KR101645350B1 - 권취원단 자동이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원단후가공부에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단을 승강 및 이송이 되는 승강이송부를 구비한 제1이송컨베이어와, 승강바를 구비한 제2이송컨베이어로 상기 권취원단을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지도록한 권취원단 자동이송장치에 관한 것이다.

Description

권취원단 자동이송장치{AUTOMATIC TRANSFER DEVICE}
본 발명은 권취원단 자동이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 원단후가공부에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단을 승강 및 이송이 되는 승강이송부를 구비한 제1이송컨베이어와, 승강바를 구비한 제2이송컨베이어로 상기 권취원단을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지도록한 권취원단 자동이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 원단을 염색, 세척, 건조하여 최종적으로 원단을 생산하여 이러하게 생산된 원단을 롤형의 권취심에 일정길이를 계산후 감압하여 권취원단으로 구성하여 이러한 상기 권취원단의 외측둘레에 비닐을 포장하여 비닐이 포장된 권취원단의 양측을 열로 가열하여 밀착 마무리하여 최종적으로 포장된 권취원단 출하를 준비하게 된다.
상기와 같이 권취된 권취원단을 비닐로 포장완료하기 위해서는 작업자가 권취원단을 일일이 들고 비닐포장기로 와서 권취원단에 비닐로 포장하는 번거로움과, 권취원단이 일정한 속도로 신속하게 비닐포장기로 도착하여 비닐포장을 하지 못하여 대량으로 권취원단을 비닐로 포장하지 못하는 많은 문제점이 있었다.
또한, 본 발명처럼 원단후가공부에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단을 승강 및 이송이 되는 승강이송부를 구비한 제1이송컨베이어와, 승강판을 구비한 제2이송컨베이어로 상기 권취원단을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지도록한 권취원단 자동이송장치가 제공되지 못하는 많은 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 원단후가공부에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단을 승강 및 이송이 되는 승강이송부를 구비한 제1이송컨베이어와, 승강바를 구비한 제2이송컨베이어로 상기 권취원단을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지도록한 새로운 권취원단 자동이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 직조된 원단을 원단후가공부(10)에서 염색 및 세척, 건조하여 후처리하고, 후처린된 원단(a)을 권취심(b)에 무게 및 길이를 규격화하여 권취한 권취원단(a1)을 공급받고, 상기 권취원단(a1)을 승강 및 이송시키는 승강이송부(21)를 구비한 제1이송컨베이어(20)와; 상기 제1이송컨베이어(20)에서 상기 권취원단(a1)을 공급받는 제2이송컨베이어(30)로 구성되는 권취원단 자동이송장치에 있어서,
삭제
또한, 상기 제2이송컨베이어(30)는 상기 제1이송컨베이어(20)와 직각으로 설치되고, 상기 제2이송컨베이어(30)의 타측 말단에는 복수개의 지지구(31a,31b)를 상부에 구비된 승강바(31c)와, 상기 승강바(31c)의 하부에 설치된 제3실린더(s3)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명은 원단후가공부에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단을 승강 및 이송이 되는 승강이송부를 구비한 제1이송컨베이어와, 승강바를 구비한 제2이송컨베이어로 상기 권취원단을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 제1이송컨베이어를 나타낸 개략도.
도 3a 내지 3c는 본 발명에 따른 승강이송부의 작용을 나타낸 측면개략도.
도 4는 본 발명에 따른 제2이송컨베이어를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 승강바를 나타낸 개략사시도.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제1이송컨베이어를 나타낸 개략도이고, 도 3a 내지 3c는 본 발명에 따른 승강이송부의 작용을 나타낸 측면개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제2이송컨베이어를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 승강바를 나타낸 개략사시도이다.
본 발명에 따른 권취원단 자동이송장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 권취원단 자동이송장치는 원단후가공부(10)와, 제1이송컨베이어(20)와, 제2이송컨베이어(30)로 구성된다.
상기 원단후가공부(10)는 제직된 원단을 염색, 세척, 건조하여 최종적으로 후처리된 원단을 배출하도록 구성된다.
상기 원단 후가공부(10)에는 후가공 처리된 원단(a)을 최종적으로 양산한다.
상기 원단 후가공부(10)에서 상기 원단(a)을 공급받아 권취원단(a1)과 상기 권취원단(a1)에 비닐포장하도록 원단안내부(10a)와, 원단감압 및 진동부(10b)와, 이송컨베이어(10c)와, 제1,2이송컨베어어(20,30)와, 제3이송컨베이어(10e)와, 비닐자동포장부(10g)로 구성된다.
이러한 상기 원단(a1)은 권취롤러(r)로 권취심(b)에 권취하여 권취원단(a1)으로 구성한다.
상기 권취원단(a1)은 그 길이 및 무게를 일정하게 하여 규격화하도록 구성한다.
상기 권취원단(a1)은 권취롤러(미도시)와 인접한 이송컨베이어(미도시)를 통해 상기 제1이송컨베이어(20)의 상부로 공급되도록 구성된다.
이러한 상기 제1이송컨베이어(20)는 상기 권취원단(a1)을 승강 및 이송시키는 승강이송부(21)로 구성된다.
상기와 같이 승강 및 이송작용하는 상기 승강이송부(21)는 상기 이송컨베이어(10c))를 통해 공급받은 상기 권취원단(a1)을 상기 제1이송컨베이어(20)에서 후술되는 제2이송컨베이어(30)로 공급하도록 구성된다.
즉, 상기 제1이송컨베이어(20)의 말단에 상기 제2이송컨베이어(30)가 직각으로 설치되어 구성된다.
또한, 상기 승강이송부(21)는 상기 제1이송컨베이어(20)의 설치된 다수개의 이송롤러(ar)들의 사이에서 승강 이송되게 복수개로 설치된 승강이송구(21a,21b)로 구성된다.
양 상기 승강이송구(21a,21b)의 하부면에 승강로드(21b-1)가 복수개로 설치되고, 상기 승강로드(21b-1)가 관통되어 설치된 이송판(21c)으로 구성된다.
상기 이송판(21c)상에 수평으로 로드(r1)가 고정되고, 상기 로드(r1)와 연결되며 수평으로 설치된 제1실린더(s1)가 상기 제1이송컨베이어(20)에 설치되어 구성된다.
상기 승강로드(21b-1)의 하부와 연결된 승강판(21d)으로 구성된다.
상기 승강판(21d)의 하부에 수직으로 설치된 제2실린더(s2)로 구성된다.
상기 제2실린더(s2)의 하부에는 슬라이드부(21e)가 설치되어 구성된다.
양 상기 승강이송구(21a,21b)가 상기 제2실린더(s2)에 의해 상기 이송컨베이어(10c)에서 공급받은 상기 권취원단(a1)을 상승시켜, 양 상기 승강이송구(21a,21b)와 연결된 상기 이송판(21c)을 상기 제1실린더(s1)로 양측으로 이송가능하게 하여서, 이때 상기 제2실린더(s2)의 하부에 설치된 상기 슬라이드부(21e)는 지면에 맞닿아 슬라이드 된다.
양 상기 승강이송구(21a,21b)에 안착된 상기 권취원단(a1)을 제2이송컨베이어(30) 상으로 공급하도록 구성된다.
상기 제2이송컨베이어(30)는 상기 제1이송컨베이어(20)에서 상기 권취원단(a1)을 공급받도록 구성된다.
또한, 상기 제2이송컨베이어(30)는 상기 제1이송컨베이어(20)와 직각으로 설치되어 구성된다.
상기 제2이송컨베이어(30)의 타측 말단에는 복수개의 지지구(31a,31b)를 상부에 구비된 승강바(32c)와, 상기 승강바(32c)의 하부에 설치된 제3실린더(s3)로 구성된다.
상기 제3실린더(s3)에 의해 승강작용하는 상기 승강바(32c)는 상기 제2이송컨베이어(30) 상에서 이동되는 상기 권취원단(a1)을 상기 제2이송컨베이어(30)와 연결설치된 제3이송컨베이어(10d) 상에 공급을 차단 및 해제하도록 한다.
상기 제3이송컨베이어(10d)는 비닐자동포부(10e)로 상기 권취원단(a1)을 신속 정확하게 안정적으로 공급하여 상기 권취원단(a1)의 비닐포장공정을 대량으로 정확하고 신속하게 하도록 하는 것이다.
한편, 상기 제1이송컨베이어(20)에 순차적으로 설치된 제1센서(se1) 및 제2센서(se2)로 구성된다.
상기 제1,2센서(se1,2)는 상기 권취원단(a1)이 상기 이송컨베이어(10c))에서 상기 제1이송컨베이어(20)가 이동되는 것을 감지하여 상기 제1이송컨베이어(20)의 상기 승강이송부(21)의 승강 및 이동을 감지 및 제어하도록 구성된다.
또한, 상기 제2이송컨베이어(30)에 순차적으로 설치된 제3센서(se3) 내지 제6센서(se6)로 구비되어 구성된다.
상기 제3,4,5,6센서(se3,4,5,6)는 상기 제1이송컨베이어(20)의 타측말단에 상기 승강이송부(21)의 이동을 감지하고, 상기 권취원단(a1)을 상기 제2이송컨베이어(30)의 상에서 이동을 감지하며, 상기 제2이송컨베이어(30)에 설치된 승강바(32c)의 승강을 감지 및 제어하도록 구성된다.
상기 제3이송컨베이어(80)는 상기 제2이송컨베이어(70)에서 공급받아 후술되는 비닐 자동포장부(90)로 공급하도록 구성된다.
상술하는 본 발명은 상기 원단후가공부(10)에서 배출된 원단을 길이 및 무게를 규격화하여 권취심에 권취한 권취원단(a1)을 승강 및 이송이 되는 상기 승강이송부(21)를 구비한 상기 제1이송컨베이어(20)와, 상기 승강바(31c)를 구비한 제2이송컨베이어(30)로 상기 권취원단(a1)을 신속정확하게 자동으로 이송시켜 비닐로 권취원단을 포장하는 비닐포장공정을 대량으로 신속하게 이루어지도록 하기 위함이다.
이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 원단후가공부 20: 제1이송컨베이어
21: 승강이송부 21a,21b: 승강이송구
21b-1: 승강로드 21c: 이송판
21d: 승강판 21e: 슬라이드부
30: 제2이송컨베이어 31a,31b: 지지구
31c: 승강바 a: 원단
a1: 권취원단 b: 권취심
s1~s3: 제1실린더 ~ 제3실린더 se1~se6: 제1센서~제6센서

Claims (4)

  1. 직조된 원단을 원단후가공부(10)에서 염색 및 세척, 건조하여 후처리하고, 후처린된 원단(a)을 권취심(b)에 무게 및 길이를 규격화하여 권취한 권취원단(a1)을 공급받고, 상기 권취원단(a1)을 승강 및 이송시키는 승강이송부(21)를 구비한 제1이송컨베이어(20)와;
    상기 제1이송컨베이어(20)에서 상기 권취원단(a1)을 공급받는 제2이송컨베이어(30)로 구성되는 권취원단 자동이송장치에 있어서,
    상기 제2이송컨베이어(30)는 상기 제1이송컨베이어(20)와 직각으로 설치되고, 상기 제2이송컨베이어(30)의 타측 말단에는 복수개의 지지구(31a,31b)를 상부에 구비된 승강바(31c)와, 상기 승강바(31c)의 하부에 설치된 제3실린더(s3)로 구성되는 것을 특징으로 하는 권취원단 자동이송장치.
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