KR20140030883A - Wheel-chair saffety device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 실내에 설치되어 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 지지할 수 있는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
장애인 차량에 휠체어가 탑승하는 경우 차량의 움직임과 도로의 사정에 따라 휠체어가 의도하지 않게 이동이 될 수 있으므로 이를 안전하게 지지하여 줄 지지수단이 필요하게 된다. 특히 장애인 운전자용 차량에 휠체어가 탑승하는 경우에는 휠체어의 유동을 방지하여 안전하게 휠체어를 지지하여 줄 필요성이 더욱 커진다. 한편, 일반적으로 휠체어의 등받이부는 낮게 형성되어 있으므로 차량의 흔들림이나 충격에 따라 탑승자의 머리가 꺽이는 등 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이러한 점들을 고려하여 휠체어 및 탑승자의 머리를 함께 지지하여 줄 장치가 필요하게 된다.When a wheelchair is mounted on a disabled vehicle, the wheelchair may unintentionally move depending on the movement of the vehicle and the road, so that a supporting means is required to support the wheelchair safely. In particular, when a wheelchair is mounted on a vehicle for a disabled driver, it is necessary to support the wheelchair safely by preventing the movement of the wheelchair. On the other hand, since the backrest portion of the wheelchair is generally formed to be low, a safety accident such as a break of the head of a passenger due to the vibration or impact of the vehicle may occur. In consideration of these points, a device for supporting the wheelchair and the head of the occupant together is required.
휠체어를 고정하여 주는 장치에 대한 발명으로 대한민국 등록특허 제10-0434018호에 '이동체용 휠체어 고정장치'가 등록되어 있다. 이 발명은 차량 등의 실내에서 휠체어의 바퀴를 고정할 수 있도록 하는 이동체용 휠체어 고정장치에 관한 것이다.As an invention for a device for fixing a wheelchair, Korean Patent Registration No. 10-0434018 entitled " Wheelchair Fixing Device for a Mobile Device " is registered. The present invention relates to a wheelchair fixing device for a moving body that enables the wheel of a wheelchair to be fixed in an interior of a vehicle or the like.
또한, 이와 유사한 것으로 대한민국 등록특허 제10-0983106호에 '이동수단에 구비된 휠체어 고정장치'가 등록되어 있다. 이 발명도 차량 등의 실내에서 휠체어의 바퀴를 고정할 수 있도록 하는 것으로, 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어의 고정이 가능하도록 구성된 것이다.Also, similar to this, Korean Patent Registration No. 10-0983106 entitled " Wheelchair Fixing Device Included in Moving Means " is registered. This invention also provides a simple driving means using a spur gear and a rack gear to fix the wheel of the wheelchair in a room such as a vehicle. Since the left side pressing plate and the right side pressing plate are driven at the same time, So that it can be fixed.
그러나, 위 선행기술들은 모두 휠체어의 바퀴를 고정하는 방법에만 치중하여 휠체어의 등받이부나 탑승자에 대한 지지나 편의성을 제공하는 데는 한계가 있다.
However, all of the above prior art techniques are limited only to the method of fixing the wheel of the wheelchair, and thus there is a limit to providing support or convenience to the backrest of the wheelchair or the occupant.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량의 실내에 설치되어 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 안전하게 지지할 수 있는 장애인 차량용 유동 방지장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a restraint device for a vehicle, which is installed in a vehicle and is capable of safely supporting a backrest portion of a wheelchair and a back of a passenger.
전술한 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치는 차량 내부의 바닥면 또는 바디측면에 회동 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체의 일측에 결합되어 휠체어의 등받이부와 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 받침부; 및 상기 본체의 하단에 결합되어 본체가 회동될 수 있도록 구동력을 주는 구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing wheelchair movement for a disabled person comprising: a body rotatably installed on a bottom surface or a body side of a vehicle; A pedestal coupled to one side of the body to support the backrest of the wheelchair and the back of the wheelchair occupant; And a driving unit coupled to a lower end of the main body to give a driving force to rotate the main body.
전술한 예에서, 상기 받침부는 휠체어의 등받이부를 지지하는 등받이판과 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 머리받이판으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described example, the support portion is formed of a backrest plate for supporting the backrest portion of the wheelchair and a headrest plate for supporting the back of the wheelchair occupant.
또한, 상기 본체 상부에 상부지지보가 돌출 형성되고, 상기 상부지지보에 슬라이딩 가능하게 상부보조프레임이 결합되고, 상기 상부보조프레임에 상기 머리받이판이 결합되며, 상기 본체 중앙부에 중앙부지지보가 돌출 형성되고, 상기 중앙부지지보에 슬라이딩 가능하게 중앙부보조프레임이 결합되고 상기 중앙부보조프레임에 상기 등받이판이 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, an upper support beam is protruded on the upper portion of the main body, the upper support frame is slidably coupled to the upper support beam, the head support plate is coupled to the upper auxiliary frame, and a center support beam is protruded A middle support frame slidably coupled to the center support beam, and the backrest plate coupled to the center support frame.
또한, 상기 받침부는 상부보조프레임과 머리받이판 사이에 결합되는 상부승강프레임 및 상기 중앙부보조프레임과 등받이판 사이에 결합되는 중앙부승강프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion may further include an upper lift frame coupled between the upper and lower support frames, and a middle lift frame coupled between the center support frame and the backrest.
한편, 상기 구동부는 상기 본체 하단부 일측에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 축에 결합되는 워엄; 상기 본체의 하단부에 일측이 결합되는 고정축; 및 상기 고정축의 타측에 결합되고, 상기 워엄에 연결되어 구동력을 전달받는 워엄기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving motor installed at a lower end of the main body; A worm coupled to an axis of the drive motor; A fixed shaft to which one end is coupled to a lower end of the main body; And a worm gear coupled to the other side of the fixed shaft and connected to the worm to transmit a driving force.
또한, 차량 내에 설치되는 중량센서 또는 적외선센서로부터 발생하는 입력신호를 전달받으며, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a control unit that receives an input signal generated from a weight sensor or an infrared sensor installed in the vehicle and controls operation of the driving unit.
또한, 상기 제어부에서는 상기 머리받이판이 탑승자의 후두부에 가까이 접근하거나, 상기 등받이판이 휠체어의 등받이에 가까이 접근하게 되면 상기 구동모터의 회전속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit may reduce the rotational speed of the driving motor when the headrest plate approaches the back of the occupant or when the backrest plate approaches the backrest of the wheelchair.
더불어, 상기 본체는 상기 상부지지보의 하측 및 상기 중앙부지지보의 하측에 분절수단이 형성되어 본체 상부, 본체 중간부, 본체 하부로 나뉘며, 상기 본체 상부 또는 상기 본체 중간부는 수동으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
In addition, the main body is divided into an upper portion of the main body, a middle portion of the main body, and a lower portion of the main body, wherein the upper portion of the main body or the middle portion of the main body is manually rotatable .
본 발명에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치에 의하면 차량에 탑승하는 휠체어의 등받이부와 탑승자의 후두부를 안전하게 지지할 수 있어 차량의 운행상태에 관계없이 탑승자의 안전한 승차상태를 보장한다.
According to the present invention, the backrest portion of a wheelchair mounted on a vehicle and the back of a passenger can be safely supported, thereby ensuring a safe riding state of a passenger regardless of the driving state of the vehicle.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사용상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A 방향의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 수동작동 상태도이다.1 is a use state diagram of a wheelchair-movement preventing apparatus for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a wheelchair-movement preventing device for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
5 is a manual operation state view of a wheelchair-movement preventing device for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that allows a person skilled in the art to easily carry out the invention. And does not mean that the technical idea and scope of the invention are limited.
본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치는 구동력을 발생하는 구동부(1), 구동부(1)에서 발생한 회전력에 의해 일정각도 범위 내에서 회전하는 본체(2), 본체(2)에 결합되며 머리받이판(110)과 등받이판(120)이 구비되는 받침부(3), 구동부(1)를 제어하는 제어부로 이루어진다.
The apparatus for preventing wheelchair movement for a disabled person according to an embodiment of the present invention includes a
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 사용상태도이고 도 2는 사시도이다. 도 3은 도 2의 분해사시도, 도 4는 도 2의 A-A 방향의 단면도이다.
FIG. 1 is a view showing a state of use of a wheelchair blocking apparatus for a disabled person according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view. FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
먼저 구동부(1)에 대해 설명하기로 한다.First, the
구동부(1)는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)에 고정되는 구동모터(20)와, 베이스 플레이트(10)의 측면에 설치되고 일측에 지지관(35)이 돌출 형성되는 고정 플레이트(30)와, 고정 플레이트(30)에 결합되고 구동모터(20)의 축에 연결되는 워엄(40)과, 고정 플레이트(30)의 지지관(35)에 결합되는 고정축(60)과, 고정축(60)의 일측에 끼워지고 워엄(40)에 연결되어 회전력을 받는 워엄기어(50)와, 워엄기어(50)의 일측면에 결합되는 회전관(70)을 포함한다.
The
베이스 플레이트(10)는 'ㄴ'자 형상으로 형성되는 수평판(11)과 수직판(12)으로 이루어진다. 수평판(11)은 차량 실내의 바닥 일부에 결합된다. 이는 단단한 결합을 위하여 나사결합 또는 용접결합에 의하여 고정되도록 한다.
The
고정 플레이트(30)가 베이스 플레이트(10)의 수직판(12)에 바로 인접하여 설치된다. 고정 플레이트(30)는 베이스 플레이트(10)와 마찬가지로 수평판(31)과 수직판(32)으로 형성되며, 수평판(31)이 베이스 플레이트(10)에 인접하여 바닥에 설치된다. 고정 플레이트(30)의 수직판(32)에는 관통홀(33)이 형성되어 있으며, 수평판(31)의 일부에 지지관(34)이 돌출 형성되어 있다.
The
구동모터(20)가 베이스 플레이트(10)의 수직판(12)에 나사결합된다. 구동모터(20)의 축(21)은 수직판(12)에 형성된 관통홀(13)을 통하여 돌출된다. 구동모터(30)는 일반적인 DC모터를 사용할 수 있되, 감속기가 구비된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 또는 감속모터를 사용할 수도 있다.
The
워엄(40)이 구동모터(20)의 축(21)에 결합된다. 워엄(40)의 일단부에는 축홈(41)이 형성된다. 구동모터(20)의 축(21)에 키홈(22)이 형성되고 이 키홈(22)에 워엄(40)의 축홈(41) 내에 형성된 키가 끼워진다. 물론, 워엄(40)의 축홈(41) 내측면에 키홈이 형성되고, 구동모터(20)의 축(21)에 형성된 키홈(22) 및 워엄(40)의 축홈(41) 내측면에 형성된 키홈에 삽입될 수 있는 키가 별도로 구비될 수도 있다. 워엄(40)은 구동모터(20)의 축(21)의 회전수와 일치하여 회전하게 된다.The
워엄(40)의 타단부는 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)에 결합된다. 회전하는 워엄(40)을 지지하기 위하여 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)과 워엄(40)의 타단부 사이에 베어링(49)이 개재된다. 워엄(40)의 타단부가 베어링(49)의 내륜에 끼워지고 베어링(49)의 외륜은 고정 플레이트(30)의 관통홀(33)에 억지끼움된다.
The other end of the
고정축(60)은 고정 플레이트(30)의 지지관(34)에 결합되어 워엄기어(50)의 회전축 역할을 한다. 고정축(60)은 봉의 형상이되 일측(61)은 길게 단차가 형성되어 있고 타측(62)은 짧게 단차가 형성되어 있다. 고정축(60)의 일측에 워엄기어(50)가 끼워진채 고정 플레이트(30)의 지지관(34)에 억지끼움된다. 워엄기어(50)는 고정축(60)의 단차면까지 밀려서 고정된다. 워엄(40)의 이와 워엄기어(50)의 이가 매끄럽게 맞물리도록 고정 플레이트(30)의 지지관(34)의 위치가 정확하게 자리하여야 한다.
The
워엄기어(50)는 워엄(40)과의 회전비를 고려하여 장착되어야 한다. 워엄기어(50)의 양측면에는 축방향의 힘을 지지하며 회전력을 전달할 수 있도록 베어링(58,59)이 각각 삽입된다.
The
회전관(70)이 고정축(60)의 외부에 끼워지고 워엄기어(50)의 일측면에 결합된다. 회전관(70)의 하단부에는 플랜지(71)가 형성되어 있다. 회전관(70)의 플랜지(71)가 워엄기어(50)의 상부방향의 일측면에 나사결합된다. 회전관(70)의 플랜지에는 관체 방향으로 리브(72)가 다수개 형성된다. 회전관(70)의 상부 내부에는 고정축(60)의 타단과의 안정된 지지 및 회전력의 전달을 위하여 베어링(69)이 삽입된다.
The rotary pipe (70) is fitted to the outside of the fixed shaft (60) and is coupled to one side of the worm gear (50). A
본체(2)에 대하여 설명하기로 한다.The
본체(2)는 회전지주(80)와 회전지주(80)에 형성되는 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)로 구성된다.The
회전지주(80)는 관체로 형성되고, 회전지주(80)의 하단부가 회전관(70) 외부를 감싸며 회전관(70)에 결합된다. 회전지주(80)의 하단부에는 일자형으로 결합홈(81)이 다수개 형성되어 있으며, 이 결합홈(81)의 위치와 수는 회전관(70)의 리브(72)에 대응한다. 회전지주(80)의 결합홈(81)이 회전관(70)의 리브(72)에 맞물려 끼워지고, 회전지주(80) 하부에 형성된 나사홈(82) 및 회전관(70) 상부에 형성된 나사홈(73)을 관통하는 나사에 의해 회전지주(80)는 회전관(70)에 결합된다. 회전지주(80)는 회전관(70)에 고정적으로 결합됨으로써 회전관(70)의 회전시 회전관(70)과 일체가 되어 동일한 각도로 움직이게 된다.The rotating
회전지주(80)의 상부와 중앙부에는 각각 외팔보가 형성된다. 회전지주(80)의 상부에 관체로 된 상부지지보(90)가 형성되고, 회전지주(80)의 중앙부에 관체로 된 중앙부지지보(100)가 형성된다.
Cantilevers are formed at the upper and middle portions of the
받침부(3)에 대하여 설명하기로 한다.The receiving
상부지지보(90)에는 'ㄱ'자의 관체로 형성된 상부보조프레임(95)이 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 중앙부지지보(100)에는 'ㄱ'자의 관체로 형성된 중앙부보조프레임(105)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)은 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100) 내에서 수평으로 슬라이딩하며 회전지주(80)로부터 직각으로 연장된 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)의 길이가 연장되는 역할을 한다. 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)이 일정한 위치에서 고정될 수 있도록 상부보조프레임(95) 및 중앙부보조프레임(105)의 일측면 및 이에 대응하는 상부지지보(90) 및 중앙부지지보(100)의 후면에 고정홈(91,101)이 형성되고 이 고정홈(91,101)을 관통하는 고정손잡이(99,109)가 구비된다. 물론 슬라이딩 가능한 보조프레임(95,105)들을 고정하는 방법으로는 위와 같은 홈과 손잡이 형태뿐만 아니라 억지끼움 방식이라든가 다양한 공지의 기술로 형성될 수 있다.
An upper
머리받이판(110)이 상부보조프레임(95)의 타단부에 결합된다. 결합의 용이성 및 상하방향의 승강이 가능하도록 머리받이판(110)에는 상부승강프레임(115)이 수직방향으로 길게 부착된다. 상부승강프레임(115)은 단면이 'ㄱ'자형으로 형성된 일자형 프레임의 쌍으로 수직판(116)이 가운데서 일정간격을 둔 채 서로 마주보도록 한 상태로 수평판(117)이 머리받이판(110)에 고정결합된다. 여기서 일정간격은 상부보조프레임(95)의 폭에 해당하는 거리이다. 상부승강프레임(115)의 수직판(116)에는 길이방향으로 길이홈(118)이 형성된다. 상부보조프레임(95)의 타단부에 수평으로 관통홈(97)이 형성되고 이 관통홈(97) 및 상부승강프레임(115)의 수직판(116)에 형성된 길이홈(118)의 일측을 관통하는 나사(119)에 의해 머리받이판(110)은 상부보조프레임(95)에 특정 높이에서 결합된다. 나사(119)에 의해 결합되는 길이홈(118)의 위치를 조절함에 따라 머리받이판(110)의 수직위치는 변화하게 된다.And the
동일한 방법으로, 등받이판(120)은 중앙부승강프레임(125) 및 나사(129)에 의해 중앙부보조프레임(105)에 결합된다.
In the same manner, the
제어부에 대하여 설명하기로 한다(제어부에 대해서는 도시하지 않음).The control unit will be described (the control unit is not shown).
실시 예에 따라서 구동모터(20)는 반자동으로 동작될 수도 있고, 자동으로 동작될 수도 있다.According to the embodiment, the
반자동으로 작동하는 경우에는, 단지 구동모터(20)에 연결되는 On/Off 스위치에 의해서 이루어질 수 있다.In the case of semi-automatic operation, it can be done by an On / Off switch connected to the
자동으로 작동하는 경우에는, 휠체어를 인식할 수 있는 센서가 구비되어야 한다. 이러한 센서로서 휠체어가 탑승되었을 때 휠체어의 무게를 인지하고 구동모터에 전기신호를 보낼 수 있는 로드셀 등의 중량센서가 활용될 수 있다. 또는, 간단히 적외선 센서를 사용하여 물체의 존재 여부를 감지하고 그 결과값에 따라 휠체어가 탑승한 경우 전기신호를 구동모터(20)로 보내도록 할 수도 있다. In the case of automatic operation, a sensor capable of recognizing a wheelchair must be provided. As such a sensor, a weight sensor such as a load cell capable of recognizing the weight of the wheelchair and sending an electric signal to the driving motor when the wheelchair is mounted can be utilized. Alternatively, an infrared sensor may be used to detect the presence or absence of an object, and an electric signal may be sent to the driving
구동모터(20)의 제어를 위한 프로그램이나 소프트웨어 등이 담긴 PCB제어판이 추가로 설치될 수 있으며, 차량의 ECU 등 기존에 설치된 제어관련 유닛에 이러한 프로그램이 포함되도록 병합될 수도 있다.
A PCB control board including a program or software for controlling the driving
본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치의 작동에 대해 설명하기로 한다 (도 1과 도 2 참조. 도 1과 도 2는 도면의 작도방향에 90도 차이가 나므로 유의하여야 한다).The operation of the wheelchair-restraining device for a disabled person's vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described (see FIGS. 1 and 2). Note that FIGS. 1 and 2 differ from the drawing direction by 90 degrees. .
휠체어가 탑승하지 않은 경우 받침부(3)(주요하게는 등받이판(120) 및 머리받이판(110))는 차량 실내의 창측에 위치한다 (도 2의 A위치). 차량의 뒷문이 열려 휠체어가 탑승 대기 상태인 경우에는 구동부(1)가 작동하여 본체(2)가 반시계 방향으로 180도 회전하게 되고 이에 따라 받침부(3)는 차량의 외부로 돌출하여 휠체어가 탑승 가능하도록 된다(도 2의 C위치). 휠체어가 차량의 실내로 탑승하여 자리를 잡은 후에는 구동부(1)가 작동하여 본체(2)가 시계 방향으로 90도 가량 회전하게 되고 이에 따라 받침부(3)는 휠체어의 등받이부와 탑승자의 머리 뒷부분을 지지할 수 있는 위치에 있게 된다(도 2의 B위치). 여기서, 구동부(1)의 작동은 제어부에 의해 자동 혹은 반자동으로 실행 가능하다는 것은 앞서 설명하였다.When the wheelchair is not mounted, the pedestal portion 3 (mainly the
한편, 휠체어가 탑승하여 구동부(1)가 작동하는 경우에는 받침부(3)와 탑승자의 거리가 가까와짐에 따라 본체(2)의 회전속도가 줄어들도록 하기 위하여 구동부(1)의 회전속도를 조절하는 명령을 제어부에서 내리도록 할 수도 있다. 제어부에서는 머리받이판(110)이 탑승자의 후두부에 가까이 접근하거나, 등받이판(120)이 휠체어의 등받이에 가까이 접근하게 되면 구동모터(20)의 회전속도를 줄이도록 하여 탑승자에 충격을 주지 않고 부드럽게 접근하여 지지 위치에 자리잡도록 할 수 있다.
When the wheelchair is loaded and the
본 발명의 일 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치가 수동으로 실행되는 경우에 대하여 설명하기로 한다(도 5 참조).A case in which the wheelchair-movement preventing device for a disabled person's vehicle according to an embodiment of the present invention is manually executed will be described (see Fig. 5).
본체(80)에서 상부지지보(90)가 형성된 위치의 하부 및 중앙보지지보(100)가 형성된 위치의 하부에는 각각 분절수단이 마련된다. 분절수단의 일 예가 도 5에 도시되어 있다. 본체(80)는 수동으로 작동이 가능하도록 3단으로 분리되어 형성된다. 본체(80)는 본체 상부(83)와 본체 중간부(87) 및 본체 하부의 3단으로 나뉜다. 본체 상부(83)는 흔들리지 않게 지지력을 받으며 본체 중간부(87)로부터 들어올려질 수 있도록 본체 상부(83)의 하단부에 단턱진 지주부(85)가 형성된다. 지주부(85)의 외경은 본체 중간부(87)의 내경에 일치하거나 약간 작게 형성된다. The lower part of the
지주부(85)에는 조절홈(86)이 형성된다. 조절홈(86)은 지주부(85) 외주면에 90도 간격으로 4곳에 길이방향을 따라 형성되며 조절홈(86)의 하부는 원주면을 따라 연통되도록 형성된다. 본체 중간부(87)에는 내측면 일부에 조절돌기(89)가 형성되고, 조절돌기(89)는 조절홈(86)에 결합되어 본체 상부(83)와 본체 중간부(87)의 움직임을 조절 또는 제한하게 된다. 평상시에는 즉, 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)로부터 들어올려지지 않은 상태에서는 조절돌기(89)가 조절홈(86)의 상부에위치하게 된다. 이 때, 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)로부터 들어올려져서 조절돌기(89)가 조절홈(86)의 하부에 이르면 본체 상부(83)는 본체 중간부(87)에 대해 회전될 수 있게 된다. 본체 상부(83)가 본체 중간부(87)에 대해 90도 또는 180도 방향으로 회전된 후 본체 상부(83)를 놓으면 자중에 의해 본체 상부(83)는 본체 중간부(87)에 다시 결합되게 된다. 본체 상부(83)와 본체 중간부(87)의 결합 가능 위치를 사용자가 쉽고 확연히 알 수 있도록 본체 상부(83)의 하단부와 본체 중간부(87)의 상단부에는 각각 요철(84,88)이 형성된다.An
본체 상부(83) 또는 본체 중간부(87)를 들어올려 수동으로 회전시킬 수 있으므로 머리받이판(110) 및 등받이판(120)은 자연스럽게 이에 따라 위치가 조정되게 된다.The main body
본체(80)에 분절수단이 형성되어 머리받이판(110) 및 등받이판(120)의 위치를 수동으로 조절할 수 있게 됨에 따라 구동부(1)의 고장시나 별도의 필요가 있을 경우 본 발명의 실시 예에 따른 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치를 수동으로 조작 가능하게 된다.
Since the
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시 예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.
1 구동부 2 본체
3 받침부 10 베이스 플레이트
11 수평판 12 수직판
13 관통홀 20 구동모터
21 축 22 키홈
30 고정 플레이트 31 수평판
32 수직판 33 관통홀
35 지지관 40 워엄
41 축홈 49 베어링
50 워엄기어 60 고정축
61 일측 62 타측
69 베어링 70 회전관
71 플랜지 72 리브
80 본체 81 결합홈
82 나사홈 83 본체 상부
84,88 요철 85 지주부
86 조절홈 87 본체 중간부
89 조절돌기 90 상부지지보
91 고정홈 95 상부보조프레임
99 고정손잡이 100 중앙부지지보
101 고정홈 105 중앙부보조프레임
109 고정손잡이 110 머리받이판
115 상부승강프레임 116 수직판
117 수평판 118 길이홈
119 나사 120 등받이판
125 중앙부승강프레임 129 나사 1
3
13 Through
21
30 fixing
32
35
41
50
61 one
69
71
80
82
84,88 Uneven 85 Housewives
86
89 Adjusting
91
99
101
109
115 elevating
117
119
125
Claims (8)
차량 내부의 바닥면 또는 바디측면에 회동 가능하게 설치되는 본체;
상기 본체의 일측에 결합되어 휠체어의 등받이부와 휠체어 탑승자의 후두부를 지지하는 받침부; 및
상기 본체의 하단에 결합되어 본체가 회동될 수 있도록 구동력을 주는 구동부;
를 포함하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
A wheelchair movement preventing device installed in a disabled person's vehicle,
A body rotatably installed on a floor surface or a body side of the vehicle;
A pedestal coupled to one side of the body to support the backrest of the wheelchair and the back of the wheelchair occupant; And
A driving unit coupled to a lower end of the main body to apply a driving force to rotate the main body;
Wheelchair flow prevention device for a disabled vehicle comprising a.
The apparatus according to claim 1, wherein the receiving portion is formed of a backrest plate for supporting the backrest portion of the wheelchair and a head receiving plate for supporting the back of the wheelchair passenger.
상기 본체 상부에는 상부지지보가 돌출 형성되고, 상기 상부지지보에 슬라이딩 가능하게 상부보조프레임이 결합되고, 상기 상부보조프레임에 상기 머리받이판이 결합되며,
상기 본체 중앙부에는 중앙부지지보가 돌출 형성되고, 상기 중앙부지지보에 슬라이딩 가능하게 중앙부보조프레임이 결합되며, 상기 중앙부보조프레임에 상기 등받이판이 결합되는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
The method according to claim 2,
An upper support beam is protruded from the upper portion of the main body, an upper assist frame is slidably coupled to the upper support beam, the head support plate is coupled to the upper auxiliary frame,
Wherein a center support beam is formed on the center of the body, a center support frame is slidably engaged with the center support beam, and the backrest plate is coupled to the center support frame.
4. The wheelchair according to claim 3, wherein the support portion further comprises an upper lift frame coupled between the upper and lower support frames, and a middle lift frame coupled between the middle support frame and the backrest, Device.
상기 본체 하단부 일측에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터의 축에 결합되는 워엄;
상기 본체의 하단부에 일측이 결합되는 고정축; 및
상기 고정축의 타측에 결합되고, 상기 워엄에 연결되어 구동력을 전달받는 워엄기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 차량용 휠체어 유동 방지장치.
The driving unit according to claim 1,
A drive motor installed at one side of the lower end of the main body;
A worm coupled to an axis of the drive motor;
A fixed shaft to which one end is coupled to a lower end of the main body; And
And a worm gear coupled to the other side of the fixed shaft and connected to the worm to transmit a driving force to the wheelchair.
The wheelchair movement preventing device for a disabled vehicle according to claim 4 or 5, further comprising a control unit for receiving an input signal generated from a weight sensor or an infrared sensor installed in the vehicle and controlling the operation of the driving unit.
7. The wheelchair according to claim 6, wherein the control unit reduces the rotational speed of the driving motor when the headrest plate approaches the back of the occupant or when the backrest plate approaches the backrest of the wheelchair. Device.
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