KR101545158B1 - foldable electric wheelchair - Google Patents

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KR101545158B1
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오봉석
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045Rear wheel drive

Abstract

The present invention relates to a foldable electric wheelchair and, more specifically, to a foldable electric wheelchair, which can be loaded in a vehicle so that a user can travel a long distance, or can be easily stored and moved due to a foldable structure when transferring the electric wheelchair. In addition, the foldable electric wheelchair comprises: a chair which has a vertical backrest and a horizontal seating unit and is provided for a passenger to be seated thereon; a pair of footrest unit, each of which is connected to left and right end portions of a front side of the seating unit in the chair to be rotatable by a hinge; a vertical support stand positioned on the rear surface of the backrest in the chair; a horizontal support stand connected to a lower end portion of the vertical support stand to be rotatable by a hinge; rear wheels positioned on the outer surface of both sides at a lower end of the vertical support stand; and a control unit which is placed on one side of the upper surface of an armrest unit and controls a transport unit and the rear wheels.

Description

접이식 전동 휠체어{foldable electric wheelchair}A foldable electric wheelchair {foldable electric wheelchair}

본 발명은 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량에 적재하거나, 이동시에 접이식 구조를 통해 보관 및 이동이 용이한 접이식 전동 휠체어에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foldable electric wheelchair, and more particularly, to a foldable electric wheelchair which is easy to store and move through a folding structure when the user is loaded on a vehicle for long-distance movement.

일반적으로 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체 장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회 활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동기구이다. 또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 보조기구로써 사용자의 인력에 의해 이동되는 수동방식이었다. 수동 방식의 경우 사용자의 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능하다는 문제점이 있었다.Generally, wheelchairs currently in use are movement devices that enable disabled persons, patients, or elderly people with limited mobility to participate independently in production activities and social activities. Further, the wheelchair was a manual system in which the wheelchair was moved by a user's force as an auxiliary device with wheels. In the case of the manual method, there is a problem that the user's arm is obstructed or the elderly person is hardly available without help of another person.

또한, 옆으로 접는 형태로 인해 휠체어를 접을 경우, 폭이 좁아 이동이 쉽지않은 문제점이 있었다.Further, when the wheelchair is folded due to the folding shape of the side, the width is narrow and it is not easy to move.

상기 문제점을 보완하고자 최근에는 휠체어 내에 휠체어의 바퀴를 움직일 수 있도록 구동력을 제공하는 모터와 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 배터리가 마련되어, 사용자가 손쉽게 휠체어를 움직일 수 있는 전동방식의 휠체어가 개발되었다.In order to solve the above problem, a motor for providing a driving force to move a wheel of a wheelchair and a battery for supplying electric power to the motor are provided in a wheelchair, and a motorized wheelchair in which a user can easily move the wheelchair has been developed.

한국등록특허 제10-0883421호(접이식 전동 휠체어)는 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프론트 휠이 구비된 프론트 프레임과, 프론트 프레임에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비된 시트 프레임과, 프론트 프레임의 후측에 착탈 가능하게 결합되고, 구동 휠이 구비된 백 프레임과, 백 프레임에 구비되고, 구동 휠에 구동력을 제공하는 구동장치와, 프론트 프레임에 구비되어 시트 프레임을 프론트 프레임 상에서 승하강시키는 승하강 장치 및 프론트 프레임에 구비되어 구동장치와 승하강 장치에 작동신호 인가하는 조작부를 포함하여 이루어진다.Korean Patent No. 10-0883421 (foldable electric wheelchair) relates to a foldable electric wheelchair, and more particularly to a foldable electric wheelchair having a front frame provided with a front wheel, a seat coupled to the front frame so as to be able to move up and down, A back frame provided with a driving wheel, a driving device provided on the back frame, for providing a driving force to the driving wheel, and a driving device provided on the front frame, A lifting device for lifting and lowering the frame on the front frame, and an operating part provided on the front frame for applying an operation signal to the driving device and the lifting device.

상기와 같은 종래 기술에서 제안된 접이식 전동 휠체어는 모터, 감속기, 배터리 등과 같은 동력장치로 인해 부피가 커 기존의 휠체어와 같이 접어서 보관하거나, 이동할 수 없는 문제점이 있었다.
The foldable electric wheel chair proposed in the related art has a problem that it is bulky due to a power device such as a motor, a speed reducer, a battery and the like and can not be folded or stored like an existing wheel chair or moved.

또한, 휠체어에 앉아 있는 사람을 휠체어에서 내릴 때 다른 사람이 옆에서 들어 올리게 되는데, 이때 휠체어에 고정된 팔걸이로 인해 불편한 문제점이 있었다.
In addition, when a person sitting in a wheelchair is lifted from a wheelchair, another person lifts it from the side, which is inconvenient because of the armrest fixed to the wheelchair.

한국등록특허 등록번호 제10-0883421호(공고일 2009.02.11)Korean Registered Patent No. 10-0883421 (Notification Date 2009.02.11)

본 발명의 목적은 접이식 구조를 통해 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량에 적재하거나 사용하지 않을 때 좁은 실내 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 수납과 운송이 용이한 접이식 전동 휠체어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foldable electric wheelchair which can be easily stored in a narrow indoor space when the user is not loaded or used in a vehicle for a long distance travel through a folding structure.

본 발명의 다른 목적은 탑승자를 측면에서 손쉽게 들어 올릴 수 있는 접이식 전동 휠체어를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a foldable electric wheelchair which can be easily lifted from the side of the occupant.

본 발명의 또 다른 목적은 휠체어를 앞뒤로 접을 수 있는 접이식 전동 휠체어를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a foldable electric wheel chair capable of folding a wheel chair back and forth.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 수직방향의 등받이와 수평방향의 안착부로 구성된 탑승자의 착석을 위한 의자와 상기 의자의 안착부 전방 좌,우 단부에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 한 쌍의 발받침부와 상기 의자의 등받이 후면에 위치한 수직지지대와 상기 수직지지대의 하측 단부에 힌지를 통해 회동가능하도록 연결되는 수평지지대와 상기 수직지지대의 하단 양쪽 외측면에 위치한 후륜과 상기 팔걸이부의 상면 일측에 위치하여 상기 이송부 및 후륜을 제어하기 위한 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a foldable power wheelchair according to the present invention comprises a chair for seating a passenger composed of a backrest in a vertical direction and a seat in a horizontal direction, and a chair for seating the left and right ends of the seat in a rotatable manner through a hinge A vertical support disposed on the rear side of the backrest of the chair, a horizontal support shaft connected to the lower end of the vertical support through a hinge so as to be rotatable, a rear wheel disposed on both outer sides of the lower ends of the vertical support, And a control unit for controlling the conveying unit and the rear wheel.

또한, 상기 수평지지대는 수직지지대와 연결되는 제 1지지대와 상기 제 1지지대의 단부에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 제 2지지대를 포함하며, 상기 제 2지지대의 회동으로 인해 수평지지대를 접을 수 있는 것을 특징으로 한다.The horizontal support may include a first support connected to the vertical support and a second support connected to the end of the first support through a hinge so as to be rotatable. .

또한, 상기 의자는 등받이 양 측에 힌지를 통해 회동가능하도록 연결되는 한 쌍의 팔걸이부를 더 포함하여, 측면에서 탑승자를 들어올릴 시 상기 회동가능하도록 연결된 팔걸이부를 들어올려 탑승자를 손쉽게 들어올릴 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, the chair may further include a pair of armrests connected to both sides of the backrest so as to be rotatable through a hinge, so that when the occupant is lifted from the side, the armrest portion that is rotatably connected is lifted to easily lift the occupant .

또한, 상기 수직지지대는 내부 하단에 위치하여 의자를 상,하강시키기 위한 승하강 장치를 더 포함하며, 상기 승하강장치는 조작부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.The vertical support may further include an up-down device for lowering the chair by being positioned at an inner lower end of the vertical support, wherein the up-down device is controlled by an operation part.

또한, 상기 수직지지대는 상단에 이동성이 용이하도록 높이 조절과 착탈 가능한 이동용 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vertical support may further include a movable handle capable of height adjustment and detachment to facilitate mobility at an upper end thereof.

또한, 상기 후륜은 구동을 위한 복수 개의 인휠모터를 더 포함하며, 상기 복수 개의 인휠모터는 조작부에 의해 각각 제어되는 것을 특징으로 한다.The rear wheel further includes a plurality of in-wheel motors for driving, and the plurality of in-wheel motors are respectively controlled by an operating unit.

또한, 상기 회동 가능하도록 연결된 안착부, 팔걸이부, 발받침부, 제 1지지대와 제 2지지대로 구성된 수평지지대를 이용하여, 캐리어(이동형 가방) 형태가 되도록 앞뒤로 접을 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized by folding back and forth in the form of a carrier (mobile bag) using a horizontal support such as a pivotally connected seat, an armrest, a footrest, a first support and a second support.

본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에 의하면, 시트를 최소한으로 접고 구동부에 인휠 모터를 장착해 최소한의 부피로 형성하여 사용자가 장거리 이동을 하기 위해 차량을 이용 시 차량의 적재공간에 원활하게 적재할 수 있는 효과와, 사용자가 사용하지 않을 때 좁은 실내 공간에서도 용이하게 보관할 수 있는 효과가 있다.According to the folding type electric wheel chair of the present invention, since the seat is folded to the minimum and the in-wheel motor is mounted on the driving portion to have a minimum volume, the user can smoothly load the vehicle in the loading space of the vehicle And an effect that it can be easily stored even in a small indoor space when the user is not using it.

또한, 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에 의하면, 손잡이를 들어올려 탑승자를 측면에서 손쉽게 들어 올릴 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the foldable electric wheel chair according to the present invention, the handle can be lifted and the passenger can be easily lifted from the side.

또한, 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에 의하면, 휠체어를 앞뒤로 접을 경우, 캐리어와 같은 형태로 접힘에 따라 손쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the foldable power wheelchair according to the present invention, when the wheelchair is folded back and forth, there is an effect that the foldable wheelchair can be easily moved along with folding in the form of a carrier.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지 고정수단을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 팔걸이부, 안착부, 발받침부의 접는 방법을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 수평지지대의 접는 방법을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 손잡이를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 내부 확대도.
도 9는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 측면 확대도.
도 10은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 후륜에 장착된 인휠모터를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 조작부를 도시한 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a foldable power wheelchair according to the present invention.
2 is a view illustrating a hinge of a folding electric wheel chair according to the present invention.
3 shows a hinge fastening means of a folding power wheelchair according to the present invention.
4 is a view showing a folding method of the armrest portion, the seat portion, and the footrest portion of the foldable electric wheel chair according to the present invention.
5 illustrates a method of folding a horizontal support of a foldable power wheelchair according to the present invention.
6 is a view showing a handle of a folding electric wheel chair according to the present invention.
7 is a plan view showing a lifting device of a folding electric wheel chair according to the present invention.
8 is an internal enlarged view showing a lifting device of a folding electric wheel chair according to the present invention.
9 is a side enlarged view of the lifting device of the folding electric wheel chair according to the present invention.
10 is a view showing an in-wheel motor mounted on a rear wheel of a folding electric wheel chair according to the present invention.
11 is a perspective view showing an operating portion of a folding electric wheel chair according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지 고정수단을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 팔걸이부, 안착부, 발받침부의 접는 방법을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 수평지지대의 접는 방법을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 손잡이를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 내부 확대도이고, 도 9는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 측면 확대도이며, 도 10은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 후륜에 장착된 인휠모터를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 조작부를 도시한 사시도이다.
FIG. 1 is a view showing a foldable electric wheel chair according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a hinge of a foldable electric wheel chair according to the present invention, FIG. FIG. 4 is a view showing a folding method of the armrest, the seat and the footrest of the foldable electric wheelchair according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a folding method of the horizontal support of the foldable electric wheelchair according to the present invention. 7 is a plan view showing a lifting device of a folding type electric wheel chair according to the present invention, FIG. 8 is a perspective view of the folding type electric wheel chair according to the present invention, FIG. 9 is an enlarged side view showing a lifting device of a folding electric wheel chair according to the present invention, According to a diagram showing an in-wheel motor mounted to the rear wheel of the foldable electric wheelchair, Figure 11 is a perspective view showing the operation of folding the electric wheelchair according to the invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 크게 좌석부(11, 12, 13), 본체(21, 22), 승하강 장치(23), 전륜(30), 후륜(40), 조작부(50)로 구성되며, 인휠모터를 사용함에 따라 확보된 공간(기존의 모터와 구동부가 위치하던 공간)에 배터리(42)가 위치함에 따라 접을 수 있는 공간이 충분히 마련되어 101에 도시된 바와 같이 펼치거나, 102와 같이 접을 수 있는 것에 그 특징이 있다.
1, the folding type electric wheel chair according to the present invention mainly includes seat portions 11, 12 and 13, bodies 21 and 22, a lifting device 23, a front wheel 30, a rear wheel 40, And an operation unit 50. The battery 42 is located in a space secured by using the in-wheel motor (a space in which the conventional motor and the driving unit are located), thereby providing a sufficient space for folding, There are features that can be unfolded or folded like 102.

또한, 상기 좌석부는 탑승자의 안착을 위한 구성으로 등받이(11a)와 안착부(11b)로 구성된 의자(11)를 비롯한 팔걸이부(12), 발받침부(13)를 포함하여 구성되며, 상기 본체는 본 발명의 접이식 전동 휠체어를 지지하기 위한 구성으로 의자(11)의 등받이(11a) 후면으로부터 후륜(40)의 좌우 중심축까지를 지지하도록 구성된 수직지지대(21)와, 후륜(40)의 중심 축선에서 전륜(30)의 중심 축선까지의 수평을 이루는 바닥면과 바닥면의 양측면을 지지하는 수평지지대(22)와, 상기 수직지지대(21) 내부 하단에 위치하여 의자를 승하강시키는 모터(미도시,하기 아래 설명)를 포함하여 구성된다.
The seat portion includes an armrest portion 12 and a footrest portion 13 including a chair 11 composed of a backrest 11a and a seat portion 11b and configured to seat the occupant, A vertical support 21 configured to support the rear wheel 40 from the rear surface of the backrest 11a of the chair 11 to the right and left central axes thereof and a vertical support 21 configured to support the foldable electric wheel chair of the present invention, A horizontal support 22 for supporting both the bottom surface and the bottom surface of the horizontal surface extending from the axis line to the center axis of the front wheel 30 and a motor Time, and description below).

도 2는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지를 도시한 것이며, 201 또는 202에 도시된 바와 같이, 고정단(61)에 회동단(62)을 고정볼트(60)를 통해 고정하게 되며, 상기 고정볼트(60)는 회동단(62)이 회동가능하도록 회동단(62)과 접촉하는 접촉면(60a)이 매끄러운 것을 사용하게 된다.2 shows a hinge of a foldable electric wheel chair according to the present invention. As shown in 201 or 202, a pivotal end 62 is fixed to a fixed end 61 through a fixing bolt 60, The fixing bolt 60 uses a smooth contact surface 60a that contacts the pivotal end 62 so that the pivotal end 62 can rotate.

상기와 같이 회동단(62)과 접촉하는 접촉면(60a)이 매끄러운 고정볼트(60)를 사용하여 고정단(61)에 회동단(62)이 고정됨에 따라, 203에 도시된 바와 같이 회동단(62)의 회동이 가능하게 된다.
As the pivotal end 62 is fixed to the fixed end 61 by using the fixed fixing bolt 60 having the contact surface 60a contacting the pivotal end 62 as described above, 62 can be rotated.

상기와 같은 방법으로 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 안착부(11b), 팔걸이부(12), 발받침부(13), 수평지지대(22, 제 1수평지지대(22a) 및 제 2수평지지대(22b))의 고정이 이루어지며, 이에 따라 도 1의 101과 같이 펼치거나, 102와 같이 접을 수 있게 된다.
In this manner, the seat 11b, the armrest 12, the footrest 13, the horizontal support 22, the first horizontal support 22a and the second horizontal support 22b of the foldable electric wheelchair according to the present invention 22b) is fixed, and thus it can be unfolded like 101 in Fig. 1 or folded like 102 in Fig.

또한, 상기 고정볼트(60)이 외에 핀 결합, 볼트와 넛트의 결합, 나사결합 등의 공지된 다른 회동가능한 결합 방법이 사용될 수도 있다.
In addition to the fixing bolt 60, other known pivotable coupling methods such as a pin coupling, a bolt-to-nut coupling, a screw coupling, etc. may be used.

도 3은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 힌지 고정수단을 도시한 것이며, 고정단(61)에 회동 가능하도록 결합되는 회동단(62)의 회동을 제한하기 위한 고정수단으로 고정해제 스위치(63)를 이용한 고정핀(65)의 체결 및 해제를 이용하게 되며, 301은 고정해제 스위치(63)를 도시한 것이며, 302는 고정단(61)의 일면에 형성된 고정볼트(60)가 결합되는 중심홀(60b)과 고정핀(65)이 끼움결합되는 복수 개의 고정홀(66)을 도시한 것이고, 303은 사용자의 고정해제 스위치(63) 가압(누름)에 의해 회동단(62)의 고정이 해제된 것을 도시한 것이며, 304는 초기위치로 복귀한 고정해제 스위치(63)에 의해 회동단(62)이 고정된 것을 도시한 것이다.
3 shows a hinge fixing means of a folding electric wheel chair according to the present invention. The hinge fixing means includes a fixing release switch 63 as a fixing means for restricting the rotation of the pivotal end 62 pivotally coupled to the fixed end 61, And reference numeral 301 denotes a release switch 63. Reference numeral 302 denotes a center hole to which a fixing bolt 60 formed on one surface of the fixed end 61 is coupled, And a plurality of fixing holes 66 into which the fixing pin 65 and the fixing pin 65 are fitted and the fixing pin is fixed to the fixing pin 65. By pushing (pushing) the user's fixing release switch 63, And 304 denotes a state where the pivotal end 62 is fixed by the fixed release switch 63 returned to the initial position.

보다 상세하게는 301에 도시된 바와 같이, 고정해제 스위치(63)는 중앙부를 관통하는 회전축(63a)을 중심으로 외부로 노출되는 일단의 누름부(63b)와 타단의 고정핀 접촉부(63c)로 구성되며, 관통하는 회전축(63a)을 중심으로 누름부(63b)와 타단의 고정핀 접촉부(63c)로 이루어진 고정해제 스위치(63)가 회전 가능하게 된다.
More specifically, as shown in 301, the release switch 63 has a pushing portion 63b at one end exposed to the outside around a rotation shaft 63a passing through the center portion and a pushing pin contact portion 63c at the other end And a fixed release switch 63 composed of a pushing portion 63b and a fixed pin contacting portion 63c at the other end is rotatable about a rotating shaft 63a passing through.

또한, 302 내지 304에 도시된 바와 같이 상기 고정해제 스위치(63)의 일단에 위치한 누름부(63b)의 일면에는 스프링(64)이 위치하여 상기 누름부(63b)를 탄성 지지하게 되며, 이에 따라 상기 사용자가 누름부(63b)를 소정의 압력으로 가압하여 누를 때 고정해제 스위치(63)는 회전축(63a)을 중심으로 소정의 각도로 회동하며, 누름부(63b)를 가압하던 소정의 압력이 제거되면, 즉 사용자가 손을 떼게 되면 누름부(63b)를 비롯한 고정해제 스위치(63)는 스프링(64)의 탄성력에 의해 초기 위치(누름부가 외부로 노출되던 위치)로 복귀하게 된다.
As shown in 302 to 304, a spring 64 is disposed on one surface of the pressing part 63b at one end of the fixing release switch 63 to elastically support the pressing part 63b, When the user presses and presses the pressing portion 63b at a predetermined pressure, the fixing release switch 63 is rotated at a predetermined angle around the rotation shaft 63a, and when the pressing portion 63b is pressed, When the user releases his or her hand, the release switch 63 including the pressing portion 63b is returned to the initial position (the position where the pressing portion is exposed to the outside) by the elastic force of the spring 64. [

또한, 회동단(62)이 고정볼트(60)를 통해 회동가능하도록 힌지 연결되는 고정단(61)에는 상기 고정볼트(60)가 결합되는 중심홀(60b)을 중심으로 복수 개의 고정홀(66)이 형성되어 있으며, 상기 복수 개의 고정홀(66) 중 어느 하나에 삽입되어 있는 고정핀(65)은 상기와 같은 고정해제 스위치(63)의 움직임에 따라 고정해제된다.The fixed end 61 hinged to be rotatable through the fixing bolt 60 is provided with a plurality of fixing holes 66 around the center hole 60b to which the fixing bolt 60 is coupled, And the fixing pin 65 inserted in one of the plurality of fixing holes 66 is released in accordance with the movement of the fixing release switch 63 as described above.

보다 상세하게는 누름부(63b)의 가압에 의한 고정해제 스위치(63)의 움직임에 따라 타단에 위치한 고정핀 접촉부(63c)는 회전축(63a)을 중심으로 회전(지렛대의 원리)하게 되며, 고정홀(66)에 삽입된 고정핀(65)을 당기게 되며, 이에 따라 고정핀(65)이 고정홀(66)로부터 빠지게 된다.
The fixing pin contact portion 63c positioned at the other end is rotated about the rotation axis 63a (principle of the lever) according to the movement of the fixing release switch 63 by the pressing of the pressing portion 63b, The fixing pin 65 inserted in the hole 66 is pulled out, so that the fixing pin 65 is pulled out of the fixing hole 66.

또한, 상기와 같은 고정핀(65)의 움직임에 따라 고정단(61)에 회동이 제한되어 고정된 회동단(62)의 자유로운 회동이 가능하게 된다.
In addition, according to the movement of the fixing pin 65, the rotation of the fixed end 61 is restricted, and the fixed rotation end 62 can be freely rotated.

예를 들면, 사용자가 회동단(62)을 소정의 각도로 회동시키고자 할 때 고정해제 스위치(63)의 누름부(63b)를 가압하여 고정홀(66)에 삽입된 고정핀(65)을 당겨 회동단(62)을 회전시키고, 누름부(63b)의 가압을 중단하면, 스프링(64)에 의해 누름부(63b) 및 고정핀 접촉부(63c)로 구성된 고정해제 스위치(63)가 초기위치로 복귀하면서 다른 고정홀(회동단이 회동된 후 가장 가까운 고정홀)에 고정핀(65)이 삽입되어 고정단(61)에 회동단(62)이 고정되게 된다.
For example, when the user rotates the pivotal motion stage 62 at a predetermined angle, the pushing portion 63b of the release switch 63 is pressed so that the fixed pin 65 inserted in the fixed hole 66 The fixed stop release switch 63 composed of the pushing portion 63b and the fixed pin contact portion 63c is released by the spring 64 to the initial position The fixing pin 65 is inserted into the other fixing hole (the closest fixing hole after the rotation of the rotation end is rotated), and the rotation end 62 is fixed to the fixing end 61. [

상기와 같은 고정해제 스위치(63), 스프링(64), 고정핀(65), 고정홀(66) 등으로 구성된 고정수단을 통해 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 안착부(11b), 팔걸이부(12), 발받침부(13), 수평지지대(22, 제 1수평지지대(22a) 및 제 2수평지지대(22b))의 고정(회동의 제한)이 이루어지며, 이에 따라 도 1의 101과 같이 펼치거나, 102와 같이 접은 상태를 유지할 수 있게 된다.
The seat portion 11b, the armrest portion (not shown) of the folding type electric wheelchair according to the present invention is fixed to the armrest portion (not shown) through the fixing means including the fixing release switch 63, the spring 64, the fixing pin 65, (Restricting rotation) of the first and second horizontal supports 22a and 22b, the footrest 13, the horizontal support 22, the first horizontal support 22a, and the second horizontal support 22b, It is possible to expand or maintain the folded state as shown in FIG.

도 4 또는 도 5는 본 발명에 따른 전동 휠체어의 팔걸이부, 안착부, 발받침부, 수평지지대의 접는 방법을 도시한 것이며, 상기 위에서 설명한 바와 같이 고정볼트(60) 등의 회동 가능한 고정 수단을 통해 고정된 팔걸이부, 안착부, 발받침부, 수평지지대의 회동(접는 방법)을 도시한 것이다.4 or 5 illustrate a method of folding an armrest, a seat, a footrest, and a horizontal support of an electric wheelchair according to the present invention. As described above, a rotatable fixing means, such as the fixing bolt 60, (A folding method) of the armrest part, the seat part, the footrest part, and the horizontal support part which are fixed to each other.

즉, 401은 등받이(11a)와 안착부(11b)로 구성된 의자(11)를 비롯한 팔걸이부(12), 발받침부(13)로 구성된 좌석부의 접는 방법을 도시한 것이다.
That is, reference numeral 401 denotes a folding method of the seat portion including the armrest portion 12 including the chair 11 composed of the backrest 11a and the seat portion 11b and the footrest portion 13. [

401에 도시된 바와 같이, 등받이(11a)와 안착부(11b)로 구성된 의자(11)의 등받이(11a) 양 측에 고정볼트에 의한 회동가능한 연결에 의해(이하, 힌지) 회동 가능하도록 연결되는 한 쌍의 팔걸이부(12)를 구비하여 탑승자가 팔을 기댈 수 있으며, 상기 팔걸이부(12)에는 조이스틱 형태의 조작부(50)가 구비되어 있다.(Hereinafter referred to as " hinge ") rotatably connected to both sides of the backrest 11a of the chair 11 composed of the backrest 11a and the seat portion 11b, The armrest portion 12 is provided with a joystick-shaped manipulation portion 50. The armrest portion 12 is provided with a pair of armrest portions 12,

또한, 상기 등받이(11a)와 힌지에 의해 상단으로 들어올릴 수 있도록 되어 있어 사용자가 휠체어를 사용하지 않을 때 상기 팔걸이부(12)를 들어올려 부피를 줄이거나, 탑승자를 측면에서 들어올릴 때 상기 팔걸이부(12)를 들어올려 탑승자를 손쉽게 들어올릴 수 있게 된다.
Further, when the user does not use the wheelchair, the armrest portion 12 can be lifted to reduce the volume, or when the occupant is lifted from the side by the backrest 11a and the hinge, The part 12 can be lifted to easily lift the occupant.

또한, 402에 도시된 바와 같이, 의자(11)는 수직한 등받이(11a)와 상기 등받이(11a)의 하단 전방에 힌지를 통해 회동가능하도록 연결되는 수평한 안착부(11b)로 구성되며, 상기 의자(11)는 상기 회동가능하도록 연결되는 수평한 안착부(11b)의 회동에 의해 접을 수 있게 된다.
As shown in 402, the chair 11 is composed of a vertical seat back 11a and a horizontal seat portion 11b rotatably connected to a lower front end of the backrest 11a through a hinge, The chair 11 can be folded by the pivotal movement of the horizontal seat portion 11b which is pivotally connected.

또한, 상기 의자(11)의 안착부 전방 좌우 단부에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 탑승자의 발을 받치기 위한 한 쌍의 발받침부(13)는 접혀진 안착부(11b)의 일면에 밀착되도록 접게 된다.
The pair of footrests 13 for supporting the foot of a passenger, which is rotatably connected to the front left and right ends of the seating part of the chair 11 through a hinge, are formed so as to be in close contact with one surface of the folded seating part 11b. Collapsed.

또한, 도 5의 501에 도시된 바와 같이, 수직지지대(21)의 하단에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 제 1지지대(22a)와 제 2지지대(22b)로 구성된 수평지지대(22)는 제 1지지대(22a)를 상부로 회동시키고, 제 2지지대(22b)는 하부로 회동시켜 접을 수 있게 된다.
5, a horizontal support 22 composed of a first support 22a and a second support 22b, which is rotatably connected to the lower end of the vertical support 21 through a hinge, 1 support base 22a is turned upward and the second support base 22b is turned downward to be collapsible.

상기와 같은 구성 및 회동을 통해 보호자가 측면에서 탑승자를 들어올릴 시 상기 회동가능하도록 연결된 팔걸이부(12)를 들어올려 탑승자를 손쉽게 들어 올리거나, 상기 회동 가능하도록 연결된 안착부(11b), 팔걸이부(12), 발받침부(13), 수평지지대(22)를 502에 도시된 바와 같이 모두 접을 수 있게 되며, 앞뒤(길이방향)로 접어 그 크기를 줄일 수 있는 것에 그 특징이 있다.
When the occupant lifts the occupant from the side through the above-described structure and rotation, the armrest portion 12 is lifted so that the occupant can be pivotally lifted to easily lift the occupant, or the seat portion 11b, The foot support portion 13, and the horizontal support member 22 are all foldable as shown in 502, and the size thereof can be reduced by folding back and forth (lengthwise direction).

도 5의 502 또는 6은 본 발명에 따른 전동 휠체어의 손잡이를 도시한 것이며, 본체의 수직지지대(21)는 상단에 이동용 손잡이(24)를 포함하여 구성되며, 상기 이동용 손잡이(24)는 착탈 가능하거나, 조절 수단(24a)을 더 포함하여 소정의 폭으로 높이를 조절할 수도 있다..
5, reference numeral 502 or 6 shows a handle of the electric wheelchair according to the present invention, and the vertical support 21 of the main body includes a movable handle 24 at the upper end thereof. The movable handle 24 is detachable Or adjusting means 24a to adjust the height to a predetermined width.

또한, 상기 손잡이(24)가 'ㄷ'자 형태를 가짐에 따라 보호자가 휠체어를 직접 밀거나, 당길 때 보호자가 파지하기 용이한 방향(세로방향이나 가로방향)으로 파지할 수 있으며, 이에 따라 휠체어를 보다 손쉽게 이동시킬 수 있다.In addition, since the handle 24 has a "C" shape, the protector can grip the wheelchair in a direction (longitudinal direction or horizontal direction) in which the protector can easily grip or push the wheelchair directly, Can be moved more easily.

상기와 같은 형태의 손잡이(24)를 통해 휠체어를 접은 후 손잡이(24)의 가로(폭)방향을 파지하여 일반적인 캐리어(바퀴와 손잡이가 달린 가방)와 같은 형태로 본 발명에 따른 접이식 휠체어를 이동시킬 수 있게 된다.
The folding wheelchair according to the present invention is moved in the form of a general carrier (a bag with a wheel and a handle) by gripping the widthwise direction of the handle 24 after folding the wheelchair through the handle 24 of the above- .

상기와 같이, 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 상기 팔걸이부(12)에는 조이스틱 형태의 조작부(50)가 구비되어 있으며, 상기 등받이(11a)와 접하는 끝단이 핀 연결되어 상단으로 들어올릴 수 있도록 되어 있어 사용자가 휠체어를 사용하지 않을 때 상기 팔걸이부(12)를 들어올려 부피를 줄이거나, 탑승자를 측면에서 들어올릴 때 상기 팔걸이부(12)를 들어올려 탑승자를 손쉽게 들어올릴 수 있으며, 회동가능한 안착부(11b), 팔걸이부(12), 발받침부(13), 제 1지지대(22a)와 제 2지지대(22b)로 구성된 수평지지대(22)를 이용하여 접을 수 있는 것에 그 특징이 있다.
As described above, in the foldable electric wheel chair according to the present invention, the armrest portion 12 is provided with the joystick-shaped operation portion 50, and the end portion contacting the backrest 11a can be connected to the upper end When the user does not use a wheelchair, the armrest portion 12 is lifted to reduce the volume. When the occupant is lifted from the side, the armrest portion 12 can be lifted to easily lift the occupant, And is characterized in that it can be folded by using a horizontal support 22 composed of a first part 11b, an armrest part 12, a footrest part 13, a first support part 22a and a second support part 22b.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 전동 휠체어의 승하강 장치를 도시한 것이며, 상기 승하강 장치(23)은 의자(11)의 높이를 조절하기 위해 수직지지대 하단 내부에 장착된 모터(23e)와, 상기 모터(23e)의 출력축에 연결되는 감속기어부(23f)와, 상기 수직지지대(21)에 상하방향으로 결합되며 상기 감속기어부(23f)와 연동되는 스크류 바디(23d)와, 상기 의자의 등받이(11a)에 장착되며 상기 스크류 바디(23d)에 나사결합되는 암나사부(23a, 23c)가 구비되는 승하강판(23b)을 포함하여 구성된다.
7 to 9 illustrate an elevating device for the electric wheelchair according to the present invention. The elevating device 23 includes a motor 23e mounted inside the lower end of the vertical support for adjusting the height of the chair 11, A screw body 23d vertically coupled with the reduction gear unit 23f and interlocked with the reduction gear unit 23f, and a reduction gear unit 23d connected to the output shaft of the motor 23e. And a vertical lift plate 23b mounted on the backrest 11a and provided with female screw portions 23a and 23c screwed to the screw body 23d.

보다 상세하게는, 탑승자의 조작부(50) 조작에 따라 상기 모터(23e)의 회전 또는 회전 방향이 제어되며, 상기 모터(23e)는 상기 감속기어부(23f)와 연결된다.More specifically, the rotation or the rotation direction of the motor 23e is controlled according to the operation of the operating unit 50 of the passenger, and the motor 23e is connected to the reduction gear unit 23f.

또한, 상기 감속기어부(23f)는 모터(23e)의 회전속도를 감속시킴과 동시에 회전력을 증가시고, 스크류 바디(23d)를 회전시킨다.Further, the reduction gear unit 23f decelerates the rotational speed of the motor 23e, increases the rotational force, and rotates the screw body 23d.

상기 스크류 바디(23d)는 상기 본체의 수직지지대에 상하방향으로 결합되며 감속기어부(23f)를 통하여 모터(23e)의 회전력을 전달받게 된다.The screw body 23d is vertically coupled to the vertical support of the main body and receives the rotational force of the motor 23e through the reduction gear unit 23f.

또한, 상기 승하강판(23b)은 의자의 등받이(11a)에 일체로 장착되며 암나사부가 구비되어 있어 스크류 바디(23d)에 나사결합됨에 따라 스크류 바디(23d)의 회전에 의해 승하강판(23b)은 상하로 이동될 수 있으며, 의자(11)의 승하강이 이루어질 수 있게 된다.
The ascending and descending steel plate 23b is integrally mounted on the backrest 11a of the chair and is provided with a female screw portion so that the ascending and descending steel plate 23b is rotated by the rotation of the screw body 23d as it is screwed to the screw body 23d. So that the chair 11 can be moved up and down.

상기와 같은 구성으로 인해 본 발명에 따른 접이식 휠체어는 탑승자의 조작(조작부의 컨트롤)에 의해 모터(23e)를 회전시켜 의자(11)의 높낮이를 조절할 수 있으며, 의자(11)를 상,하 이동시킬 수 있는 점에 그 특징이 있다.
The folding wheelchair according to the present invention can adjust the height of the chair 11 by rotating the motor 23e by the operation of the occupant (control of the operating portion), and the chair 11 can be moved up and down There are features that can be made.

도 10은 본 발명에 따른 전동 휠체어의 후륜에 장착된 인휠모터를 도시한 것이며, 본 발명에 따른 접이식 휠체어의 양측에 위치한 복수 개의 후륜(40)은 휠 프레임(41a), 인휠모터(41), 타이어(42)로 구성되며, 상기 본체의 수직지지대(21) 양 측면 하단에 타이어(42)가 지면에 접촉되도록 설치된다.
FIG. 10 illustrates an in-wheel motor mounted on a rear wheel of an electric wheelchair according to the present invention. A plurality of rear wheels 40 located on both sides of the foldable wheelchair according to the present invention includes a wheel frame 41a, an in- And a tire 42. The tire 42 is mounted on the bottom of both sides of the vertical support 21 of the main body so as to be in contact with the ground.

상기 인휠모터(41)는 휠부, 구동부, 브레이크부가 하나로 통합된 형태이다.The in-wheel motor 41 has a wheel unit, a driving unit, and a brake unit integrated into one.

1001에 도시된 바와 같이, 상기 휠부는 휠 프레임(41a)과 상기 휠 프레임(41a)에 고정된 제1 기어(41b)로 구성되며, 구동부는 유성기어 형태의 제1 기어(41b)와 상기 제1 기어(41b)가 회전가능하게 고정되는 전방 커버(41d)와 상기 전방 커버(41d)를 비롯한 모터 하우징(41g), 후축 모터커버(41h)가 감싸는 제2 기어(41c)와 연결되는 회전축(41e)과 고정자(41f)와, 상기 전방 커버(41d)와 연결되어 고정되며, 상기 기어커버(41d), 모터 하우징(41g), 후축 모터커버(41h), 회전축(41e), 고정자(41f)를 감싸는 후방 커버(41j)로 구성된다.
As shown in 1001, the wheel unit includes a wheel frame 41a and a first gear 41b fixed to the wheel frame 41a. The driving unit includes a first gear 41b in the form of a planetary gear, The motor housing 41g including the front cover 41d and the second gear 41c wrapped by the rear motor cover 41h are connected to a rotating shaft The motor housing 41g, the rear motor cover 41h, the rotary shaft 41e, the stator 41f, the stator 41f, the stator 41f, the front cover 41d and the gear cover 41d, And a rear cover 41j surrounding the rear cover 41j.

상기와 같은 인휠모터(41)는 1002에 도시된 바와 같이 상기 수직지지대(21)의 양 측면 하단에 고정되며, 상기 인휠모터(41)의 제2 기어(41c)가 휠 프레임(41a)과 휠 프레임(41a) 내부의 제1 기어(41b)와 연결되고, 상기 휠 프레임(41a)에 타이어(42)가 고정되어 일측의 후륜(40)을 구성하게 된다.The in-wheel motor 41 is fixed to the lower ends of both sides of the vertical support 21 as shown in 1002. The second gear 41c of the in-wheel motor 41 is coupled to the wheel frame 41a And is connected to the first gear 41b in the frame 41a and the tire 42 is fixed to the wheel frame 41a to constitute a rear wheel 40 on one side.

또한, 상기와 같은 인휠모터(41)를 포함하는 후륜(40)이 수직지지대(21)의 양측으로 복수 개가 형성되어 있다.
Further, a plurality of rear wheels 40 including the above-described in-wheel motor 41 are formed on both sides of the vertical support 21.

상기와 같은 복수 개의 인휠모터가 복수 개의 후륜 내부에는 각각 장착되어 독립적으로 구동하는 것이 감속기와 회전축을 비롯한 동력전달 장치 및 이에 따른 부품이 통합됨에 따라 차체 무게를 줄일 수 있으며, 차체 내부공간의 확보로 작업과 조립이 쉽고, 넓어진 공간을 축소시켜 접어서 보관이 가능해짐에 따라 가장 바람직하다.
The plurality of in-wheel motors are mounted in a plurality of rear wheels, respectively, and are independently driven. The power transmission device including the reduction gear, the rotary shaft, and the components are integrated, thereby reducing the weight of the vehicle body. It is most preferable because it can be easily assembled and assembled, and it is possible to collapse the enlarged space and to store it.

즉, 인휠모터의 채용으로 인해 본 발명에 따른 접이식 휠체어는 보다 많은 공간을 축소할 수 있게 됨에 따라 상기 위에서 설명한 바와 같이 보다 용이하게 접을 수 있게 된다.
That is, since the folding wheelchair according to the present invention can reduce more space due to the adoption of the in-wheel motor, the folding wheelchair can be folded more easily as described above.

도 11은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 조작부를 도시한 것이며, 팔걸이부의 상부에 위치한 조작부(50)는 상기 의자(11)의 승강 및 하강을 제어하는 스위치부(53)와 전원스위치(52)와 전후 좌우 주행을 위한 조이스틱(51)으로 구성된다.
The operation unit 50 located at the upper portion of the armrest unit includes a switch unit 53 for controlling the elevation and lowering of the chair 11, a power switch 52, And a joystick 51 for running forward and backward left and right.

보다 상세하게는, 상기 좌석부 팔걸이부(12)의 상면 일측에 설치되며 탑승자의 조작에 따라 의자 승하강 시키는 구동 모터와, 복수 개의 인휠모터의 구동(회전)을 제어하게 된다.More specifically, a drive motor that is installed on one side of the upper surface of the seat portion armrest portion 12 and moves up and down the seat according to the operation of the occupant, and controls driving (rotation) of the plurality of in-wheel motor.

상기 스위치부(53)는 승강버튼과 정지버튼 및 하강버튼으로 구성되며, 상기 본체의 수직지지대에 마련된 동력부에 연결되어 전기적 신호를 제어함으로써 작동이 이루어진다.The switch unit 53 is composed of a lifting button, a stop button, and a lowering button. The switch unit 53 is connected to a power unit provided on a vertical support of the main body, and operates by controlling an electrical signal.

또한, 상기 복수 개의 인휠모터는 조이스틱(51)의 조작에 따라 개별적으로 제어 할 수도 있다.Further, the plurality of in-wheel motors may be individually controlled according to the operation of the joystick 51.

예를 들면, 조이스틱(51)을 좌측으로 조작할 경우, 좌측의 인휠모터는 후진을 하며, 우측의 인휠모터는 전진을 하여 본 발명에 따른 접이식 휠체어는 제자리에서 회전할 수 있으며, 조이스틱(51)을 전방 좌측으로 조작할 경우 좌측의 인휠모터는 전진을 하며, 우측의 인휠모터는 좌측의 인휠모터보다 빠른 속도로 전진을 하여 본 발명에 따른 접이식 휠체어는 좌 전방으로 이동할 수 있다.
For example, when the joystick 51 is operated to the left, the left in-wheel motor moves backward and the right in-wheel motor advances, so that the foldable wheelchair according to the present invention can rotate in place, The left in-wheel motor advances, and the right in-wheel motor advances at a higher speed than the left in-wheel motor so that the foldable wheel chair according to the present invention can move leftward.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

11 : 의자 11a : 등받이 11b : 안착부
12 : 팔걸이부
13 : 발받침부
21 : 수직지지대
22 : 수평지지대
23 : 승하강 장치 23a, 23c : 암나사부 23b : 승하강판
23d : 스크루 바디 23e : 모터 23f : 감속기어부
24 : 이동용 손잡이
30 : 전륜
40 : 후륜
41 : 인휠모터
41a : 휠 프레임 41b : 제1 기어
41c : 제2 기어 41d : 전방 커버 41e : 회전축
41f : 고정자 41g : 모터 하우징 41h : 후축모터커버
41i : 모터컨트롤러 41j : 후방커버 41k : 브레이크
42 : 타이어
50 : 조작부
51 : 조이스틱
52 : 전원 스위치
53 : 스위치부 53a : 승강(좌측 위치) 53b : 정지(가운데 위치)
53c : 하강(우측 위치)
61 : 고정단 62 : 회동단
63 : 고정해제 스위치
63a : 회전축 63b : 누름부 63c : 고정핀 접촉부
64 : 스프링 65 : 고정핀 66 : 고정홀
11: chair 11a: backrest 11b: seat part
12: Armrest section
13:
21: vertical support
22: Horizontal support
23: lifting and lowering device 23a, 23c: female threaded portion 23b:
23d: screw body 23e: motor 23f: reduction gear unit
24: Movable handle
30: front wheel
40: rear wheel
41: In-wheel motor
41a: wheel frame 41b: first gear
41c: second gear 41d: front cover 41e:
41f: stator 41g: motor housing 41h: rear axle motor cover
41i: motor controller 41j: rear cover 41k: brake
42: Tire
50:
51: Joystick
52: Power switch
53: switch portion 53a: lift (left position) 53b: stop (center position)
53c: descending (right position)
61: stationary stage 62: rotating stage
63: Unlock switch
63a: rotating shaft 63b: pressing portion 63c:
64: spring 65: fixing pin 66: fixing hole

Claims (7)

수직방향의 등받이와 수평방향의 안착부로 구성된 탑승자의 착석을 위한 의자와;
상기 의자의 안착부 전방 좌,우 단부에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 한 쌍의 발받침부와;
상기 의자의 등받이 후면에 위치한 수직지지대와;
상기 수직지지대의 하측 단부에 힌지를 통해 회동가능하도록 연결되는 수평지지대와;
상기 수평지지대는 상기 수직지지대와 연결되는 제 1지지대와;
상기 제 1지지대의 단부에 힌지를 통해 회동 가능하도록 연결되는 제 2지지대를 포함하며,
상기 수평지지대는 상기 제1지지대를 상부로 회동시키고, 상기 제 2지지대를 하부로 회동시켜 상기 수평지지대를 접을 수 있으며,
상기 힌지는 고정단에 회동가능한 회동단을 고정볼트를 통해 고정하며,
상기 고정단에는 상기 고정볼트가 결합되는 중심홀을 중심으로 복수 개의 고정홀이 형성되며,
상기 회동단을 소정 각도로 회동시키고자 할 때에는 고정해체스위치의 누름부를 가압하여 상기 고정홀에 삽입된 고정핀을 당기며, 상기 누름부의 가압이 중단되면 상기 고정핀이 가장 가까운 고정홀에 삽입되어 상기 회동단이 고정되는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
A chair for seating an occupant made up of a backrest in a vertical direction and a seat in a horizontal direction;
A pair of footrests rotatably connected to the front left and right ends of the seating portion of the chair through a hinge;
A vertical support located at the back of the chair's back;
A horizontal support which is rotatably connected to a lower end of the vertical support through a hinge;
The horizontal support includes a first support connected to the vertical support;
And a second support pivotally connected to an end of the first support through a hinge,
The horizontal support may pivot the first support to the upper side and the second support to the lower side to fold the horizontal support,
The hinge has a fixed end fixed to the fixed end by a fixed bolt,
A plurality of fixing holes are formed in the fixed end about a center hole to which the fixing bolt is coupled,
When the pivoting end is to be rotated at a predetermined angle, the pressing portion of the fixing disassembly switch is pressed to pull the fixing pin inserted in the fixing hole, and when the pressing of the pressing portion is stopped, the fixing pin is inserted into the closest fixing hole Characterized in that the rotating end is fixed
Foldable electric wheelchair.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 의자는 등받이 양 측에 힌지를 통해 회동가능하도록 연결되는 한 쌍의 팔걸이부를 더 포함하여,
측면에서 탑승자를 들어올릴 시 상기 회동가능하도록 연결된 팔걸이부를 들어올려 탑승자를 손쉽게 들어올릴 수 있는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
The chair further includes a pair of armrests connected to both sides of the backrest so as to be rotatable through a hinge,
When the occupant is lifted from the side, the armrest portion that is rotatably connected is lifted to easily lift the occupant
Foldable electric wheelchair.
제 1항에 있어서,
상기 수직지지대는 내부 하단에 위치하여 의자를 상,하강시키기 위한 승하강 장치를 더 포함하며,
상기 승하강장치는 조작부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical support is located at an inner lower end to further raise and lower the chair,
Characterized in that the lifting / lowering device is controlled by an operating portion
Foldable electric wheelchair.
제 1항에 있어서,
상기 수직지지대는 상단에 이동성이 용이하도록 높이 조절과 착탈 가능한 이동용 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical support further comprises a movable handle capable of height adjustment and detachment to facilitate mobility at an upper end thereof
Foldable electric wheelchair.
제 1항에 있어서,
상기 수직지지대의 하단 양쪽 외측면에는 후륜이 위치하고,
상기 후륜은 구동을 위한 복수 개의 인휠모터를 더 포함하며,
상기 복수 개의 인휠모터는 조작부에 의해 각각 제어되는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
The rear wheel is positioned on both outer side surfaces of the lower ends of the vertical supports,
The rear wheel further includes a plurality of in-wheel motors for driving,
And the plurality of in-wheel motors are respectively controlled by an operating unit
Foldable electric wheelchair.
제 1항에 있어서,
상기 회동 가능하도록 연결된 안착부, 팔걸이부, 발받침부, 제 1지지대와 제 2지지대로 구성된 수평지지대를 이용하여, 캐리어(이동형 가방) 형태가 되도록 앞뒤로 접을 수 있는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.

The method according to claim 1,
And can be folded back and forth so as to be in the form of a carrier (mobile bag) by using a horizontal support such as a pivotably connected seat, armrest, footrest, first support and second support.
Foldable electric wheelchair.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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