KR101653737B1 - 용변 훈련 장치 및 그를 포함하는 반려동물 관리 장치 - Google Patents

용변 훈련 장치 및 그를 포함하는 반려동물 관리 장치 Download PDF

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경상대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 반려동물이 자동적으로 용변 훈련 효과를 얻을 수 있도록 하는 용변 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치는, 훈련 대상 동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부; 상기 사용 여부 판단부가 상기 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 훈련 대상 동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 훈련 대상 동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

용변 훈련 장치 및 그를 포함하는 반려동물 관리 장치{TOILET TRAINING APPARATUS AND COMPANION ANIMAL MANAGEMENT APPARATUS COMPRISING THE SAME}
본 발명은 용변 훈련 장치 및 그를 포함하는 반려동물 관리 장치에 관한 것이다.
최근 반려동물을 키우는 사람들이 계속해서 증가하는 추세이다. 이에 따라, 반려동물이 짖지 않도록 훈련하는 장치나 반려동물 오락 기능을 제공하는 기계 등 반려동물 관련 제품 개발이 활성화되고 있다.
반려동물이 정해진 위치에 용변을 하도록 훈련을 시키기 위해서는 반복적인 훈련이 필요하나, 사람이 항상 반려동물을 주시하고 있을 수 없기 때문에 용변 훈련이 제대로 이루어지지 않는 경우가 발생하게 된다. 또한, 반려동물들의 훈련을 위한 훈련소가 존재하나 높은 비용으로 인해 이용하기 어려운 점이 있다.
본 발명의 일 실시 예는 반려동물이 장치에 의해 자동적으로 용변 훈련 효과를 얻도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 반려동물의 용변 상태를 관리자가 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치는, 훈련 대상 동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부; 상기 사용 여부 판단부가 상기 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 훈련 대상 동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 훈련 대상 동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 사용 여부 판단부는, 상기 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하며, 상기 무게 센서가 기 설정된 임계 무게 이상의 무게를 감지한 경우 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단할 수 있다.
상기 사용 여부 판단부는, 상기 무게 센서가 상기 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 상기 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단할 수 있다.
상기 검출부는 RGB 컬러 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 RGB 컬러 센서로 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여, 임계 RGB 값 이상일 경우 소변 검출을 실시하고, 임계 RGB 값 이하일 경우 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어할 수 있다.
상기 검출부는 온도 센서를 더 포함하며, 상기 온도 센서가 기 설정된 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출할 수 있다.
상기 검출부는 상기 용변 훈련 장치 상의 서로 다른 위치에 설치된 복수 개 온도 센서를 포함하며, 상기 복수 개의 온도 센서 중 적어도 하나가 상기 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출할 수 있다.
상기 검출부는 거리 센서를 더 포함하며, 상기 거리 센서가 기 설정된 임계 거리 이하의 거리에 있는 장애물을 감지하는 경우 대변을 검출할 수 있다.
상기 용변 훈련 장치는, 상기 거리 센서를 이동시키는 컨베이어 벨트를 더 포함할 수 있다.
상기 용변 훈련 장치는, 상기 훈련 대상 동물에게 제공되는 간식을 수납할 수 있는 간식통; 및 상기 간식통을 여닫는 개폐 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출부에서 소변 또는 대변을 검출한 경우 상기 개폐 장치를 작동시킬 수 있다.
상기 용변 훈련 장치는 상기 훈련 대상 동물이 인지할 수 있는 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하며, 상기 조명부는 조도 감지 센서 및 LED를 포함하고, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이하의 조도를 감지하는 경우 LED를 점등하며, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이상의 조도를 감지하는 경우 LED를 소등할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치는, 반려동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부; 상기 사용 여부 판단부가 상기 반려동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 반려동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 반려동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부; 및 상기 검출부에서 검출된 결과를 반려 동물 관리자의 단말로 송신하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 검출부는 상기 반려동물의 대변 또는 소변의 상태를 감지하는 적외선 센서를 포함하며, 상기 통신부는 상기 적외선 센서가 감지한 대변 또는 소변의 상태를 반려동물 관리자의 단말로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반려동물이 장치에 의해 자동적으로 용변 훈련 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반려동물의 용변 상태를 관리자가 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치를 예시적인 상면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치의 예시적한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치 구동 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치의 조명부를 구동하는 방법의 예시적인 흐름도이다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치(100)의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 용변 훈련 장치(100)는 사용 여부 판단부(110), 검출부(120), 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
사용 여부 판단부(110)는 훈련 대상 동물이 장치를 사용하였는지 여부를 판단한다. 일 실시 예에 따라, 사용 여부 판단부(110)는 무게 센서를 포함할 수 있다. 상기 무게 센서는 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지할 수 있다. 사용 여부 판단부(110)는 무게 센서가 감지한 무게에 기초하여 훈련 대상 동물의 장치 사용 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 기 설정된 임계 무게 이상의 무게가 무게 센서(111)에서 감지되는 경우 사용 여부 판단부(110)는 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단할 수 있다. 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료하고 다시 장치에서 내려간다면, 무게 센서는 다시 임계 무게 이하의 무게를 감지할 수 있다. 따라서, 무게 센서(111)가 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우, 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단할 수 있다.
검출부(120)는 상기 사용 여부 판단부(110)가 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 대변 또는 소변의 검출을 실시할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 검출부(120)는 RGB 컬러 센서(121), 온도 센서(122), 및 거리 센서(123)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 각 센서의 동작 및 효과에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치를 예시적인 상면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치의 예시적인 측면도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치 상에는 훈련 대상 동물이 용변 활동을 할 수 있도록 용변 시트지(1)가 제공될 수 있다. 검출부(120)에 포함되는 각 센서들은 용변 시트지(1) 상의 훈련 대상 동물의 용변을 검출할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, RGB 컬러 센서(121)는 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 후 RGB 값을 감지할 수 있다. 이 때, 제어부(130)는 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여 소변 또는 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 제어부(130)는 검출된 RGB 값이 기 설정된 임계 RGB 값 이상일 경우 온도 센서가 소변 검출을 실시하도록 검출부(120)를 제어할 수 있다. 또한 일 실시 예에 있어서, 제어부(130)는 검출된 RGB 값이 기 설정된 임계 RGB 값 이하일 경우 거리 센서가 대변 검출을 실시하도록 검출부(120)를 제어할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치는 온도 센서(122)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 온도 센서(122)는 복수 개 제공될 수 있다.
검출부(120)는 온도 센서가 기 설정된 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 검출부(120)는 복수 개의 온도 센서 중 적어도 하나가 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치는 거리 센서(123)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(123)는 적외선 센서일 수 있다. 거리 센서(123)는 적외선을 발광하고 장애물로부터의 수광 적외선을 수집하여 거리 센서(123)로부터 장애물까지의 거리를 검출할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 검출부(120)는 거리 센서(123)가 기 설정된 임계 거리 이하의 거리에 있는 장애물을 감지하는 경우 대변을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 적외선 센서는 대변 또는 소변의 상태를 검출할 수도 있다. 적외선 센서로 측정된 대변 또는 소변의 상태에 따라, 센서로 측정된 값이 소정의 임계치 이상인 경우, 훈련 대상 동물의 건강 상태에 이상이 있을 수 있으므로 제어부(130)는 훈련 대상 동물에게 간식이 제공되지 않도록 장치를 제어할 수 있다.
도 2를 참조하면, 용변 훈련 장치는 거리 센서(123)를 이동시키는 컨베이어 벨트(1231)를 포함할 수 있다. 상기 컨베이어 벨트(1231)를 이용하여 거리 센서(123)를 이동시키며 장애물, 즉 훈련 대상 동물의 대변을 검출할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 용변 훈련 장치는 훈련 대상 동물에게 제공되는 간식을 수납할 수 있는 간식통, 그리고 간식통을 여닫는 개폐 장치(140)를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 검출부(120)에서 소변 또는 대변이 검출된 것을 확인하고 개폐 장치(140)를 작동시켜 훈련 대상 동물에게 간식이 제공되도록 할 수 있다. 그러나 제어부(130)는 간식 외에 다른 보상을 훈련 대상 동물에게 제공할 수도 있다. 예를 들어, 검출부(120)에서 소변 또는 대변이 검출된 경우 제어부(130)는 훈련 대상 동물이 공놀이를 할 수 있도록 자동 공놀이 기계를 제어할 수도 있다.
일 실시 예에 따라, 용변 훈련 장치는 검출부(120)에서 검출된 결과를 관리자의 단말로 송신하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 따라서 용변 훈련 장치는 반려동물 관리 장치로 사용될 수 있다. 관리자는 통신부를 통해 전송된 정보를 통해 반려동물의 건강 상태 등을 관리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치 구동 방법(200)의 예시적인 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 무게 센서에 의해 용변 시트지 상의 훈련 대상 동물의 무게를 측정할 수 있다(S210). 무게 센서에 의해 측정된 무게(Weight)가 기 설정된 임계 무게(WeightTH) 이상일 경우 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단할 수 있다(S220). 훈련 대상 동물의 장치 사용 완료 후, 컬러 센서에 의해 용변 시트지 상의 RGB 값을 측정할 수 있다(S230). RGB 값 각각을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교할 수 있다(S240).
감지된 RGB 값이 기 설정된 임계 RGB 값 이상일 경우 소변으로 간주하여 소변 검출을 실시할 수 있다. 소변 검출 실시를 위해, 온도 센서가 용변 시트지의 온도를 측정할 수 있다(S241). 이 때, 감지된 온도(Temp)가 기 설정된 임계 온도(TempTH) 이상인 경우, 소변이 검출된 것으로 간주하여 훈련 대상 동물에게 보상을 제공할 수 있다.
감지된 RGB 값이 기 설정된 임계 RGB 값 이하일 경우 대변으로 간주하여 대변 검출을 실시할 수 있다. 대변 검출 실시를 위해, 거리 센서를 이동시키는 컨베이어 벨트가 작동될 수 있으며(S243), 거리 센서가 용변 시트지 상의 장애물을 감지하도록 구동될 수 있다(S244). 거리 센서가 감지한 거리(Dist)가 기 설정된 임계 거리(DistTH) 이하인 경우, 대변이 검출된 것으로 간주하여 훈련 대상 동물에게 보상을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치는 훈련 대상 동물이 어두운 공간에서 장치를 쉽게 찾을 수 있도록 조명부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 조명부(150)는 조도 센서 및 LED를 포함할 수 있다. 조명부(150)의 동작에 대해서 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용변 훈련 장치의 조명부를 구동하는 방법의 예시적인 흐름도(300)이다.
일 실시 예에 따라, 조도 센서에 의해 조도를 측정하는 단계(S310)를 포함한다. 그 후, 조도 센서에 의해 측정된 조도(Lux)를 기 설정된 임계 조도(LuxTH)와 비교할 수 있다(S320). 측정된 조도(Lux)가 임계 조도(LuxTH) 이하인 경우 LED를 점등할 수 있다(S321). 반면, 측정된 조도(Lux)가 임계 조도(LuxTH) 이상인 경우 LED를 소등할 수 있다(S322).
이상에서 실시 예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시 예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시 예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.
100 : 용변 훈련 장치
110 : 사용 여부 판단부
111 : 무게 센서
120 : 검출부
121 : RGB 컬러 센서
122 : 온도 센서
123 : 거리 센서
130 : 제어부

Claims (8)

  1. 훈련 대상 동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부;
    상기 사용 여부 판단부가 상기 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 훈련 대상 동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부; 및
    상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 훈련 대상 동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 사용 여부 판단부는,
    상기 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하며,
    상기 무게 센서가 기 설정된 임계 무게 이상의 무게를 감지한 경우 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하며,
    상기 무게 센서가 상기 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 상기 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하고,
    상기 검출부는 RGB 컬러 센서를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 RGB 컬러 센서로 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여, 임계 RGB 값 이상일 경우 소변 검출을 실시하고, 임계 RGB 값 이하일 경우 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어하고,
    상기 제어부는 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 비활성화되도록 제어하고, 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 활성화되도록 제어하는 용변 훈련 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 검출부는 상기 용변 훈련 장치 상의 서로 다른 위치에 설치된 복수 개 온도 센서를 포함하며, 상기 복수 개의 온도 센서 중 적어도 하나가 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출하는 용변 훈련 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 검출부는 거리 센서를 더 포함하며, 상기 거리 센서가 기 설정된 임계 거리 이하의 거리에 있는 장애물을 감지하는 경우 대변을 검출하는 용변 훈련 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 용변 훈련 장치는,
    상기 훈련 대상 동물에게 제공되는 간식을 수납할 수 있는 간식통; 및
    상기 간식통을 여닫는 개폐 장치를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 검출부에서 소변 또는 대변을 검출한 경우 상기 개폐 장치를 작동시키는 용변 훈련 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 용변 훈련 장치는 상기 훈련 대상 동물이 인지할 수 있는 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하며,
    상기 조명부는 조도 감지 센서 및 LED를 포함하고, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이하의 조도를 감지하는 경우 LED를 점등하며, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이상의 조도를 감지하는 경우 LED를 소등하는 용변 훈련 장치.
  8. 반려동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부;
    상기 사용 여부 판단부가 상기 반려동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 반려동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부;
    상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 반려동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부; 및
    상기 검출부에서 검출된 결과를 반려 동물 관리자의 단말로 송신하는 통신부를 포함하며,
    상기 사용 여부 판단부는,
    상기 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하며,
    상기 무게 센서가 기 설정된 임계 무게 이상의 무게를 감지한 경우 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하며,
    상기 무게 센서가 상기 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 상기 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하고,
    상기 검출부는 RGB 컬러 센서를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 RGB 컬러 센서로 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여, 임계 RGB 값 이상일 경우 소변 검출을 실시하고, 임계 RGB 값 이하일 경우 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어하고,
    상기 제어부는 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 비활성화되도록 제어하고, 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 활성화되도록 제어하는 반려동물 관리 장치.
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