KR101670785B1 - 각속도센서 점검장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피치/롤 각속도센서를 구동하여 피치/롤 각속도센서에서 도출되는 전기신호를 사용자에게 디스플레이하여 간편하게 피치/롤 각속도센서의 정상동작여부를 판단할 수 있는 기능점검을 수행할 수 있고, 피치/롤 각속도센서의 내부회로를 점검하기 위한 셀프테스트를 수행할 수 있는 구성을 갖추어 피치/롤 각속도센서의 회로이상여부를 판단할 수 있으며, 멀티미터와 같은 정밀측정기와 오실로스코프와 같은 파형분석기를 연결할 수 있어 피치/롤 각속도센서의 전기신호를 보다 정밀하게 측정할 수 있는 각속도센서 점검장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 각속도센서 점검장치는, 각속도센서와 전기적으로 연결되어 각속도센서와 전기신호를 주고받도록 구비되는 센서연결부;와 외부전원과 전기적으로 연결되어 전력을 수용하며, 전력의 전압을 직류전압으로 변환하여 센서연결부를 거쳐 각속도센서로 공급하는 전압공급부;와 전압공급부에서 각속도센서로 직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 스위치부;와 각속도센서로 직류전압이 공급됨을 표시하는 점등부;와 각속도센서로 유출입하는 전압신호의 수치를 디스플레이하는 전압디스플레이;와 각속도센서에서 센서연결부로 유입되는 전류신호를 디스플레이하는 전류디스플레이; 및 직류전압 및 전류신호를 출력하여 측정하도록 구비되는 테스트단자를 포함하는 것일 수 있다.

Description

각속도센서 점검장치{Inspection Device for Angular Velocity Sensor}
본 발명은 항공기의 피치/롤 각속도를 감지하는 센서를 점검하는 센서점검장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 피치/롤 각속도를 감지하는 센서에 구동전압을 공급하여 출력되는 전류를 점검하여 정상동작여부를 판단하며 정밀측정기 또는 파형분석기를 사용하여 정밀점검을 수행할 수 있는 센서점검장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
항공기는 운행의 과정 중에 다양한 종류와 강도의 외력이 항공기의 기체에 부과되며, 반복적인 항공기의 운행으로 항공기의 기체에 외력이 누적되면 특정 부품 또는 특정 부분에 피로균열 등이 발생할 수 있다.
항공기의 내부에는 항공기의 운행 중에 항공기 기체로 부과된 외력에 대한 데이터를 기록하여 항공기 구조피로부위를 파악하고 이를 점검에 이용하기 위한 비행기록장치가 설치된다.
항공기의 내부에 설치되는 비행기록장치에는 다양한 종류의 외력을 탐지하기 위한 센서가 탑재되는데, 그러한 센서의 예로는 항공기의 피칭(Pitching)과 롤링(Rolling)을 감지하는 피치/롤 각속도센서가 있다.
피치/롤 각속도센서는 내부에 자이로센서를 포함하여 항공기의 기동 및 선회 시 자이로센서에서 감지한 피치/롤 각속도에 상응하는 아날로그 신호를 생성하는 장치로, 내부에 자이로센서에서 감지된 정보를 처리하여 아날로그 신호를 생성하기 위한 회로가 구비된다.
한편, 종래에는 피치/롤 각속도센서의 기능점검을 수행하는 장비가 없어, 피치/롤 각속도센서가 정상동작하는지 여부를 탐지하기 어려우며, 간단한 고장에도 신품을 획득하여 사용해야 하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 피치/롤 각속도센서를 동작하는 구동전압의 공급으로 출력되는 전류를 측정하여 피치/롤 각속도센서의 기능점검을 수행하며, 피치/롤 각속도센서의 셀프테스트를 수행하기 위한 전압을 제공하여 피치/롤 각속도센서의 내부회로점검을 수행할 수 있는 센서점검장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 각속도센서 점검장치는, 각속도센서와 전기적으로 연결되어 각속도센서와 전기신호를 주고받도록 구비되는 센서연결부;와 외부전원과 전기적으로 연결되어 전력을 수용하며, 전력의 전압을 직류전압으로 변환하여 센서연결부를 거쳐 각속도센서로 공급하는 전압공급부;와 전압공급부에서 각속도센서로 직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 스위치부;와 각속도센서로 직류전압이 공급됨을 표시하는 점등부;와 각속도센서로 유출입하는 전압신호의 수치를 디스플레이하는 전압디스플레이;와 각속도센서에서 센서연결부로 유입되는 전류신호를 디스플레이하는 전류디스플레이; 및 직류전압 및 전류신호를 출력하여 측정하도록 구비되는 테스트단자를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 전압공급부는 전력의 전압을 양전압과 음전압으로 변환하여 각속도센서로 공급하는 것일 수 있다.
또한, 전압공급부는 전력의 전압을 변환한 테스트직류전압을 생성하여 센서연결부를 거쳐 각속도센서로 공급하는 테스트전압공급부를 더 포함하는 것일 수 있다.
또한, 테스트직류전압을 출력하여 측정하도록 테스트전압공급부에 구비되는 테스트전압출력단자; 및 테스트직류전압에 의해 각속도센서에서 출력되어 센서연결부로 유입된 BIT전압을 출력하여 측정하도록 구비되는 BIT전압출력단자를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 각속도센서 점검장치는 또한, 전류디스플레이는 양전압이 각속도센서로 공급되어 각속도센서에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 제1전류디스플레이; 및 음전압이 각속도센서로 공급되어 각속도센서에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 제2전류디스플레이를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 양전압, 음전압, 테스트직류전압 또는 BIT전압 중 어느 한 전압을 전압디스플레이에 디스플레이하도록 전압신호를 선택하는 선택다이얼을 더 포함하는 것일 수 있다.
또한, 점등부는 양전압이 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제1점등부;와 음전압이 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제2점등부; 및 테스트직류전압이 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제3점등부를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 스위치부는 각속도센서로 테스트직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 테스트스위치를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피치/롤 각속도센서를 구동하여 피치/롤 각속도센서에서 도출되는 전기신호를 사용자에게 디스플레이하여 간편하게 피치/롤 각속도센서의 정상동작여부를 판단할 수 있는 기능점검을 수행할 수 있다.
또한, 피치/롤 각속도센서의 내부회로를 점검하기 위한 셀프테스트를 수행할 수 있는 구성을 갖추어 피치/롤 각속도센서의 회로이상여부를 판단할 수 있다.
또한, 멀티미터와 같은 정밀측정기와 오실로스코프와 같은 파형분석기를 연결할 수 있어 피치/롤 각속도센서의 전기신호를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치를 나타낸 전체사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치의 내부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치의 사용상태를 나타낸 전체사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 토대로 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치를 나타낸 전체사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치의 내부를 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각속도센서 점검장치의 사용상태를 나타낸 전체사시도이다.
각속도센서(10)는 항공기의 피치/롤 각속도를 감지하는 장치로, 내부에 자이로센서와 아날로그신호를 도출할 수 있는 회로가 구비된다.
센서연결부(100)는 각속도센서(10)와 센서점검장치(20)를 전기적으로 연결하기 위한 케이블이 삽입되는 구성이며, 각속도센서(10)와 센서점검장치(20)간에 전기신호를 주고받도록 구비되는 단자이다.
전압공급부(200)는 외부전원(50)과 전기적으로 연결되어 외부전원(50)에서 제공되는 전력을 수용하며, 수용한 전력의 전압을 직류전압으로 변환하는 변환기를 구비하여 센서연결부(100)를 거쳐 각속도센서(10)로 직류전압을 공급한다.
전압공급부(200)에서 변환되는 직류전압은 각속도센서(10)를 동작하기 위한 양전압, 음전압 및 후술할 테스트전압공급부(201)에서 변환하는 테스트직류전압을 포함한 것일 수 있다. 전압공급부(200)에서 변환되는 양전압 및 음전압은 각속도센서(10)를 동작하기 위해 바람직하게는 +12V의 양전압과 -12V의 음전압인 것일 수 있다.
전압공급부(200)는 외부전원(50)에서 제공되는 전력의 전압을 테스트직류전압으로 변환하는 테스트전압공급부(201)를 포함한다. 테스트전압공급부(201)는 테스트직류전압을 생성하여 센서연결부(100)를 거쳐 각속도센서(10)로 공급한다. 보다 구체적으로, 각속도센서(10)의 셀프테스트(Self-Test) 점검을 위해 테스트전압공급부(201)에서는 각속도센서(10)의 셀프테스트 점검을 위한 1V의 테스트직류전압을 각속도센서(10)로 공급할 수 있다.
스위치부(300)는 전압공급부(200)에서 각속도센서(10)로 직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 구성으로, 센서점검장치(20)로 과전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 회로차단퓨즈를 포함한다. 스위치부(300)는 직류전압을 공급 또는 차단하기 위한 온/오프 스위치형태로 구비될 수 있으나, 신호를 공급 또는 차단하는 다양한 구성으로 구비될 수도 있다.
스위치부(300)에는 테스트직류전압을 공급 또는 차단하도록 테스트전압공급부(201)에 구비되는 테스트스위치(301)가 포함된다. 테스트스위치(301)는 테스트전압공급부(201)에서 생성된 테스트직류전압이 센서연결부(100)를 거쳐 각속도센서(10)로 공급하거나 차단하기 위한 온/오프 스위치형태로 구비될 수 있으나, 신호를 공급 또는 차단하는 다양한 구성으로 구비될 수도 있다. 여기서 스위치부(300)에 테스트스위치(301)가 포함된다고 함은 물리적으로 스위치부(300)가 테스트스위치(301)를 포함하는 것 외에도 기능적으로 스위치부(300)와 유사한 역할을 테스트스위치(301)가 수행한다는 의미를 뜻한다. 따라서, 스위치부(300)와 테스트스위치(301)는 물리적으로 동일한 영역 내에 속하지 않을 수도 있다.
테스트전압출력단자(401)는 테스트직류전압을 출력하여 측정하도록 테스트전압공급부(201)에 구비되는 단자이며, 오실로스코프(Oscilloscope)와 같은 파형분석기(40)로 테스트직류전압이 입력되기 위한 케이블이 삽입된다. 파형분석기(40)로 입력되어 분석된 테스트직류전압의 파형으로 각속도센서(10)의 회로이상여부를 판단할 수 있다.
BIT전압출력단자(403)는 각속도센서(10)에서 셀프테스트의 수행결과로 출력되어 센서연결부(100)로 유입된 BIT(Built-in Test)전압을 출력하여 측정하도록 구비되는 단자이며, 파형분석기(40)로 BIT전압이 입력되기 위한 케이블이 삽입된다. 파형분석기(40)로 입력되어 분석된 BIT전압의 파형으로 각속도센서(10)의 회로이상여부를 판단할 수 있다.
전압디스플레이(501)는 각속도센서(10)로 유출입하는 전압신호의 수치를 디스플레이하는 표시장치로, 전압신호를 숫자의 형태로 디스플레이할 수 있다. 각속도센서(10)에서 유출입하는 전압신호는 양전압, 음전압, 테스트직류전압 또는 BIT전압인 것일 수 있다.
전압디스플레이(501)에서 디스플레이되는 전압신호를 선택하기 위해 선택다이얼(503)이 구비된다. 선택다이얼(503)은 각속도센서(10)에서 유출입하는 전압신호 중 어느 한 전압을 전압디스플레이(501)에서 디스플레이되도록 전압신호를 선택한다. 선택다이얼(503)은 여러 개의 전압신호 중에서 특정 전압신호를 선택하기 위한 회전다이얼의 형태로 구비될 수 있다.
전류디스플레이는 각속도센서(10)에서 센서연결부(100)로 유입되는 전류신호의 수치를 디스플레이하는 표시장치로, 전류신호를 숫자의 형태로 디스플레이할 수 있다. 전류디스플레이는 제1전류디스플레이(511) 및 제2전류디스플레이(513)로 구성된다.
제1전류디스플레이(511)는 전압공급부(200)에서 변환된 양전압이 각속도센서(10)로 공급되어 각속도센서(10)에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 표시장치이며, 양전압의 공급으로 각속도센서(10)에서 출력되는 출력전류를 숫자의 형태로 디스플레이할 수 있다.
제2전류디스플레이(513)는 전압공급부(200)에서 변환된 음전압이 각속도센서(10)로 공급되어 각속도센서(10)에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 표시장치이며, 음전압의 공급으로 각속도센서(10)에서 출력되는 출력전류를 숫자의 형태로 디스플레이할 수 있다.
점등부는 각속도센서(10)로 직류전압이 공급됨을 표시하는 표시장치로, 전압의 공급으로 점등되거나 공급의 차단으로 점등되는 형태로 직류전압의 공급을 표시할 수 있다. 점등부는 제1점등부(601), 제2점등부(603), 제3점등부(605)로 구성된다. 각속도센서(10)로 공급되는 직류전압은 양전압, 음전압 또는 테스트직류전압인 것일 수 있다.
제1점등부(601)는 전압공급부(200)에서 변환된 양전압이 각속도센서(10)로 공급됨을 표시하는 장치이며, 양전압의 공급여부를 점등 또는 소등의 형태로 표시할 수 있다.
제2점등부(603)는 전압공급부(200)에서 변환된 음전압이 각속도센서(10)로 공급됨을 표시하는 장치이며, 음전압의 공급여부를 점등 또는 소등의 형태로 표시할 수 있다.
제3점등부(605)는 전압공급부(200)에서 변환된 테스트직류전압이 각속도센서(10)로 공급됨을 표시하는 장치이며, 테스트직류전압의 공급여부를 점등 또는 소등의 형태로 표시할 수 있다.
제1점등부(601), 제2점등부(603) 및 제3점등부(605)는 백열램프, LED램프, 형광램프 등 다양한 종류의 광원일 수 있다.
테스트단자(700)는 전압공급부(200)에서 각속도센서(10)로 공급되는 직류전압 및 각속도센서(10)에서 센서연결부(100)로 유입되는 전류신호를 출력하여 측정하도록 구비되는 단자이며, 멀티미터(Multimeter)와 같은 정밀측정기(미도시)로 직류전압 및 전류신호가 입력되기 위한 케이블이 삽입된다. 정밀측정기로 입력되어 측정된 직류전압 및 전류신호의 값으로 각속도센서(10)의 기능점검결과를 보다 정확히 판단할 수 있다.
센서점검장치(20)의 여러 개의 단자들은 센서점검장치(20) 내부에 구비되는 터미널을 통해 센서점검장치(20)를 구성하는 다양한 내부회로와 전기적으로 연결되어, 여러 개의 배선들 간의 상호 간섭과 누전, 단락 등을 방지하도록 구비될 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 각속도센서 20 : 센서점검장치
40 : 파형분석기 50 : 외부전원
100 : 센서연결부 200 : 전압공급부
201 : 테스트전압공급부 300 : 스위치부
301 : 테스트스위치 401 : 테스트전압출력단자
403 : BIT전압출력단자 501 : 전압디스플레이
503 : 선택다이얼 511 : 제1전류디스플레이
513 : 제2전류디스플레이 601 : 제1점등부
603 : 제2점등부 605 : 제3점등부
700 : 테스트단자

Claims (8)

  1. 각속도센서와 전기적으로 연결되어 상기 각속도센서와 전기신호를 주고받도록 구비되는 센서연결부;
    외부전원과 전기적으로 연결되어 전력을 수용하며, 상기 전력의 전압을 직류전압으로 변환하여 상기 센서연결부를 거쳐 상기 각속도센서로 공급하되 상기 전력의 전압을 양전압과 음전압으로 변환하여 상기 각속도센서로 공급하는 전압공급부;
    상기 전압공급부에서 상기 각속도센서로 상기 직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 스위치부;
    상기 각속도센서로 상기 직류전압이 공급됨을 표시하는 점등부;
    상기 각속도센서로 유출입하는 전압신호의 수치를 디스플레이하는 전압디스플레이;
    상기 각속도센서에서 상기 센서연결부로 유입되는 전류신호를 디스플레이하는 전류디스플레이; 및
    상기 직류전압 및 상기 전류신호를 출력하여 측정하도록 구비되는 테스트단자를 포함하되,
    상기 전력의 전압을 변환한 테스트직류전압을 생성하여 상기 센서연결부를 거쳐 상기 각속도센서로 공급하는 테스트전압공급부를 더 포함하고,
    상기 테스트직류전압을 출력하여 측정하도록 상기 테스트전압공급부에 구비되는 테스트전압출력단자; 및
    상기 테스트직류전압에 의해 상기 각속도센서에서 출력되어 상기 센서연결부로 유입된 BIT전압을 출력하여 측정하도록 구비되는 BIT전압출력단자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서점검장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 전류디스플레이는
    상기 양전압이 상기 각속도센서로 공급되어 상기 각속도센서에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 제1전류디스플레이; 및
    상기 음전압이 상기 각속도센서로 공급되어 상기 각속도센서에서 출력되는 출력전류를 디스플레이하는 제2전류디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서점검장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 양전압, 상기 음전압, 상기 테스트직류전압 또는 상기 BIT전압 중 어느 한 전압을 상기 전압디스플레이에 디스플레이하도록 상기 전압신호를 선택하는 선택다이얼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서점검장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 점등부는
    상기 양전압이 상기 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제1점등부;
    상기 음전압이 상기 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제2점등부; 및
    상기 테스트직류전압이 상기 각속도센서로 공급됨을 표시하는 제3점등부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서점검장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 스위치부는
    상기 각속도센서로 상기 테스트직류전압을 공급 또는 차단하도록 구비되는 테스트스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서점검장치.
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