KR101215285B1 - Feasible driving electric wheelchair in sidewalk and stairs - Google Patents

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KR101215285B1 KR1020100136306A KR20100136306A KR101215285B1 KR 101215285 B1 KR101215285 B1 KR 101215285B1 KR 1020100136306 A KR1020100136306 A KR 1020100136306A KR 20100136306 A KR20100136306 A KR 20100136306A KR 101215285 B1 KR101215285 B1 KR 101215285B1
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황정훈
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전자부품연구원
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Abstract

본 발명은, 탑승자가 착석한 상태에서 보도(步道)블럭의 둔턱과 같은 장애물이 있는 험로를 주행할 때, 휠체어가 전복 되거나 탑승자가 좌석에서 떨어지지 않고 장애물을 넘을 수 있어서 험로를 용이하게 주행가능하여, 탑승자에게 안정성 및 편리성을 제공해 주는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다.
본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어는, 수평, 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜 및 후륜; 상기 전륜의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴 및 후륜의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴; 상기 본체 프레임 내부 양측에 설치되어 후륜을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터; 상기 액츄에이터 사이에 서로 인접하여 설치되며, 상기 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴와 각각 연결되는 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터를 포함하여 구성되며, 상기 전륜 바퀴와 후륜 바퀴는 체인으로 연결된다.According to the present invention, when driving on a rough road with obstacles such as a barrier of a sidewalk block while the occupant is seated, the wheelchair can be overturned or the occupant can cross the obstacle without falling off the seat so that the road can be easily driven. The present invention relates to an electric wheelchair that can run on a sidewalk with a jaw that provides stability and convenience to a passenger.
The electric wheelchair which can be driven even with a jaw-walking side according to the present invention is formed by a combination of horizontal and vertical frames and includes a main body frame in which a seat is installed; A front wheel and a rear wheel connected to each of the lower sides of the main body frame by shafts; A front auxiliary wheel installed to be connected to the front of the front wheel by a shaft and a rear auxiliary wheel connected to the rear of the rear wheel to be installed; Two actuators installed at both sides of the main body frame and connected to drive the rear wheels; It is installed adjacent to each other between the actuator, and comprises a first linear motor and a second linear motor connected to the front auxiliary wheel and the rear auxiliary wheel, respectively, the front wheel and the rear wheel is connected by a chain.

Description

턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어{FEASIBLE DRIVING ELECTRIC WHEELCHAIR IN SIDEWALK AND STAIRS} Electric wheelchair which can run on the sidewalk with the chin {FEASIBLE DRIVING ELECTRIC WHEELCHAIR IN SIDEWALK AND STAIRS}

본 발명은 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 탑승자가 착석한 상태에서 보도(步道)블럭의 둔턱과 같은 장애물이 있는 험로를 주행할 때, 휠체어가 전복 되거나 탑승자가 좌석에서 떨어지지 않고 장애물을 넘을 수 있어서 험로를 용이하게 주행가능하여, 탑승자에게 안정성 및 편리성을 제공해 주는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, when driving on a rough road with an obstacle such as a barrier of a sidewalk block while the occupant is seated, the wheelchair is not overturned or the occupant does not fall off the seat. The present invention relates to an electric wheelchair capable of traveling even on a sidewalk with a jaw that can be easily traversed on a rough road and provides stability and convenience to a passenger.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 장애인이나 환자 또는 노약자가 앉은 상태에서 이동할 수 있도록 형성된 바퀴가 달린 의자를 말하는데, 파이프 형상으로 전체적인 지지 구조를 이루는 프레임과, 프레임의 상부측에 장착되어 탑승자가 안착하는 좌석부, 프레임의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르는 구동 바퀴, 구동 바퀴의 전방에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르고 구동 바퀴보다 직경이 작은 보조 바퀴 및 구동 바퀴의 외측에 설치되어 탑승자가 손으로 회전시켜 구동 바퀴가 회전되도록 하는 핸드 림 등으로 구성되며, 조작 형태에 따라 이용자가 스스로의 힘으로 주행하거나 보호자가 밀어서 주행하는 수동식 휠체어, 배터리에 충전된 전기의 힘으로 주행하는 전동식 휠체어로 구분할 수 있다.
In general, a wheelchair refers to a chair with wheels formed so that a person with a disability, a patient, or an elderly person who is ineligible to move can sit in a seated state. The frame forms an overall support structure in the shape of a pipe, and a seat mounted on the upper side of the frame and seated by a passenger. The drive wheels are rotatably installed on both sides of the lower part of the frame and roll to reach the ground when driving, and the auxiliary wheels and drive wheels are installed to be rotatable in front of the driving wheel and roll to touch the ground during driving and have a smaller diameter than the driving wheels. It is installed on the outside of the hand rim to allow the passenger to rotate the hand wheels to rotate the hand, etc., depending on the type of operation of a manual wheelchair, which the user runs by his own power or the guardian pushes, the electric charge of the battery Can be divided into electric wheelchairs that run by force Can be.

그러나 종래의 휠체어는 도로, 보도 및 실내 등의 평지에서는 주행이 용이하나, 구동 바퀴 및 보조 바퀴가 지면과 선 접촉하면서 구르기 때문에 도로와 보도의 경계턱 및 단차진 지면 등의 지형에서는 주행이 불가능하여 장애인 및 노약자의 외부 활동에 제한을 가져왔고, 상기 지형에서는 보호자가 직접 탑승자와 휠체어를 옮겨주어야 하는 불편함이 있어 왔다.
However, the conventional wheelchair is easy to drive on flat surfaces such as roads, sidewalks, and indoors. However, since the driving wheels and auxiliary wheels roll in line contact with the ground, it is impossible to drive on terrain such as the boundary between the road and sidewalk and stepped ground. There have been limitations on the outside activities of the disabled and the elderly, and there has been inconvenience in that the guardian has to move the passenger and the wheelchair directly.

이러한 문제를 해결하고자 대중이 많이 이용하는 보도나 공공시설물에서는 별도의 비탈길을 마련하여 휠체어가 용이하게 이동할 수 있도록 하고는 있으나, 상기의 시설을 대중이 이용하는 모든 장소에 별도로 설치하기에는 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 공공시설물이 아닌 일반 시설물에서는 상기의 시설도 제대로 구비되어 있지 않다. In order to solve these problems, the sidewalks and public facilities that are frequently used by the public provide separate slopes so that wheelchairs can be easily moved, but it is not only expensive to install the above facilities in every place that the public uses. In general facilities that are not public facilities, the above facilities are not properly provided.

따라서 본 출원인은 탑승자가 착석한 휠체어가 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면 등의 험로를 주행할 때, 휠체어가 전복되지 않고 탑승자가 낙상하지 않으면서도 험로를 안전하고 용이하게 오르고 내려갈 수 있어서, 탑승자에게 안정성 및 편리성을 제공해 주는 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면의 주행이 가능한 전동 휠체어를 개발하게 되었다. Accordingly, the present applicant can safely and easily climb up and down the hurricanes without causing the rider to fall and the passengers not to fall when the wheelchair where the occupant is seated is traveling on the hillside of the sidewalk block and the stepped ground. The development of electric wheelchairs capable of traveling on the sidewalk and stepped ground of the sidewalk block provides stability and convenience.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 탑승자가 착석한 상태에서 보도블럭의 둔턱이나 단차진 지면 등의 험로를 주행할 때, 휠체어가 전복되거나 탑승자가 좌석에서 떨어지지 않고 상기와 같은 험로를 용이하게 오르내릴수 있어, 장애인 및 노약자 등의 탑승자에게 주행 안정성 및 편리성을 제공해 줄 수 있는 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면의 주행이 가능한 전동 휠체어를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, when the occupant is seated while driving on a rough road, such as a barrier or stepped ground of the sidewalk block, the wheelchair is overturned or the occupant in the seat It is possible to easily climb up and down the rough road as described above, and to provide an electric wheelchair capable of driving the barrier and stepped ground of the sidewalk block that can provide the driving stability and convenience for passengers such as the disabled and the elderly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어는, 수평, 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜 및 후륜; 상기 전륜의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴 및 후륜의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴; 상기 본체 프레임 내부 양측에 설치되어 후륜을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터; 상기 액츄에이터 사이에 서로 인접하여 설치되며, 상기 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴와 각각 연결되는 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터를 포함하여 구성되며, 상기 전륜 바퀴와 후륜 바퀴는 체인으로 연결된다.
In order to achieve the above object, the electric wheelchair capable of traveling in the jaw-walking side according to the present invention is formed by the combination of the horizontal and vertical frame, the main body frame is provided with a seat portion; A front wheel and a rear wheel connected to each of the lower sides of the main body frame by shafts; A front auxiliary wheel installed to be connected to the front of the front wheel by a shaft and a rear auxiliary wheel connected to the rear of the rear wheel to be installed; Two actuators installed at both sides of the main body frame and connected to drive the rear wheels; It is installed adjacent to each other between the actuator, and comprises a first linear motor and a second linear motor connected to the front auxiliary wheel and the rear auxiliary wheel, respectively, the front wheel and the rear wheel is connected by a chain.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 리니어 모터는, 각각 장방형의 제1 및 제2 고정부; 상기 고정부 내에서 진퇴 가능한 원통형의 제1 및 제2 이동부로 구성되며, 상기 제1 고정부의 단부는 후방 본체프레임에 고정되며, 제2 고정부의 단부는 전방 본체 프레임에 고정되고, 제1 이동부는 휠체어의 전방을 향해, 제2 이동부는 휠체어의 후방을 향해 하향 경사지게 형성되며, 상기 제1 및 제2 이동부의 단부는, 횡축을 매개로 상기 횡축의 단부에 각각 연결된 "

Figure 112010086590722-pat00001
" 형상의 전방 및 후방 플리퍼(flipper)와 연결된다.
Preferably, the first and second linear motors, each of the rectangular first and second fixing portion; The first and second moving parts of the cylindrical retractable in the fixing portion, the end of the first fixing portion is fixed to the rear body frame, the end of the second fixing portion is fixed to the front body frame, the first The moving part is formed to be inclined downward toward the front of the wheelchair, and the second moving part is inclined downward toward the rear of the wheelchair, and the ends of the first and second moving parts are respectively connected to the ends of the horizontal axis via the horizontal axis.
Figure 112010086590722-pat00001
It is connected with the front and rear flippers of the "shape.

상기와 같은 구조적 특징을 갖는 본 발명에 따른 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면 주행이 가능한 전동 휠체어는, 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면 등의 험로를 오르내릴수 있는 메카니즘을 지님으로써, 평지 뿐만아니라 험로도 탑승자가 안전하고 용이하게 주행할 수 있어 보다 활발한 외부 활동을 할 수 있다.
The electric wheelchair capable of driving the barrier and the stepped ground of the sidewalk block according to the present invention having the structural features as described above has a mechanism capable of moving up and down the rough road such as the sidewall and the stepped ground of the sidewalk block, as well as the bad road. Also, the occupants can drive safely and easily, so that they can be more active outside activities.

도 1은 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어를 상부에서 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어를 하부에서 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어의 분해도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어가 보도블럭의 둔턱이나 단차진 지면을 주행하는 동작을 도시한 측면도이다.
1 is a perspective view of the electric wheelchair that can be driven even in the sidewalk with a jaw according to the present invention from the top.
Figure 2 is a perspective view from below of the electric wheelchair capable of traveling in the sidewalk with a jaw according to the invention.
3 to 4 is an exploded view of the electric wheelchair that can run on the sidewalk with a jaw according to the present invention.
5 to 8 is a side view showing the operation of the electric wheelchair capable of traveling in the jaw sidewalk in accordance with the present invention to drive the barrier or stepped ground of the sidewalk block.

본 발명은 보도(步道)의 턱이나 단차진 지면 등의 장애물이 있는 험로를 오르내릴수 있는 메카니즘으로 구성되었기 때문에, 평지 뿐만아니라 험로에서도 장애인 및 노약자 등의 탑승자가 타인의 도움을 받지않고도 용이하게 주행할 수 있어서, 탑승자가 편리하게 이용할 수 있으며, 또한 탑승자가 장애물이 있는 험로를 통과시 좌석에서 떨어지는 사고를 방지해줌으로써, 탑승자의 안전을 확보해 줄 수 있다.
Since the present invention is composed of a mechanism capable of moving up and down a rough road with obstacles such as a chin on a sidewalk or a stepped ground, the passengers such as the disabled and the elderly are not only flat, but also easily accessible without the help of others. It is possible for the occupant to use conveniently, and also to prevent the accident of falling from the seat when the occupant passes the obstacle road, it is possible to ensure the safety of the occupant.

본 발명은 수평 및 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임(10); 상기 본체 프레임(10)의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜(11) 및 후륜(12); 상기 전륜(11)의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴(14) 및 후륜(12)의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴(15); 상기 본체 프레임(10) 내부의 하부 양측에 설치되어 후륜(12)을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터(16); 상기 액츄에이터(16) 사이에 서로 인접하여 설치되며, 전방 보조바퀴(14) 및 후방 보조바퀴(15)와 각각 연결되는 제1 리니어 모터(17) 및 제2 리니어 모터(18)를 포함하여 구성되고, 상기 전륜(11)과 후륜(12)은 체인(13)으로 연결된다.
The present invention is formed by the combination of the horizontal and vertical frame, the body frame 10 is installed seat portion on the top; Front wheels 11 and rear wheels 12 connected to shafts on both lower sides of the main body frame 10, respectively; A rear auxiliary wheel 15 connected to the rear of the front auxiliary wheel 14 and the rear auxiliary wheel 12 and the rear auxiliary wheel 12 that are installed in the rear of the rear wheel 12; Two actuators (16) installed at both lower sides of the body frame (10) and connected to drive the rear wheels (12); The actuator 16 is installed adjacent to each other, and comprises a first linear motor 17 and a second linear motor 18 connected to the front auxiliary wheel 14 and the rear auxiliary wheel 15, respectively. The front wheels 11 and the rear wheels 12 are connected by a chain 13.

도 1은 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어를 상부에서 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어를 하부에서 도시한 사시도이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어의 분해도이며, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어가 보도브럭의 둔턱이나 단차진 지면을 주행하는 동작을 도시한 측면도인데, 상기 도면을 참조하여 본 발명을 바람직한 실시예를 설명한다.
1 is a perspective view showing an electric wheelchair capable of traveling even from a sidewalk with a jaw according to the present invention from the top, and FIG. 2 is a perspective view showing an electric wheelchair capable of traveling from a sidewalk with a jaw according to the present invention from the bottom, 3 to 4 is an exploded view of the electric wheelchair that can run on the sidewalk with a jaw according to the present invention, Figures 5 to 8 are electric wheelchairs that can run even on the sidewalk with a jaw according to the present invention, It is a side view showing the operation of driving the stepped ground, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내 도 8를 참조하면, 본 발명에 따른 보도블럭의 둔턱 주행이 가능한 전동 휠체어는 본체 프레임(10), 전륜(11) 및 후륜(12), 전방 및 후방 보조바퀴(14,15), 액츄에이터(16) 및 리니어 모터(17,18,19)를 기본적인 구성으로 구비한다.
1 to 8, the electric wheelchair capable of running the barrier of the sidewalk block according to the present invention includes a main frame 10, front wheels 11 and rear wheels 12, front and rear auxiliary wheels 14 and 15, The actuator 16 and the linear motors 17, 18, and 19 are provided in a basic configuration.

본체 프레임(10)은 기본적으로 장방형 또는 원통형의 수평 및 수직 방향 프레임이 결합되어 사각형 형태로 구성되고, 상기 본체 프레임(10)의 상부에는 탑승자가 안착하는 좌석부(20)가 설치된다. 상기 좌석부(20)의 등받이 후면에는 훨체어를 작동시키는 전원인 배터리(21)가 구비되며, 좌석부의 좌우측 손받이 외측에는 휠체어의 전진시키고 후진시키며 보도의 턱을 오르내릴수 있도록 휠체어를 조종하고 제어하는 조정장치(23) 및 제어장치(22)가 설치된다. 또한, 본체 프레임 후방에는 보도의 턱이나 단차진 지면을 오르내릴때에 휠체어 가해지는 충격을 완화시키기 위한 완충장치(50)를 설치하는 것이 바람직하다.
The main body frame 10 is basically a rectangular or cylindrical horizontal and vertical frame is coupled to form a rectangular shape, the upper portion of the main body frame 10 is provided with a seat 20 for seating the occupant. The rear of the back of the seat 20 is provided with a battery 21 which is a power source for operating the wheelchair, the outside of the left and right handrests of the seat to control and control the wheelchair to move forward and backward and up and down the chin of the sidewalk The adjusting device 23 and the control device 22 are provided. In addition, it is preferable to provide a shock absorber 50 to relieve the impact applied to the wheelchair when the chin or stepped ground of the sidewalk is moved up and down behind the main frame.

전륜(11) 및 후륜(12)은 직접 지면에 닿아서 휠체어를 주행시키는 구성요소로, 상기 본체 프레임(10)의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는데, 본 발명에서는 후륜 구동 방식으로 프레임(10) 내의 하부 양측에 설치된 2개의 액츄에이터(16)에 각각의 후륜(12)이 직접 연결되어 구동되며, 상기 후륜(12)의 구동력(회전력)은 후륜 축과 전륜 축을 연결하는 체인(13)에 의해 전륜(11)으로 전달되어 전륜이 회전하게 된다. 또한 체인 지지부재(131)가 본체 프레임(10)의 외측면 중간부에 형성되어 상기 체인(13)의 상부측을 접촉하여 지지함으로써 체인의 처짐을 방지하여, 체인(13)이 상기 후륜 및 전륜 축에서 팽팽한 상태를 유지하게 한다. 상기 액츄에이터는 일반적인 전동모터를 사용한다. 또한 상기 전륜(11)은 차동장치(미도시)와 연결되어 휠체어의 진행 방향을 변경할 수 있다.The front wheels 11 and the rear wheels 12 are components that drive the wheelchair by directly touching the ground, and are respectively connected to the lower sides of the main body frame 10 by shafts. Each rear wheel 12 is directly connected to and driven by two actuators 16 provided on both lower sides of the lower part 10, and the driving force (rotational force) of the rear wheel 12 is connected to the chain 13 connecting the rear wheel shaft and the front wheel shaft. It is transmitted to the front wheel 11 by the front wheel is rotated. In addition, the chain support member 131 is formed in the middle of the outer surface of the main frame 10 to prevent the chain from sagging by supporting the upper side of the chain 13, the chain 13 is the rear wheel and the front wheel Keep the shaft taut. The actuator uses a general electric motor. In addition, the front wheel 11 may be connected to a differential device (not shown) to change the direction of movement of the wheelchair.

전방 보조바퀴(14)는 전륜(11)의 전방에 설치되며, 후방 보조바퀴(15)는 후륜(12)의 후방에 설치되는데, 상기 전방 보조바퀴(14) 및 후방 보조바퀴(15)는 전륜 및 후륜이 회전함으로써, 함께 지면에서 회전하는 수동형 바퀴인것이다.
The front auxiliary wheel 14 is installed in front of the front wheel 11, the rear auxiliary wheel 15 is installed in the rear of the rear wheel 12, the front auxiliary wheel 14 and the rear auxiliary wheel 15 is the front wheel And by rotating the rear wheels, the passive wheels rotate together on the ground.

제1 리니어 모터(17) 및 제2 리니어 모터(18)는, 장방형의 제1 고정부(171) 및 제2 고정부(181), 상기 고정부(171,181) 내에서 진퇴 가능한 원통형의 제1 이동부(172) 및 제2 이동부(182)를 포함하여 구성되는데, 상기 2개의 액츄에이터(16) 사이에서 서로 인접하여 설치되며, 상기 제1 고정부(171)의 단부는 후방 본체 프레임(10)에 고정되고, 제2 고정부(181)의 단부는 전방 본체 프레임(10)에 고정된다. 또한, 상기 제1 리니어 모터(17)의 제1 이동부(172)는 휠체어의 전방을 향해 하향 경사지게 형성되고, 제2 리니어 모터(18)의 제2 이동부(182)는 휠체어의 후방을 향해 하향 경사지게 형성된다.
The first linear motor 17 and the second linear motor 18 are cylindrical first movable parts 171 and second fixing parts 181, and a cylindrical first moveable in the fixing parts 171, 181. It comprises a portion 172 and the second moving unit 182, which is installed adjacent to each other between the two actuators 16, the end of the first fixing portion 171 is the rear body frame 10 The end of the second fixing part 181 is fixed to the front body frame 10. In addition, the first moving part 172 of the first linear motor 17 is inclined downward toward the front of the wheelchair, and the second moving part 182 of the second linear motor 18 is toward the rear of the wheelchair. It is formed to be inclined downward.

상기 제1 이동부(172)및 제2 이동부(182)의 단부는 횡축(301,401)을 매개로 상기 각 횡축의 단부에 각각 연결된 "

Figure 112012082891555-pat00002
" 형상의 전방 플리퍼(30)(flipper)및 후방 플리퍼(40)와 연결되는데, 상기 전방 및 후방 플리퍼(30,40)는 경사부(304,404)와 수평부(303,403)로 구성되며, 경사부(304,404)의 단부는 횡축(301,401)의 단부에 연결되고, 수평부(303,403)의 단부는 각각 전방 보조바퀴(14) 및 후방 보조바퀴(15)의 축에 각각 연결된다. 상기 전방 및 후방 플리퍼(30,40)는, 제1 및 제2 리니어 모터(17,18)의 작동으로 수평부(303,403)와 경사부(304,404)가 만나는 지점의 수평축(302,402)을 중심으로 회동하여 전방 보조바퀴(14)및 후방 보조바퀴(15)를 상하로 작동시킨다. 상기 전방 및 후방 플리퍼는 각각 2개가 한쌍을 이루어 구성된다. 본 발명에서는 휠체어의 전방에 구성되는 플리퍼를 전방 플리퍼(30), 휠체어의 후방에 구성되는 플리퍼를 후방 플리퍼(40)로 기재한다.End portions of the first and second moving parts 172 and 182 are connected to ends of the respective horizontal axes through the horizontal axes 301 and 401, respectively.
Figure 112012082891555-pat00002
Is connected to the front flipper 30 and the rear flipper 40 in the form of ", wherein the front and rear flippers 30 and 40 are formed of the inclined portions 304 and 404 and the horizontal portions 303 and 403. The ends of 304 and 404 are connected to the ends of the transverse shafts 301 and 401, and the ends of the horizontal portions 303 and 403 are respectively connected to the axes of the front auxiliary wheel 14 and the rear auxiliary wheel 15. The front and rear flippers ( 30 and 40 are rotated about the horizontal axes 302 and 402 at the point where the horizontal parts 303 and 403 and the inclined parts 304 and 404 meet by the operation of the first and second linear motors 17 and 18, and the front auxiliary wheels 14 And the rear auxiliary wheel 15. The front and rear flippers are configured in pairs of two in the present invention.In the present invention, the front flipper 30 and the rear of the wheelchair are provided with a pair of flippers formed at the front of the wheelchair. The flipper which is comprised is described as the rear flipper 40. FIG.

즉, 보도블럭의 둔턱이나 단차진 지면을 오를때는 조정장치(23)를 조정하여 제1 리니어 모터(17)의 제1 이동부(172)를 제1 고정부(171)로 인입(引入)시켜서 횡축(301)을 당기면 전방 플러퍼(30)는 수평축(302)을 중심으로 회동하는데, 이때 전방 플리퍼(30)의 수평부(303)는 위쪽방향(시계방향)으로 회동함으로써 수평부(303) 단부에 연결된 전방 보조바퀴(14)는 위로 상승하여 둔턱이나 단차진 지면의 상면으로 안착하게 되고, 동시에 제2 리니어 모터(18)의 제2 이동부(182)도 제2 고정부(181) 외부로 인출되어 후방 플리퍼(40)를 수평축(402)을 중심으로 회동시킴으로써 수평부(403)가 아래쪽(시계방향)으로 회동하고, 상기 수평부(403)에 연결된 후방 보조바퀴(15)는 아래쪽으로 이동하면서 지면으로 부터 휠체어를 상방으로 밀어주는 역활을함으로써, 휠체어가 보도블럭의 둔턱이나 단차진 지면의 상부면과 평행을 유지되도록 한다. 즉 보도블럭의 둔턱을 올라갈 때, 제1 리니어 모터(17)의 작동으로 전방 플리퍼(30)가 시계방향으로 회동함으로써 전방 보조바퀴(14)는 상방으로 상승하고, 동시에 제2 리니어 모터(18)의 작동으로 후방 플리퍼(40)도 시계방향으로 회동함으로써 후방 보조바퀴(15)는 하방으로 하강하면서 전동 휠체어가 보도블럭의 둔턱을 통과하는 것이다. 둔턱이나 단차진 지면에서 전동 휠체어가 내려올때 제1 리니어 모터(17) 및 제2 리니어 모터(18)가 상기의 작동과는 반대로 작동하면 전동 휠체어는 안전하게 상기 둔턱이나 단차진 지면을 내려올 수 있다.
That is, when climbing the barrier or stepped ground of the sidewalk block, the adjusting device 23 is adjusted to draw the first moving part 172 of the first linear motor 17 into the first fixing part 171. When the horizontal axis 301 is pulled, the front fluff 30 rotates about the horizontal axis 302, wherein the horizontal part 303 of the front flipper 30 rotates in an upward direction (clockwise direction). The front auxiliary wheel 14 connected to the end is raised upward to rest on the upper surface of the barrier or stepped ground, and at the same time, the second moving part 182 of the second linear motor 18 is also outside the second fixing part 181. And the rear flipper 40 rotates about the horizontal axis 402 so that the horizontal portion 403 rotates downward (clockwise), and the rear auxiliary wheel 15 connected to the horizontal portion 403 moves downward. By moving the wheelchair upwards from the ground as it moves, the wheelchair Or it is kept parallel to the upper surface and the stepped surface. That is, when the barrier of the sidewalk is raised, the front flipper 30 rotates clockwise by the operation of the first linear motor 17 so that the front auxiliary wheel 14 rises upward, and at the same time, the second linear motor 18 As the rear flipper 40 also rotates clockwise by the operation of the rear auxiliary wheel 15 descends downward, the electric wheelchair passes through the barrier of the sidewalk block. When the first and second linear motors 17 and 18 operate opposite to the above operation when the electric wheelchair descends from the barrier or stepped ground, the electric wheelchair can safely descend the barrier or stepped ground.

또한, 상기 본체 프레임(10) 내에는 제3 리니어 모터(19)가 더 구비되는데, 상기 제3 리니어 모터(19)도 제1 리니어 모터(17) 및 제2 리니어 모터(18)와 마찬가지로 제3 고정부(191)와 제3 이동부(192)로 구성되며, 상기 제3 이동부(192)는 상향으로 경사지게 형성되어 좌석부 전방 밑면에 형성된 결합부재(25)와 결합되고, 제3 고정부(191)는 하향으로 경사지게 형성되어 그 단부가 본체 프레임(10) 후방에 고정된다.
In addition, a third linear motor 19 is further provided in the main body frame 10, and the third linear motor 19 is similar to the first linear motor 17 and the second linear motor 18. It is composed of a fixing part 191 and the third moving part 192, the third moving part 192 is formed to be inclined upwardly is coupled with the coupling member 25 formed on the front bottom of the seat, the third fixing part 191 is formed to be inclined downward and its end is fixed to the rear of the main frame 10.

상기 제3 리니어 모터(19)의 제3 이동부(192)도 제3 고정부(191) 내로 진퇴 가능하도록 형성된다. 상기 전방 보조 바퀴(14) 및 후방 보조바퀴(15)가 보도블럭의 둔턱이나 단차진 지면을 오를때 좌석부가 뒤로 쏠리는 현상이 일어나는데, 이때 조정장치(23)를 작동하여 제3 이동부(192)를 제3 고정부(191) 내로 인입시키면 좌석부의 후방에 형성되어 본체 프레임(10)의 후방의 연결부재(27)에 연결되는 회전부재(26)가 반시계방향으로 회동함으로써 좌석부가 반시계방향으로 회동하게 되어 좌석부(20)는 뒤로 쏠리지 않고 보도블럭의 둔턱 및 단차진 지면과 수평을 이루게 되어 탑승자의 안전을 확보해 줄 수 있다. 본 명세서상에는 설명되지 않았으나, 도면 부호 24는 탑승자의 발이 거치되는 발판을 나타내고, 도면 부호 241은 상기 발판(24)이 안전하게 지지되는 발판 지지대를 나타낸다.
The third moving part 192 of the third linear motor 19 is also formed to be able to move back and forth into the third fixing part 191. When the front auxiliary wheels 14 and the rear auxiliary wheels 15 climb up the sidewalls or the stepped ground of the sidewalk block, the seating part is moved backward. At this time, the adjusting device 23 is operated to operate the third moving part 192. Into the third fixing part 191, the rotating member 26 is formed in the rear of the seat and connected to the connecting member 27 at the rear of the main frame 10 rotates counterclockwise so that the seat is counterclockwise. The seat 20 is rotated to be horizontal with the barrier and stepped ground of the sidewalk block without being moved backwards to ensure the safety of the occupants. Although not described herein, reference numeral 24 denotes a scaffold on which a passenger's foot is mounted, and reference numeral 241 denotes a scaffold support on which the scaffold 24 is safely supported.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.


10.본체 프레임
11.전륜 12.후륜
13.체인 131.체인 지지부재
14.전방 보조바퀴
15.후방 보조바퀴 16.액츄에이터
17.제1 리니어 모터 171. 제1 고정부
172.제1 이동부
18.제2 리니어모터 181.제2 고정부
182.제2 이동부
19.제3 리니어 모터 191.제3 고정부
192.제3 이동부
20.좌석부
21.배터리 22.제어장치
23.조정장치 24.발판
241.발판 지지대 25.결합부재
26.회전부재 27.연결부재
30.전방 플리퍼 301.전방 플리퍼 횡축
302.전방 플리퍼 수평축 303.전방 플리퍼 수평부
304.전방 플리퍼 경사부
40.후방 플리퍼 401.후방 플리퍼 횡축
402.후방 플리퍼 수평축 403.후방 플리퍼 수평부
404.후방 플리퍼 경사부 50.완충장치 10.body frame
11.Front wheel 12.Rear wheel
13.Chain 131.Chain support member
14.front auxiliary wheel
15.Rear Auxiliary Wheel 16.Actuator
17. First linear motor 171. First fixing part
172. First moving part
18.2nd linear motor 181.2nd fixing part
182.Second moving part
19.3rd linear motor 191.3rd fixing part
192.Third moving part
20.Seat department
21. Battery 22. Control device
23. Adjusting device 24. Scaffolding
241.Scaffold support 25.Combination member
26.Rotating member 27.Connecting member
30.Flipper forward 301.Front flipper
302.Front flipper horizontal axis 303.Front flipper horizontal part
304.Front Flipper Slope
40.Rear flipper 401.Rear flipper horizontal axis
402.Rear flipper horizontal axis 403.Rear flipper horizontal
404. Rear flipper incline 50. Shock absorber

Claims (7)

전동 휠체어에 있어서,
수평, 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임;
상기 본체 프레임의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜 및 후륜;
상기 전륜의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴 및 후륜의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴;
상기 본체 프레임 내부 양측에 설치되어 후륜을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터;
상기 액츄에이터 사이에 서로 인접하여 설치되며, 상기 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴와 각각 연결되는 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터;
를 포함하여 구성되며, 상기 전륜 바퀴와 후륜 바퀴는 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
In the electric wheelchair,
A main body frame formed by a combination of horizontal and vertical frames and having a seat portion installed thereon;
A front wheel and a rear wheel connected to each of the lower sides of the main body frame by shafts;
A front auxiliary wheel installed to be connected to the front of the front wheel by a shaft and a rear auxiliary wheel connected to the rear of the rear wheel to be installed;
Two actuators installed at both sides of the main body frame and connected to drive the rear wheels;
A first linear motor and a second linear motor installed adjacent to each other between the actuators and connected to the front auxiliary wheels and the rear auxiliary wheels, respectively;
It is configured to include, the front wheel and the rear wheel is a wheelchair capable of traveling in the sidewalk with a jaw, characterized in that connected by a chain.
제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 리니어 모터는,
각각 장방형의 제1 및 제2 고정부;
상기 고정부 내에서 진퇴 가능한 원통형의 제1 및 제2 이동부;
로 구성되며, 상기 제1 고정부의 단부는 후방 본체프레임에 고정되며, 제2 고정부의 단부는 전방 본체 프레임에 고정되고, 제1 이동부는 휠체어의 전방을 향해, 제2 이동부는 휠체어의 후방을 향해 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
The method of claim 1,
The first and second linear motors,
Rectangular first and second fixing portions, respectively;
Cylindrical first and second moving parts retractable within the fixing part;
An end of the first fixing part is fixed to the rear body frame, an end of the second fixing part is fixed to the front body frame, the first moving part toward the front of the wheelchair, the second moving part is the rear of the wheelchair Electric wheelchair that can run on the sidewalk with a jaw, characterized in that formed downwardly inclined toward.
제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 이동부의 단부는, 횡축을 매개로 상기 횡축의 단부에 각각 연결된 "
Figure 112010086590722-pat00003
" 형상의 전방 및 후방 플리퍼(flipper)와 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
The method of claim 2,
End portions of the first and second moving parts are respectively connected to ends of the horizontal axis through the horizontal axis.
Figure 112010086590722-pat00003
An electric wheelchair capable of traveling even on a jaw-sided walkway, characterized in that it is connected to the front and rear flippers of the shape.
제 3항에 있어서,
상기 전방 및 후방 플리퍼는 경사부와 수평부로 구성되며, 경사부의 단부는 횡축의 단부에 연결되고, 수평부의 단부는 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴의 축에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
The method of claim 3,
The front and rear flipper is composed of an inclined portion and a horizontal portion, the end of the inclined portion is connected to the end of the horizontal axis, the end of the horizontal portion is characterized in that the jaw sidewalk is connected to the shaft of the front auxiliary wheel and the rear auxiliary wheel, respectively Electric wheelchair can run in
제 1항에 있어서,
상기 본체 프레임 내에는 제3 고정부와 제3 이동부로 구성되는 제3 리니어 모터가 더 구비되는데, 상기 리니어 모터의 제3 이동부는 상향으로 경사지게 형성되어 좌석부 전방 밑면의 결합부재와 연결되고, 제3 고정부는 하향으로 경사지게 형성되어 본체 프레임 후방에 고정되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
The method of claim 1,
A third linear motor further includes a third fixing part and a third moving part in the main body frame, wherein the third moving part of the linear motor is formed to be inclined upwardly and connected to the coupling member at the front bottom of the seat part. 3, the fixed portion is formed to be inclined downward and fixed to the rear of the main frame, the electric wheelchair capable of traveling even on a sidewalk with a jaw.
제 4항에 있어서,
상기 전방 및 후방 플리퍼는 제1 및 제2 리니어 모터의 작동으로 수평부 및 경사부가 만나는 지점의 수평축을 중심으로 회동하여 전방 및 후방 보조바퀴를 상하로 작동시키는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.
5. The method of claim 4,
The front and rear flipper rotates about the horizontal axis of the point where the horizontal part and the inclined part meet with the operation of the first and second linear motors to drive the front and rear auxiliary wheels up and down, respectively. This electric wheelchair available.
제 1항에 있어서,
본체 프레임의 외측면 중간부에는 체인 지지부재가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어.



The method of claim 1,
The electric wheelchair that can run on the sidewalk with a jaw, characterized in that the chain support member is further configured in the middle of the outer surface of the main frame.



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