KR101666358B1 - 토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법 - Google Patents

토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법에 관한 것으로서, 소정의 간격으로 각각 분리된 채 서로 다른 회전 인덱스를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드를 기준으로 소정의 간격으로 각각 분리된 채 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤하게 정렬된 다수의 베이스 커브 몰드를 얻어진 시각적 영상에 따른 회전 인덱스 의해 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 개별적으로 회전시켜 합형할 수가 있어서, 다양한 난시 축을 가지는 토릭렌즈를 자동화에 의해 용이하게 제조할 수가 있음은 물론, 높은 제조 효율성과 경제성을 지닌다.

Description

토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법{MANUFACTURING APPARATUS FOR TORIC LENS AND MANUFACTURING METHOD FOR TORIC LENS USING THE SAME}
본 발명은 토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 토릭(toric) 형상부를 가지는 프론트 커브 몰드(상몰드)와 밸러스트(ballast) 형상부를 가지는 베이스 커브 몰드(하몰드) 사이에 수지 단량체, 전형적으로는 2-HEMA(2-hydroxyethyl methacrylate)를 주입하고 경화시켜 제조되는 난시 교정용 콘택트 렌즈의 제조에 있어, 소정의 간격으로 각각 분리된 채 서로 다른 회전 인덱스를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드를 기준으로 소정의 간격으로 각각 분리된 채 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤하게 정렬된 다수의 베이스 커브 몰드를 얻어진 시각적 영상에 따른 회전 인덱스 의해 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 개별적으로 회전시켜 합형할 수가 있는 토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 토릭렌즈(toric lens)는 상호 수직인 두 방향에서 서로 다른 초점 길이와 광학 배율을 가지는 렌즈로서, 렌즈의 일표면은 원환체(圓環體)로부터 절취되는 캡(cap)과 유사하게 형성되는 한편, 다른 표면은 통상 구형체(球型體)로 형성된다.
토릭렌즈는 난시 교정용 안경, 난시 교정용 콘택트렌즈 및 난시 교정용 안구 내 렌즈를 포함하는 개념이지만, 통상적으로는 난시 교정용 콘택트렌즈를 지칭한다.
종래, 난시 교정용 콘택트렌즈로서는 소프트렌즈는 난시 교정이 불가능하였으므로 산소 투과성 아크릴계 화합물로 된 각막 보다 작은 직경을 가지는 단단한 하드렌즈를 사용하여 왔으나, 난시 교정 효과가 좋다는 장점에도 불구하고 이물감이 커서 착용감이 열등하다는 문제점이 있었다.
따라서 근래 들어서는 하드렌즈 착용에 불편을 겪는 사람들을 위하여 일반 소프트 렌즈보다는 두껍지만 하드렌즈에 비해 착용감이 좋고 양호한 교정시력을 나타내는 난시 교정용 소프트렌즈인 토릭렌즈가 널리 사용되는 추세에 있다.
그러나 상기한 토릭렌즈는 난시 축에 따른 난시기준선, 즉 밸러스트축의 고정이 필요하며 이 축방향이 흔들리거나 벗어나면 안정되지 못한 흐릿한 시야를 제공하게 된다.
현재 토릭렌즈는 10~180도 까지 18개의 10도 단위 또는 36개의 5도 단위의 난시축과, 난시도수 -0.50~-4.50D, 근시도수 -0.50~-10.00D의 다양한 조합으로 된 것들이 있으며 이들은 상업적으로 구매할 수 있다.
따라서 특정한 난시도수와 근시도수를 갖는 토릭렌즈의 제조를 위한 프론트 커브 몰드와 베이스 커브 몰드가 선정되면, 이론상 상기한 프론트 커브 몰드에 대한 베이스 커브 몰드의 상대적인 회전각도에 따라 다양한 난시 축을 가지는 토릭렌즈의 제조가 가능하게 된다.
통상적으로는 10도 단위 차이를 가지는 총 18종의 서로 다른 난시 축을 가지는 토릭렌즈가 제조되는 경우, 상기한 프론트 커브 몰드에 대한 베이스 커브 몰드의 상대적인 회전각도 차이 역시 이에 부합하도록 10도 단위로 변화되어야 하며, 상기한 프론트 커브 몰드와 베이스 커브 몰드 각각에는 기준선이 마킹되어 있다.
종래에 있어서는, 작업자가 상기한 기준선 마킹을 육안으로 확인하고 손으로 프론트 커브 몰드 및/또는 베이스 커브 몰드를 돌려 합형하거나, 또는 난시 축 없이 제조한 후 선반 작업에 의한 편축 가공을 함으로써 소정의 난시 축을 부여하여 왔으나, 이는 번거롭고 비효율적이라는 문제점이 있었다.
따라서 이러한 문제점을 해소하고자, 국제공개공보 WO 1999/36803 (1999.07.22. 국제공개)는 전방 및 후방의 몰드 섹션의 밸러스트 및 토릭 특징부 사이의 회전 오프셋이 자동적으로 선택될 수 있는 토릭축 자동 정렬 장치 및 방법을 제안하고 있으며, 이 장치 및 방법은 전방 몰드 섹션과 후방 몰드 섹션이 축 정렬 공구를 이용하여 전방 핸들링 로드 및/또는 후방 핸들링 로드의 회전에 의해 이루어진다.
여기서, 상기한 축 정렬 공구는 상기한 전방 몰드 섹션과 후방 몰드 섹션을 맞물리게 하며, 감지 가능한 특징부와 감지 수단이 임의적으로 플랜지와 노치 및 그와 맞물리는 탭 및 핀으로 구성된다.
그러나 상기한 장치 및 방법은 토릭렌즈의 제조를 위하여 복잡한 구성의 축 정렬 공구를 매개 도입하고 있을 뿐만 아니라, 감지 가능한 특징부와 감지 수단이 물리적 구조로 되어 있어, 그 구조 및 구성이 복잡하고 번거로워 제조 효율성이 상대적으로 낮을 뿐 만 아니라, 전방 핸들링 로드의 회전 또는 그에 더하여 후방 핸들링 로드의 회전에 의해 정렬 완성된 상태에서 후방 핸들링 로드가 재차 상승한 후, 시린지(syringe)에 의해 단량체가 주입된 다음 다시 하강하여 클램핑하므로 전체적으로 작동 효율성 및 제조 효율성이 여전히 만족스럽지 못하다는 문제점이 있다.
또한 국제공개 WO 2001/42002(2001. 06. 14. 국제공개)는 주형 섹션들의 상호 회전 오차에 따른 토릭렌즈 제조 비용 증가 문제를 해소하기 위한 토릭렌즈 주형 섹션 세트를 이용한 토릭 콘택트렌즈의 캐스트 성형 방법을 제안하고 있으며 이 세트는 조립 전 정렬을 위한 복잡한 기계의 사용이 불필요하며, 각 주형 섹션의 상대적인 회전을 요구하지 않는다는 것을 장점으로 한다.
그러나 이 방법은 각 주형 세트의 조립 및 정렬이 여전히 복잡하고 번거롭다는 문제점이 있다.
아울러, 한국 등록특허공보 제10-0964014호(2010.06.08. 등록)는 제1 몰드와, 상기 제1 몰드와 형합되어 토릭렌즈를 성형할 수 있는 캐비티를 형성하는 제2 몰드와, 상기 제1 몰드 또는 상기 제2 몰드 중 선택된 일측 또는 양측 모두의 성형면에 상기 토릭렌즈의 발라스트를 성형하기 위해 인입된 발라스트 성형부를 구비하는 토릭렌즈용 발라스트 몰드 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법을 개시(開示)하고 있다.
그러나 이 방법은 제1 및 제2 몰드 상호 간의 소정 각도로의 회전 합형에 대해서는 언급하고 있지 않다.
국제공개공보 WO 1999/36803(1999.07.22. 국제공개) 국제공개 WO 2001/42002(2001. 06. 14. 국제공개) 한국 등록특허공보 제10-0964014호(2010.06.08. 등록)
따라서 본 발명의 첫 번째 목적은 서로 다른 회전 인덱스를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 공급되어 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드와 베이스 커브 몰드를 미리 설정된 소정의 상대적인 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 개개의 프론트 커브 몰드를 기준으로 개개의 베이스 커브 몰드를 독립적으로 합형할 수가 있는 자동화된 토릭렌즈 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 두 번째 목적은 랜덤(random)하게 공급되어 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드와 베이스 커브 몰드의 서로 다른 랜덤한 회전 인덱스를 신속하고 정확하게 파악 수 있는 감지 수단을 보유하는 토릭렌즈 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 세 번째 목적은 미리 설정된 소정의 상대적인 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 개개의 프론트 커브 몰드를 기준으로 하는 상기한 베이스 커브 몰드의 독립적인 개별 회전 및 정지가 정확하고 신속하게 효율적으로 이루어질 수가 있는 토릭렌즈 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 네 번째 목적은 하나의 장치 중에서 다양한 난시 축을 가지는 토릭렌즈를 용이하고도 효율적으로 제조할 수가 있는 토릭렌즈 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다섯 번째 목적은 프론트 커브 몰드의 회전 조작이 불필요하므로 시린지에 의한 수지 단량체, 즉 2-HEMA 주입이 원활하고 신속히 수행될 수 있는 토릭렌즈 제조장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 여섯 번째 목적은 상기한 제반 목적에 따른 토릭렌즈 제조장치를 이용한 높은 제조 효율성과 경제성을 지니는 토릭렌즈의 제조방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기한 첫 번째 내지 다섯 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태(樣態)에 따르면, 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드가 복수의 열을 이루어 정렬되어 있는 정렬 플레이트와; 정렬된 상기한 프론트 커브 몰드에 수지 단량체를 주입하기 위한 수지 공급부와; 복수의 베이스 커브 몰드가 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬되어 있는 정렬 라인과; 지지 플레이트 상에 회전 자재하게 설치되는 복수의 픽업 핀과, 복수의 픽업 핀 각각을 독립적으로 회전시킬 수 있도록 연결되는 복수의 모터와, 상기한 정렬 플레이트에 인접한 지지 플레이트의 일측에 설치되는 카메라를 가지는 베이스 커브 몰드 이송부로 구성되며: 상기한 정렬 라인에 정렬된 복수의 베이스 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지하여 픽업한 후, 상기한 정렬 플레이트 상에 정렬된 프론트 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 제2차 시각적 영상에 의해 인지하고, 얻어진 제1차 및 제2차의 시각적 영상을 대비 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 상기한 픽업 핀 각각을 독립적으로 회전시켜 합형하는 토릭렌즈 제조장치가 제공된다.
여기서, 상기한 프론트 커브 몰드 및 베이스 커브 몰드에는 각각 회전 인덱스 파악을 위한 마커(marker)가 존재한다.
상기한 마커는 프론트 커브 몰드의 플랜지와 베이스 커브 몰드의 림에 형성되는 노치(notch), 음각 라인, 양각 라인, 또는 인쇄 라인일 수 있다.
또한 상기한 복수의 픽업 핀 각각은 축의 하단부에 설치되는 픽업 헤드 및 스토핑 쇼올더와, 축의 중앙부에 위치하는 기어부와, 상기한 기어부 및 스토핑 쇼올더 사이에 위치하는 스프링과, 상기한 픽업 헤드에 연통되는 공압라인으로 구성될 수 있다.
상기한 복수의 픽업 핀은 일렬로 형성되고, 상기한 복수의 모터가 좌우 양측으로 교호적(交互的)으로 배열되며, 상기한 픽업 핀의 기어부와 상기한 모터가 무한궤도 상의 벨트 체인에 의해 동력학적으로 연결될 수 있다.
또한 상기한 복수의 픽업 핀 배후에는 복수의 안전핀이 형성될 수 있다.
상기한 정렬 라인은 석션 가능한 복수의 오목부를 가지는 회전 플레이트의 외측단에 형성되며, 상기한 회전 플레이트는 액츄에이터에 의해 피벗 운동 가능하게 홀더에 지지되고, 상기한 회전 플레이트와 액츄에이터 및 홀더가 상하 반전 로테이터를 구성하며, 상기한 정렬 라인에 랜덤하게 정렬되는 베이스 커브 몰드는 돌출 구형부가 하방으로 그리고 림이 상방을 향하도록 위치된다.
상기한 상하 반전 로테이터는 전체적으로 픽업을 위한 상하 이동 가능하게 형성될 수 있다.
한편, 상기한 수지 공급부는 복수의 시린지가 일렬로 설치된 시린지 플레이트와, 피스톤에 의해 상기한 시린지 플레이트의 일단과 연결되는 실린더 블록으로 구성되며, 수지 단량체 주입 시 상기한 피스톤의 축퇴에 의해 상기한 시린지 플레이트가 하방으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기한 시린지 플레이트에는 복수의 시린지 홀더가 위치하고 복수의 수지 라인이 가이드 플레이트를 경유하여 상기한 시린지 홀더를 관통하여 시린지에 연결될 수 있다.
또 다른 한편으로, 상기한 토릭렌즈 제조장치는 프론트 커브 몰드 공급부와 프론트 커브 몰드 정렬부와, 석션 플레이트를 가지는 프론트 커브 몰드 이송부를 더욱 포함하며, 상기한 프론트 커브 몰드 이송부의 석션 플레이트에 의해 프론트 커브 몰드 정렬부에 위치하는 프론트 커브 몰드가 정렬 플레이트로 이송되도록 구성될 수 있다.
또한 상기한 토릭렌즈 제조장치는 베이스 커브 몰드 공급부와 베이스 커브 몰드 정렬부를 더욱 포함할 수 있다.
아울러, 상기한 정렬 플레이트는 레일 상에 위치하여 위치 이동 가능하게 구성될 수 있다.
선택적으로는, 상기한 토릭렌즈 제조장치는 제어판 및 디스플레이부를 포함하며, 복수의 도어를 가지는 프레임 내에 수용될 수 있다.
본 발명의 상기한 여섯 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태에 따르면, (A) 복수의 프론트 커브 몰드를 정렬 플레이트 상에 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시키는 단계와; (B) 정렬된 복수의 프론트 커브 몰드에 수지 단량체를 주입하는 단계와; (C) 복수의 베이스 커브 몰드를 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시키는 단계와; (D) 정렬된 복수의 베이스 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 이동에 의한 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지한 후, 동시에 픽업하는 단계와; (E) 상기한 정렬 플레이트 상에 정렬된 프론트 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 이동에 의한 제2차 시각적 영상에 의해 인지하는 단계; 및 (F) 제2차 시각적 영상을 기준으로 제1차 시각적 영상을 대비하고 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 상기한 베이스 커브 몰드 각각을 독립적으로 회전시켜 프론트 커브 몰드와 합형하는 단계로 구성되는 토릭렌즈의 제조방법이 제공된다.
여기서, 상기한 회전 오프셋 각도가 5도 단위 또는 10도 단위로 이루어질 수 있다.
또한 상기한 (C) 복수의 베이스 커브 몰드를 정렬시키는 단계는 베이스 커브 몰드의 림이 상방으로, 그리고 돌출 구형부가 하방으로 향하도록 상하 반전시키는 단계를 포함한다.
아울러, 상기한 (A) 프론트 커브 몰드 정렬 단계에 후속하여 상기한 정렬 플레이트의 단속(斷續) 이동이 이루어진다.
본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치 및 이를 이용한 토릭렌즈의 제조방법에 의하면, 서로 다른 회전 인덱스를 가지는 상태로 랜덤하게 공급, 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드와 베이스 커브 몰드의 회전 인덱스를 신속하고 정확하게 파악하여, 미리 설정된 소정의 상대적인 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 개개의 프론트 커브 몰드를 기준으로 개개의 베이스 커브 몰드를 정확하고 신속하게 독립적으로 개별 회전 및 정지시켜 맞춘 후 합형하는 것에 의하여, 다양한 난시 축을 가지는 토릭렌즈를 자동화에 의해 용이하게 제조할 수가 있음은 물론, 높은 제조 효율성과 경제성을 지니며, 또한 프론트 커브 몰드의 회전 조작이 불필요하므로 시린지에 의한 수지 단량체의 주입도 원활하고 신속히 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 베이스커브 몰드 이송부에 대한 확대도이다.
도 4는 도 3의 일부 생략 정단면도이다.
도 5는 도 3의 측단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 각각 프론트 커브 몰드의 평면도 및 정면도이다.
도 7a 및 도 7b는 각각 베이스 커브 몰드의 평면도 및 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치의 사시도이다.
도 9는 프론트 커브 몰드 공급부의 사시도이다.
도 10은 정렬부의 사시도이다.
도 11은 베이스 커브 몰드 공급부의 사시도이다.
도 12는 베이스 커브 몰드 이송부의 사시도이다.
도 13a 내지 도 13d는 각각 프론트 커브 몰드 이송부와 수지 공급부의 작동 상태 설명도이다.
도 14a 내지 도 14d는 각각 베이스 커브 몰드 이송부와 상하 반전 로테이터의 작동 상태 설명도이다.
도 15는 수지 공급부의 시린지 플레이트의 작동 상태도이다.
도 16은 베이스 커브 몰드 이송부의 형합 클램핑 상태도이다.
도 17은 정렬 플레이트 상의 형합 상태도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구체예에 대하여 구체적으로 설명하기로 하나, 이는 본 발명을 특정한 개시(開示: disclosure) 형태로 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 및 영역 내에서 다양한 변경이나 수정이 가능함은 물론이며, 이러한 변경이나 균등 내지 대체 역시 본 발명의 영역 내이다.
또한 각 도면에서 동일한 도면부호, 특히 숫자의 자리수 및 알파벳이 동일한 도면부호는 동일 또는 유사 기능을 갖는 부재(member)를 나타내며, 각 도면에서의 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 또는 작게 표현되거나 단순화하여 표현하고 있더라도, 본 발명의 보호범위는 이에 의해 제한적으로 해석되는 것은 아니다.
본 명세서에 있어서, ‘포함하는’이라는 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합이 가능하다는 점을 나타낸 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
또한 본 명세서에서의 ‘제1’, ‘제2’는 서로 다른 구성임을 구분하기 위해서 지칭한 것으로서, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 정확히 일치하지 않을 수 있으며, 본 명세서 중에 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 사용되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 정의된다.
한편, 본 발명에 대한 구체적인 설명에 있어서는 본 발명이 속하는 기술 분야에 공지된 사항이나 본 발명과는 직접적으로 관련이 없는 사항에 대해서는 간략히 언급하거나 또는 그에 대한 구체적인 언급은 생략하기로 한다.
본 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어 ‘회전 인덱스(index)’라는 용어는, 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같은 프론트 커브 몰드(2)와 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같은 베이스 커브 몰드(3)에 표시된 마커(2d,3d)가 기준위치, 예컨대 12시 방향으로부터 얼마만큼 회전된 각도로 위치하고 있는지를 나타내는 계량화된 척도로 정의된다.
또한 본 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 ‘회전 오프셋(off set) 각도’ 또는 ‘미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도’라는 용어는 프론트 커브 몰드(2)와 베이스 커브 몰드(3)의 형합 시 프론트 커브 몰드(2)의 마커(2d)와 베이스 커브 몰드(3)의 마커(3d) 사이의 미리 설정된 각도 차이를 의미하는 것으로 지칭되며, 이는 제조하고자 하는 미리 설정된 난시 축 각도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에 있어서, 토릭렌즈(미도시)는 프론트 커브 몰드(2)와, 미리 계산된 소정량이 그에 투여되는 수지 단량체 2-HEMA(2-hydroxyethyl methacrylate)와, 상기한 프론트 커브 몰드(2)에 소정의 계산된 회전각도 차이로 프레싱 형합되는 베이스 커브 몰드(3)에 의하여, 상기한 수지 단량체가 프론트 커브 몰드(2)와 베이스 커브 몰드(3) 사이의 캐비티 내에서 경화되는 것에 의하여 소정의 밸러스트축과 토릭면을 가지는 형태로 성형된다.
상기한 토릭렌즈 성형을 위한 상하부 몰드로서의 프론트 커브 몰드(2)와 베이스 커브 몰드(3)에 대하여 우선 설명하면, 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같은 프론트 커브 몰드(2)는 내측 구형면(2b)을 형성하는 구형부(2a)와 마커(2d)가 위치하는 플랜지(2c)로 구성되며, 상기한 내측 구형면(2b)은 토릭렌즈의 외표면을 형상을 결정하며, 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같은 베이스 커브 몰드(3)는 외측 구형면(3b)을 가지는 돌출 구형부(3a)와 마커(3d)가 형성된 림(3c) 형태로 구성되나, 그 형상은 매우 다양한 형태를 지닐 수 있으므로 본 발명은 도시된 형태에 한정되는 것이 아님은 물론이다.
상기한 프론트 커브 몰드(2) 및 베이스 커브 몰드(3)의 마커(2d,3d)는 각각 회전 인덱스 파악을 위한 것임은 전술한 바와 같으며, 상기한 마커(2d,3d)는 노치(notch), 음각 라인, 양각 라인, 또는 인쇄 라인일 수 있으며, 도시된 예에서는 프론트 커브 몰드(2)의 플랜지(2c)와 베이스 커브 몰드(3)의 림(3c)에 형성되어 있다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도로서, 도시된 예에서의 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)의 구성부를 전체적으로 언급하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)의 전체적인 구성은 프론트 커브 몰드 공급부(10)와, 프론트 커브 몰드 정렬부(20)와, 프론트 커브 몰드 이송부(30)와, 정렬 플레이트(41)가 레일(42) 상에 정렬되어 있는 정렬부(40)와, 수지 공급부(50)와, 베이스 커브 몰드 공급부(60)와, 베이스 커브 몰드 정렬부(70)와, 상하 반전 로테이터(80)와, 베이스 커브 몰드 이송부(90)으로 구성된다.
여기서, 정렬부(40)와, 수지 공급부(50)와, 베이스 커브 몰드 이송부(90)는 본 발명에 있어 제한적인 구성 요소이며, 그 외에 프론트 커브 몰드 공급부(10)와, 프론트 커브 몰드 정렬부(20)와, 프론트 커브 몰드 이송부(30)와, 베이스 커브 몰드 공급부(60)와, 베이스 커브 몰드 정렬부(70)와, 상하 반전 로테이터(80)는 본 발명에 있어 임의 선택적 구성 요소이다.
참고로, 도 8은 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)의 사시도로서, 제어판(130) 및 디스플레이부(140)를 포함하며, 다이(110)와 작업성 향상 및 유지보수성 향상을 위한 다수의 투명창이 설치된 도어(120)가 프레임(100)에 설치되며, 상기한 프레임(100) 내에 토릭렌즈 제조장치(1)가 수용되어 있는 경우를 나타낸다.
이하, 본 발명의 토릭렌즈 제조장치(1)를 제한적인 필수 구성요소에 치중하여 우선 설명한 후, 그 선택적 구성요소에 대하여도 차례로 그 외연을 넓혀 가면서 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)는 기본적으로 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드(2)가 복수의 열을 이루어 정렬되어 있는 정렬 플레이트(41)와, 정렬된 상기한 프론트 커브 몰드(2)에 수지 단량체를 주입하기 위한 수지 공급부(50)와, 복수의 베이스 커브 몰드(3)가 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬되어 있는 정렬 라인(82)과, 지지 플레이트(91) 상에 회전자재(回轉自在: rotatably)하게 설치되는 복수의 픽업 핀(92)과, 상기한 복수의 픽업 핀(92) 각각을 독립적으로 회전시킬 수 있도록 연결되는 복수의 모터(93)와, 상기한 정렬 플레이트(41)에 인접한 지지 플레이트(91)의 일측에 설치되는 카메라(95)를 가지는 베이스 커브 몰드 이송부(90)로 구성된다.
여기서, 상기한 정렬 라인(82)에 정렬되는 복수의 베이스 커브 몰드(3) 각각의 회전 인덱스는 카메라(95)의 이동에 따른 순차적인 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지된 후 픽업된다.
이어서, 상기한 정렬 플레이트(41) 상에 정렬되는 프론트 커브 몰드 (2) 각각의 회전 인덱스는 카메라(95)의 이동에 따른 순차적인 제2차 시각적 영상에 의해 인지된다.
최종적으로 카메라(95)의 이동에 의하여 얻어진 제1차 및 제2차의 시각적 영상을 대비하고 그 차이를 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도(즉, 난시 축 각도)를 가지도록 상기한 픽업 핀(92) 각각을 독립적으로 각기 다른 회전량으로 회전시켜 맞춘 후 합형하는 것에 의하여 토릭렌즈가 제조된다.
이어서, 도 3은 도 1의 베이스 커브 몰드 이송부(90)에 대한 확대도이고, 도 4는 도 3의 일부 생략 정단면도이며, 도 5는 도 3의 측단면이고, 도 12는 베이스 커브 몰드 이송부(90)의 사시도로서, 설명의 편의상 함께 언급하기로 한다.
도시된 예에서는, 상기한 베이스 커브 몰드 이송부(90)가 지지 플레이트(91) 상에 베어링(92f)을 개재하여 회전자재하게 설치되며 일렬로 배치되는 복수의 픽업 핀(92)과, 복수의 픽업 핀(92) 각각을 독립적으로 회전시킬 수 있도록 연결되는 그에 상응하는 수효의 복수의 모터(93)와, 상기한 정렬 플레이트(41)에 인접한 지지 플레이트(91)의 일측에 설치되는 카메라(92)로 구성된다.
그러나 경우에 따라서는 상기한 복수의 픽업 핀(92)은 반드시 일렬로 형성될 필요는 없고 경우에 따라서는 2열로 형성될 수도 있음은 물론이다.
여기서, 상기한 복수의 픽업 핀(92) 각각은 축(92c)의 하단부에 설치되는 픽업 헤드(92a) 및 스토핑 쇼올더(92b)와, 축(92c)의 대략 중앙부, 도시된 예에서는지지 플레이트(91)의 직하방에 위치하는 기어부(92d)와, 상기한 기어부(92d) 및 스토핑 쇼올더(92b) 사이에 위치하는 스프링(92e)과, 상기한 픽업 헤드(92a)에 연통되는 공압라인(97)으로 구성될 수 있다.
도시된 예에서는, 공간적으로 효율적인 배치를 위하여, 상기한 복수의 픽업 핀(92)이 일렬로 형성되고, 상기한 복수의 모터(93)가 그 좌우 양측으로 교호적(交互的)으로 엇갈리게 배열되며, 상기한 픽업 핀(92)의 기어부(92d)와 상기한 모터(93)의 기어부(93a)가 예컨대 무한궤도 상의 벨트 체인(94)과 같은 동력학적 연결 수단에 의하여 연결될 수 있다.
상기한 모터(93)는 스텝모터, 서보모터, 또는 각도 제어 액츄에이터 등일 수 있다.
또한 상기한 복수의 픽업 핀(92)의 배후에는 복수의 안전핀(도면부호 미부여)이 형성될 수 있으며, 상기한 안전 핀은 픽업 핀(2)의 픽업 헤드(2a)에 장착된 베이스 커브 몰드(3)를 공압 실린더(도면부호 미부여)의 신장에 의하여 프론트 커브 몰드(2)에 합형 시 소정 길이 이상으로 지나치게 프레싱하지 않도록 가이드하게 되며, 상기한 스프링(92e)은 합형 시의 클램핑 압력이 점진적으로 부드럽게 가해지고 해제될 수 있도록 한다.
한편, 도시된 예에서는, 정렬 라인(82)이 석션 가능한 복수의 오목부(82a)를 가지는 회전 플레이트(81)의 외측단에 형성되며, 상기한 회전 플레이트(81)는 액츄에이터(84)에 의해 피벗 운동 가능하게 홀더(83)에 지지되고, 상기한 회전 플레이트(81)와 액츄에이터(84) 및 홀더(83)가 상하 반전 로테이터(80)을 구성하는 예를 도시하고 있지만, 본 발명에 있어서는 상기한 정렬 라인(81)을 회전 플레이트(81) 상에 형성하지 않고 베이스 커브 몰드 정렬부(70) 만으로 구성할 수도 있으며, 이 경우 정렬 라인(82)을 회전 플레이트(81)의 외측단에 형성하는 경우와 마찬가지로 베이스 커브 몰드(3)는 돌출 구형부(3a)가 하방으로 그리고 림(3c)이 상방을 향하도록 위치하게 함으로써 픽업 핀(92)의 픽업 헤드(92a)가 상기한 림(3c)에 장착될 수 있게 하여야 함은 물론이다.
또한, 도시된 예에서는 상기한 상하 반전 로테이터(80)가 전체적으로 픽업을 위한 상하 이동 가능하게 형성된다.
한편, 상기한 수지 공급부(50)는 복수의 시린지(52)가 일렬 또는 복수열로 설치되는 시린지 플레이트(51)와, 피스톤(56)에 의해 상기한 시린지 플레이트(51)의 일단과 연결되는 실린더 블록(57)으로 구성되며, 수지 단량체 주입 시 상기한 피스톤(56)의 축퇴에 의해 상기한 시린지 플레이트(51)가 하방으로 이동하도록 구성된어 있다.
상기한 시린지 플레이트(51)에는 복수의 시린지 홀더(53)가 위치하고 복수의 수지 라인(54)이 가이드 플레이트(55)를 경유하여 상기한 시린지 홀더(53)를 관통하여 시린지(52)에 연결되어 있다.
본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)는 선택적으로, 프론트 커브 몰드 공급부(10)와 프론트 커브 몰드 정렬부(20)와, 석션 플레이트(31)를 가지는 프론트 커브 몰드 이송부(30)를 더욱 포함할 수 있다.
상기한 프론트 커브 몰드 공급부(10)는 볼피더(11)와 직진 피더(12)로 구성되며, 상기한 직진 피더(12)의 단부에는 장입 여부 감지 센서(미도시)가 설치되고 그에 직각방향으로 프론트 커브 몰드 정렬부(20)가 위치하며, 상기한 프론트 커브 몰드 이송부(30)의 석션 플레이트(31)에 의해 프론트 커브 몰드 정렬부(20)에 위치하는 프론트 커브 몰드(2)가 정렬 플레이트(41)로 이송됨과 동시에, 좌측으로 직선 이동 복귀하여 그 우측단으로부터 차례대로 프론트 커브 몰드(2)가 위치할 수 있도록 구성된다.
상기한 프론트 커브 몰드 이송부(30)의 석션 플레이트(31)에는 석션 라인(32)과 아암(33)이 연결된다.
또한 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치(1)에는 볼피더(61)와 직진 피더(62)로 구성되는 베이스 커브 몰드 공급부(60)와 베이스 커브 몰드 정렬부(70)를 더욱 포함할 수 있다.
한편, 상기한 정렬 플레이트(41)는 레일(42) 상에 위치하여 전후방향으로 위치 이동 가능하게 구성된다.
이어서, 본 발명에 따른 토릭렌즈의 제조방법에 대하여 간략히 설명하기로 하며, 본 발명에 따른 토릭렌즈의 제조방법의 하기의 단계로 구성된다.
(A) 프론트 커브 몰드 랜덤 정렬 단계:
복수의 프론트 커브 몰드(2)를 정렬 플레이트(41) 상에 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시킨다.
(B) 수지 단량체 주입 단계:
정렬된 복수의 프론트 커브 몰드(2)에 수지 단량체를 주입한다.
(C) 베이스 커브 몰드 랜덤 정렬 단계:
복수의 베이스 커브 몰드(3)를 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시킨다.
(D) 베이스 커브 몰드 각각의 회전 인덱스 인지 단계:
정렬된 복수의 베이스 커브 몰드(3) 각각의 회전 인덱스를 카메라(95)의 이동 촬영에 의한 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지한 후, 동시에 픽업한다.
(E) 프론트 커브 몰드 각각의 회전 인덱스 인지 단계:
상기한 정렬 플레이트(41) 상에 정렬된 프론트 커브 몰드(2) 각각의 회전 인덱스를 카메라(95)의 이동 촬영에 의한 제2차 시각적 영상에 의해 인지하는 단계;
(F) 베이스 커브 몰드 각각을 독립적으로 회전시켜 합형하는 단계:
상기한 제2차 시각적 영상을 기준으로 제1차 시각적 영상을 대비하고 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 상기한 베이스 커브 몰드(3) 각각을 독립적으로 회전시켜 프론트 커브 몰드(2)와 합형하는 단계.
여기서, 상기한 회전 오프셋 각도는 5도 단위 또는 10도 단위로 이루어질 수 있다.
또한 상기한 단계 (C)에서의 복수의 베이스 커브 몰드(3)를 정렬시키는 단계는 베이스 커브 몰드(3)의 림(3c)이 상방으로, 그리고 돌출 구형부(3a)가 하방으로 향하도록 상하 반전시키는 단계를 포함할 수도 있다.
아울러, 상기한 단계 (A)에서의 프론트 커브 몰드(2) 정렬 단계에 후속하여 상기한 정렬 플레이트(41)의 단속(斷續)적인 전방 이동이 이루어지도록 할 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것일 뿐 본 발명의 영역을 제한하고자 하는 것이 아니며, 당업자라면 본 발명의 영역으로부터 일탈하는 일 없이도 다양한 변화 및 수정이 가능함은 물론이나 이 또한 본 발명의 영역 내이다.
1: 본 발명에 따른 토릭렌즈 제조장치
2: 프론트 커브 몰드(front curve mold)
2a: 구형부 2b: 내측 구형면
2c: 플랜지 2d: 마커(marker)
3: 베이스 커브 몰드(base curve mold)
3a: 돌출 구형부 3b: 외측 구형면
3c: 림(rim) 3d: 마커(marker)
10: 프론트 커브 몰드 공급부
11: 볼 피더(feeder) 12: 직진 피더
20: 정렬부 21: 오목부
30: 프론트 커브 몰드 이송부
31: 석션(suction) 플레이트 32: 석션 라인
33: 아암(arm)
40: 정렬부
41: 정렬 플레이트 42: 웰(well)
43: 레일
50: 수지 공급부
51: 시린지(syringe) 플레이트 52: 시린지
53: 시린지 홀더 54: 수지 라인
55: 가이드 플레이트 56: 피스톤
57: 실린더 블록
60: 베이스 커브 몰드 공급부
61: 볼 피더 62: 직진 피더
70: 정렬부 71: 오목부
80: 상하 반전 로테이터(rotator)
81: 회전 플레이트 82: 정렬 라인
82a: 오목부 83: 홀더
84: 액츄에이터(actuator)
90: 베이스 커브 몰드 이송부
91: 지지 플레이트 92: 픽업 핀
92a: 픽업 헤드 92b: 스토핑 쇼올더
92c: 축 92d: 기어부
92e: 스프링 92f: 베어링
93: 모터 93a: 기어부
94: 벨트 체인 95: 카메라
96: 수직 플레이트 97: 공압라인
100: 프레임
110: 다이 120: 도어
130: 제어판 140: 디스플레이부
150: 레일 160: 수지 공급부

Claims (18)

  1. 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬된 다수의 프론트 커브 몰드가 복수의 열을 이루어 정렬되어 있는 정렬 플레이트와;
    정렬된 상기한 프론트 커브 몰드에 수지 단량체를 주입하기 위한 수지 공급부와;
    복수의 베이스 커브 몰드가 서로 다른 회전 인덱스를 가지는 상태로 랜덤하게 정렬되어 있는 정렬 라인과;
    지지 플레이트 상에 회전 자재하게 설치되는 복수의 픽업 핀과, 복수의 픽업 핀 각각을 독립적으로 회전시킬 수 있도록 연결되는 복수의 모터와, 상기한 정렬 플레이트에 인접한 지지 플레이트의 일측에 설치되는 카메라를 가지는 베이스 커브 몰드 이송부로 구성되며:
    상기한 정렬 라인에 정렬된 복수의 베이스 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지하여 픽업한 후, 상기한 정렬 플레이트 상에 정렬된 프론트 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 제2차 시각적 영상에 의해 인지하고, 얻어진 제1차 및 제2차의 시각적 영상을 대비 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 상기한 픽업 핀 각각을 독립적으로 회전시켜 합형하는
    토릭렌즈(toric lens) 제조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 프론트 커브 몰드 및 베이스 커브 몰드에는 각각 회전 인덱스 파악을 위한 마커(marker)가 존재하는 토릭렌즈 제조장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 마커가 프론트 커브 몰드의 플랜지와 베이스 커브 몰드의 림에 형성되는 노치(notch), 음각 라인, 양각 라인, 또는 인쇄 라인인 토릭렌즈 제조장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 복수의 픽업 핀 각각은 축의 하단부에 설치되는 픽업 헤드 및 스토핑 쇼올더와, 축의 중앙부에 위치하는 기어부와, 상기한 기어부 및 스토핑 쇼올더 사이에 위치하는 스프링과, 상기한 픽업 헤드에 연통되는 공압라인으로 구성되는 토릭렌즈 제조장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기한 복수의 픽업 핀이 일렬로 형성되고, 상기한 복수의 모터가 좌우 양측으로 교호적(交互的)으로 배열되며, 상기한 픽업 핀의 기어부와 상기한 모터가 무한궤도 상의 벨트 체인에 의해 동력학적으로 연결되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기한 복수의 픽업 핀 배후에 복수의 안전핀이 형성되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기한 정렬 라인이 석션 가능한 복수의 오목부를 가지는 회전 플레이트의 외측단에 형성되며, 상기한 회전 플레이트는 액츄에이터에 의해 피벗 운동 가능하게 홀더에 지지되고, 상기한 회전 플레이트와 액츄에이터 및 홀더가 상하 반전 로테이터를 구성하며, 상기한 정렬 라인에 랜덤하게 정렬되는 베이스 커브 몰드는 돌출 구형부가 하방으로 그리고 림이 상방을 향하도록 위치하게 되는 토릭렌즈 제조장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 상하 반전 로테이터가 전체적으로 픽업을 위한 상하 이동 가능하게 형성되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기한 수지 공급부가 복수의 시린지가 일렬로 설치된 시린지 플레이트와, 피스톤에 의해 상기한 시린지 플레이트의 일단과 연결되는 실린더 블록으로 구성되며, 수지 단량체 주입 시 상기한 피스톤의 축퇴에 의해 상기한 시린지 플레이트가 하방으로 이동하도록 구성되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기한 시린지 플레이트에는 복수의 시린지 홀더가 위치하고 복수의 수지 라인이 가이드 플레이트를 경유하여 상기한 시린지 홀더를 관통하여 시린지에 연결되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기한 토릭렌즈 제조장치가 프론트 커브 몰드 공급부와 프론트 커브 몰드 정렬부와, 석션 플레이트를 가지는 프론트 커브 몰드 이송부를 더욱 포함하며, 상기한 프론트 커브 몰드 이송부의 석션 플레이트에 의해 프론트 커브 몰드 정렬부에 위치하는 프론트 커브 몰드가 정렬 플레이트로 이송되는 토릭렌즈 제조장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기한 토릭렌즈 제조장치가 베이스 커브 몰드 공급부와 베이스 커브 몰드 정렬부를 더욱 포함하는 토릭렌즈 제조장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기한 정렬 플레이트가 레일 상에 위치하여 위치 이동 가능하게 구성되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기한 토릭렌즈 제조장치가 제어판 및 디스플레이부를 포함하며, 복수의 도어를 가지는 프레임 내에 수용되어 있는 토릭렌즈 제조장치.
  15. 하기의 단계로 구성되는 토릭렌즈(toric lense)의 제조방법:
    (A) 복수의 프론트 커브 몰드를 정렬 플레이트 상에 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시키는 단계;
    (B) 정렬된 복수의 프론트 커브 몰드에 수지 단량체를 주입하는 단계;
    (C) 복수의 베이스 커브 몰드를 서로 다른 회전 인덱스(index)를 가지는 상태로 랜덤(random)하게 정렬시키는 단계;
    (D) 정렬된 복수의 베이스 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 이동에 의한 제1차 시각적 영상에 의해 미리 인지한 후, 동시에 픽업하는 단계;
    (E) 상기한 정렬 플레이트 상에 정렬된 프론트 커브 몰드 각각의 회전 인덱스를 카메라의 이동에 의한 제2차 시각적 영상에 의해 인지하는 단계; 및
    (F) 제2차 시각적 영상을 기준으로 제1차 시각적 영상을 대비하고 연산하여 미리 설정된 소정의 회전 오프셋(off set) 각도를 가지도록 상기한 베이스 커브 몰드 각각을 독립적으로 회전시켜 프론트 커브 몰드와 합형하는 단계.
  16. 제15항에 있어서, 상기한 회전 오프셋 각도가 5도 단위 또는 10도 단위로 이루어지는 토릭렌즈의 제조방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기한 (C) 복수의 베이스 커브 몰드를 정렬시키는 단계가 베이스 커브 몰드의 림이 상방으로, 그리고 돌출 구형부가 하방으로 향하도록 상하 반전시키는 단계를 포함하는 토릭렌즈의 제조방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기한 (A) 프론트 커브 몰드 정렬 단계에 후속하여 상기한 정렬 플레이트의 단속(斷續) 이동이 이루어지는 토릭렌즈의 제조방법.


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