. 회전지주(80)의 결합홈(81)이 회전관(70)의 리브(72)에 맞물려 끼워지고, 회전지주(80) 하부에 형성된 나사홈(82) 및 회전관(70) 상부에 형성된 나사홈(73)을 관통하는 나사에 의해 회전지주(80)는 회전관(70)에 결합된다. 회전지주(80)는 회전관(70)에 고정적으로 결합됨으로써 회전관(70)의 회전시 회전관(70)과 일체가 되어 동일한 각도로 움직이게 된다.The rotating column 80 is formed as a tubular body and the lower end of the rotating column 80 surrounds the outside of the rotating tube 70 and is coupled to the rotating tube 70. A plurality of engagement grooves 81 are formed in a straight shape at a lower end of the rotation support 80. The positions and the number of the engagement grooves 81 correspond to the ribs 72 of the rotary tube 70. The engaging groove 81 of the rotary support 80 is engaged with the rib 72 of the rotary tube 70 and the screw groove 82 formed in the lower portion of the rotary support 80 and the screw The rotary column 80 is coupled to the rotary tube 70 by a screw penetrating the groove 73. The rotary column 80 is fixedly coupled to the rotary tube 70 so that the rotary column 70 moves integrally with the rotary tube 70 at the same angle when the rotary tube 70 rotates.

회전지주(80)의 상부와 중앙부에는 각각 외팔보가 형성된다. 회전지주(80)의 상부에 관체로 된 상부지지보(90)가 형성되고, 회전지주(80)의 중앙부에 관체로 된 중앙부지지보(100)가 형성된다.
Cantilevers are formed at the upper and middle portions of the pillar 80, respectively. An upper support beam 90 is formed at the upper part of the rotating column 80 and a central supporting beam 100 is formed at the center of the rotating column 80 in a tubular shape.

받침부(3)에 대하여 설명하기로 한다.The receiving portion 3 will be described.

상부지지보(90)에는 'ㄱ'자의 관체로 형성된 상부보조프레임(95)이 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 중앙부지지보(100)에는 'ㄱ'자의 관체로 형성된 중앙부보조프레임(105)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)은 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100) 내에서 수평으로 슬라이딩하며 회전지주(80)로부터 직각으로 연장된 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)의 길이가 연장되는 역할을 한다. 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)이 일정한 위치에서 고정될 수 있도록 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)의 일측면 및 이에 대응하는 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)의 후면에 고정홈(91,101)이 형성되고 이 고정홈(91,101)을 관통하는 고정손잡이(99,109)가 구비된다. 물론 슬라이딩 가능한 보조프레임(95,105)들을 고정하는 방법으로는 위와 같은 홈과 손잡이 형태뿐만 아니라 억지끼움 방식이라든가 다양한 공지의 기술로 형성될 수 있다.
An upper auxiliary frame 95 formed of a hollow tube is slidably inserted into the upper supporting beam 90 and a central auxiliary frame 105 formed of a hollow tube is slidably inserted into the central supporting beam 100, . The upper auxiliary frame 95 and the central auxiliary frame 105 are connected to the upper supporting beam 90 and the upper supporting beam 90 which horizontally slide in the central supporting beam 100 and extend at right angles from the rotating column 80, And the length of the center support beam 100 is extended. One side of the upper auxiliary frame 95 and the central auxiliary frame 105 and the corresponding upper supporting beam 90 and the corresponding center supporting frame 105 can be fixed so that the upper auxiliary frame 95 and the central auxiliary frame 105 can be fixed at a fixed position. Fixing grooves 91 and 101 are formed on the back surface of the beam 100 and fixed knobs 99 and 109 penetrating the fixing grooves 91 and 101 are provided. Of course, the method of fixing the slidable auxiliary frames 95 and 105 may be formed by not only a groove and a handle but also an interference fit or various known techniques.

머리받이판(110)이 상부보조프레임(95)의 타단부에 결합된다. 결합의 용이성 및 상하방향의 승강이 가능하도록 머리받이판(110)에는 상부승강프레임(115)이 수직방향으로 길게 부착된다. 상부승강프레임(115)은 단면이 'ㄱ'자형으로 형성된 일자형 프레임의 쌍으로 수직판(116)이 가운데서 일정간격을 둔 채 서로 마주보도록 한 상태로 수평판(117)이 머리받이판(110)에 고정결합된다. 여기서 일정간격은 상부보조프레임(95)의 폭에 해당하는 거리이다. 상부승강프레임(115)의 수직판(116)에는 길이방향으로 길이홈(118)이 형성된다. 상부보조프레임(95)의 타단부에 수평으로 관통홈(97)이 형성되고 이 관통홈(97) 및 상부승강프레임(115)의 수직판(116)에 형성된 길이홈(118)의 일측을 관통하는 나사(119)에 의해 머리받이판(110)은 상부보조프레임(95)에 특정 높이에서 결합된다. 나사(119)에 의해 결합되는 길이홈(118)의 위치를 조절함에 따라 머리받이판(110)의 수직위치는 변화하게 된다.And the head restraint plate 110 is coupled to the other end of the upper auxiliary frame 95. The upper lifting frame 115 is vertically attached to the head receiving plate 110 so as to facilitate the coupling and the vertical lifting and lowering. The upper elevating frame 115 is a pair of straight frames formed in a 'A' shape in cross section, and the horizontal plate 117 is connected to the head receiving plate 110 in a state in which the vertical plates 116 are opposed to each other with a predetermined distance in the center. As shown in Fig. Here, the predetermined distance is a distance corresponding to the width of the upper auxiliary frame 95. A longitudinal groove 118 is formed in the vertical plate 116 of the upper lift frame 115 in the longitudinal direction. A penetrating groove 97 is formed horizontally at the other end of the upper auxiliary frame 95 and the penetrating groove 97 and one side of the longitudinal groove 118 formed in the vertical plate 116 of the upper vertical frame 115 penetrate The head receiving plate 110 is coupled to the upper sub-frame 95 at a specific height by a screw 119 which is provided on the upper surface of the upper sub- The vertical position of the head receiving plate 110 is changed by adjusting the position of the longitudinal groove 118 coupled by the screw 119.

동일한 방법으로, 등받이판(120)은 중앙부승강프레임(125) 및 나사(129)에 의해 중앙부보조프레임(105)에 결합된다.
In the same manner, the backrest plate 120 is coupled to the central auxiliary frame 105 by the center lift frame 125 and the screws 129.

제어부에 대하여 설명하기로 한다(제어부에 대해서는 도시하지 않음).The control unit will be described (the control unit is not shown).

실시 예에 따라서 구동모터(20)는 반자동으로 동작될 수도 있고, 자동으로 동작될 수도 있다.According to the embodiment, the drive motor 20 may be operated semi-automatically or automatically.

반자동으로 작동하는 경우에는, 단지 구동모터(20)에 연결되는 On/Off 스위치에 의해서 이루어질 수 있다.In the case of semi-automatic operation, it can be done by an On / Off switch connected to the drive motor 20 only.

자동으로 작동하는 경우에는, 휠체어를 인식할 수 있는 센서가 구비되어야 한다. 이러한 센서로서 휠체어가 탑승되었을 때 휠체어의 무게를 인지하고 구동모터에 전기신호를 보낼 수 있는 로드셀 등의 중량센서가 활용될 수 있다. 또는, 간단히 적외선 센서를 사용하여 물체의 존재 여부를 감지하고 그 결과값에 따라 휠체어가 탑승한 경우 전기신호를 구동모터(20)로 보내도록 할 수도 있다. In the case of automatic operation, a sensor capable of recognizing a wheelchair must be provided. As such a sensor, a weight sensor such as a load cell capable of recognizing the weight of the wheelchair and sending an electric signal to the driving motor when the wheelchair is mounted can be utilized. Alternatively, an infrared sensor may be used to detect the presence or absence of an object, and an electric signal may be sent to the driving motor 20 when the wheelchair is mounted according to the result.

구동모터(20)의 제어를 위한 프로그램이나 소프트웨어 등이 담긴 PCB제어판이 추가로 설치될 수 있으며, 차량의 ECU 등 기존에 설치된 제어관련 유닛에 이러한 프로그램이 포함되도록 병합될 수도 있다.
A PCB control board including a program or software for controlling the driving motor 20 may be additionally provided and may be incorporated into an existing control related unit such as an ECU of a vehicle to include such a program.

본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 작동에 대해 설명하기로 한다 (도 1과 도 2 참조. 도 1과 도 2는 도면의 작도방향에 90도 차이가 나므로 유의하여야 한다).The operation of the wheelchair-restraining device for a disabled person's vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described (see FIGS. 1 and 2). Note that FIGS. 1 and 2 differ from the drawing direction by 90 degrees. .

휠체어가 탑승하지 않은 경우 받침부(3)(주요하게는 등받이판(120) 및 머리받이판(110))는 차량 실내의 창측에 위치한다 (도 2의 A위치). 차량의 뒷문이 열려 휠체어가 탑승 대기 상태인 경우에는 구동부(1)가 작동하여 본체(2)가 반시계 방향으로 180도 회전하게 되고 이에 따라 받침부(3)는 차량의 외부로 돌출하여 휠체어가 탑승 가능하도록 된다(도 2의 C위치). 휠체어가 차량의 실내로 탑승하여 자리를 잡은 후에는 구동부(1)가 작동하여 본체(2)가 시계 방향으로 90도 가량 회전하게 되고 이에 따라 받침부(3)는 휠체어의 등받이부와 탑승자의 머리 뒷부분을 지지할 수 있는 위치에 있게 된다(도 2의 B위치). 여기서, 구동부(1)의 작동은 제어부에 의해 자동 혹은 반자동으로 실행 가능하다는 것은 앞서 설명하였다.When the wheelchair is not mounted, the pedestal portion 3 (mainly the backrest plate 120 and the headrest plate 110) is positioned on the window side of the vehicle interior (position A in Fig. 2). When the rear door of the vehicle is opened and the wheelchair is in a waiting state for the wheelchair, the driving unit 1 is operated to rotate the main body 2 in the counterclockwise direction by 180 degrees. Accordingly, the receiving unit 3 protrudes to the outside of the vehicle, (C position in Fig. 2). After the wheelchair is mounted on the vehicle, the driving unit 1 is operated to rotate the main body 2 by about 90 degrees in the clockwise direction. Accordingly, the backrest 3 of the wheelchair and the head of the occupant So that it is in a position to support the rear portion (position B in Fig. 2). Here, the operation of the driving unit 1 can be performed automatically or semi-automatically by the control unit.

한편, 휠체어가 탑승하여 구동부(1)가 작동하는 경우에는 받침부(3)와 탑승자의 거리가 가까와짐에 따라 본체(2)의 회전속도가 줄어들도록 하기 위하여 구동부(1)의 회전속도를 조절하는 명령을 제어부에서 내리도록 할 수도 있다. 제어부에서는 머리받이판(110)이 탑승자의 후두부에 가까이 접근하거나, 등받이판(120)이 휠체어의 등받이에 가까이 접근하게 되면 구동모터(20)의 회전속도를 줄이도록 하여 탑승자에 충격을 주지 않고 부드럽게 접근하여 지지 위치에 자리잡도록 할 수 있다.
When the wheelchair is loaded and the driving unit 1 is operated, the rotational speed of the driving unit 1 is adjusted to reduce the rotational speed of the main body 2 as the distance between the receiving unit 3 and the occupant approaches, May be issued from the control unit. When the head restraint plate 110 approaches the back of the occupant or when the backrest plate 120 approaches the backrest of the wheel chair, the control unit reduces the rotation speed of the driving motor 20, And can be positioned at the support position.

본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치가 수동으로 실행되는 경우에 대하여 설명하기로 한다(도 5 참조).A case in which the wheelchair-movement preventing device for a disabled person's vehicle according to an embodiment of the present invention is manually executed will be described (see Fig. 5).

본체(80)에서 상부지지보(90)가 형성된 위치의 하부 및 중앙보지지보(100)가 형성된 위치의 하부에는 각각 분절수단이 마련된다. 분절수단의 일 예가 도 5에 도시되어 있다. 본체(80)는 수동으로 작동이 가능하도록 3단으로 분리되어 형성된다. 본체(80)는 본체 상부(83)와 본체 중간부(87) 및 본체 하부의 3단으로 나뉜다. 본체 상부(83)는 흔들리지 않게 지지력을 받으며 본체 중간부(87)로부터 들어올려질 수 있도록 본체 상부(83)의 하단부에 단턱진 지주부(85)가 형성된다. 지주부(85)의 외경은 본체 중간부(87)의 내경에 일치하거나 약간 작게 형성된다. The lower part of the main body 80 where the upper support beam 90 is formed and the lower part of the position where the central support beam 100 are formed are respectively provided with discrete means. One example of the segmenting means is shown in Fig. The main body 80 is divided into three stages so as to be manually operable. The main body 80 is divided into a main body upper portion 83, a main body middle portion 87, and a lower portion of the main body. The main body upper portion 83 is supported by the main body upper portion 83 so as to be lifted up from the main body middle portion 87 and is formed with a step portion 85 at the lower end portion thereof. The outer diameter of the support portion 85 is formed to be coincident with or slightly smaller than the inner diameter of the body intermediate portion 87.

지주부(85)에는 조절홈(86)이 형성된다. 조절홈(86)은 지주부(85) 외주면에 90도 간격으로 4곳에 길이방향을 따라 형성되며 조절홈(86)의 하부는 원주면을 따라 연통되도록 형성된다. 본체 중간부(87)에는 내측면 일부에 조절돌기(89)가 형성되고, 조절돌기(89)는 조절홈(86)에 결합되어 본체 상부(83)와 본체 중간부(87)의 움직임을 조절 또는 제한하게 된다. 평상시에는 즉, 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)로부터 들어올려지지 않은 상태에서는 조절돌기(89)가 조절홈(86)의 상부에위치하게 된다. 이 때, 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)로부터 들어올려져서 조절돌기(89)가 조절홈(86)의 하부에 이르면 본체 상부(83)는 본체 중간부(87)에 대해 회전될 수 있게 된다. 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)에 대해 90도 또는 180도 방향으로 회전된 후 본체 상부(83)를 놓으면 자중에 의해 본체 상부(83)는 본체 중간부(87)에 다시 결합되게 된다. 본체 상부(83)와 본체 중간부(87)의 결합 가능 위치를 사용자가 쉽고 확연히 알 수 있도록 본체 상부(83)의 하단부와 본체 중간부(87)의 상단부에는 각각 요철(84,88)이 형성된다.An adjustment groove 86 is formed in the support portion 85. The adjusting grooves 86 are formed along the longitudinal direction at four positions at intervals of 90 degrees on the outer circumferential surface of the supporting portion 85 and the lower portion of the adjusting groove 86 is formed to communicate along the circumferential surface. An adjustment projection 89 is formed in a part of the inner surface of the body middle portion 87 and the adjustment projection 89 is engaged with the adjustment groove 86 to adjust the movement of the body upper portion 83 and the body middle portion 87 Or limited. The adjustment projection 89 is positioned at the upper portion of the adjustment groove 86 in a state where the body upper portion 83 is not lifted up from the body middle portion 87. [ At this time, when the body upper portion 83 is lifted from the body middle portion 87 and the adjustment projection 89 reaches the lower portion of the adjustment groove 86, the body upper portion 83 is rotated with respect to the body middle portion 87 . The main body upper portion 83 is rotated in the direction of 90 degrees or 180 degrees with respect to the main body middle portion 87 and then the main body upper portion 83 is brought into contact with the main body middle portion 87 do. The upper end of the main body upper portion 83 and the upper end of the main body middle portion 87 are formed with concave and convex portions 84 and 88 respectively so that the user can easily and clearly recognize the engageable positions of the body upper portion 83 and the body middle portion 87 do.

본체 상부(83) 또는 본체 중간부(87)를 들어올려 수동으로 회전시킬 수 있으므로 머리받이판(110) 및 등받이판(120)은 자연스럽게 이에 따라 위치가 조정되게 된다.The main body upper portion 83 or the main body middle portion 87 can be lifted and manually rotated so that the head restraint plate 110 and the backrest plate 120 are naturally adjusted in position.

본체(80)에 분절수단이 형성되어 머리받이판(110) 및 등받이판(120)의 위치를 수동으로 조절할 수 있게 됨에 따라 구동부(1)의 고장시나 별도의 필요가 있을 경우 본 발명의 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치를 수동으로 조작 가능하게 된다.
Since the main body 80 is provided with segmenting means to manually adjust the positions of the head restraint plate 110 and the backrest plate 120 when the driving unit 1 is broken or needs to be separately provided, The wheelchair movement preventing device for a disabled person can be manually operated.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시 예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

1 구동부 2 본체
3 받침부 10 베이스 플레이트
11 수평판 12 수직판
13 관통홀 20 구동모터
21 축 22 키홈
30 고정 플레이트 31 수평판
32 수직판 33 관통홀
35 지지관 40 워엄
41 축홈 49 베어링
50 워엄기어 60 고정축
61 일측 62 타측
69 베어링 70 회전관
71 플랜지 72 리브
80 본체 81 결합홈
82 나사홈 83 본체 상부
84,88 요철 85 지주부
86 조절홈 87 본체 중간부
89 조절돌기 90 상부지지보
91 고정홈 95 상부보조프레임
99 고정손잡이 100 중앙부지지보
101 고정홈 105 중앙부보조프레임
109 고정손잡이 110 머리받이판
115 상부승강프레임 116 수직판
117 수평판 118 길이홈
119 나사 120 등받이판
125 중앙부승강프레임 129 나사 1 drive unit 2 body
3 Base 10 Base plate
11 Horizontal plate 12 Vertical plate
13 Through hole 20 Driving motor
21 axis 22 keyway
30 fixing plate 31 horizontal plate
32 vertical plate 33 through hole
35 Supporting Wing 40 Warm
41 Axial groove 49 Bearing
50 Worm gear 60 fixed shaft
61 one side 62 other side
69 Bearing 70 Rotating tube
71 Flange 72 rib
80 Body 81 Coupling groove
82 screw groove 83 body upper part
84,88 Uneven 85 Housewives
86 Control groove 87 Main body middle part
89 Adjusting protrusion 90 Upper support beam
91 Fixing groove 95 Upper auxiliary frame
99 Fixed handle 100 Center support beam
101 Fixing Groove 105 Center Auxiliary Frame
109 Fixed handle 110 Head restraint
115 elevating frame 116 vertical plate
117 horizontal plate 118 length groove
119 Screw 120 Backrest plate
125 Center Lift Frame 129 Screw

Claims (8)

장애인 차량에 설치되는 휠체어 유동 방지장치에 있어서,
차량 내부의 바닥면 또는 바디측면에 회동 가능하게 설치되는 본체;
상기 본체의 일측에 결합되어 휠체어의 등받이부와 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 받침부; 및
상기 본체의 하단에 결합되어 본체가 회동될 수 있도록 구동력을 주는 구동부;
를 포함하고,
상기 구동부는
상기 본체 하단부 일측에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터의 축에 결합되는 워엄;
상기 본체의 하단부에 일측이 결합되는 고정축; 및
상기 고정축의 타측에 결합되고, 상기 워엄에 연결되어 구동력을 전달받는 워엄기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
A wheelchair movement preventing device installed in a disabled person's vehicle,
A body rotatably installed on a floor surface or a body side of the vehicle;
A pedestal coupled to one side of the body to support the backrest of the wheelchair and the back of the wheelchair occupant; And
A driving unit coupled to a lower end of the main body to apply a driving force to rotate the main body;
Lt; / RTI >
The driving unit
A drive motor installed at one side of the lower end of the main body;
A worm coupled to an axis of the drive motor;
A fixed shaft to which one end is coupled to a lower end of the main body; And
And a worm gear coupled to the other side of the fixed shaft and connected to the worm to transmit a driving force to the wheelchair.
청구항 1에 있어서, 상기 받침부는 휠체어의 등받이부를 지지하는 등받이판과 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 머리받이판으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the receiving portion is formed of a backrest plate for supporting the backrest portion of the wheelchair and a head receiving plate for supporting the back of the wheelchair passenger.
청구항 2에 있어서,
상기 본체 상부에는 상부지지보가 돌출 형성되고, 상기 상부지지보에 슬라이딩 가능하게 상부보조프레임이 결합되고, 상기 상부보조프레임에 상기 머리받이판이 결합되며,
상기 본체 중앙부에는 중앙부지지보가 돌출 형성되고, 상기 중앙부지지보에 슬라이딩 가능하게 중앙부보조프레임이 결합되며, 상기 중앙부보조프레임에 상기 등받이판이 결합되는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
The method of claim 2,
An upper support beam is protruded from the upper portion of the main body, an upper assist frame is slidably coupled to the upper support beam, the head support plate is coupled to the upper auxiliary frame,
Wherein a center support beam is formed on the center of the body, a center support frame is slidably engaged with the center support beam, and the backrest plate is coupled to the center support frame.
청구항 3에 있어서, 상기 받침부는 상부보조프레임과 머리받이판 사이에 결합되는 상부승강프레임 및 상기 중앙부보조프레임과 등받이판 사이에 결합되는 중앙부승강프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
4. The wheelchair according to claim 3, wherein the support portion further comprises an upper lift frame coupled between the upper and lower support frames, and a middle lift frame coupled between the middle support frame and the backrest, Device.
삭제delete 청구항 4에 있어서, 차량 내에 설치되는 중량센서 또는 적외선센서로부터 발생하는 입력신호를 전달받으며, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
The apparatus according to claim 4, further comprising a control unit for receiving an input signal generated from a weight sensor or an infrared sensor installed in the vehicle, and controlling the operation of the driving unit.
청구항 6에 있어서, 상기 제어부에서는 상기 머리받이판이 탑승자의 후두부에 가까이 접근하거나, 상기 등받이판이 휠체어의 등받이에 가까이 접근하게 되면 상기 구동모터의 회전속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
7. The wheelchair according to claim 6, wherein the control unit reduces the rotational speed of the driving motor when the headrest plate approaches the back of the occupant or when the backrest plate approaches the backrest of the wheelchair. Device.
청구항 4에 있어서, 상기 본체는 상기 상부지지보의 하측 및 상기 중앙부지지보의 하측에 분절수단이 형성되어 본체 상부, 본체 중간부, 본체 하부로 나뉘며, 상기 본체 상부 또는 상기 본체 중간부는 수동으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.[5] The apparatus according to claim 4, wherein the main body is divided into an upper portion of the main body, a middle portion of the main body, and a lower portion of the main body, the lower portion of the upper support beam and the lower portion of the middle support beam, Wherein the wheelchair restraint device is a wheelchair restraint device for a disabled person.
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