KR101661957B1 - 비상탈출장치 - Google Patents

비상탈출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101661957B1
KR101661957B1 KR1020150060354A KR20150060354A KR101661957B1 KR 101661957 B1 KR101661957 B1 KR 101661957B1 KR 1020150060354 A KR1020150060354 A KR 1020150060354A KR 20150060354 A KR20150060354 A KR 20150060354A KR 101661957 B1 KR101661957 B1 KR 101661957B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
emergency
control unit
protrude
ship
angle
Prior art date
Application number
KR1020150060354A
Other languages
English (en)
Inventor
오은정
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020150060354A priority Critical patent/KR101661957B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101661957B1 publication Critical patent/KR101661957B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B29/00Accommodation for crew or passengers not otherwise provided for
    • B63B29/02Cabins or other living spaces; Construction or arrangement thereof
    • B63B29/04Furniture peculiar to vessels
    • B63B29/10Berths; Mounting ladders therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B29/00Accommodation for crew or passengers not otherwise provided for
    • B63B29/20Arrangements or adaptations of ladders

Abstract

비상탈출장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 비상탈출장치는 바닥면에 평평하게 설치된 파지받침대; 및 비상 상황일 경우 바닥면으로부터 파지받침대가 돌출되도록 하는 제어부;를 포함한다.

Description

비상탈출장치{EMERGENCY ESCAPE APPARATUS}
본 발명은 비상탈출장치에 관한 것이다.
선박은 어느 정도 한쪽으로 기울어져도 복원력에 의해 균형을 되찾도록 설계되어 있지만, 선박의 기울어짐 정도가 허용치를 초과하면 복원되지 못하고 침몰하기 시작한다.
따라서 선박 사고가 발생한 경우, 선박이 침몰되기 전에 탑승자가 신속히 선체 밖으로 탈출할 수 있도록 하여 인명 피해를 줄일 필요가 있다.
예컨대, 탑승자가 머무르는 숙소 등의 경우, 선박의 기울어짐 정도가 크면 탑승자들이 미끄러져 해당 장소를 탈출하기가 매우 어렵다.
이와 관련하여 한국등록특허 제10-1497275호(2015.02.23. 등록)는 선박 사고 시 사다리가 자동으로 인출되도록 하는 기술을 공개한 바 있다.
그러나, 해당 선행기술은 벽면에 사다리 보관 및 인출 설비를 갖추어야 하므로 설치 장소의 공간을 차지하고, 미관을 해칠 수 있을 뿐 아니라, 사다리가 선박의 기울어지는 각도에 따라 흔들릴 수 있어, 많은 인원의 탑승자가 신속히 탈출하는 것이 어려울 수 있다.
한국등록특허 제10-1497275호(2015.02.23. 등록)
본 발명의 실시 예는 선박 사고 발생 시 탑승자가 신속히 탈출할 수 있도록 하는 비상탈출장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 바닥면에 평평하게 설치된 파지받침대; 및 비상 상황일 경우 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 하는 제어부;를 포함하는 비상탈출장치 가 제공될 수 있다.
상기 파지받침대는 복수 개로 마련되고, 회전하는 방식으로 돌출될 수 있다.
상기 파지받침대를 회전시키는 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터를 더 포함할 수 있다.
상기 회전축 각각에 결합된 결합기어와, 상기 결합기어와 일괄적으로 맞물려 있는 작동바를 포함하되, 상기 구동모터는 상기 제어부로부터 수신한 제어명령에 따라 상기 작동바를 수평 이동시켜 상기 작동바에 맞물려 있는 상기 결합기어를 동작시킴으로써 상기 회전축이 회전되도록 할 수 있다.
비상신호를 전달하는 비상스위치를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 비상신호를 수신한 경우, 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 할 수 있다.
선박의 기울어진 각도를 감지하는 센서부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지된 각도가 설정각도를 초과한 경우에 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 비상탈출장치는 선박 사고 발생 시 탑승자가 신속히 탈출할 수 있도록 한다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비상탈출장치가 설치된 형태를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 비상탈출장치가 작동한 모습을 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 비상탈출장치 제어를 위한 구성요소들을 블록도로 도시한 것이다.
도 4는 도 1에 도시된 비상탈출장치 작동 방법의 예를 단면도와 사시도로 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비상탈출장치(100)는 선박 사고 발생 시 탑승자가 신속히 탈출할 수 있도록 한다. 비상탈출장치(100)는 탑승자의 숙소(2), 통로 등에 설치될 수 있으며, 이하에서는 숙소(2)를 예로 들어 설명한다.
비상탈출장치(100)는 숙소(2)의 바닥면(B)에 평평하게 설치되므로, 미관을 해치지 않으며, 탑승자가 해당 공간을 활용하는 데에 지장을 주지 않는다.
도 2와 도 3을 참조하면, 선박 사고 발생으로 선박이 허용치를 초과하여 기울어진 경우, 비상탈출장치(100)의 작동이 수행되어, 바닥면(B)으로부터 후술할 파지받침대(110)가 돌출된다. 탑승자는 파지받침대(110)를 잡고 출입문(4)을 통해 선체 밖으로 탈출할 수 있다.
이러한 비상탈출장치(100)는 바닥면(B)에 평평하게 설치된 파지받침대(110)와, 선박의 기울어진 각도를 감지하는 센서부(120), 및 센서부(120)에 의해 감지된 각도를 기초로 바닥면(B)으로부터 파지받침대(110)가 돌출되도록 하는 제어부(130)를 포함한다. 경우에 따라서는 센서부(120)와 제어부(120) 없이, 탑승자 또는 승무원 등이 비상상태를 감지하여 비상스위치(140) 등을 눌러 수동으로 파지받침대(110)를 돌출시킬 수 있을 것이다.
파지받침대(110)는 복수 개로 마련되고, 회전하는 방식으로 돌출될 수 있다. 파지받침대(110)는 바닥면(B)에 평평하게 설치되므로, 평상 시 탑승자는 바닥면(B) 위를 걷듯이 편하게 파지받침대(110) 위를 걸을 수 있다.
이때, 파지받침대(110)는 일정 간격으로 배치될 수 있으며, 회전축(112)에 의해 회전될 수 있다. 회전축(112)의 회전을 위해, 각 회전축(112)에 대응되는 구동모터(114)가 구비될 수 있다.
선박이 복원력을 상실할 정도로 기운 경우, 파지받침대(110)는 각각의 위치에서 회전하여 바닥면(B)으로부터 위쪽으로 돌출된다. 파지받침대(110)에는 탑승자가 손으로 잡을 수 있도록 파지홈(H, 도 4 참조)이 형성될 수 있다.
센서부(120)는 선박의 기울어진 각도를 감지하고, 감지한 각도 값을 제어부(130)로 전달한다. 센서부(120) 및 제어부(130)의 설치 위치는 특정 위치에 한정되지 않는다.
제어부(130)는 센서부(120)에 의해 감지된 각도를 기초로 바닥면(B)으로부터 파지받침대(110)가 돌출되도록 구동모터(114)를 동작시킬 수 있다.
즉, 제어부(130)는 센서부(120)에 의해 감지된 각도와 설정각도를 비교하고, 비교한 결과 값에 따라 선박이 복원력을 상실할 정도로 기울었다고 판단되면, 구동모터(114)를 동작시켜 회전축(112) 회전에 의해 파지받침대(110)가 바닥면(B)으로부터 돌출되도록 한다. 상술한 설정각도는 선박이 복원력을 가질 수 있는 임계 값일 수 있다.
도 4의 (a)와 (b)를 참조하면, 파지받침대(110)를 일괄적으로 회전시키기 위해, 파지받침대(110)의 회전축(112) 각각에 결합된 결합기어(115)와, 각 결합기어(115)와 일괄적으로 맞물려 있는 작동바(117)가 마련될 수 있다.
이때, 구동모터(114)는 제어부(130)로부터 수신한 제어명령에 따라 작동바(117)를 수평 이동시키는 방법으로 작동바(117)에 맞물려 있는 결합기어(115)를 동작시켜 회전축(112)이 회전되도록 한다. 이를 통해 간편하고 신속하게 파지받침대(110)가 바닥면(B)으로부터 일괄적으로 돌출될 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 비상신호를 전달하는 비상스위치(140)가 마련될 수 있다. 이는 누구든지 비상스위치(140)를 누르면 파지받침대(110)가 돌출될 수 있도록 하기 위함이다.
제어부(130)는 센서부(120)로부터 선박의 기울어진 각도 값을 수신하지 못하더라도 비상스위치(140)로부터 비상신호를 수신한 경우, 최우선적으로 바닥면(B)으로부터 파지받침대(110)가 돌출되도록 구동모터(114)로 제어명령을 전달할 수 있다.
110: 파지받침대 112: 회전축
114: 구동모터 115: 결합기어
117: 작동바 120: 센서부
130: 제어부 140: 비상스위치

Claims (6)

  1. 바닥면에 평평하게 복수 개가 일정 간격으로 설치된 파지받침대;
    상기 파지받침대에 대응되게 마련되어, 각각의 상기 파지받침대를 회전시키는 회전축;
    상기 회전축을 구동시키는 구동모터;
    상기 회전축 각각에 결합된 결합기어;
    상기 결합기어와 일괄적으로 맞물려 있는 작동바; 및
    비상 상황일 경우 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 하는 제어부;를 포함하되,
    상기 구동모터는 상기 제어부로부터 수신한 제어명령에 따라 상기 작동바를 수평 이동시켜 상기 작동바에 맞물려 있는 상기 결합기어를 동작시킴으로써 상기 회전축이 회전되도록 하고,
    상기 파지받침대는 상기 회전축 회전에 의해 일괄적으로 상기 바닥면으로부터 돌출되는 비상탈출장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    비상신호를 전달하는 비상스위치를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 비상신호를 수신한 경우, 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 하는 비상탈출장치.
  6. 제1항에 있어서,
    선박의 기울어진 각도를 감지하는 센서부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지된 각도가 설정각도를 초과한 경우에 상기 바닥면으로부터 상기 파지받침대가 돌출되도록 하는 비상탈출장치.
KR1020150060354A 2015-04-29 2015-04-29 비상탈출장치 KR101661957B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150060354A KR101661957B1 (ko) 2015-04-29 2015-04-29 비상탈출장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150060354A KR101661957B1 (ko) 2015-04-29 2015-04-29 비상탈출장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101661957B1 true KR101661957B1 (ko) 2016-10-05

Family

ID=57153802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150060354A KR101661957B1 (ko) 2015-04-29 2015-04-29 비상탈출장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101661957B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246055B1 (ko) * 2011-11-25 2013-03-26 삼성중공업 주식회사 해상 탈출 장치
KR20140083952A (ko) * 2014-06-03 2014-07-04 윤종식 선박의 비상탈출장치
KR101497275B1 (ko) 2014-05-13 2015-02-27 조승혁 선박용 사다리

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246055B1 (ko) * 2011-11-25 2013-03-26 삼성중공업 주식회사 해상 탈출 장치
KR101497275B1 (ko) 2014-05-13 2015-02-27 조승혁 선박용 사다리
KR20140083952A (ko) * 2014-06-03 2014-07-04 윤종식 선박의 비상탈출장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6055002B2 (ja) ロボットを退避動作させる人間協調ロボットシステム
US10471603B2 (en) System for conveying workpiece having external force monitoring function
CN106625654B (zh) 机器人控制装置、机器人系统及其方法
US20160089787A1 (en) Robot controller
JP6272201B2 (ja) エレベータ
KR20150091786A (ko) 고소작업차의 승강 조절 장치
US20170066607A1 (en) Engaged biased hook
KR101661957B1 (ko) 비상탈출장치
JP2009142941A (ja) 制御装置及び制御方法
KR101166063B1 (ko) 장애인용 전동보장구 단말기 및 이를 이용한 전동보장구 제어방법
KR20170070617A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
KR102556339B1 (ko) 스마트 갱웨이 팁
JP2015516827A5 (ko)
KR101894830B1 (ko) 승강로 하부피트에 설치되어지는 안전장치
JP2017007422A (ja) 無線操縦マルチコプター
JP6590183B2 (ja) 防火区画形成補助装置
JP2020023032A (ja) 協働ロボット
JP6680506B2 (ja) 駐車規制装置
KR101563663B1 (ko) 헬리콥터 데크 장치
KR101911486B1 (ko) 2축 모션 시뮬레이션 시스템
JP2010054311A (ja) 動揺試験装置リミットセンサー
KR101126593B1 (ko) 에스컬레이터의 안전사고 방지시스템
JP2009132518A (ja) コンベヤ装置
EP3418687A1 (en) Laser levelling apparatus with auto locking system and auto locking method
KR20060035453A (ko) 사물 인식 웨이퍼 이송 장치 및 그의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 4