KR101649068B1

KR101649068B1 - Tig 용접 시스템, 프로그램 및 tig 용접 방법

Info

Publication number: KR101649068B1
Application number: KR1020150023084A
Authority: KR
Inventors: 노부아키 다나카; 나오키 기다
Original assignee: 가부시키가이샤 고베 세이코쇼
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2015-02-16
Publication date: 2016-08-17
Also published as: JP2015167950A; TWI586474B; KR20150104031A; JP6168701B2; TW201534422A; CN104889542B; CN104889542A

Abstract

(과제) 용접 작업이 이상 정지했을 경우에도, 용접 조건의 데이터를 소실시키지 않고 보존할 수 있는 TIG 용접 시스템을 제공한다.
(해결 수단) TIG 용접 시스템(1)은, 아크를 발생시키는 비소모 전극과, 필러 와이어를 공급하는 공급 장치(13)와, 비소모 전극을 오실레이트하는 2축 슬라이더(12)와, 용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반(20)과, 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함(15)과, 제어반(20)으로부터 출력되어 조작함(15)을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억함과 아울러, 기억한 용접 조건을 전원 차단에 임하여 보존하는 외부 메모리(151)를 구비한다.

Description

TIG 용접 시스템, 프로그램 및 TIG 용접 방법{TIG WELDING SYSTEM, PROGRAM AND TIG WELDING METHOD}

본 발명은, TIG 용접 시스템, 프로그램 및 TIG 용접 방법에 관한 것이다.

액화 천연 가스를 저장한 LNG(Liquefied Natural Gas) 탱크 등에서 주류가 되고 있는 용접 시공법의 하나에 TIG(Tungsten Inert Gas) 용접이 있다. TIG 용접은 고품질의 용접이 가능해지는 한편, 작업 능률이 뒤떨어지기 때문에, 이 점을 해소하기 위해서, 종래부터 TIG 용접의 자동화가 진행되고 있다. 그래서, TIG 용접의 자동화에 의해 노동 부하의 경감이 실현되지만, 유저가 나중에 용접 품질을 확인하기 위해서, 생산 이력을 장시간 기록해 두는 것을 생각할 수 있다.

종래, TIG 용접 등의 아크 용접시에 생산 이력을 기록하는 방법으로서, 용접 장치의 외부에 범용의 데이터 로거(data logger) 등을 설치하는 것으로 생산 이력을 기록하는 방법이나, 용접 장치의 내부에 생산 이력을 기록하는 방법 등이 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 아크 용접 로봇은, 미리 교시된 동작 프로그램에 의해서 소정의 동작 패턴으로 동작하고, 동작 패턴 중의 각 소정 기간에 미리 설정된 소정의 용접 조건으로 피용접물을 용접하는 아크 용접 로봇이며, 동작 프로그램 실행시의 프로그램명, 용접 개소, 계측 데이터 중 적어도 1개를 이력 정보로서 보존하는 보존 수단을 구비한다.

(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 공보 제 2006－26655 호

예를 들면 LNG 탱크의 용접 환경하에서는, 작업 스페이스가 좁고, 또, 높은 곳이기 때문에, 발전소의 발전기로부터, 송전선을 통해 전력 공급을 실시하는 일반적인 공급 방법이 아니고, 현장에서 설치하는 산업용의 발전기를 이용해 전력을 확보할 필요가 있다. 이러한 경우, 예를 들면 갑작스런 전원 차단 등에 의해 용접 작업이 이상 정지하고, 생산 이력인 용접 조건의 데이터가 소실해 버리는 것을 생각할 수 있다.

본 발명은, 용접 작업이 이상 정지했을 경우에도, 용접 조건의 데이터를 소실시키지 않고 보존할 수 있는 TIG 용접 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적 아래, 본 발명은, 아크를 발생시키는 비소모 전극과, 필러 와이어를 공급하는 공급 장치와, 상기 비소모 전극을 오실레이트(oscillating)하는 슬라이더와, 용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과, 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함과, 상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억함과 아울러, 기억한 용접 조건을 전원 차단에 임하여 보존하는 기억 수단을 구비한 TIG 용접 시스템이다.

또, 상기 기억 수단은, 상기 조작함에 대해서 장착 탈착 가능하게 마련되는 것을 특징으로 한다.

추가로, 상기 경시적으로 변화하는 용접 조건은, 상기 슬라이더가 상기 비소모 전극을 오실레이트할 때의 상기 비소모 전극의 편차폭인 것을 특징으로 한다.

또, 다른 관점에서 파악하면, 본 발명은, 아크를 발생시키는 비소모 전극과, 필러 와이어를 공급하는 공급 장치와, 상기 비소모 전극을 오실레이트하는 슬라이더와, 용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과, 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함과, 용접에 이용된 용접 조건을 미리 정해진 제 1 시간마다 기억하는 제 1 기억 수단과, 상기 제 1 기억 수단에 기억된 용접 조건을 상기 제 1 시간보다 긴 미리 정해진 제 2 시간마다 판독하여 기억함과 아울러, 기억한 용접 조건을 전원 차단에 임하여 보존하는 제 2 기억 수단을 구비한 TIG 용접 시스템이다.

또, 상기 제 2 기억 수단은, 미리 정해진 기간에 기억해야 할 모든 용접 조건이 하나의 파일로서 기억되는 메인 데이터와, 미리 정해진 샘플링 시점마다 분할된 파일로서 용접 조건이 기억되는 서브 데이터를 가지는 것을 특징으로 한다.

추가로, 용접 작업의 종료시, 상기 메인 데이터는 소거되지 않고 보존되는 한편, 상기 서브 데이터는 소거되고, 또한, 용접 작업이 종료하기 전에 전원 차단시, 해당 서브 데이터는 분할된 파일로서 소거되지 않고 보존되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 1 기억 수단은 상기 제어반의 내부 메모리로서 마련되고, 상기 제 2 기억 수단은 상기 조작함에 대해서 장착 탈착 가능하게 마련되는 것을 특징으로 한다.

또 다른 관점에서 파악하면, 본 발명은, 아크를 발생시키는 비소모 전극과, 필러 와이어를 공급하는 공급 장치와, 상기 비소모 전극을 오실레이트하는 슬라이더와, 용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과, 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함을 구비한 TIG 용접 시스템에 이용되는 프로그램으로서, 상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억 수단에 기억시킴과 아울러, 기억시킨 용접 조건을 전원 차단에 임하여 해당 기억 수단에 보존하는 기능을 상기 TIG 용접 시스템으로 실현시키기 위한, 기록 매체에 기록된 프로그램이다.

추가로, 또 다른 관점에서 파악하면, 본 발명은, 비소모 전극에 의해 아크를 발생시키고, 슬라이더에 의해 상기 비소모 전극을 오실레이트하고, 공급 장치에 의해 필러 와이어를 공급하고, 기억된 용접 조건을 제어반으로부터 출력하고, 조작함을 이용하여 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 TIG 용접 방법으로서, 상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억 수단에 기억시킴과 아울러, 기억시킨 용접 조건을 전원 차단에 임하여 해당 기억 수단에 보존하는 TIG 용접 방법이다.

본 발명에 의하면, 용접 작업이 이상 정지했을 경우에도, 용접 조건의 데이터를 소실시키지 않고 보존할 수 있다.

도 1은 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템의 개략 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 오실레이트 폭의 일례에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 조작함의 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 용접 조건을 내부 메모리 및 외부 메모리에 기억하는 순서의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 6(a)~(c)는, 용접 조건을 내부 메모리 및 외부 메모리에 기억하는 순서의 예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 용접 조건을 내부 메모리 및 외부 메모리에 기억하는 순서의 예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 정상 종료시에 메인 데이터로서 보존되는 용접 조건의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9(a)~(c)는, 전원 차단 등의 이상 정지시에 서브 데이터로서 보존되는 용접 조건의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 제어반의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시의 형태에 대해 상세하게 설명한다.

＜TIG 용접 시스템의 구성＞

우선, 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템(1)에 대해 설명한다. 도 1은 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템(1)의 개략 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템(1)의 일례를 나타내는 블럭도이다. 여기서, TIG 용접이란, 텅스텐 전극을 이용하여, 용접의 대상물인 모재와 텅스텐 전극과의 사이에 아크를 발생시켜, 그 열로 모재 및 필러 와이어를 녹여 접합하는 용접 수법이다. 필러 와이어는, 모재의 피용접 부위에 금속을 보충하기 위해서 공급된다. 또, 텅스텐 전극은, 아크 열로도 잘 소모되지 않는 비소모 전극으로서 이용된다. 이하에서는, 텅스텐 전극을, 단지 「전극」이라고 칭하는 경우가 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템(1)은, 전극으로부터 아크를 발생시켜, 그 열로 용접의 대상인 모재(B)를 용접하는 TIG 용접용의 용접 장치(10)와, TIG 용접 시스템(1)을 구성하는 각부를 제어하는 제어반(20)을 구비하고 있다. 또, TIG 용접 시스템(1)은, 용접 장치(10)에 장착된 용접 토치(11)에 전압을 인가하고, 아크를 발생시키는 용접 전원(30)과, 용접 장치(10)에서 피용접 부위에 보내진 필러 와이어에 통전하는 MC 전원(40)과, 용접 장치(10) 내에 냉각수를 순환시키는 냉각수 순환기(50)를 구비하고 있다. 또, 본 실시의 형태와 관련되는 TIG 용접 시스템(1)에서는, 용접 전원(30)이나 MC 전원(40) 등의 전력을 필요로 하는 장치에 전력을 공급하는 도시하지 않는 발전기를 이용하여 전력을 확보하고 있기 때문에, 용접 작업중에 정전 등이 일어나, 용접 작업이 이상 정지하는 경우가 있는 것으로 한다.

용접 장치(10)는, 전극을 유지하는 용접 토치(11)와, 전극을 도 1 및 도 2에 있어서의 좌우 방향인 Y축 방향, 및 도 1에서는 지면에 수직인 방향이며 도 2에서는 상하 방향인 Z축 방향으로 슬라이드시키는 2축 슬라이더(12)와, 피용접 부위에 필러 와이어를 공급하는 공급 장치(13)를 구비하고 있다. 또, 용접 장치(10)는, 용접 토치(11), 2축 슬라이더(12), 공급 장치(13) 및 후술하는 조작함(15) 등을 유지하면서, 도 1에서는 상하 방향이며 도 2에서는 지면에 수직인 방향인 X축 방향으로 주행하는 카트(14)를 구비하고 있다. 또, 용접 장치(10)는, 카트(14)에 보지되어 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함(15)을 구비하고 있다.

용접 토치(11)는, 전극을 유지하고 있어, 이 전극에 용접 전원(30)으로부터 전압이 인가됨으로써 아크를 발생시킨다.

슬라이더의 일례로서의 2축 슬라이더(12)는, 용접 토치(11)와 접속되어 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, Y축 방향, 환언하면 모재(B)의 표면에 평행하며 피용접 부위인 홈(G)의 폭방향(도 2에서는 횡 방향)으로 전극을 슬라이드, 즉 전극을 오실레이트하는 횡 슬라이드부(121)와, Z축 방향, 환언하면 모재(B)의 두께 방향(도 2에서는 종 방향)으로 전극을 슬라이드시키는 종 슬라이드부(122)를 가지고 있다. 횡 슬라이드부(121) 및 종 슬라이드부(122)는, 모터, 이 모터의 동력을 전달하는 동력 전달 기구 등을 갖고, 전극을 각각 Y축 방향, Z축 방향으로 슬라이드시킨다.

공급 장치(13)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 필러 와이어가 감겨진 와이어 릴(132)과, 필러 와이어를 와이어 릴(132)로부터 콘딧 케이블(131)을 통해 홈(G)에 보내는 송급부(送給部)(133)를 가지고 있다.

카트(14)는, 도 1에 도시된 바와 같이, X축 방향, 환언하면 모재(B)의 표면에 평행하게 용접선 방향으로 주행한다. 이것에 의해, 용접 토치(11), 2축 슬라이더(12), 공급 장치(13) 및 조작함(15) 등이 X축 방향으로 이동한다.

조작함(15)은, 복수의 조작 버튼(미도시)을 갖고, 각 조작 버튼이 유저에 의해 눌러지는 것으로, 용접 작업에 있어서 정해진 조건(이하, 용접 조건이라고 칭한다)의 설정을 변경하는 조작이나, 용접 작업을 개시하는 조작 등을 접수한다. 또, 조작함(15)은, 외부 메모리(151)의 삽입구를 가지고 있고, 용접 작업중, 제어반(20)으로부터 전송된 용접 조건을, 삽입구로부터 삽입된 외부 메모리(151)에 기억한다. 외부 메모리(151)는, 조작함(15)에 대해서 장착 탈착 가능하게 마련되는 것이고, 예를 들면, 범용적, 대용량, 소형의 관점에서 플래쉬 메모리가 이용되지만, 어떠한 기억 매체가 이용되어도 좋은 것으로 한다.

또, 외부 메모리(151)에 기억되는 용접 조건은, 메인 데이터 및 서브 데이터의 형식으로 기억되는 것으로 한다. 메인 데이터란, 용접 개시시부터 종료시까지의 기간에서 기억해야 할 모든 용접 조건이 하나의 파일로서 기억되는 데이터이다. 또, 서브 데이터란, 미리 정해진 샘플링 시점마다 분할된 파일로서 용접 조건이 기억되는 데이터이다. 분할되어 있는 서브 데이터는, 연결되어 하나의 데이터로 할 수 있는 것으로 한다. 본 실시의 형태에서는, 미리 정해진 기간의 일례로서, 용접 개시시부터 종료시까지의 기간이 이용된다.

그래서, 용접 작업이 정상적으로 종료한 경우, 용접 개시시부터 종료시까지의 기간의 용접 조건이 기억되어 있는 메인 데이터는 소거되지 않고 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다. 한편, 분할된 복수의 파일인 서브 데이터는 소거된다.

또, 용접 작업이 정상적으로 종료하기 전에, 전원 차단 등에 의해 용접 작업중에 이상 종료한 경우, 메인 데이터는 파이널라이즈(finalization)되지 않고 파손한 데이터가 된다. 한편, 서브 데이터는, 분할된 파일로서 소거되지 않고 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다.

또, 조작함(15)은, 예를 들면 액정의 모니터 등에 의해 구성되는 표시부(미도시)를 갖고, 용접 조건의 내용이나 에러 정보 등을 표시부에 표시한다. 에러 정보란, 용접 작업전이나 용접 작업중에 발생한 에러에 관한 정보이다. 에러 정보에는, 예를 들면, 아크 끊김, 아크 스톱, 전극 합선, 서보 이상, 전원 이상 등의 에러에 관한 정보가 포함된다. 또, 에러 정보에는, 예를 들면, 전극과 모재(B)와의 사이의 거리(이하, 아크 길이라고 칭한다)의 이상에 관한 정보도 포함된다. 아크 길이 이상에 관한 정보는, 카메라 등에 의해 시각적으로 검출되는 아크 길이나, AVC 제어에 의해 얻을 수 있는 전극의 이동량 등을 토대로 출력된다. 여기서, AVC 제어란, 용접 전압을 측정하고, 이 전압이 미리 설정되어 있는 기준 전압에 맞도록 용접 토치(11)를 상하 이동시키는 것으로, 아크 길이를 일정하게 조정하는 제어이다.

제어반(20)은, 카트(14)가 유지하는 조작함(15) 등과는 떨어져 마련되어 있고, TIG 용접 시스템(1)을 구성하는 각부의 동작을 제어한다. 예를 들면, 제어반(20)은 2축 슬라이더(12)에 의한 슬라이드나, 카트(14)의 이동, 공급 장치(13)에 의한 필러 와이어의 공급 등의 동작을 제어한다. 또, 제어반(20)은 용접 전원(30)으로부터 전극이나 모재(B)에 대해서 공급되는 전력이나, MC 전원(40)으로부터 필러 와이어에 공급되는 전력 등의 제어를 실시한다.

추가로, 제어반(20)은, 용접 조건을 기억하여 출력하는 제어를 수행한다. 여기서, 제어반(20)은 용접 작업중, 용접 조건을 제어반(20)의 내부 메모리(21)에 기억하고, 내부 메모리(21)에 기억한 용접 조건을 조작함(15)에 삽입된 외부 메모리(151)에 전송하는 제어를 실시한다. 부언하면, 제어반(20)은, 용접에 이용된 용접 조건을 미리 정해진 제 1 시간마다 내부 메모리(21)에 기억함과 아울러, 내부 메모리(21)에 기억된 용접 조건을 제 1 시간보다 긴 미리 정해진 제 2 시간마다 판독하여 외부 메모리(151)에 전송한다. 본 실시의 형태에서는, 제 1 기억 수단의 일례로서 내부 메모리(21)가 이용된다. 또, 기억 수단, 제 2 기억 수단의 일례로서 외부 메모리(151)가 이용된다.

＜용접 조건의 설명＞

다음으로, 용접 작업의 조건이며, 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억되는 용접 조건에 대해 설명한다. 유저는 조작함(15)을 이용하여 용접 조건의 설정이나 변경을 하는 것이 가능하고, 용접 조건에는 예를 들면, 용접 전류, 펄스 전류, MC 전류, 용접 전압, 양단 피크 전압, 용접 속도, 와이어 송급 속도, 피크 와이어 송급 속도, 오실레이트 속도, 오실레이트 정지 시간, 오실레이트 폭, 반전 높이, 시프트량 등의 데이터가 포함된다.

용접 전류란, 용접 작업중의 전극과 모재(B)의 사이의 전류이다. 본 실시의 형태에 있어서, 용접 전류는 교류 또는 직류 어느 것이라도 좋은 것으로 한다. 추가로, 용접 전류가 직류의 경우, 용접 전류는 펄스이어도 좋다. 부언하면, 펄스 출력은 「스트레이트 용접시」와 「오실레이트 용접시」의 설정에서 출력 내용이 다르다. 스트레이트 용접시의 설정인 경우에는, 펄스 주파수의 타이밍에 따라서, 용접 전류가 저전류(이하 베이스 전류)와 고전류(이하 피크 전류)로 전환되고, 일반적인 펄스 전류 용접이 된다. 한편, 오실레이트 용접시의 설정인 경우에는, 전극이 오실레이트될 때의 오실레이트단 정지시에, 피크 전류로 전환된다. 또, 예를 들면 모재(B)의 판 두께나 종류 등에 의해 용접 조건은 다르기 때문에, 용접 전류가 펄스의 경우의 피크 전류치나 펄스 주기 등은, 용접시의 환경에 따라 설정되는 것으로 한다.

MC 전류란, 용접 작업중, 필러 와이어에 통전되는 전류이다. 용접 전압이란, 용접 작업중의 전극과 모재(B)의 사이의 전압이다. 또, 양단 피크 전압이란, 전극이 오실레이트단의 정지시에 용접 전압에 가산되는 전압이다. 오실레이트단 정지시에는, 용접 전압의 설정치에 양단 피크 전압의 설정치가 가산된 전압에 의해 AVC 제어가 행해진다.

용접 속도란 용접 작업중의 카트(14)의 주행 속도이다. 와이어 송급 속도란, 필러 와이어의 인칭(inching) 및 용접 작업시에, 필러 와이어가 공급 장치(13)로부터 송급되는 속도이다. 피크 와이어 송급 속도란, 전극이 오실레이트단에 정지하고 있을 때의 와이어 송급 속도이며, 오실레이트단 정지중, 와이어 송급 속도는 피크 와이어 송급 속도의 설정치분을 증감한 속도로 변경된다.

오실레이트 속도란, 2축 슬라이더(12)가 전극을 오실레이트할 때의 전극의 속도이다. 오실레이트 정지 시간이란, 전극이 오실레이트될 때에, 전극이 좌단이나 우단의 오실레이트단에 정지하고 있는 시간이며, 좌단 정지 시간, 우단 정지 시간이 있다. 오실레이트 폭이란, 2축 슬라이더(12)가 전극을 오실레이트할 때의 전극의 편차폭이다. 본 실시의 형태에서는, 경시적으로 변화하는 용접 조건의 일례로서 오실레이트 폭이 이용된다. 오실레이트 폭의 상세한 것에 대하여는 후술한다.

반전 높이란, 홈 면의 형상을 따라 상승하는 높이로, 홈을 따라 홈 검출에 사용되는 임계치이다. 반전 높이에는, 오실레이트단의 좌단, 우단에 따라서, 좌단 반전 높이, 우단 반전 높이가 있다. 시프트량이란, 전극이 오실레이트단에 정지하고 있는 동안에 오실레이트단으로부터 전극을 이동시키는 양이며, 오실레이트단에 따라서, 좌단 시프트량, 우단 시프트량이 있다.

＜오실레이트 폭의 설명＞

다음으로, 용접 조건인 오실레이트 폭에 대해 설명한다. 도 3은 오실레이트 폭의 일례에 대해 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 용접 토치(11)가 유지하는 전극은, 카트(14)의 이동 방향(화살표 A1의 방향)에 맞추어 이동한다. 그때, 2축 슬라이더(12)는, 모재(B)의 홈의 형상에 따라 고정밀도로 용접이 행해지도록, 예를 들면, 화살표 B1의 방향 및 화살표 B2의 방향으로 오실레이트하여 전극을 흔든다. 이와 같이, 전극이 오실레이트되었을 때의 오실레이트단의 양단의 거리가 오실레이트 폭이다. 도 3에 나타내는 예에서는, 어떤 시점에서의 오실레이트단의 양단의 거리 L1나, 거리 L2를 오실레이트 폭의 예로서 나타내고 있다.

여기서, 모재(B)의 용접 개소는 모재(B)의 형상에 따라 변하기 때문에, 오실레이트 폭도 경시적으로 변화한다. 제어반(20)은, 모재(B)의 형상에 따라서 전극을 움직여야 할 폭을 결정하고, 결정한 폭을 토대로 전극이 오실레이트되도록 2축 슬라이더(12)를 제어한다. 또, 용접 개시부터 제 1 시간이나 제 2 시간마다, 그 시점에서 제어반(20)에서 결정되는 오실레이트 폭이, 내부 메모리(21)나 외부 메모리(151)에 기억된다.

＜표시부에 표시되는 화면의 설명＞

다음으로, 조작함(15)이 가지는 표시부에 표시되는 화면에 대해 설명한다. 도 4는, 조작함(15)의 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타내는 화면에는, 용접 조건으로서 「용접 전류」, 「P 전류」, 「오실레이트 속도」, 「용접 속도」, 「좌단 정지」, 「좌 시프트」, 「좌 반전 높이」, 「PW 속도」, 「용접 전압」, 「MC 전류」, 「오실레이트 폭」, 「와이어 속도」, 「우단 정지」, 「우 시프트」, 「우 반전 높이」, 「양 P 전압」이 표시되어 있다. 그리고, 각 용접 조건의 설정치가, 각 용접 조건의 문자의 옆에 표시되어 있다.

도 4에 도시된 화면에 있어서, 「용접 전류」는 용접 전류의 설정치, 「P 전류」는 펄스 전류 용접 적용시의 피크 전류의 설정치, 「오실레이트 속도」는 오실레이트 속도의 설정치, 「용접 속도」는 용접 속도의 설정치, 「좌단 정지」는 좌단 정지 시간의 설정치, 「좌 시프트」는 좌단 시프트량의 설정치, 「좌 반전 높이」는 좌단 반전 높이의 설정치, 「PW 속도」는 피크 와이어 송급 속도의 설정치이다. 또, 「용접 전압」은 용접 전압의 설정치, 「MC 전류」는 MC 전류의 설정치, 「오실레이트 폭」은 오실레이트 폭의 설정치, 「와이어 속도」는 와이어 송급 속도의 설정치, 「우단 정지」는 우단 정지 시간의 설정치, 「우 시프트」는 우단 시프트량의 설정치, 「우 반전 높이」는 우단 반전 높이의 설정치, 「양 P 전압」은 양단 피크 전압의 설정치이다.

그리고, 도시의 예에 있어서, 용접 전류는 100 암페어(전류의 단위 : A), 피크 전류는 0A, 오실레이트 속도는 100cm/min(cm per minute), 용접 속도는 5.0cm/min, 좌단 정지 시간은 1.0초, 좌단 시프트량은 0.0mm로 설정되어 있다. 좌단 반전 높이는 설정치에 0.05를 곱한 수치가 실제의 좌단 반전 높이(mm)로 되고, 설정치 5의 경우, 0.25mm로 설정되어 있다. 피크 와이어 송급 속도는 설정치에 10을 곱한 수치가 피크 와이어 송급 속도로 되고, 설정치 0의 경우, 0cm/min로 설정되어 있다. 또, 용접 전압은 12.0볼트(전압의 단위 : V), MC 전류는 40A, 오실레이트 폭은 15.0mm, 와이어 송급 속도는 100cm/min, 우단 정지 시간은 1.0초, 우단 시프트량은 0.0mm로 설정되고, 우단 반전 높이는 설정치에 0.05를 곱한 수치가 우 반전 높이(mm)로 되고, 설정치 5의 경우 0.25mm로 설정되고, 양단 피크 전압은 0.0V로 설정되어 있다. 여기서, 각 용접 조건에 대해서, 유저에 의해 설정 또는 변경된 값이 표시되고 있지만, 오실레이트 폭에 대해서는, 상술한 대로, 모재(B)의 형상에 따라 제어반(20)에서, 경시적으로 결정되는 값이 표시되고 있다.

또, 도 4에 도시된 화면에서는, 냉각수에 관한 에러 정보로서, 「용접 개시전에 냉각수의 이상을 검출하였다」의 문자가 표시되고 있다. 또한, 「원점 완료」의 문자 표기는 용접 토치(11)나 카트(14) 등을 미리 정해진 원점으로 복귀시키는 원점 복귀의 처리가 완료했을 경우에 흑백 반전(배경이 흑, 문자가 백)한다. 그리고, 도 4에 나타내는 화면에서는, 예를 들면, 유저가 조작 버튼 등을 누르는 것으로 「용접 전류」의 항목이 선택되고, 유저는 추가로 조작을 행하여, 용접 전류의 설정치를 변경할 수 있다.

＜용접 조건의 기억 순서의 설명＞

다음으로, 용접 작업중에, 제어반(20)이 용접 조건을 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억하는 순서에 대해 설명한다. 도 5는, 용접 조건을 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억하는 순서의 일례를 나타낸 흐름도이다. 여기서, 조작함(15)에는 외부 메모리(151)가 삽입되어 있는 것으로 한다. 또, 유저는, 용접 작업의 개시전, 또는 용접 작업중, 조작함(15)을 이용해 용접 조건의 설정이나 변경을 행하고, 용접 조건이 조작함(15)의 표시부에 표시되고 있는 것으로 한다. 추가로, 유저는, 용접 작업을 개시하기에 즈음해, 용접 토치(11)나 카트(14)의 위치, 속도 등을 제어하는 서보 모터를 ON으로 하여 용접 토치(11) 등을 원점 복귀시키는 것으로 한다.

우선, 유저가, 조작함(15)이 가지는 조작 버튼 중, 용접 작업을 개시하는 조작을 접수하기 위한 조작 버튼을 누르면, 제어반(20)은 조작함(15)을 개입시켜 용접 개시의 조작을 접수한다(스텝 101). 여기서, 조작함(15)에 외부 메모리(151)가 삽입되어 있지 않으면, 조작함(15)의 표시부에 에러가 표시된다. 제어반(20)은, 용접 개시의 조작을 접수하면, 미리 설정되어 있는 용접 조건에 근거하여 용접 토치(11)나 카트(14) 등의 동작을 제어하여 용접 작업을 개시함과 아울러, 용접 작업을 개시한 시각(이하, 용접 개시 시각으로 칭한다)과 용접 조건의 설정치를 내부 메모리(21)에 기억한다(스텝 102).

다음으로, 제어반(20)은 용접 개시 시각으로부터 미리 정해진 제 1 시간이 경과할 때마다, 용접 작업에 이용된 용접 조건을 내부 메모리(21)에 기억한다. 여기서, 제어반(20)은 제 1 시간이 경과했는지 여부를 판정하고(스텝 103), 제 1 시간이 경과할 때마다(스텝 103에서 Yes), 용접 작업에 이용된 용접 조건, 즉, 그 시점에 설정되어 있는 용접 조건을 내부 메모리(21)에 기억한다(스텝 104). 한편, 제 1 시간이 경과하지 않으면(스텝 103에서 No), 제어반(20)은 용접 조건을 내부 메모리(21)에 기억하지 않는다.

또, 제어반(20)은 용접 개시 시각으로부터 미리 정해진 제 2 시간이 경과할 때마다, 내부 메모리(21)에 기억된 용접 조건을 조작함(15)의 외부 메모리(151)에 기억시킨다. 여기서, 제어반(20)은 제 2 시간이 경과했는지 여부를 판정하고(스텝 105), 제 2 시간이 경과할 때마다(스텝 105에서 Yes), 그 시점에 내부 메모리(21)에 기억된 용접 조건을 판독하고, 판독한 용접 조건을 외부 메모리(151)에 기억시킨다(스텝 106). 여기서, 외부 메모리(151)에는 메인 데이터 및 서브 데이터의 형식으로 용접 조건이 기억되지만, 서브 데이터로서는, 제 2 시간마다의 타이밍을 샘플링 시점으로 하고, 샘플링 시점마다 분할된 파일로서 용접 조건이 기억된다. 그리고, 전원 차단 등에 의한 이상 정지시에는, 기억된 서브 데이터는 소거되지 않고 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다. 한편, 제 2 시간이 경과하지 않으면(스텝 105에서 No), 제어반(20)은 용접 조건을 외부 메모리(151)에 기억시키지 않는다.

여기서, 예를 들면, 제 1 시간을 1분간, 제 2 시간을 5분간으로 하면, 용접 개시 시각으로부터 1분마다 용접 조건이 내부 메모리(21)에 기억된다. 또, 내부 메모리(21)에 기억된 용접 조건의 데이터는 5분마다 외부 메모리(151)에 전송되고, 외부 메모리(151)에 기억된다.

다음으로, 제어반(20)은, 용접 작업을 정지하는 조작을 접수했는지 여부를 판정한다(스텝 107). 여기서, 예를 들면, 유저가 용접 작업을 정지하는 조작을 접수하기 위한 조작 버튼을 누른 경우에는, 제어반(20)은, 조작함(15)을 통해서 용접 정지의 조작을 접수하고(스텝 107에서 Yes), 용접 토치(11)나 카트(14) 등을 정지시켜 용접 작업을 정지한다. 또, 제어반(20)은 용접 작업을 정지한 시각(이하, 용접 정지 시각으로 칭한다)과 그 시점에 설정되어 있는 용접 조건을 내부 메모리(21)에 기억하고(스텝 108), 본 처리 흐름은 종료한다. 한편, 용접 정지의 조작을 접수하지 않으면(스텝 107에서 No), 스텝 103으로 이행하고, 계속해서, 제어반(20)은 제 1 시간마다 내부 메모리(21)에 용접 조건을 기억하고, 제 2 시간마다 외부 메모리(151)에 용접 조건을 기억시킨다.

또, 도 5에 도시된 순서에서는, 유저가 용접 작업 개시의 조작을 접수하기 위한 조작 버튼을 누르는 것으로 용접 작업이 개시됨과 아울러 용접 조건을 기억하는 처리도 개시되는 것으로 했지만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 기억 개시를 위한 조작 버튼을 별도 마련하는 것으로 해도 좋다. 또, 용접 개시시의 용접 전류, 용접 전압의 상승을 계기로, 용접 조건을 기억하는 처리가 개시되는 것으로 해도 좋다. 추가로, 용접 작업 개시의 조작 버튼을 누르는 것으로 용접 조건의 기억 처리도 개시되도록 하면, 유저가 조작하는 것을 잊거나 잘못 처리하는 것 등이 방지된다. 마찬가지로, 유저가 용접 작업 정지의 조작을 접수하기 위한 조작 버튼을 누르는 것으로, 용접 조건의 기억 처리도 정지되는 것이 바람직하다.

추가로, 용접 조건을 기억하는 간격인 제 1 시간, 제 2 시간은, 유저에 의해 변경 가능한 것으로 한다. 예를 들면, 제 1 시간이 1초를 하회하면, 기록되는 용접 조건의 데이터량이 방대하게 되고, 용접 작업이 반나절 이상의 장시간 행해지는 경우에는, 외부 메모리(151)에 모든 이력이 남지 않는 경우가 있다. 또, 데이터량이 방대하게 될수록, 유저에 의한 기록을 확인하는 작업의 간이성이 없어진다. 추가로, 기록 확인의 정밀도의 관점에서, 적어도 600초에 하나의 용접 조건의 데이터를 취득하면, 아크 안정성의 경향을 확인할 수 있다. 따라서, 제 1 시간은 1초부터 600초까지의 범위에서 규정하는 것이 바람직하다.

또, 내부 메모리(21)에 기억하는 제 1 시간마다의 타이밍을 보존 시점으로 하면, 제 2 시간은, 몇개의 시점으로부터 수십개의 시점의 보존 시점을 1개의 그룹으로서 정할 수 있다. 여기서, 제어반(20)이 내부 메모리(21)로부터 외부 메모리(151)에 용접 조건을 일괄 전송할 때의 보존 시점의 개수는 상관없지만, 유저에 의한 기록 확인의 정밀도의 관점, 이상 종료가 발생할 위험성의 관점에서, 50개 이하의 보존 시점을 1 그룹으로서 일괄하여 외부 메모리(151)에 전송하는 것이 바람직하다.

＜용접 조건의 기억 순서의 예＞

다음으로, 용접 조건이 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억되는 순서의 예에 대해 설명한다. 도 6(a)~(c) 및 도 7은 용접 조건을 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억하는 순서의 예에 대해 설명하기 위한 도면이다. 여기에서는, 제 1 시간을 1분간, 제 2 시간을 5분간으로 하여 설명한다.

도 6(a)는 용접 개시부터 5분 후에 기억되는 용접 조건의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 6(a)에 도시된 내부 메모리(21)의 용접 조건 데이터는, 용접 개시 시각으로부터 1분마다 5분간에 기억된 용접 조건의 데이터를 나타내고 있다. 그리고, 용접 개시 시각으로부터 5분 후, 내부 메모리(21)에 기억되어 있는 용접 조건의 데이터가 외부 메모리(151)에 전송되어 메인 데이터 및 서브 데이터로서 기억된다.

도 6(b)는, 용접 개시부터 10분 후에 기억되는 용접 조건의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 6(b)에 도시된 내부 메모리(21)의 용접 조건 데이터는, 용접 개시부터 5분 후에 외부 메모리(151)에 전송 후 기억된 용접 조건의 데이터를 나타내고 있고, 용접 개시부터 5분 후 ~ 10분 후의 5분간에 기억된 데이터이다. 그리고, 용접 개시 시각으로부터 10분 후, 내부 메모리(21)에 기억되고 있는 용접 조건의 데이터가 외부 메모리(151)에 전송된다. 여기서, 메인 데이터로서는, 용접 개시부터 10분간의 용접 조건의 데이터가 하나의 파일로서 기억된다. 한편, 서브 데이터로서는, 앞서 전송되어 있는 용접 조건의 데이터(용접 개시부터 5분간의 데이터)에 더하여, 다른 파일로서 새로운 용접 조건의 데이터(용접 개시부터 5분 후 ~ 10분 후의 데이터)가 기억된다.

도 6(c)은, 용접 개시부터 20분 후에 기억되는 용접 조건의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 6(c)에 도시된 내부 메모리(21)의 용접 조건 데이터는, 용접 개시부터 15분 후 ~ 20분 후의 5분간 기억된 용접 조건의 데이터를 나타내고 있다. 그리고, 용접 개시 시각으로부터 20분 후, 내부 메모리(21)에 기억되고 있는 용접 조건의 데이터가 외부 메모리(151)에 전송된다. 여기서, 메인 데이터로서는, 용접 개시부터 20분간의 용접 조건의 데이터가 하나의 파일로서 기억된다. 한편, 서브 데이터로서는, 5분마다 전송된 용접 조건의 데이터가 하나의 파일로서 존재하고 있고, 용접 개시부터 5분마다 합계 4개의 파일로서 기억된다.

여기서, 예를 들면, 용접 개시부터 20분 후에 유저가 용접 작업을 정지하기 위한 조작 버튼을 누르면, 용접 작업이 정상적으로 종료한 것으로 해서 서브 데이터는 소거된다. 한편, 메인 데이터는 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다.

다음으로, 예를 들어, 용접 개시부터 12분 후에 전원 차단이 생긴 것으로 한다. 이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 용접 개시부터 12분 후, 전원 차단이 생기기 전의 시점에서, 내부 메모리(21)에는, 용접 개시부터 10분 후 ~ 12분 후의 사이의 용접 조건의 데이터가 기억되어 있다. 또, 외부 메모리(151)의 메인 데이터에는, 용접 개시부터 10분간의 용접 조건의 데이터가 보존되어 있다. 한편, 서브 데이터에는, 용접 개시부터 5분간의 용접 조건의 데이터와 용접 개시부터 5분 후~10분 후의 5분간의 용접 조건의 데이터가 다른 파일로서 보존되어 있다.

그리고, 전원 차단이 생기면, 메인 데이터의 파일은 파이널라이즈되어 있지 않기 때문에 파손된 데이터가 되고, 서브 데이터는 분할된 파일로서 파이널라이즈가 끝난 상태이기 때문에 파손되지 않고 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다. 즉, 서브 데이터로서 용접 개시부터 5분간의 용접 조건이 기억된 파일과 용접 개시부터 5분 후 ~ 10분 후의 5분간의 용접 조건이 기억된 파일이 그대로 보존되어 있다. 여기서, 제어반(20)은, 파손된 메인 데이터를 삭제하는 것으로 해도 좋다. 또, 내부 메모리(21)가 전원을 공급하지 않으면 기억하고 있는 정보를 유지할 수 없는 휘발성 메모리의 경우에는, 전원 차단에 의해 내부 메모리(21)에 기억되어 있는 용접 조건의 데이터는 소거된다.

＜기억되는 용접 조건의 데이터의 예＞

다음으로, 외부 메모리(151)에 보존되는 용접 조건에 대해 설명한다. 도 8은, 정상 종료시에 메인 데이터로서 보존되는 용접 조건의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 또, 도 9(a)~(c)는, 전원 차단 등의 이상 정지시에 서브 데이터로서 보존되는 용접 조건의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 여기에서는, 제 1 시간을 2분간, 제 2 시간을 4분간으로 하여 설명한다.

도 8에 나타내는 데이터에 있어서, 「호기 번호」는 용접 장치(10)에 부여된 번호, 「연월일」은 데이터가 기록된 연월일, 「시각」은 데이터가 기록된 시각이다. 즉, 도시된 데이터는, 2012년 10월 12일 9시에 용접 작업이 개시되어 32분 후에 용접 작업이 정지했을 때에 보존된 데이터이다. 또, 「종별」은 용접 작업 상태의 종별을 나타내고, 용접 개시, 용접중, 용접 정지, 이상 정지 중 하나가 기억된다.

「재생 조건 번호」는 미리 정해진 용접 조건을 나타내는 번호이다. 예를 들면, 재생 조건 번호가 「12」인 경우, 용접 전류가 100A, 용접 전압이 12.0V 등과 같이 용접 조건의 각 파라미터의 값이 정해져 있고, 「12」를 선택하면 미리 정해진 용접 조건의 값이 설정된다. 또한, 용접 작업중, 유저는 조작함(15)을 이용하여 용접 조건을 변경하는 것이 가능하다. 또, 「용접 전류」, 「P 전류」, 「용접 전압」, 「용접 속도」, 「오실레이트 폭」, 「오실레이트 속도」, 「에러 정보」는 도 4의 표시 화면에 표시되는 바와 마찬가지다. 이와 같이, 기억되는 데이터에는, 용접 조건이나 데이터가 기억된 일시 외에, 호기 번호, 재생 조건 번호 등을 남기는 것이 바람직하다.

그리고, 용접 조건은 2분마다 내부 메모리(21)에 기억되고 4분마다 내부 메모리(21)로부터 외부 메모리(151)에 전송된다. 외부 메모리(151)에서는 메인 데이터와 서브 데이터로 나눠서 용접 조건이 기억되지만, 32분 후에 용접 작업이 정상적으로 종료한 경우에는, 서브 데이터는 소거되고, 도 8에 도시된 데이터가 메인 데이터로서 보존된다.

또, 도 9(a)~(c)에 도시된 데이터는, 조작자가 2012년 10월 12일 9시에 용접을 개시하고, 12분 후에 이상 정지했을 경우에 보존된 서브 데이터이다. 여기서, 용접 조건은 2분마다 내부 메모리(21)에 기억되고, 4분마다 내부 메모리(21)로부터 외부 메모리(151)에 전송되지만, 도 9(a)~(c)와 같이, 내부 메모리(21)로부터 전송된 데이터는 다른 파일로서 보존된다.

도 9(a)에 도시된 데이터는, 용접 개시부터 4분 후에 외부 메모리(151)에 기억된 데이터이며, 용접 개시시, 용접 개시부터 2분 후, 4분 후의 용접 조건 등이 기억되어 있다. 또, 도 9(b)에 도시된 데이터는, 용접 개시부터 8분 후에 외부 메모리(151)에 기억된 데이터이며, 용접 개시부터 6분 후, 8분 후의 용접 조건 등이 기억되어 있다. 또, 도 9(c)에 도시된 데이터는, 용접 개시부터 12분 후에 외부 메모리(151)에 기억된 데이터이며, 용접 개시부터 10분 후, 12분 후의 용접 조건 등이 기억되어 있다.

추가로, 용접 개시부터 12분 후, 유저에 의해 용접 정지의 조작을 행하기 전에 이상 정지했기 때문에, 「종별」의 난에 이상 정지로 기록되고, 「에러 정보」의 난에 에러의 원인이 기록된다. 한편, 전기 차단(전원 차단)했을 경우의 메인 데이터는 파손된 상태가 되지만, 서브 데이터는 그대로 남는다. 즉, 도 9(a)~(c)의 3개의 파일은 전원 차단 정지했을 경우에도 외부 메모리(151)에 그대로 보존되어 있다.

또, 조작자는, 도 8 및 도 9에 도시된 보존된 용접 조건의 데이터를 조작함(15)의 표시부에 표시할 수 있고, 추가로, 예를 들면, CSV(Comma-Separated Values) 등의 파일 형식으로 변환하는 것도 가능하다. 또, 서브 데이터는 제 2 시간마다의 파일로 분할되어 있지만, 제어반(20)의 서브 데이터 편집 기능에 의해 하나의 파일로 편집되어도 좋고, 외부의 어플리케이션으로 하나의 파일로 편집해도 좋다.

또, 도 8 및 도 9에 도시된 용접 조건은 기억되는 용접 조건의 일례이며, 예를 들면, 도 8이나 도 9에 도시된 용접 조건 중 하나만을 기억하는 것으로 해도 좋고, 상술한 반전 높이나 시프트량 등의 다른 용접 조건을 더 기억하는 것으로 해도 좋다.

또한, 도 8 및 도 9에 도시된 예에 있어서, 에러 정보는 도 9(c)에 도시된 서브 데이터로 기억되는 것으로 했지만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 메인 데이터나 서브 데이터에는, 용접 작업은 정지하지 않지만 TIG 용접 시스템(1)의 이상을 알리는 에러 등이 기억되는 것으로 해도 좋다.

이상과 같이, TIG 용접 시스템(1)은, 유저에 의해 설정 또는 변경된 용접 조건이나, 경시적으로 변화하는 오실레이트 폭에 관한 조건을 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억한다. 여기서, 제어반(20)은 제 1 시간마다 제어반(20)의 내부 메모리(21)에 용접 조건을 기억하고, 제 1 시간보다 긴 제 2 시간마다 내부 메모리(21)로부터 용접 조건을 전송하여 외부 메모리(151)에 기억시킨다. 그리고, 전원 차단 등에 의해 용접 작업이 이상 정지했을 경우에도, 외부 메모리(151)에 기억된 용접 조건은 소실하지 않고 그대로 보존되어 있다. 그 때문에, 용접에 이용된 용접 조건의 관리가 용이하게 되고, 기록된 용접 조건을 토대로 용접 품질의 확인을 행한다.

또, 본 실시의 형태에서는 1개의 전극을 이용하여 용접 작업을 행하는 것으로 했지만, 2 전극 등 복수의 전극을 이용하여 용접 작업을 행하는 것으로 해도 좋다. 전극이 복수 존재하는 경우에는, 각 전극에 따른 용접 조건이 표시부에 표시되고, 유저는 조작함(15)에서 각 전극의 용접 조건의 확인 및 설정을 할 수 있다. 그리고, 도 5에 도시된 기억 순서와 마찬가지로, 각 전극의 용접 조건이 내부 메모리(21) 및 외부 메모리(151)에 기억된다. 다만, 전극의 수가 많아질수록 기억하는 정보량이 많아지기 때문에, 기억 수단의 기억 용량을 고려하면, 전극의 수는, 예를 들면 1~4개인 것이 바람직하다.

또, 본 실시의 형태에 있어서, 용접 전류가 직류인 경우, 전극, 필러 와이어의 극성은 상관없게 된다. 일반적으로, 전극이 마이너스인 경우는 DCEN(Direct Current Electrode Negative), 전극이 플러스인 경우는 DCEP(Direct Current Electrode Positive)로 불리지만, 전극이 마이너스(DCEN)인 경우, 전극의 손상은 작고, 용입이 깊어진다. 한편, 전극이 플러스(DCEP)인 경우, 마이너스 극으로 된 모재(B)의 표면의 산화 피막이 제거되는 작용인 클리닝 작용의 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 실시의 형태에 있어서, 모재(B)의 재질은 상관없지만, 예를 들면, LNG 탱크에는 9% N강, 스테인리스강, 알루미늄 합금이 이용되는 것이 많고, 철계 합금이나 알루미늄계 합금인 것이 바람직하다.

또, 본 실시의 형태에 있어서, 메인 데이터 및 서브 데이터를 하나의 외부 메모리(151)에 보존하는 것으로 했지만, 예를 들면, 메인 데이터와 서브 데이터를 별도의 외부 메모리(151)에 보존하는 것으로 해도 좋다.

＜제어반의 하드웨어 구성＞

다음으로, 제어반(20)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 도 10은 제어반(20)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

제어반(20)은, 도시하는 바와 같이, 연산 수단인 CPU(Central Processing Unit)(201)와, 기억 영역인 휘발성 메모리(202), 비휘발성 메모리(203)를 구비한다. 여기서, CPU(201)는, OS(Operating System)나 어플리케이션 소프트웨어 등의 각종 프로그램을 실행한다. 또, 휘발성 메모리(202)는 각종 프로그램이나 그 실행에 이용하는 데이터 등을 기억하는 기억 영역이며, 비휘발성 메모리(203)는 각종 프로그램에 대한 입력 데이터나 각종 프로그램으로부터의 출력 데이터 등을 기억하는 기억 영역이다.

또한, 제어반(20)은, 외부와의 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스(이하, 「통신 I/F」로 표기한다)(204)와, 기억 매체에 대해서 데이터의 읽고 쓰기를 행하기 위한 드라이버(205)를 구비한다. 또한, 도 10은 하드웨어 구성예에 불과하고, 제어반(20)은 도시된 구성으로 한정되지 않는다. 그리고, 제어반(20)에 있어서, 비휘발성 메모리(203)에는 용접 조건을 기억하는 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되고 있다. 그리고, 이 프로그램이 휘발성 메모리(202)에 로딩되고, 이 프로그램에 따라 처리가 CPU(201)에 의해 실행되는 것에 의해, 도 5에 도시된 처리 등이 실현된다. 또, 내부 메모리(21)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(202)에 의해 실현된다.

또한, 본 발명의 실시의 형태를 실현하는 프로그램은, 통신 수단에 의해 제공하는 것은 물론, CD－ROM 등의 기록 매체에 기록해서 제공하는 것도 가능하다.

이상, 본 발명을 실시의 형태를 이용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시의 형태에는 한정되지 않는다. 본 발명의 정신 및 범위로부터 일탈하는 일 없이 다양하게 변경하거나 대체 형태를 채용하거나 하는 것이 가능한 것은, 당업자에게 자명하다.

1 : TIG 용접 시스템 10 : 용접 장치
11 : 용접 토치 12 : 2축 슬라이더
13 : 공급 장치 14 : 카트
15 : 조작함 20 : 제어반
21 : 내부 메모리 30 : 용접 전원
40 : MC 전원 151 : 외부 메모리

Claims

아크를 발생시키는 비소모 전극과,
필러 와이어를 공급하는 공급 장치와,
상기 비소모 전극을 오실레이트하는 슬라이더와,
용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과,
유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함과,
상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억함과 아울러, 기억한 용접 조건을 전원 차단에 임하여 보존하는 기억 수단
을 구비한 TIG 용접 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 기억 수단은, 상기 조작함에 대해서 장착 탈착 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 TIG 용접 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 경시적으로 변화하는 용접 조건은, 상기 슬라이더가 상기 비소모 전극을 오실레이트할 때의 상기 비소모 전극의 편차폭인 것을 특징으로 하는 TIG 용접 시스템.
아크를 발생시키는 비소모 전극과,
필러 와이어를 공급하는 공급 장치와,
상기 비소모 전극을 오실레이트하는 슬라이더와,
용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과,
유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함과,
용접에 이용된 용접 조건을 미리 정해진 제 1 시간마다 기억하는 제 1 기억 수단과,
상기 제 1 기억 수단에 기억된 용접 조건을 상기 제 1 시간보다 긴 미리 정해진 제 2 시간마다 판독하여 기억함과 아울러, 기억한 용접 조건을 전원 차단에 임하여 보존하는 제 2 기억 수단
을 구비한 TIG 용접 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 기억 수단은, 미리 정해진 기간에 기억해야 할 모든 용접 조건이 하나의 파일로서 기억되는 메인 데이터와, 미리 정해진 샘플링 시점마다 분할된 파일로서 용접 조건이 기억되는 서브 데이터를 가지는 것을 특징으로 하는 TIG 용접 시스템.
제 5 항에 있어서,
용접 작업의 종료시, 상기 메인 데이터는 소거되지 않고 보존되는 한편, 상기 서브 데이터는 소거되고, 또한, 용접 작업이 종료하기 전에 전원 차단시, 해당 서브 데이터는 분할된 파일로서 소거되지 않고 보존되는 것을 특징으로 하는 TIG 용접 시스템.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 기억 수단은 상기 제어반의 내부 메모리로서 마련되고,
상기 제 2 기억 수단은 상기 조작함에 대해서 장착 탈착 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 TIG 용접 시스템.
아크를 발생시키는 비소모 전극과, 필러 와이어를 공급하는 공급 장치와, 상기 비소모 전극을 오실레이트하는 슬라이더와, 용접 조건을 기억하고 출력하는 제어반과, 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 조작함을 구비한 TIG 용접 시스템에 이용되는 프로그램으로서,
상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억 수단에 기억시킴과 아울러, 기억시킨 용접 조건을 전원 차단에 임하여 해당 기억 수단에 보존하는 기능을 상기 TIG 용접 시스템에 실현시키기 위한, 기록 매체에 기록된 프로그램.
비소모 전극에 의해 아크를 발생시키고, 슬라이더에 의해 상기 비소모 전극을 오실레이트하고, 공급 장치에 의해 필러 와이어를 공급하고, 기억된 용접 조건을 제어반으로부터 출력하고, 조작함을 이용하여 유저가 용접 조건의 기억 조작을 가능하게 하는 TIG 용접 방법으로서,
상기 제어반으로부터 출력되고 상기 조작함을 이용하여 유저에 의해 변경된 용접 조건, 및 경시적으로 변화하는 용접 조건을, 미리 정해진 타이밍에 기억 수단에 기억시킴과 아울러, 기억시킨 용접 조건을 전원 차단에 임하여 해당 기억 수단에 보존하는 TIG 용접 방법.